日盈电子（603286）5月23日晚公告，公司当日召开第五届董事会第六次会议，审议通过了《关于收购 控股子公司常州市惠昌传感器有限公司少数股东股权的议案》。公司拟以自有资金或自筹资金预计不超 过6372.64万元收购周惠明、常州盈升实业投资合伙企业(有限合伙)合计持有的常州市惠昌传感器有限公 司(下称"惠昌传感器")20%股权。本次收购完成后，惠昌传感器成为日盈电子的全资子公司，公司合并 报表范围不发生变化。 日盈电子表示，公司拟以自有资金或自筹资金进行收购。收购完成后，惠昌传感器成为公司全资子公 司。本次交易的目的是为了更好地实现公司战略发展目标，进一步整合财务、市场、生产等方面的资源 优势，提高公司对子公司的决策效率，降低管理成本与控制风险。根据《公司章程》以及相关制度规 定，本次交易尚需提交公司股东大会审议。 虽然此次收购并未构成重大资产重组，但今年以来，日盈电子的股票交易多次出现异常波动。1月25、2 月20日、5月7日，公司三次发布股票交易异常波动公告，控股股东、实控人多次回复公司问询，称不存 在影响股票交易价格异常波动的重大事项，不存在其他应披露而未披露的重大信息，包括但不限于重大 资产重组、股票 ...

交易方案概述 - 森霸传感拟以发行股份及支付现金方式购买朱唯等8名股东持有的标的公司67%股权，交易价格为21,507万元，其中现金支付10,593万元，股份支付10,914万元 [4] - 同时公司拟向不超过35名特定对象发行股份募集配套资金不超过10,593万元，用于支付现金对价，发行股份数量不超过总股本30% [4] - 若募集配套资金失败，公司将自筹资金支付现金对价部分 [5] 交易进展 - 标的资产已完成工商变更登记，森霸传感持有格林通67%股权 [6] - 发行股份购买资产的新增股份已登记至相关方名下并在深交所上市 [8] - 公司已取消本次重组募集配套资金事项，现金对价已支付完毕 [8] 业绩承诺情况 - 业绩承诺方承诺标的公司2023-2025年扣非净利润分别不低于3,064万元、3,217万元和3,378万元 [10] - 2024年标的公司实际扣非净利润2,716万元，业绩承诺实现率88.40%，未完成当年承诺 [18][20] - 2023-2024年累计实现净利润6,071万元，累计承诺实现率96.66%，暂未触发补偿条件 [20] 公司经营情况 - 2024年公司营业收入4.46亿元，同比增长51.33%；扣非净利润5,317万元，同比增长51.34% [24] - 公司完成对无锡格林通67%股权的收购，并设立2.9亿元并购基金收购艾礼富电子100%股权 [23] - 研发方面取得多项进展，包括立体多通道智能热释电红外探测器完成样品制备等 [22] 公司治理 - 交易完成后公司继续完善法人治理结构，加强信息披露工作 [25] - 独立财务顾问认为公司治理符合监管要求 [26]

人形机器人市场预测 - 预计2027年全球人形机器人出货量超10000台，2030年达38000台，2024-2030年复合增长率83% [1] - 关键技术（伺服电机、谐波传动、传感器）加速迭代，开发成本已达最优水平 [1] 神源生智能公司概况 - 专注力测试技术产业化，产品包括多维力传感器、扭矩传感器，应用于人形机器人力感知领域 [2] - 依托南京航空航天大学技术支持，具备正向设计能力，可定制高性能、低成本传感器 [6] - 产品线覆盖6系列40多型号，量程10N-100kN，合作国内20多家头部机器人企业 [10] 六维力传感器技术突破 - 2024年将发布高精度六维力测力平台，支持三维空间六自由度力学数据同步测量 [6] - 便携式六维力测力板具备30多组分析参数，整体刚度高、可自由组合，性价比优于进口产品 [6] - 测力阵列技术可应用于大健康、运动员训练及疾病早期发现（如帕金森症） [8] 传感器市场趋势 - 2025年人形机器人进入商业化阶段，传感器出货量达万级，2026/27年预计5万/10万套 [11] - 国产六维力传感器价格1.5万-3万元（外资品牌5万-8万），通用型价格将持续下探 [12] - 定制化高性能传感器价格或维持高位，市场将出现价格分化 [12] 国际化布局与贸易影响 - 产品覆盖欧美多国（英、美、德等），核心性能指标已对标国际一线品牌 [15][18] - 中美关税战短期影响出海业务，但长期贸易互补性强（2024年双边贸易额6882.8亿美元），公司计划通过区域化生产降低成本 [17][18] - 国际六维力传感器市场2019-2032年复合增长率8.17% [18] 行业竞争与未来展望 - 中美关税战或加速国产品牌替代国际品牌，公司有望扩大市场份额 [21] - 目标成为全球影响力品牌，拓展人形机器人及传感器应用领域 [21]

纪要涉及的行业和公司 行业为传感器行业 公司为安培龙 纪要提到的核心观点和论据 业绩情况 - 2024 年营收 94.4016 亿元，同比增长 25.93%；净利润 8264 万元，同比增长 3.37%；扣非后净利润 7460 万元，同比增长 2%；经营性现金流 9023 万元，同比增长 5.7%；销售毛利率 32.24%，同比提升 0.41 个百分点[4] - 2025 年一季度营收 2.6127 亿元，同比增长 42.15%；净利润 2037 万元，同比增长 59.49%；扣非后净利润 1856 万元，同比增长 63.85%[6] - 压力传感器是主要增长动力，2024 年营收 4.68 亿元，同比增长 32.17%，占总营收 49.78%；2025 年一季度营收 1.4013 亿元，同比增长 70.49%，占比 53.63%[4][6] - 汽车领域是主要下游驱动力，2024 年营收 5.2005 亿元，同比增长 32.84%，占总营收 55.31%；2025 年一季度营收 1.499 亿元，同比增长 54.69%，占比 57.37%[4][6] 费用端和盈利端展望 - 研发投入持续增加，尤其在 IC 设计、MEMS、自驾及力传感等领域，研发费用将快速增长且总额较大；前装市场管控加强，有望减少坏账计提对利润的影响；销售规模扩大，期间费用率预计下降，对净利润产生积极影响[7] - 预计 2025 年压力传感器业务持续提升，热敏电阻和温度传感器业务保持两位数以上增长；氧传感器前装市场下半年有望恢复增长；力传感领域下半年有望批量生产，但贡献可能不大；2025 年营业收入增长不低于 20%；毛利率因客户端降价和春节因素可能波动，但总体预期乐观[7][8] 折旧费用情况 2025 年折旧费用预计与 2024 年相似，每季度约三四百万，主要源于厂房；老厂房每月租金约 30 多万，下半年转移至新厂房，减少租金支出，有助于消化费用压力[9] 六维力传感器 - 更倾向采用玻璃基底或 API 高灵敏度应变片技术，传统应变片输出灵敏度低、过载能力差，不适合恶劣环境；玻璃微结构仿真精度可达 1%，实际串扰 2% - 3%，能满足用户需求；预计 6 个月内实现玻璃微绒技术的六维力传感器产品，正在测试精度和串扰性能[10] - 目前在抗冲击方面有改进空间，未来发展方向可能转向 AIN 或硅基材料，这些材料鲁棒性和耐久性更好，适合人形机器人应用[21][22] 氧传感器和氮氧传感器 - 是国内首家在车载端实现氧传感器国产替代的公司，已有两个车厂品牌使用产品，八个规格获工信部公示，每月供应量达几千个，预计未来增加；氮氧传感器是氧传感器升级版，将成欧七标准前装必选项，预计 2027 年 1 月实施，进口替代空间乐观[2][11][12] - 在氮氧传感器和氧传感器领域有显著技术优势，氮氧传感器在乘用车领域有先发优势，直接进入氮氧检测环节；2024 年 11 月开始小批量向主机厂供应氧传感器并装车认证，反馈满意；欧 7 法规实施将带来巨大市场增量[13] 力传感器领域 - 构建了完整的力传感器产品体系，包括单向力、3D 力和六维力三大核心品类，服务于机器人和自动驾驶汽车领域；掌握金属应变片技术和 MEMS 硅基应变片技术[14] - 力矩和单向力采用玻璃微焊技术路径，已与客户进行样品交付及测试；六维力金属片已实现样品交付，准确度 0.5%、互扰串扰 1%、重复精度 0.2%，正在通过知名工业自动化企业验证以进入批量应用阶段[15] - 自动驾驶 IMU b 传感器适用于最新一代自驾系统的产品获国内头部厂商项目定点，2025 年第四季度小批量量产；投入约 4000 万元建设年产约 160 万支 EMB 力传感器生产线[15] 客户结构及收入构成 - 2024 年汽车业务增长快，麦格纳、北美 t 客户等新客户贡献显著，北美 t 客户温压一体化管理系统占全球供应比例接近 30%；新增大客户斯坦利斯预计 2025 年贡献率提升；热敏电阻方面，杰温、尼尔、赛力斯、英博等是重要合作伙伴[16] - Selenex 2025 年增速快，预计年收入达比亚迪级别（约两亿以上），目前比亚迪在公司收入占比不到 20%[5][17] - 海外客户毛利率相对更好，预计未来占比上升[5][18] 应对降价压力措施 采取自动化提升、供应链降本以及技术降本措施应对降价压力，有望使毛利率回到 30%以上[5][18][19] 力矩传感器项目 2025 年规模可能几万套，2026 年几十万套，后年至少上百万套；单个前轮传感器价值约 160 元，2025 年预计出货几千到几万个，最乐观一两万个；2025 年以国内客户为主，先国内应用推广再对接北美大客户[20] 传感器产能及市场情况 - 2024 年陶瓷电容式压力传感器产能约 2000 万 - 2200 万支，产能利用率理想，生产约 1600 万支，销售接近 1400 万支；2025 年一季度增长迅速，预计全年产量 2000 万 - 2200 万支[24][25] - 温压一体传感器市场需求快速增长，占整体陶瓷压力传感器数量比例约 30% - 40%，营收占比达 40%，比例预计继续上升；2024 年交付约三四百万支，T 客户份额不到 100 万支，占比不到 30%；2025 年 4 月每月平均向 T 客户交付约 5 - 6 万套，累计 15 - 18 万套，营收约 700 - 900 万元；目前在 T 客户中的供给份额略高于 1/3[26][28][29] 各客户产品供应情况 - 在比亚迪热管理领域，PTC 热敏电阻供应量超 70%，温度传感器供应量约 40% - 50%，主要提供陶瓷电容和其他陶瓷元件；2025 年预计多种新产品量产，扩大温度传感器应用，销售额预计快速增长[30] - 向特斯拉提供陶瓷电容及 CCM 一体化产品，未来计划扩展至 ECU 等领域[31] - 2025 年在赛力斯批量供应空调系统及发动机温压一体传感器，成为电机系统主力供应商，预计相关业务收入达几千万元，还为赛力斯旗下厂商提供热管理解决方案[32] 机器人业务进展 - 主要应用单轴力传感器和六维力传感器，3D 力传感器应用场景少；产品单例应用扩展到机器狗、割草机器人等领域；力矩传感器 2025 年已有多个客户交样，预计有较好增长[33][34] - 六维力传感器金属工艺已完成送样，玻璃微容工艺在测试阶段；明确送样本体厂商 1 家，交流合作厂商至少 10 家以上，部分进入批量结账阶段[35] - 单向力应用于机器狗等，已陆续送样，部分达第二轮或第三轮；基于硅基芯片和玻璃微机电系统工艺的产品开始批量生产，2025 年 6 月产能达批量生产水平；六维力基于金属应变片技术的工艺已供样给国内一家整车厂，硅基六维力传感器预计 2025 年下半年推出市场；2025 年销售额乐观估计几万个单位，不乐观几千个单位，总销售额预计百万级别，2026 年收入展望更好[36][37] 业绩展望和重点布局方向 - 2025 年汽车领域重点发力玻璃纤维增强材料应用、MEMS 压力传感器应用、陶瓷电容增长、温度传感器应用；储能温度传感和电机温度保护生产预计有较大增长；压力传感器多年持续增长，氧和氮氧传感器成重要增长点，力矩传感等方面也会发展；公司有短期、中期、远期项目，9 类产品品类丰富，要求每年保持 20% - 30%稳定增长[39][40] 市场拓展情况 - 国内夯实车规级压电陶瓷领域领先地位，加大对头部汽车厂商销售拓展力度；泰国工厂年底有望逐步实现建设目标；在比利时设立研发公司专注手机产业链研发，2025 年在德国成立新公司拓展欧洲主机厂市场；拓展日本、韩国和印度等国际市场[41] 增长潜力领域 MEMS 压力传感器和玻璃微熔压传感器领域未来增量市场明确，随着 MEMS 压力传感器数量级增长和玻璃微熔压力传感器需求增加，将成重要增量市场[43] 国产替代受益情况 在汽车和机器人领域，定点客户持续增加，受益于国产替代，未来增长确定性高[44] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 2024 年北美 T 客户涉足储能领域，2025 年第二季度可能小批量交付匹配上海储能超级工厂的订单[18] - 国内机器人厂商优必选明确高灵敏度应变片适合需求，北美大客户 ATI 主要使用硅基应变片，硅基材料在人形机器人应用中更具前景[20] - 硅基材料技术壁垒高，但公司有多年积累，认为玻璃微结构可能是可行路径并充满信心[23] - 天玑智能 2025 年 6 月后收入情况预计较好，2025 年放量集中在一维力传感器，六维力传感器量不大[38] - 每年持续增加定点客户，2025 年过年至今来访客户数量显著增加[42]

发行信息 - 本次发行股票5521万股，占发行后总股本13.80%，发行后总股本40001万股[8][37] - 每股发行价格26.74元，发行市盈率99.96倍，发行市净率5.44倍[37] - 募集资金总额147631.54万元，净额135235.95万元[37] 业绩数据 - 2020 - 2022年营业收入分别为10858.45万元、16609.31万元和22685.60万元[32] - 2020 - 2022年扣非后归母净利润分别为4443.83万元、7266.49万元和10700.54万元[32] - 2023年第一季度营业收入1120.55万元，同比下降0.02%[88] - 2023年第一季度净利润 - 581.97万元，同比下降123.31%[88][89] - 2023年上半年预计营业收入8000 - 10000万元，同比增长17.70% - 47.12%[95] - 2023年上半年预计净利润3400 - 4100万元，同比增长9.45% - 31.98%[95] 用户数据 - 2020 - 2022年拓展新客户数量分别为29家、29家和35家，新增客户收入占比分别为5.84%、9.31%和5.43%[27][111] - 2020 - 2022年向前五名客户销售金额占当期营业收入比例分别为80.13%、76.47%和77.66%[29][110] 未来展望 - 截至2023年一季度末在手订单金额超6800万元，同比增长约50%[88] 新产品和新技术研发 - 截至2022年12月31日，公司在MEMS惯性传感器领域取得发明专利20项、实用新型专利20项[72][127] 公司架构 - 公司全资子公司包括北京芯动致远、芯动联科科技河北和Moving Star Limited[16] - 公司有无锡分公司[16] 股东信息 - 主要股东截至2022年12月末持股超5%，包括MEMSLink、北方电子院和北京芯动[15] - 金晓冬为公司实际控制人，宣佩琦、毛敏耀为其一致行动人[198] 财务指标 - 2020 - 2022年主营业务毛利率分别为88.25%、85.47%和85.97%[31][118] - 2020 - 2022年末应收账款余额分别为8268.75万元、12136.70万元和18789.10万元[28][122] - 2020 - 2022年应收账款周转率分别为1.61、1.63和1.47[28][122] 其他 - 公司2022 - 2024年享受15%企业所得税优惠税率[137] - 截至招股说明书签署日，公司租赁瑕疵房产面积2341.59平方米，占比22.30%[128]

发行信息 - 本次公开发行股票3320万股，占发行后总股本25%，发行后总股本13280万股[7][41] - 每股面值1元，发行价格38.22元，发行市盈率75.01倍[7][41] - 发行日期为2023年4月7日，拟上市上交所科创板[7] - 募集资金总额126890.40万元，净额116552.60万元[42] - 发行费用总额10337.80万元，承销及保荐费8247.88万元[42] 业绩数据 - 2019 - 2021年营业收入复合增长率为31.85%[57] - 2022年营业收入27564.51万元，同比增21.74%，净利润8116.17万元，同比增15.92%[64] - 预计2023年一季度营业收入6000 - 6500万元，同比增长18.67% - 28.56%[67][68] - 报告期内主营业务收入分别为12856.27万元、15290.94万元、22372.99万元、12772.82万元[52] - 报告期内研发费用占比分别为16.57%、13.16%、11.91%、12.91%[28][91] - 报告期内主营业务综合毛利率分别为57.71%、58.01%、60.77%、62.50%[30][83] 财务指标 - 报告期各期末应收账款账面价值分别为8109.92万元、10966.09万元、15341.13万元、20667.57万元[34][81] - 报告期各期末存货账面价值分别为7058.81万元、8857.08万元、12880.04万元、13620.58万元[36][82] - 2022年末资产总额72898.33万元，较2021年末增长11.50%，负债总额18279.39万元，较2021年末下降4.04%[63] 战略配售 - 高级管理人员与核心员工参与战略配售数量为1779173股，占本次公开发行规模的5.36%，获配金额为67999992.06元[42] - 保荐人相关子公司跟投数量为1328000股，占本次公开发行数量的4.00%，获配金额为50756160.00元[42] - 本次最终战略配售发行数量为310.7173万股，约占发行数量的9.36%[43] 未来展望 - 未来业务围绕扩大军用传感器业务优势和向工业传感器领域拓展[70][72] 风险提示 - 2022年10月被美国商务部列入“未经证实”名单，存在被列入“实体清单”风险[37] - 存在发行认购不足或未能达到预计市值上市条件导致发行失败的风险[95] - 疫情加重可能导致营业收入和净利润下降[96] 股权结构 - 发行前李维平持股24.50%、单磊持股18.12%、佘德群持股15.61%，三人为一致行动人[159] - 公司股东由5个自然人股东及19个机构股东组成，14个机构股东为私募股权投资基金[161] 公司架构 - 拥有1家控股子公司南京高华传感科技有限公司，持股100%[118] - 拥有2家直接参股公司无锡物联网和国盛防务，分别持股10.42%和1.38%[116] 人员薪酬 - 2022年1 - 6月薪酬总额365.57万元，利润总额4252.44万元，占比8.60%[199] - 董事长、总经理、核心技术人员李维平2021年度薪酬为72.82万元[200]

发行信息 - 本次公开发行股票3320万股，占发行后总股本25%，发行后总股本13280万股[6][40] - 预计发行日期为2023年4月7日[6] - 保荐人、主承销商为中信证券股份有限公司[6] 业绩数据 - 2022年营业收入27,564.51万元，较上年同期增加21.74%；净利润8,116.17万元，较上年同期增加15.92%[68] - 预计2023年一季度营业收入6,000 - 6,500万元，同比增长18.67% - 28.56%[71] - 预计2023年一季度归属于母公司所有者的净利润1,250 - 1,400万元，同比增长13.11% - 26.69%[71] 财务指标 - 报告期内研发费用占营业收入比例分别为16.57%、13.16%、11.91%、12.91%[27][94] - 报告期内主营业务综合毛利率分别为57.71%、58.01%、60.77%、62.50%[29][86] - 报告期内前五大客户收入合计占营业收入的比例分别为72.95%、69.92%、74.71%、65.81%[31][79] 研发情况 - 截至2022年6月末，累计取得境内发明专利30项，主营业务发明专利20项[61] - 2019 - 2021年公司研发投入金额累计为6906.05万元[60] - 截至2021年12月31日，研发人员54人，占员工总数15.84%[61] 业务展望 - 未来围绕扩大军用传感器业务优势和向工业传感器领域加大投入拓展业务[73] 股东结构 - 截至招股意向书签署日，李维平持股2440万股，占比24.50%[118] - 截至招股意向书签署日，单磊持股1805万股，占比18.12%[118] - 截至招股意向书签署日，佘德群和黄标均持股1555万股，各占比15.61%[118] 子公司情况 - 高华科技持有南京高华传感科技有限公司100%股权，该子公司注册资本和实收资本均为1800万元[121] - 2022年6月30日，南京高华传感科技有限公司总资产7064.47万元，净资产1522.07万元，营业收入441.66万元，净利润153.76万元[121] 其他事项 - 2022年10月7日公司被美国商务部列入“未经证实”（UVL）的公司名单[36][82] - 募集资金拟投入项目总额63535.38万元，拟使用募集资金63400.00万元[74]