公司技术突破与产品进展 - 北京科技企业松延动力在两个月内完成从全栈自主研发到迭代三版的全流程，攻克众多技术难关，成功为马年春晚打造“蔡明”仿生人形机器人 [1] - 公司在仿生人脸底层技术架构实现核心突破，通过在铂金硅胶中添加高分子材料增强拉伸自然度与耐久性，并采用高紧凑型驱动设计，在有限空间内放入32个驱动电机 [2] - 公司自研支持高帧率大电流的多路电机驱控板，将表情控制频率由10Hz提升至60Hz，大幅提升唇型动作灵活度，并设计了3个自由度的颈部以实现与表情的高度协同 [2] - 公司自主研发多模态情感交互大模型、情绪识别大模型、Audio2Face算法和表情驱动D2P算法，使机器人能捕捉外界信息并生动呈现 [4] - 公司自主构建覆盖口型、表情、眼神、颈部姿态及手势的多模态协同表达模型，通过技术协同调动呈现如自然人般的“生息感”，以克服恐怖谷效应 [4] - 公司已在2025年将仿生人脸产品送入商业导览等多个场景，完成了面部制成技术的流程标准化及产品耐久测试，并具备批量生产能力 [4] 行业技术挑战与解决方案 - 仿生人脸集成难度高，需将所有结构件、机械件、电子件放入空间很小的头部，并解决构件排列、散热等问题 [2] - 仿生人形机器人因高度拟人，人们会以人类行为为评价基准，因此对技术的要求远高于充满机械感的双足人形机器人 [3] - 为实现自然效果，仿生人形机器人需对表情、脖子、肩膀动作甚至眼神角度进行精准调试，这要求颈部具备三个自由度，而传统人形机器人无此要求 [3] - 科研人员为提升颈部运动的“自然感”，重新设计颈部机械结构，在提升运动流畅性与平顺度的同时，进一步压缩体积、降低空间占用并减少物理干涉 [3]

文章核心观点 - 2026年央视及各地卫视春晚成为机器人厂商的展示舞台，标志着具身智能机器人从实验室和工厂走向大众视野，其背后是由众多上市公司通过股权投资、战略合作或供应链关系协同编织的产业生态网络[1][3] - 尽管春晚的曝光引发了市场关注，但行业目前多数仍处于市场开拓、试样或小批量订单阶段，对相关上市公司当前业绩贡献尚微，产业真实发展速度比市场乐观预期更为审慎[4][10] 春晚亮相的机器人厂商及其关联上市公司 - **魔法原子**：登陆2026年央视春晚，芯联集成（688469.SH）旗下芯联资本于2025年参与其战略融资，并提供用于机器人激光雷达的VCSEL芯片和扫描镜等量产产品[5]；夏厦精密（001306.SZ）将其列为新开拓的潜力客户，并已为其供应精密齿轮与减速机[6] - **银河通用**：登陆2026年央视春晚，天奇股份（002009.SZ）与其成立各持股50%的合资公司，重点推进工业场景应用，并于2025年12月通过融资获得其不高于0.38%股权[6]；君逸数码（301172.SZ）通过产业基金对其进行股权投资，并签署渠道合作协议，成为其在四大垂直领域的金牌合作伙伴[6]；首程控股（00697.HK）通过旗下基金对其进行投资布局[7] - **松延动力**：登陆2026年央视春晚，首程控股（00697.HK）是其重要产业投资方，曾领投并在多轮融资中持续支持[7]；盛视科技（002990.SZ）与其签署战略合作协议，构建全链路协同体系[7]；慧辰股份（688500.SH）与其达成战略合作，并签订了1000台新款人形机器人订单[7] - **宇树科技**：曾于2025年春晚亮相并引发产业关注，2026年再次登陆春晚，其供应链及合作方包括：蔚蓝锂芯（002245.SZ）为其重要锂电池供应商[8]；纳思达（002180.SZ）与新洁能（605111.SH）部分产品向其批量出货[8]；宝通科技（300031.SZ）与其签署工业机器人二次开发协议[8]；神州数码（000034.SZ）与其达成产品分销及场景解决方案合作[8] 上市公司机器人业务进展与行业现状 - **业务多处于早期阶段**：多家上市公司相关业务仍处市场开拓或小批量阶段，对业绩贡献有限，例如均胜电子（600699.SH）机器人业务营收占比不到0.1%[11]；天奇股份与银河通用的合资公司业务尚处市场开拓阶段，对2025年业绩影响较小[11]；宏昌科技（301008.SZ）参股的良质关节公司当前在手及已签署协议订单规模较小[10] - **部分公司实现产品突破或增长**：绿的谐波（688017.SH）表示其机器人相关产品业务规模同比大幅增长，成为业绩重要引擎[11]；美湖股份（603319.SH）机器人事业部已设立，谐波减速器产线设计产能为5万套/年，关节模组已实现配套[12] - **供应链与客户拓展持续进行**：夏厦精密已实现对国内外多家知名机器人企业供货精密齿轮与减速机，丝杠产品进入试样与小批量订单阶段[6]；宏昌科技参股的良质关节公司客户包括逐际动力、宇树科技等，并积极对接魔法原子等客户[10]；利亚德（300296.SZ）已服务宇树、银河通用等头部厂家，其AI与空间计算业务在2025年上半年营收占比为4.22%[12] - **行业整体处于探索期**：企业反馈显示市场体量尚未起来，春晚带来的短期影响有限，行业技术路线尚未完全收敛，核心仍看未来市场能否起量[10][11]

行业动态 - 2026年马年春晚期间，具身智能机器人行业呈现高度曝光态势，多家厂商“扎堆登上春晚”进行产品展示与品牌宣传 [1] - 具身智能机器人厂商通过多种节目形式参与春晚，包括武术、小品、歌曲及微电影，显示其应用场景的多样化和娱乐化探索 [1] 公司动态 - 宇树科技在2026年春晚参演《武BOT》武术节目，展示其机器人的运动与控制能力 [1] - 松延动力在2026年春晚参演《奶奶的最爱》小品，展示其机器人在生活化、情感化场景中的应用潜力 [1] - 魔法原子在2026年春晚参演《智造未来》歌曲节目，展示其品牌与科技、艺术结合的定位 [1] - 银河通用在2026年春晚参演《我最难忘的今宵》贺岁微电影，展示其机器人在叙事与情感表达方面的应用 [1]

核心观点 - 2026年央视春晚成为机器人行业展示尖端技术、高动态集群控制与人机交互能力的重要舞台，多家厂商通过多样化的节目形式亮相，标志着行业正从技术攻关迈向商业化落地的关键阶段[2][4][6][8] 机器人厂商及产品表现 - **松延动力**：其产品首次出现在春晚语言类节目中，小品《奶奶的最爱》动用了N2、E1、小布米（Bumi）和仿生人形机器人，展示了行走姿态、垫步侧手翻等拟人化动作与人机交互[2] - **松延动力技术细节**：为精准还原唇形以匹配台词，在唇部实现了12个自由度的配合并应用自研表情驱动算法，其核心关节供应商泉智博提供了定制化关节减速器、高动态电机驱动器及底层通信协议的一体化设计[4] - **宇树科技**：第三次登上春晚，在主会场《武BOT》节目中，G1人形机器人展示了棍法、拳法、剑法、醉拳等复杂套路，H2表演了剑法，在义乌分会场，H2扮演孙悟空吊威亚登场，B2-W机器狗扮演“祥云”[6] - **魔法原子**：主会场的六台MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1参与歌舞表演，分会场的上百台四足机器人MagicDog以熊猫造型进行大型群控表演，Z1机器人还展示了单手倒立支撑跳、托马斯、踢月腿360°等高难度特技[2][6] - **银河通用机器人**：在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中与演员沈腾、马丽搭档演出[8] 技术挑战与突破 - **运动控制与协同**：小品节目对机器人活动空间和运动落点精度要求极高，团队通过采集类似身高小朋友的数据进行训练以完成拟人化动作[4] - **高动态集群控制**：宇树科技机器人在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作，这种高动态、高协同的集群控制技术为全球首次亮相[6] - **极端可靠性要求**：春晚直播“零容错”对关节模组稳定性是终极考验，要求关节在长时间排练、候场和直播中保持性能一致性，无单点失效，需克服行星减速器频繁冲击、电机绕组耐热、驱动器瞬间高功率输出等可靠性难题[4] - **高难度动作实现**：以魔法原子Z1的“单手倒立支撑跳”为例，该动作对整机协调、重心管理与瞬时动力分配提出极高要求[6] 行业趋势与商业意义 - **春晚的平台价值**：春晚作为国民级传播平台，被企业视为展现技术实力、提升品牌影响力、推进商业化落地以及快速打破与潜在客户间认知壁垒、积累品牌信任度的重要机会[8] - **行业发展阶段**：2025年被视为技术攻关与量产能力建设的关键时期，而2026年的主题是“商业化”，核心任务是完成量产、搭建产线、搭建商业渠道并实现实打实的“交付”[8] - **企业参与动机**：多家机器人企业主动参与春晚，是市场选择的结果，也是基于自身发展需求，旨在推进商业化落地[8]

公司动态与市场曝光 - 公司在中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》的贺岁微电影《我最难忘的今宵》中亮相，其机器人演示了叠衣服等技能，并与知名演员互动 [1] - 公司已被中央广播电视总台正式宣布为《2026年春节联欢晚会》指定具身大模型机器人 [1] 融资与估值情况 - 公司在2025年12月完成新一轮超3亿美元（约21亿人民币）融资 [1] - 根据公开资料统计，公司累计融资额达到约8亿美元 [1] - 公司当前估值已达30亿美元，超200亿人民币 [1]

事件概述 - 国务院安全生产委员会办公室对江苏连云港烟花爆竹爆炸事故进行挂牌督办 [1] - 事故发生于2月15日下午，地点为连云港东海县石榴街道东安村一烟花爆竹零售店，造成8人遇难、2人受伤 [1] 政府应对与部署 - 应急管理部于2月16日上午召开除夕视频调度会，对烟花爆竹等领域安全防范工作进行再动员再部署 [1] - 会议指出当前烟花爆竹运输、销售、存储、燃放进入高峰期，安全风险高，要求各个环节和点位都不能有丝毫松懈 [1] - 会议要求坚决做到“事前发力”，在“防”上下足功夫，严格落实防控措施，全面排查整治安全隐患，把风险控制在萌芽状态 [1] 事故调查安排 - 明确江苏连云港烟花爆竹爆炸事故由江苏省政府组织调查组进行提级调查 [1] - 国务院安委会办公室对该事故进行挂牌督办，旨在彻查原因并严肃追责问责 [1]

核心观点 - 马年春晚通过大规模应用具身智能机器人、生成式人工智能、扩展现实、超高清制播及三维声场等前沿技术，全面展示了中国在人工智能和媒体科技领域的创新实力与蓬勃气象 [1][3][5][7][9][11] 具身智能机器人应用 - 宇树科技的机器人携手塔沟武校在《武BOT》节目中，以集群化编队精准完成高难度队形变换和动作表演 [1][3] - 机器人深度融合了高精度激光即时定位与地图构建、集群协同控制、实时语音交互等前沿人工智能技术 [3] - 通过机器人与演员的实时交互，展现了人类创意与人工智能协作的无限可能 [3] - 继去年蛇年春晚后，机器人技术经过一年迭代，在今年春晚节目中表现更为成熟 [3] 生成式人工智能与扩展现实技术 - 总台“央视听媒体大模型2.0”首次在春晚大规模应用，用于《贺花神》、《丝路古韵》等节目，生成实时水墨国风与未来光影交织的场景 [3][5] - 该大模型充分发挥生成式人工智能的实景特效创作能力，模拟真实运镜进行场景构建和融合渲染，使演播大厅突破物理限制 [5] - 在特别设立的扩展现实舞台上，通过10米高的立屏和实时渲染技术，实现了虚拟影像与实景舞台的无缝衔接 [5] 超高清制播与互动系统 - 首次应用全媒体超高清制播技术，为“央视频”客户端的竖屏春晚直播提供超低延时传输、精准时间同步等技术支撑，带来“丝滑”体验 [7] - 该技术基于中国自主视音频编解码技术，并兼容国际标准 [7] - 人工智能驱动的实时互动系统实现了大屏影像、虚拟特效、舞美道具、舞台灯光等多个系统的高效联动 [7] 三维沉浸式声场技术 - 在春晚演播大厅部署了120只沉浸式效果音箱，构建起360°矩阵式多声道声场 [9] - 首次实现三维菁彩声从声场采集、制作传输到终端渲染的全链路呈现 [11] - 通过超指向话筒和三维声制式话筒全方位拾音，并结合声场建模与空间三维仿真技术，实现声音效果的精准定位和均匀覆盖 [9][11]

行业地位与竞争格局 - 北京人形机器人产业在全国乃至全球处于领先地位，在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势 [5] - 在本体奔跑速度、结构强度以及通用具身智能模型泛化能力等方面，与国内外头部企业相比略有优势 [6] - 北京在科技创新资源、支撑条件及创新成果等方面总体处于国内第一梯队，人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列 [6] 主要参与企业及技术亮点 - 2025年央视春晚共有来自4家企业的人形机器人登台，包括银河通用、松延动力、宇树科技和魔法原子 [1][3] - 银河通用机器人展示了货架存取、盘核桃、叠衣物等精细操作，其能力源于公司构建的百亿级具身智能数据集和端到端大模型“银河星脑AstraBrain”，实现了优异的泛化能力、自主决策力和抗干扰性能 [3] - 松延动力的人形机器人具备很强的运动控制能力，其仿生人脸达到国内拟人程度最高、表情最丰富的水平 [3] - 北京已培育出一批国内领先企业，包括北京人形机器人创新中心、银河通用、星海图、松延动力、加速进化、星动纪元等 [6] 未来发展规划与支持举措 - 2026年被视为人形机器人加快场景应用落地以及企业加速整机中试和量产的关键一年 [6] - 北京市将聚焦技术攻关、产品供给、应用落地和产业生态加大支持力度 [6] - 具体举措包括：系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关；强化机器人4S店功能；拓展如福田康明斯、小米汽车等工业领域场景；在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业 [6]

公司技术展示与里程碑 - 宇树机器人旗下多台机器人在2026年央视春晚武术《舞BOT》节目中进行了表演，展示了翻跟头、舞棍、跑跳空翻、舞剑等特技，其步态稳定，舞姿灵动 [1] - 公司人形机器人在春晚表演中突破运动极限，刷新了多项全球记录，包括全球首个空翻最大高度大于3米、全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻、全球第一次Airflare大回旋七周半以及全球第一次集群快速跑位（最快任意跑位速度可达4m/s） [1] - 机器人搭载了全新自研灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持 [1] 核心技术突破与协同能力 - 公司实现了几十台机器人的实时协同动作，并保证了超低的同步延迟 [1] - 通过AI算法结合3D激光雷达，保障了机器人在剧烈运动后仍能精准定位 [1] - 公司攻克了长序列表演中运动误差累计的难题，确保了表演的整齐划一 [1]

核心观点 - 2026年央视春晚成为机器人行业展示技术实力与商业化潜力的关键舞台，多家厂商通过高难度表演展示了人形机器人、四足机器人在运动控制、集群协同、人机交互等方面的技术突破，行业正从技术攻关迈向商业化落地的关键一年 [2][4][6][10] 机器人厂商及产品表现 - 魔法原子机器人：在主会场使用六台MagicBot Z1和两台MagicBot Gen1与艺人同台演出，其Z1型号在分会场完成了单手倒立支撑跳、托马斯、踢月腿360°等一系列高难度特技，对整机协调与瞬时动力分配要求极高 [2][6] - 松延动力：其产品N2、E1、小布米和蔡明的仿生人形机器人通过小品《奶奶的最爱》首次登陆春晚语言类节目，展示了拟人化动作与人机交互能力，例如小布米的行走姿态和N2的垫步侧手翻姿态 [2][4] - 宇树科技：第三次登上春晚，主会场G1与H2人形机器人完成“人机共舞”，展示了棍法、拳法、剑法、醉拳等复杂套路，分会场H2扮演孙悟空，B2-W机器狗扮演“祥云”，其高动态、高协同的集群控制技术为全球首次亮相 [6] - 银河通用机器人：在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中与演员沈腾、马丽搭档演出 [9] 关键技术挑战与突破 - 运动控制与精准度：小品中机器人活动空间有限，对高性能运动的落点精准度要求极高，团队通过采集类似身高小朋友的数据进行训练以完成拟人化动作 [4] - 人机交互与表情还原：实现唇形与台词的精准匹配是重大挑战，松延动力通过唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了动作还原 [4] - 核心关节稳定性：春晚直播“零容错”要求关节模组在长时间排练、候场和直播中保持性能一致且无单点失效，对行星减速器抗冲击、电机绕组耐热、驱动器高功率输出可靠性构成终极考验 [4] - 供应链协同研发：松延动力的核心关节供应商泉智博从方案设计阶段便参与协同，提供定制化关节减速器、高动态电机驱动器及底层通信协议的一体化设计，使松延动力能聚焦于上层动作编排 [4] 行业意义与商业化展望 - 春晚作为国民级传播平台，能有效展现企业技术实力、提升品牌影响力、打破与潜在客户间的认知壁垒并积累品牌信任度，是市场选择和企业自身发展需求的结果 [10] - 2026年被行业视为机器人走向更多真实作业场景、实现商业化的关键一年，核心主题是“商业化”，完成量产、搭建产线是基础，而搭建商业渠道、实现实打实的“交付”是企业良性发展的核心 [10]