文章核心观点 - 美国消费硬件先驱企业iRobot和3D Robotics的陨落，根源在于其“美国设计+离岸制造”的传统模式在行业成熟期失效，无法应对以快速迭代、贴近制造与市场为核心的新竞争逻辑，而美国政府的保护性政策未能解决这一结构性症结，反而可能削弱企业竞争力 [1][2][3][5] iRobot的兴衰历程 - iRobot成立于1990年，是扫地机器人品类的定义者，其Roomba产品于2002年推出，上架第一年销量达5万台，2005年销量突破200万台 [1] - 公司曾长期占据市场主导地位，凭借专利和品牌保持高利润，并在四五年前获得亚马逊17亿美元的收购邀约 [1] - 近年来因成本高、销量下滑，公司陷入连续亏损和资不抵债，最终于2025年12月14日申请破产保护并被其中国供应商全资收购 [1] 3D Robotics的失败案例 - 3D Robotics曾是被硅谷资本追捧的无人机明星公司，其Solo无人机被寄予厚望 [2] - 产品上市后暴露出飞控不稳定、GPS频繁掉线、核心部件延迟交付等问题，导致大量产品积压、现金流耗尽，最终退出市场 [2] 美国消费硬件产业的结构性症结 - 美国消费硬件产业长期遵循“美国设计+离岸制造”的“黄金模式”，即美国企业负责产品定义和研发，制造环节外包 [2] - 在行业“从0到1”的探索期，此模式凭借先发优势能收割“时间红利” [3] - 当行业进入成熟期，竞争核心转变为整个供应链体系的比拼，以及贴近制造、市场和真实场景的持续创新，传统模式难以适应 [3] 市场竞争逻辑的演变 - 市场成熟后，对扫地机器人的要求从“能不能走”变为“在复杂家庭环境中稳不稳定”，对无人机的要求从“会不会飞”变为“能否长期、安全、低成本地飞” [3] - 解决这些问题需要依赖传感器、结构、电池、算法、制造精度与成本控制等整套系统工程的长期磨合，而非仅靠实验室研发 [3] 后起之秀的竞争路径与优势 - 新兴企业采用“勇敢试错、快速迭代”的模式，先推出初代产品再迅速改进，在激烈竞争中展现出惊人效率 [4] - 扫地机器人产品快速进化：从单一清扫到扫拖一体，从手动维护到自动集尘、洗拖布、烘干，从基础避障到污渍识别、分区清洁等 [4] - 无人机在飞控稳定性、图传质量、抗干扰能力、电池效率等关键指标上实现领先，依托于在复杂环境中积累的海量数据及快速反馈优化能力 [4] - 海量用户数据推动“市场反馈—技术优化—产品升级”的快速闭环，形成不断加速的飞轮效应，使创新成为一连串可控试验 [4][5] 美国企业的竞争劣势与政府政策 - 美国企业依赖专利保护和品牌溢价维持利润，产品迭代周期较长，竞争力逐渐被拉开差距，最终失败体现为现金流崩溃 [5] - 美国政府通过加征关税、出口管制、行政禁令等政策试图保护本土企业，但反而可能使企业失去竞争压力和前进动力，导致产品迭代速度下降和竞争优势丧失 [5] - 美国消费硬件企业需在真实市场环境中竞争，美国政府应提供开放、公平的竞争环境而非保护 [5]

投资评级 - 首次覆盖给予科沃斯（603486.SH）“增持”评级 [2][6][17] 核心观点 - 报告认为，尽管市场担忧国补退坡及洗地机器人市场竞争加剧，但科沃斯已进入自身经营改善周期，其“滚筒周期+出海周期”有望对冲“国补退坡周期” [1][15][27] - 公司经营改善的核心在于：1）产品方向更落地、成本导向更低；2）费用投放效率提高，并具备平台化打造能力及机器人产业链前瞻布局 [1][15][30] - 清洁主业改善、消费机器人矩阵发展及产业链布局协同共同为公司提供向上空间 [2][17] 业绩表现与预测 - **历史业绩**：2025年Q1-Q3，公司毛利率和净利率均提升至较高水平 [1][25] - **收入预测**：预计2025/2026/2027年公司总收入分别为189.23亿元、219.73亿元、249.19亿元，同比分别增长14.39%、16.12%、13.41% [2][17][64] - **盈利预测**：预计2025/2026/2027年公司归母净利润分别为19.54亿元、23.06亿元、27.77亿元，同比分别增长142.4%、18.0%、20.4% [2][17][64] - **估值水平**：对应2025/2026/2027年市盈率（P/E）分别为23.53倍、19.94倍、16.56倍 [2][17][65] 滚筒产品的竞争力与优化空间 - **高毛利来源**：滚筒产品的高毛利核心来自其轻量化升级方案设计，通过更高的对地压强和自清洁解决方案提升了清洁力，消费者感知提升带来溢价 [1][32][35] - **公司优势**：科沃斯较快的迭代速度（已实现3000元以上全价格带布局）和渠道端的错位竞争（海外直营快速推新+经销拓展）为滚筒产品提供了溢价 [1][37][40] - **短期优化空间**： - **产品结构**：高毛利滚筒产品占比提升有望继续拉升品牌毛利率。2025年中报显示，滚筒产品在公司扫地机器人中占比已达60%，预计占科沃斯品牌约51% [43] - **海外市场**：预计海外毛利率有更大提升空间，海外占比提升利于稳固公司盈利水平。2025年10月，科沃斯扫地机亚马逊均价已提升至600-800美元 [47][51] - **长期优化空间**：当前洗地机器人在边角覆盖、机身厚度、基站自清洁等方面尚存痛点，未来优化有望提供更多溢价空间，同时行业规模效应下亦有望带来远期降本可能 [1][52] 第三平台业务与产业链协同 - **第三平台业务**：包括割草机器人、擦窗机器人、空气净化机器人等，预计到2027年体量约30亿元，2025-2027年复合年增长率（CAGR）达34% [56][57] - **优化空间**：来自消费机器人供应链国产替代与规模效应下的降本，以及多品类在管理、渠道等方面的协同提效 [2][56] - **产业链投资赋能**： - 提供直接的投资收益，如已投资的地平线于2024年上市 [58] - 中上游零部件（如ToF传感器、激光雷达）的战投布局，提供供应链合作和成本提效空间 [58] - 下游应用（如泳池机器人、医疗、新零售机器人）的战投布局，提供产业合作和主业创新空间 [59] 关键业务假设 - **科沃斯品牌收入**：预计2025/2026/2027年收入分别为106.36亿元、132.59亿元、159.21亿元，同比分别增长32%、25%、20%。其中国内收入预计分别增长15%、10%、8%，海外收入预计分别增长55%、40%、30% [13][62] - **添可品牌收入**：预计2025/2026/2027年收入分别为78.88亿元、83.16亿元、86.00亿元，同比分别增长-2%、5%、3%。其中国内收入预计分别增长0%、5%、3%，海外收入预计分别增长-5%、6%、4% [13][62] - **毛利率**：高毛利滚筒及海外占比提升、消费机器人产品成熟下的协同降本有利于毛利率改善，预计2025/2026/2027年公司毛利率分别为50.05%、50.15%、50.95% [14][63]

公司核心事件与现状 - 公司宣布提交破产保护申请 同时宣布重组协议 将退市并成为中国代工厂的全资子公司 [1] - 公司当前共计欠其主要中国供应商杉川超3.5亿美元 约合25亿元人民币 而公司现金及现金等价物总额仅有2480万美元 [4] - 公司股价在周一开盘后大幅下跌近69% 触发临时停牌 此前股价已从2021年高位197.4美元跌至4.3美元 市值从超60亿美元缩水至1.4亿美元 [7] 财务与经营危机 - 2025年第三季度营收仅1.46亿美元 较2024年同期下降24.6% 利润从去年同期盈利1510万美元转为亏损990万美元 [5] - 审计师在2024年财报中对公司的“持续经营能力”存在重大疑虑 公司需要债权人提供信贷展期许可 否则可能构成违约并停止运营 [4] - 公司面临严重的流动性危机和债务违约风险 主要债权人已变更为其中国合作制造商杉川 [3] 危机发展过程与原因 - 危机起源于2025年12月初 文件披露主要合同制造商杉川通过子公司收购了公司总额1.91亿美元的未偿还贷款 成为主要债权人 [3] - 截至2025年11月24日 公司还欠杉川1.62亿美元产品制造费用 其中9090万美元已逾期 [3] - 2022年成为业绩分水岭 当年营收同比下降24%至11.834亿美元 净利润由盈转亏 净亏损2.863亿美元 [6] - 2022年亚马逊拟以约17亿美元收购公司的交易 以及2024年14亿美元的收购案 均因监管反对而失败 [8] 市场竞争与战略失误 - 面对中国竞争对手如石头、云鲸普及激光雷达导航与自动洗拖布技术时 公司仍坚守传统视觉导航方案 直到2022年才推出首款扫拖一体机 较中国企业晚五年以上 [8] - 其旗舰产品维持超1000美元高价 是中国同类产品的3倍 导致销量持续下滑 [8] - 在全球市场份额已从一度在美国市场超过80%的占有率 跌至2025年第二季度的7.9% [7] - 公司自2017年将中国列为重点市场 但产品布局和市场策划出现“水土不服” 导致市占率下滑严重 [9] 外部环境冲击 - 美国政府2025年4月推出的“对等关税”对从越南进口的家用电器加征高达46%的关税 严重冲击其成本结构 [9] - 该关税预计在2025年为公司额外增加约2300万美元的运营成本 严重侵蚀本已微薄的利润空间 [9] - 公司产品主要在越南生产以利用成本优势 关税政策直接影响了其成本结构 [9]

文章核心观点 - 消费机器人行业先驱iRobot公司正式申请破产重组，其独立运营时代终结，控制权将转移给其主要供应商兼债权人深圳杉川机器人有限公司 [2][3] - 公司破产重组反映出全球消费机器人市场竞争格局的深刻变化，行业进入洗牌期 [3][14] 破产重组方案 - iRobot于12月14日在美国特拉华州地区法院提交第11章破产保护申请 [4] - 根据重组支持协议，公司控制权将转移至深圳杉川机器人有限公司及其关联实体 [4] - 重组后，深圳杉川将持有iRobot 100%股权，公司原普通股将被清零 [2][6] - 公司所欠深圳杉川的约1.9亿美元贷款及7400万美元制造欠款将被撤销，其他债权人及供应商计划获得全额偿付 [6] 公司经营困境与衰落原因 - iRobot在2024年总收入约6.82亿美元，但利润持续受挤压 [7] - 市场份额面临科沃斯等中国品牌的激烈竞争，被迫降价并持续投入技术升级 [7] - 2023年美国对越南进口产品加征46%关税，严重影响其在美国市场销售的产品成本，预计2025年将额外增加2300万美元开支 [9] - 亚马逊原定以14亿美元收购iRobot的计划因反垄断审查受阻，最终于2023年告吹，导致公司资金链进一步紧张 [9] - 公司估值从2021年疫情期间的35.6亿美元缩水至目前的约1.4亿美元 [10] 公司历史与市场地位 - iRobot由三位麻省理工学院工程师于1990年创立，早期致力于国防、航天与勘探机器人 [10] - 2002年公司推出首款家用扫地机器人Roomba，开创家用清洁机器人市场 [10] - 其产品在全球累计售出超5000万台，在美国和日本市场占有率一度分别达42%和65% [10] 破产期间运营与未来展望 - 公司首席执行官表示，此次破产申请是确保公司长期未来发展的关键一步 [11] - 破产期间公司将继续维持运营，员工薪酬、供应商付款及客户服务均计划保持正常 [11] - 公司目前在全球拥有274名员工，应用程序功能、客户计划、供应链与合作关系预计不会因破产程序而中断 [13] - 深圳杉川作为产业链上游企业接手iRobot，或将借助其品牌与技术遗产，进一步整合全球资源 [14]

公司破产申请与市场反应 - 美国扫地机器人公司iRobot正式向美国特拉华州法院提交第11章破产保护申请 [10] - 受破产消息影响，公司股价在周一暴跌72.69%，总市值仅剩0.4亿美元，而其巅峰时期市值曾高达35.6亿美元，一度冲破40亿美元 [1][4] - 公司预计将于2026年2月前完成破产程序，并宣布了重组协议，将退市并成为其中国代工厂的全资子公司 [10] 财务与经营状况恶化 - 公司业绩自2022年起急转直下，2022年营收同比下降24%至11.83亿美元，净利润由盈转亏，净亏损2.86亿美元 [6] - 2024年营收进一步下降至6.82亿美元，净亏损1.46亿美元 [6] - 分地区看，2022年欧洲、中东和非洲地区收入同比下降43%，美国收入下降18%，日本收入下降6% [6] - 截至2025年9月27日的季度，美国市场收入同比下降33%，营业亏损1770万美元 [6] - 截至2025年9月27日，公司现金及等价物仅剩2480万美元，较2024年年底的1.34亿美元大幅减少，总负债高达5.08亿美元，股东权益为负2680万美元，现金流几近枯竭 [6] 竞争与市场地位变化 - iRobot成立于1990年，是全球最早将机器人带入家庭生活的企业，巅峰时期全球市占率超过80% [4] - 伴随中国消费机器人企业的崛起，公司近几年业绩不断恶化，在中国市场也面临本土品牌的激烈竞争 [5][6] - 公司被迫展开裁员，自2023年底至2024年累计裁员近51%，并将代工厂集中于深圳杉川以节省成本 [9] 自救努力与失败 - 2022年，亚马逊拟以约17亿美元现金收购iRobot，被视为其最佳退出或转型机会，但因反垄断审查拖延近两年，期间公司业绩持续恶化，亚马逊最终压价并放弃交易 [7] - 2023年，凯雷集团向公司注资2亿美元，但公司仍难扭转颓势 [8] - 截至2025年11月，公司拖欠其主要代工厂深圳杉川的货款及债务合计超3.5亿美元，而账上现金仅2480万美元 [10] 重组方案与未来归属 - 根据与有担保债权人及主要代工厂达成的《重组支持协议》，深圳杉川机器人有限公司将在完成法院批准的破产程序后，获得iRobot公司100%的股权，成为其唯一股东 [10][11] - 公司表示，这一安排将大幅优化其资产负债表，确保公司能维持正常运营，并保留其全球业务布局 [12]

公司核心事件与股价表现 - 扫地机器人制造商iRobot于12月14日向美国法院申请破产保护 [1] - 公司将被其主要制造商、总部位于中国深圳的杉川机器人收购后私有化 [1] - 消息公布后，iRobot盘前股价暴跌超80%，至0.82美元 [1] 公司历史与财务表现 - 公司创立于1990年，2002年推出首款扫地机器人，2005年在纳斯达克上市 [1] - 公司净利润在2022年转盈为亏，净亏损达2亿8630万美元 [1] - 2024年公司营收约为6.82亿美元 [1] 公司面临的经营挑战 - 公司面临激烈的低价竞争，尤其是来自科沃斯等中国竞争对手的冲击 [1] - 竞争迫使公司降价并加大技术升级投资，侵蚀了利润空间 [1] - 美国近期实施的新关税对公司构成重大打击 [1] - 公司为美国市场生产扫地机器人的主要基地在越南，相关产品面临高达46%的进口关税 [1] - 新关税预计将2024年公司成本推高约2300万美元，并增加业务规划的不确定性 [1] - 此前在3月，公司曾对持续经营能力表示担忧，称面临低价竞争与关税冲击 [1] 市场地位 - 尽管面临挑战，iRobot在美国与日本等核心市场仍保持领先地位 [1]

核心事件与重组方案 - 扫地机器人公司iRobot于12月14日正式向美国特拉华州法院提交第11章破产保护申请 预计于2026年2月前完成程序 [1] - 根据《重组支持协议》 其主要债权人及代工厂深圳杉川机器人有限公司及其关联方将获得iRobot公司100%的股权 公司将成为由杉川全资控股的私人公司并从纳斯达克退市 [1][2] - 现有普通股股东将无法获得重组后公司的任何股权 投资面临全额损失 [2] - 在破产程序期间 公司强调将维持正常业务运营 包括应用程序、客户服务、供应链合作等不受影响 [1] 财务状况与危机根源 - 公司面临严重的流动性危机和债务违约风险 主要债权人杉川通过子公司收购了iRobot总额1.91亿美元的未偿还贷款 同时iRobot还拖欠杉川1.62亿美元制造费用 其中9090万美元已逾期 [4][5] - iRobot当前共计欠杉川超3.5亿美元 约合25亿元人民币 而其现金及现金等价物总额仅有2480万美元 [5] - 2025年第三季度营收仅1.46亿美元 较2024年同期下降24.6% 并从去年同期盈利1510万美元转为亏损990万美元 [6] - 2024年财报审计师已对其“持续经营能力”出具存在重大疑虑的说明 [5] 市场地位与竞争态势演变 - iRobot曾是美国扫地机器人市场领导者 一度拥有超过80%的市场占有率 但根据IDC咨询报告 其全球市场份额已跌至7.9% [8] - 2022年公司营收同比下降24%至11.834亿美元 约81.18亿元人民币 净利润由盈转亏 净亏损2.863亿美元 [8] - 行业专家指出 iRobot衰落的核心原因是未能跟上清洁电器行业高速发展节奏 尤其在疫情期间与中国市场脱节 而科沃斯、追觅、石头等中国品牌推动行业快速迭代 [8] 历史背景与潜在转机 - iRobot创立于1990年 2002年推出首款Roomba扫地机器人 2005年在纳斯达克上市 [7] - 2022年及2024年 亚马逊曾计划以约17亿美元和14亿美元全现金收购iRobot 但均因美国及欧盟监管机构反垄断审查而未能成行 [9][10]

公司破产重组与所有权变更 - 公司于12月14日正式提交第11章破产保护申请，预计2026年2月前完成重组程序[2] - 根据《重组支持协议》，主要债权人及代工厂Picea将获得公司100%股权，交易旨在优化资产负债表并保障业务连续性[2] - 交易完成后，公司将成为Picea全资控股的私人公司，普通股将从纳斯达克退市，现有股东投资将面临全额损失[3] 财务状况与流动性危机 - 公司面临严重流动性危机，主要债权人Picea收购了其1.91亿美元未偿还贷款，公司另欠Picea 1.62亿美元制造费用（其中9090万美元已逾期），合计债务超3.5亿美元（约25亿元人民币）[4][5] - 公司现金及现金等价物总额仅2480万美元，远低于债务规模[5] - 2024年财报审计师对公司“持续经营能力”提出重大疑虑，公司需债权人提供信贷展期以避免违约[7] 经营业绩恶化 - 2025年第三季度营收1.46亿美元，同比下降24.6%，利润由去年同期盈利1510万美元转为亏损990万美元[7] - 2022年营收同比下降24%至11.834亿美元（约81.18亿元人民币），净利润由盈转亏，净亏损2.863亿美元[11] - 2022年各区域收入普遍下滑：欧洲、中东和非洲地区收入同比下降43%，美国收入下降18%，日本收入下降6%[11] 市场份额与竞争格局变化 - 公司曾在美国扫地机器人市场占有率超80%，但根据IDC咨询报告，其全球市场份额已跌至7.9%[11] - 行业专家指出，公司在疫情期间未能跟上行业发展节奏，技术及产品相对落后，而科沃斯、追觅、石头等中国清洁电器企业高速增长并推动行业迭代[11] 历史收购尝试失败 - 2022年亚马逊拟以约17亿美元全现金收购公司，但交易受到美国及欧盟反垄断审查阻碍[12] - 2024年1月亚马逊曾计划以14亿美元收购公司，最终因欧盟监管机构反对而未能成行[13] 业务运营与供应链依赖 - 在破产程序期间，公司强调将维持正常业务运营，包括应用程序、客户服务、全球合作伙伴关系及供应链合作[2] - Picea是公司单一合同制造商，公司业务及运营成果在很大程度上依赖其持续生产能力[7] - Picea在中国和越南设有研发及生产基地，在全球拥有超过7000名员工[2]

iRobot公司财务与经营危机 - 公司陷入严重财务危机，截至11月24日欠中国代工厂杉川机器人超3.5亿美元，现金储备仅2480万美元，处于技术性破产边缘 [1] - 2022年公司迎来转折点，营收同比下降24%至11.83亿美元，净亏损2.863亿美元 [1] - 亚马逊收购计划（最初17亿美元，后降至14亿美元）于2024年1月因反垄断审查彻底失败 [2] - 收购失败后，公司裁员350人（占31%），CEO辞职，进行战略收缩，财务状况进一步恶化 [3] - 公司产品竞争力下降，今年全球市场份额已跌至7.9% [4] - 截至今年9月，公司总资产4.81亿美元，总负债5.08亿美元，股东权益为-2680万美元，已正式资不抵债 [4] - 公司正与杉川就债务解决方案磋商，业内认为杉川介入是其唯一可能的生存机会，但可能导致控制权落入中国企业手中 [4] 全球扫地机器人行业市场表现 - 2025年前三季度，全球智能扫地机器人市场累计出货1742.4万台，同比增长18.7% [5] - 2025年第三季度，全球出货616.1万台，同比增幅达22.9% [5] - 中国厂商包揽全球出货量前五名 [5] 主要厂商市场份额与表现 - 石头科技：2025年前三季度累计出货378.8万台，稳居全球出货量榜首 [8] - 科沃斯：前三季度全球累计出货245.3万台，同比增长27.7%，在中国市场保持出货量第一 [8] - 追觅：前三季度在欧洲市场排名第一，在西欧市场出货量份额达26.8% [8] - 小米：在智能扫地机器人市场主打中端性价比路线，并向高端产品线拓展 [8] - 云鲸：全球出货量跻身前五，其在中国市场以16.2%的份额稳居行业第三 [8] 中国扫地机器人市场动态 - 2025年前三季度，中国智能扫地机器人市场累计出货量达463万台，同比增幅高达27.2% [10] - 尽管三季度国补政策出现波动，但头部厂商凭借产品力迭代升级与AI算法深度融合，推动市场保持稳健增长 [10] - 大疆于8月跨界入局，凭借技术积累与品牌势能，三季度出货量排名行业第六，为市场注入新的竞争活力 [10]

融资与公司战略 - 公司于近期完成2亿元PreA轮系列融资，投资方包括上海国际集团旗下国方创新、国泰海通、广发信德、滴滴出行、拉卡拉旗下考拉基金、润建股份等，老股东超额追投 [7] - 融资资金将主要用于产品技术研发、海内外市场拓展、LingOS操作系统与多模态AI交互技术投入，以及构建“硬件+软件+服务”一体化商业模型 [7] - 公司选定“做真正的家庭机器人和随身AI终端”的路径，旨在享受多模态大模型能力溢出和具身智能技术红利溢出两波红利 [7][11] - 公司借鉴特斯拉FSD模式，搭建数据闭环路径，构建清晰的胜率与赔率逻辑以吸引资本 [12] 产品与技术优势 - 产品矩阵包括面向0-8岁儿童的绘本阅读机器人Luka卢卡和便携式AI学伴硬件“灵宇宙小方机”，分别主打“读万卷书”和“行万里路” [9] - 核心技术壁垒为LingOS操作系统和数据飞轮，支持多模态感知、主动交互和跨设备协同，并通过终端收集儿童交互数据构建稀缺的“具身智能”训练库 [9] - 护城河体现在AI终端的容器属性，可实现持续升级，核心优势为大模型时代带来的个性化“关系算法”和从Luka积累的几十亿数据能力 [15][16] - 交互设计强调AI主动解决问题，而非用户主动指令，通过视觉主动交互等能力提升体验，使语音交互“润物无声” [17][18] 市场表现与用户洞察 - “灵宇宙小方机”上市即登顶618期间AI玩具及玩具总榜双榜第一，双十一期间在京东天猫等多平台名列前茅，京东AI玩具“品牌累计榜单”和“SKU累计榜单”双榜第一，销售额同比618增长超230% [10] - 目标用户为有极强购买力的高净值人群，对AI能力、产品作为社交货币的颜值有要求，且几乎不受低价冲击 [14] - 产品定位为“家长买的时候是学习机，孩子用的时候是游戏机”，核心满足家长“解放自己和学以所得”及孩子“陪伴、寓教于乐”的需求 [13] 市场拓展与未来规划 - 产品已覆盖全球18个国家60多个城市，海外市场潜力巨大，尤其海外华人家庭对产品需求强烈 [23][25] - 出海策略依托大模型消除语言边界，通过软件升级适配不同国家，无需重新开发硬件单品，渠道上结合代理商模式与线上电商经验复制 [24][26][27] - 未来产品规划具备“破圈”潜力，从0-15岁儿童扩展到15-30岁年轻群体、30-50岁家庭带娃及60-100岁养老等年龄段，品牌内核“灵”指向数字永生和探索未知 [20][21] - 公司探索人机交互终局为“不可见”的穿戴设备，认为AR眼镜赛道存在被大厂挤压的风险，更看好独立计算终端的发展路径 [22]