行业投资评级 - 汽车行业评级为“增持”（维持）[6] - 科技行业评级为“增持”（维持）[6] 报告核心观点 - 2026年是全球L4级自动驾驶产业化的关键一年，美国联邦立法框架有望明确化，中国L3试点落地及L4商业化提速，政策与产业共振将驱动行业迎来拐点[1][5] - 美国《SELF DRIVE Act of 2026》法案若通过，将解决Robotaxi规模化部署的核心障碍，包括大幅提升豁免上限、引入“视为批准”机制、确立联邦法规优先权[2] - 美国Robotaxi产业正从技术验证迈向规模扩张阶段，头部企业运营数据快速提升，产业链生态加速成熟[4] - 全球L4自动驾驶正处于大规模商业化落地的关键阶段，建议关注自动驾驶产业链核心标的[1][5] 美国立法进展与影响 - 2026年1月13日，美国众议院审议《SELF DRIVE Act of 2026》，拟将FMVSS豁免上限从2,500辆提升至9万辆，增幅达35倍[1][2] - 法案引入“视为批准”机制，即NHTSA在收到豁免申请后1年内未作决定则申请自动获批，此前的审批无明确时限[2] - 法案明确联邦法规在自动驾驶系统设计、制造、性能标准等领域优先于州法，旨在终结50州碎片化监管格局[2] - 该法案系首次获得两党实质性共识，若进展顺利，有望于2026年下半年完成立法程序[3] 美国Robotaxi产业现状 - Waymo在2025年12月周付费订单已达45万次，2025全年完成超1,400万次出行，同比增长200%，目标在2026年底实现周订单100万次[4] - Waymo计划将运营版图从10城扩展至30城，并与Magna在亚利桑那州Mesa合建车辆集成工厂以支撑产能爬坡[4] - Tesla在2025年底Robotaxi测试车队达139辆，其专用Robotaxi车型Cybercab（无方向盘/踏板）预计将于2026年4月启动量产[4] - 英伟达在CES 2026上发布Alpamayo开源VLA模型家族，加速主机厂与出行平台的L4能力构建[4] 中国及全球L4落地进展 - 截至2025年10月底，萝卜快跑累计服务超1700万次，并上线全球22座城市[5] - 小马智行与文远知行加速出海布局中东及欧洲市场[5] - 除Robotaxi外，L4在其他场景如Robovan、矿山、港口、Robotruck、Robosweeper等亦加速落地[5] 重点推荐公司及观点 - **文远知行**：首次覆盖给予“买入”评级，看好其国内与海外并重的发展战略，截至2025年10月L4车队规模约1,600辆，业务覆盖11国30余城，是唯一同时持有8国自动驾驶牌照的企业[8][10] - **小马智行**：重申“买入”评级，2025年第三季度营收2544万美元，同比增长72%，预计2026年Robotaxi将扩至3000台，当前为961台[8][10] - **小鹏汽车-W**：维持“买入”评级，2025年第三季度收入204亿元人民币，同比增长102%，看好其“双能+AI+机器人+对外合作”等多条成长曲线[8][10] - **速腾聚创**：维持“买入”评级，2025年第三季度激光雷达出货量18.56万颗，其中ADAS交付15.01万颗，机器人交付3.55万颗，同比增长393.1%[8][11] - **地平线机器人-W**：维持“买入”评级，已获得累计400款车型的定点，第四季度及2026年有望迎来高算力芯片J6P和高阶算法HSD放量[8][11] - **禾赛科技**：维持“买入”评级，看好智驾和机器人领域需求驱动，维持2025/2026/2027年公司出货量141万颗/216万颗/295万颗预测[8][11]

投资评级与核心观点 - 报告对文远知行（WRD.O/0800.HK）的投资评级为“优于大市”，并维持该评级 [4][58] - 报告核心观点认为，文远知行是全球L4级自动驾驶产品及解决方案的先行者，正持续受益于Robo-X行业的加速发展 [3][58] 2025年第三季度财务表现 - 2025年第三季度，公司实现营收1.71亿元，同比增长144.2%，环比增长34.4% [1][6] - 2025年第三季度，公司净利润为-3.07亿元，同比大幅收窄（2024年第三季度为-10.43亿元），调整后净利润为-2.76亿元 [1][6] - 2025年前三季度，公司累计实现营收3.71亿元，同比增长68.2% [6] - 分业务看，2025年第三季度产品业务收入为7920万元，同比增长428.0%，增长主要源于Robotaxi和Robobus销量增加 [1][7] - 分业务看，2025年第三季度服务业务收入为9180万元，同比增长66.9%，增长得益于智能数据服务收入同比增加2930万元，以及自动驾驶相关运营和技术支持服务收入同比增加820万元 [7] - 2025年第三季度，公司毛利率为32.9%，同比大幅提升26.4个百分点，环比提升4.9个百分点 [2][14] - 毛利率提升主要由于2024年同期存在成本超预期的ADAS研发服务项目及库存减值，而2025年第三季度无此类项目，且利润率更高的ADAS研发服务项目贡献提升 [16] - 2025年第三季度，公司费用率为254.9%，同比大幅下降1024.4个百分点，环比下降128.7个百分点，其中研发、管理、销售费用率均同比下降 [2][19] 业务进展与商业化落地 - 公司是全球领先的L4级自动驾驶产品和解决方案提供商，主营业务分为产品业务（2024年营收占比24.3%）和服务业务（2024年营收占比75.7%） [24] - 公司已同时获得瑞士、中国、阿联酋、沙特阿拉伯、新加坡、法国、比利时和美国八国的自动驾驶牌照 [3][25] - **Robotaxi进展**： - 截至2025年10月31日，公司在广州部署了超过300辆Robotaxi，广州每辆商业化Robotaxi在每日24小时运营时段内完成至高25单行程 [3][28] - 2025年11月26日，公司与Uber在阿联酋阿布扎比正式启动L4级纯无人Robotaxi商业化运营，这是中东地区首次落地Robotaxi纯无人运营 [3][32] - 公司与Uber计划未来几年将Robotaxi规模扩大至数千辆，到2030年扩大至数万辆 [3][32] - 2025年10月，公司与Uber在沙特首都利雅得开放Robotaxi公众运营服务 [3][38] - 2025年11月，公司Robotaxi获得瑞士联邦公路局颁发的纯无人牌照，获准在苏黎世弗尔塔尔地区开展纯无人商业运营，运营区域约110公里，设有约460个停靠点，最高时速80公里/小时，预计2026年上半年推出完全无人驾驶的公共客运服务 [25][34] - 2025年11月，公司与东南亚超级应用Grab在新加坡榜鹅区获准开展自动驾驶测试，计划在2026年初迎来首批公众乘客 [39] - 2025年8月，公司全新Robotaxi GXR在广州黄埔区开启24小时纯无人商业化运营；同期在北京开启夜间道路测试，北京每辆商业化Robotaxi在每日完整班次中完成至高23单行程 [28][29] - 公司与冠忠巴士集团合作，计划未来三年内在香港部署并运营超过500辆自动驾驶汽车（包括Robotaxi和Robobus） [31] - **Robobus进展**： - 截至2025年9月30日，公司Robobus在广州已服务超过100万名公众乘客 [3][50] - 2025年第三季度，公司与广州巴士集团达成采购协议，将提供100辆8.5米纯电动自动驾驶巴士，合同总金额达8900万元人民币 [52] - 2025年10月，公司Robobus在阿联酋哈伊马角开启试运营 [3][43] - 2025年9月，公司正式获得比利时首个联邦级别的L4级自动驾驶测试牌照，Robobus已落地比利时鲁汶市，并计划开展试运营 [3][44] - 2025年8月，公司在深圳罗湖开通了首条L4级自动驾驶公交运营专线B888 [46] - **其他业务**： - Robosweeper（自动驾驶环卫车）业务在2025年第三季度保持强劲势头，已拓展至新加坡、阿联酋和沙特阿拉伯 [53] - 2025年11月，公司一段式端到端L2+级辅助驾驶解决方案（WePilot 3.0）顺利达成SOP，将支持星途星纪元ES、ET全车系，并已获得广汽集团多个乘用车型量产项目定点 [54] 公司发展与估值 - 2025年11月6日，文远知行正式在香港交易所挂牌上市（0800.HK），成为全球首家在“美股+港股”双重主要上市的自动驾驶科技企业，此次港股上市募资总额（绿鞋前）达23.9亿港元 [56] - 报告下调了公司的盈利预测，预计2025-2027年营业收入分别为5.51亿元、10.00亿元、18.66亿元（原预计为6.09亿元、13.00亿元、20.66亿元） [3][58] - 报告预计公司2025-2027年归母净利润分别为-14.16亿元、-13.10亿元、-10.18亿元（原预计为-13.99亿元、-12.07亿元、-9.40亿元） [3][58] - 根据盈利预测表，公司2025-2027年营收同比增速预计分别为52.6%、81.5%、86.6% [3] - 根据同类公司估值比较，文远知行2025年预测市销率（PS）为41.18倍，高于小鹏汽车（12.11倍）、禾赛科技（7.23倍）及行业平均（23.63倍），但低于小马智行（77.19倍） [59]

报告行业投资评级 - 推荐(维持) [1] 核心观点 - 文远知行2025年第二季度总收入同比增长60.8%至1.272亿元人民币（1780万美元），显示出加速的商业势头 [3] - 机器人出租车收入为4590万元人民币（640万美元），同比增长836.7%，创下公司成立以来的最高季度收入 [3] - 文远知行成为全球唯一一家旗下产品拥有六国自动驾驶牌照的科技公司，涵盖沙特、中国、阿联酋、新加坡、法国和美国 [4] - 文远知行正加速构建"智慧出行+智慧货运"双生态闭环，建议关注其在海外市场扩张、AI感知技术迭代及多场景商业化进程中的战略纵深 [7] 财务表现 - 2025年第二季度总收入为1.27亿元，同比增长60.8% [2] - 产品收入为5980万元人民币（830万美元），同比增长309.6% [3] - 服务收入为6740万元人民币（940万美元），同比增长4.3% [3] - 净亏损为4.064亿元，相较于去年同期的4.136亿元有所下降 [2] 业务进展 - 机器人出租车收入占总收入的36.1%，是自2021年以来Robotaxi业务的最高季度收入贡献 [3] - 2025年7月28日，文远知行获得沙特阿拉伯首张自动驾驶牌照，获准在沙特全国范围内部署Robotaxi服务 [4] - 首期试点运营已在利雅得启动，覆盖哈立德国王国际机场及核心区域，全面商业运营服务预计2025年底提供 [4] - 文远知行Robotaxi正式打开全球第10城，在上海市浦东新区开展基于法规的主驾无人公开道路载人自动驾驶出行示范应用服务 [6] - CER车型搭载自研HPC高性能计算平台和传感器套件Sensor Suit 5.6，拥有超20个传感器，具备五大冗余安全设计 [6] 技术优势 - 自研HPC高性能计算平台和传感器套件Sensor Suit 5.6，含高性能低成本激光雷达、高清高动态相机、RTK高精组合惯导模块等 [6] - 具备转向冗余、制动冗余、驻车冗余、通讯冗余、供电冗余五大冗余安全设计，提供全面安全保障 [6] - 星途星纪元ET车型具备宽敞内部乘坐空间和超长续航能力，满足全场景下的长距离、高频次无人化出行需求 [6]

投资评级 - 优于大市（首次覆盖）[1][3][5] 核心观点 - 全球L4级自动驾驶产品及解决方案先行者，主营Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper及服务业务[1][15] - 2025H1营收2亿元，同比增长33%，毛利率30.6%，净亏损7.9亿元，经调整净亏损5.95亿元[1] - Robotaxi收入在2025Q2同比增长837%，占总收入比例达36%[1] - 预计2025-2027年营业收入分别为6.09亿元、13.00亿元、20.66亿元，同比增长68.7%、113.5%、58.9%[3][4] - 采用"铁三角商业模式"，与车企/Tier 1、出行平台战略协同推进商业化落地[3][12] 公司概况 - 在全球10个国家30个城市开展研发、测试及运营，唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙特阿拉伯六国自动驾驶牌照[15] - 车队规模超过1200辆，累计公开运营超2200天，无任何与自动驾驶系统故障相关的监管处罚[15] - 创始人韩旭和李岩博士合计持股12.5%，拥有90.9%投票权，产业股东包括宇通集团（15.5%）、启明创投（7.4%）、雷诺日产三菱联盟（7.5%）[39][40] 财务表现 - 2025H1营收2亿元（+33% YoY），Robotaxi收入6200万元（+364% YoY），占比31%[1][44] - 2020-2024年产品业务收入CAGR 96%，服务业务收入CAGR 117%[30][34] - 2025Q2营收1.3亿元（+61% YoY），Robotaxi收入占比36%[1] - 2023-2024年归母净利润为-19.49亿元、-25.17亿元，主因业务规模扩张导致费用增加[4][44] 行业市场空间 - 2030年全球L4市场空间上万亿[2] - 国内Robotaxi市场：出租车和网约车年化规模2360亿元，2025年Robotaxi占比0.6%[2] - 国内Robobus市场：公交年化规模150-350亿元，2025年Robobus占比2%以内[2] - 国内Robovan市场：可替代轻/微卡潜在空间1645亿元，2025年Robovan占比2%[2] - 国内Robosweeper市场：环卫车年化规模113-225亿元，2025年Robosweeper占比4.7%[2] 技术平台与产品 - 自研WeRide One自动驾驶通用技术平台，支持L2-L4级产品[3][15] - Robotaxi：硬件收入、软件收入、收益分成模式，覆盖广州、北京等10城[1][12][33] - Robobus：全球首家大规模商业运营，覆盖公交、BRT、夜间接驳，落地30城[3][12][33] - Robovan：获中国首个城市货运车纯无人测试牌照，支持7×24小时配送[12][33] - Robosweeper：前装量产无人环卫车，落地北京、广州等10余城[12][33] - ADAS解决方案：与博世合作开发WePilot AiDrive，2025年内量产上车[35][36] 商业化进展 - 与Uber合作拓展15座国际城市Robotaxi服务，覆盖欧洲、中东[19][20] - 在阿联酋、新加坡、法国等地开展纯无人运营[19][20][25] - 2025年8月获Grab数千万美元股权投资，加速东南亚市场部署[20][25] - 与雷诺、腾讯云、联想车计算等达成战略合作，推动技术落地和成本优化[19][20][25] 盈利预测与估值 - 2025-2027年营收预测：6.09亿元（+68.7%）、13.00亿元（+113.5%）、20.66亿元（+58.9%）[3][4] - 归母净利润预测：-13.99亿元、-12.07亿元、-9.40亿元[3][4] - 合理估值区间13.12-14.03美元，当前股价9.01美元[5] - 市销率（PS）从2025E的29.53倍降至2027E的8.71倍[4]