报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [10][12] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内驱动器和控制器领域第一梯队厂商，其产品性能决定人形机器人控制系统实时性和运动稳态，公司发布新产品可提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [3] - 自动化行业迎来周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振，公司基于运控优势，叠加扩品类、拓渠道变革及股权激励，业绩有望较快增长 [3] 各部分总结 深淘滩、低作堰，三次创业铸就运控专家 - 公司历经三次创业，战略坚守运动控制主航道，深耕通用自动化和人形机器人两大千亿级市场 [7][25] - 第一次创业（1997 - 2007 年）技术奠基与品牌崛起，推出多款产品，获专利和认证，成国内步进驱动知名品牌 [7][22] - 第二次创业（2008 - 2020 年）技术深化与产业升级，产品多元化，通过认证、成立子公司，实现战略转型，奠定行业领军地位 [7][22] - 第三次创业（2021 至今）深化智能化转型与战略突破，上市后爆发式增长，推出新产品，获多项荣誉，切入机器人核心部件领域 [7][23] - 公司创始人李卫平技术起家，公司组建研发团队，建立研发管理体系，研发人员占比 36%，2022 - 2024 年研发投入占比领先且将提升 [27][28] - 公司发布员工持股计划和股权激励计划，彰显长期发展信心 [30][32] 扩品类、拓渠道，雷赛运控平台化渐成型 - 公司以控制器起家，实现驱动器、电机等产品平台化布局，产品涵盖三大类，为下游提供完整方案，应用于多行业 [34][38] - 公司经营稳健，行业下行期收入正增长，2024 年营收 15.84 亿元，同比升 11.93%，归母净利润 2.00 亿元，同比 +44.7% [42] - 2024 年公司销售毛利率 38.45%，净利率 13.22%，控制技术类毛利率稳定在 65%以上 [45] - 公司营销升级，采取三线协同模式，经销收入占比从 2021 年的 24.6%提至 2024 年的 48.3%，推动规模和利润率提升 [49] - 我国步进系统市场内资为主，雷赛是工业步进系统龙头；伺服是公司发力方向，2024 年成第一大收入业务，营收占比升至 44.7% [51] - 2024 年我国伺服系统市场规模 205.5 亿元，同比 -3.8%，2025Q1 规模 54.8 亿元，同比 +4.5%，增速转正 [55] - 国内伺服市场格局改变，内资品牌成长，2024 年雷赛市占率排内资前三，2025Q1 升至内资第 2 [61] - 公司加大控制技术类产品研发，推出 PLC 系列产品，2024 年控制技术类业务营收 2.52 亿元，同比增 46.68%，PLC 产品收入同比增 88.16% [63] 助力“手眼脑”协同，人机打开新空间 - 2024 年海外人形机器人发展提速，特斯拉引领进程，英伟达等企业也有进展，2025 年或成量产元年，全球销量有望达万台以上 [65][67] - 2023 年以来我国机器人政策密集出台，推动产业化应用，各地创新中心落地，产业化进展有望加速 [78] - 2023 年公司发布高密度无框电机与驱动系统，2024 年底发布第二代，年产能 30 万台，意向订单超 10 万台 [85] - 2023 年公司发布无刷空心杯电机与微型伺服系统，2024 年成立公司实现量产，年产能 12 万台 [88][89] - 2025 年公司发布 DH 系列灵巧手解决方案，含多款型号，首款 Q2 试产试销 [94] - 公司聚焦产业并加大移动机器人布局，提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [100]

机构调研动态 - 5月份以来317家A股上市公司接受机构调研，机械设备、医疗生物等行业成为重点调研领域 [1] - 百济神州接待256家机构调研位居榜首，深南电路、恒而达新材料等细分龙头吸引超百家机构调研 [1] - 机构调研路径向关键技术领域集中，重点关注新兴科技产业链的配套环节技术进展和市场化落地情况 [1] 医药生物行业 - 百济神州欧洲业务增长良好，百泽安®在德国、奥地利等国家成功上市并获报销，百悦泽®在日本上市，百泽安®在巴西、韩国、澳大利亚等多国获批或纳入报销 [1] - 创新药进入成果兑现阶段，研发进展催化较多，有望成为2025年医药板块投资主线 [2] - 中药产业转向高附加值阶段，具备国际循证医学背书和标准化生产能力的龙头企业将主导全球化竞争格局 [2] - 广誉远一季度营收4.17亿元（同比+21.48%），归母净利润0.64亿元（同比+53.94%），各产品线普遍增长 [2] 新兴科技赛道 - 祥鑫科技累计接待170家机构调研，计划在智能机器人领域共建"轻量化结构件—关键零部件—本体代工"全链条能力，并在低空经济领域与头部客户战略合作 [2] - 雷赛智能聚焦通用自动化和人形机器人市场，2025年经营目标为营业收入同比增长20%-30% [3] - 深南电路表示AI技术驱动高算力需求，推动大尺寸、高层数、高频高速PCB产品需求提升 [3] - 创新药、AI、人形机器人等新兴赛道代表未来产业发展方向，具有高成长确定性和市场竞争力 [3]

公司业务情况 - 功率芯片产品集中于运动控制领域，以子公司凯思半导体为经营主体，开发了沟槽型MOSFET、屏蔽栅沟槽型MOSFET、超结MOSFET等产品线；2023年设立凯美半导体，募投项目推进后功率芯片业务将向封装测试延伸 [2][3] - 主要从事运动控制产品、功率芯片的研发、生产和销售 [8] 业绩相关情况 业绩下滑原因 - 2023年以来，各地2019年新国标过渡期政策结束，下游市场进入存量博弈阶段，相关文件修订影响整车厂商新品开发，消费者观望；2024年3月南京电动自行车火灾事件引发整治行动，市场需求短暂减少；下游需求减少导致控制器供应商竞争加剧 [4][10] - 2025年一季度，功率半导体下游市场需求疲软影响功率芯片业务，行业竞争加剧使控制器产品销量下滑，营业收入同比下滑17.69% [7][8][9] 具体业绩数据 - 2022 - 2024年营业额分别为5.3亿、4.4亿、3.3亿，2025年一季度为7500万 [14] - 2024年度营业收入33,025.05万元，同比下降26.52%，归属于上市公司股东的净利润3,704.77万元，同比下降55.57% [13] - 2025年第一季度归属于上市公司股东的净利润521.53万元，同比下降72.84% [9] 股价相关情况 - 上市后股价长期破发，出现八个季度连续下跌 [9][10] - 公司采取2023年年度分红、2024年中期分红、股份回购等方案维护股价稳定，2024年4月17至2025年4月17日累计回购股份378,900股，成交金额12,164,271.00元（不含交易费用） [6][11] 未来发展规划 应对业绩下滑措施 - 聚焦主业经营，通过技术创新和市场拓展改善经营业绩 [4][10] - 2025年加大自主研发投入，推进控制器、功率芯片业务开拓，发挥上下游协同优势，将功率芯片向上游封装业务延伸 [8][12][14] - 提高持续创新能力，强化内外部培训结合，实现集团化管理转型，提升公司管理水平，加强人才梯队建设，引进高端人才 [13] 行业发展前景及机遇 - 新国标修订版发布和《推动消费品以旧换新行动方案》实施，有利于下游行业健康稳定发展，有望引发换购潮 [7][12][13] 其他情况 - 公司目前没有并购计划，兼并收购等事项以公司公告为准 [16]

公司概况 - 希迪智驾是一家专注于大型商用车无人驾驶的智能驾驶公司，总部位于长沙 [6][7] - 公司成立7年，打造了中国第一个无人驾驶纯电采矿车队，拥有56辆无人矿卡和500辆有人矿卡，建立了全球最大的混编作业采矿编队 [8] - 无人矿卡将采矿效率提升至人工作业效率的104%，降低88%的能耗成本 [76] 技术应用 - 无人驾驶重型矿卡已在国内多个大中型矿区落地应用 [76] - 今年6月在沙特签下1500台智能重卡订单，9月团队赴中东、非洲、澳大利亚推进智慧矿山建设合作 [78][79] 创始人背景 - 公司掌舵人李泽湘被称为科创界"扫地僧"，本职是大学教授，曾担任大疆董事长，被称为"大疆教父" [12][13][14] - 李泽湘培育孵化了140多家硬科技公司，带出十几个80、90后亿万富豪 [14] - 他创办的松山湖国际机器人产业基地已孵化140多家硬科技公司，总估值超2000亿元 [69] 行业影响 - 大疆无人机占据全球80%市场份额，被称为"全世界都在追赶的中国公司" [65][66] - 固高科技2023年8月在深交所上市，成为运动控制领域领军企业 [40] - 希迪智驾的智能重卡将科幻电影场景变为现实，展现中国制造的智能化水平 [8][80] 教育理念 - 李泽湘开创"导师+学生"天使投资模式，用创业赚的钱投资学生创办的高科技企业 [86] - 他鼓励学生创业，认为大学最重要的成果是学生而非论文 [17][94] - 3126实验室毕业的100多位学生中，超过1/3走上创业之路，创办28家科技公司 [44]