温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队6月最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 知识星球"机器人头条" ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微 信：li_sir_2020）； 正文： 令小编没有想到的是，7月下半场融资潮仍旧持续；7月21日，又有3家头部具身智能人形机器人创企宣布完成新一轮融资： 值的注意的是，今天官宣融资的三家企业皆由京东集团领投；相较于美团，京东入局具身智能较晚，今年5月份领投[智元机器人]B+轮融资，才迎来投 资本波具身智能浪潮中的投资首秀，同时公司 已于今 年2月开始内部组建具身智能团队，并开始对外招聘（包括机器人运动控制工程师、具身算法 （机器人方向）等）；在两家企业进行外卖大战之际，京东又连续领投三家具身智能机器人创企，这是要 将竞争延续到了具身智能赛道。 2025年以来，谷歌、OpenAI等国外科技大厂率先从大模型赋能、投资形式转变为躬身入局本体制造，国内大厂随后跟进，如蚂蚁集团、京东集团 等，同时国内各大厂也加快了投资步伐，诸多科技大厂迎来投资首秀，蚂蚁集团于2月、5月先后领投[ ...

香飘飘进军LP圈 - 香飘飘作为有限合伙人以自有资金认缴出资1亿元参与认购长沙泉仲创业投资合伙企业基金份额 该基金目标总规模10亿元 主要投资成长及成熟期企业 兼顾早期消费类企业 [2] - 长沙泉仲是嘉御资本旗下管理基金 嘉御资本管理资产超170亿元 专注新消费、跨境电商、企业服务和前沿科技领域 投资案例包括沪上阿姨、锅圈食汇等 [2] 中科创星新基金动态 - 中科创星先导创业投资基金完成首轮募集26.17亿元 注册于上海浦东 存续期8年 计划年底完成募集关闭 [3] - 该基金70%资金投向早期硬科技项目 30%投向成长期项目 重点布局人工智能相关的物质、能量、信息、生命、空间产业领域 [3] 国家中小企业发展基金进展 - 工信部将推进设立国家中小企业发展基金二期 带动社会资本投早、投小、投长期、投硬科技 [4] - 国家中小企业发展基金母基金注册资本357.5亿元 通过子基金等方式使总规模达1000亿元以上 已设立46只子基金 规模超1200亿 投资项目超1800家 [4] 天津创投政策调整 - 天津出台24条支持创业投资措施 将市、区两级财政出资比例上限由50%提高至80% 允许财政出资部分退出时让利 [5] - 调整政府投资基金考核指标 不过度关注返投倍数和基金收益 探索建立国资创投基金全生命周期考核机制 [5] 具身智能领域融资动态 - 智元机器人获正大机器人战略投资 将开展生命科技、新零售、康养服务等领域业务探索 此前获腾讯、京东等投资 [7] - 千寻智能完成近6亿元PreA+轮融资 京东领投 发布自研VLA模型Spirit v1和机器人Moz1 [8] - 逐际动力获京东战略领投 将深化零售、物流等领域合作 其全尺寸人形机器人已完成量产准备 [9]

7月21日，京东在同一天内宣布完成对三家具身智能领域头部企业的投资： 公司官网显示，千寻智能（Spirit AI）成立于2024年2月，是一家具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的 具身智能公司。据介绍，在具身模型层面，千寻智能自研的VLA模型Spirit v1持续迭代升级，能够精准完 成桌面整理、扔垃圾、座椅归位等办公室任务，不断提升模型在多场景中的落地能力。这种 "硬件性能突 破 + AI模型进化" 的深度协同模式，为千寻智能构筑起具身智能赛道的核心技术壁垒。 千寻智能完成6亿元PreA+轮融资，由京东领投。 逐 际 动 力 （ L imX Dynami c s ） 完 成 新 一 轮 融 资 ， 由 京 东 战 略 领 投 ， 并 且 将 深 化 与 京 东 在 零 售、物流和服务等领域的协同合作。 众擎机器人完成两轮融资，其中A1轮融资由京东领投。 对此，京东对回应表示：京东高度重视包括具身智能、大模型在内的技术热点，聚焦供应链场景，推动创 新应用。京东持续通过内部技术创新和外部投资等方式来构建技术创新生态，让技术为产业和消费者创造 价值。 此外，据知情人士透露：京东还将于7月底举办的WAIC（世界人 ...

具身智能领域投资动态 - 京东近期领投3家具身智能公司：千寻智能、众擎机器人、逐际动力[2][7][9][21] - 美团7月上旬也投资2家具身智能公司：它石智航和星海图[3] - 京东投资偏好集中在"硬件+大脑"结合且具备量产能力的公司[26][27] 千寻智能融资与技术进展 - 完成近6亿Pre-A+轮融资，京东领投，多家机构跟投[7][8] - 创始人团队来自珞石机器人和清华大学，技术背景深厚[11] - 自研VLA模型Spirit v1可完成桌面整理等任务[13] - 发布人形机器人Moz1：26个自由度，负载自重比1:1[15] 众擎机器人融资与产品规划 - 完成近10亿元融资（Pre-A++轮和A1轮），京东领投A1轮[16][18] - 计划将生产交付团队规模提升5倍，加大具身智能研发投入[20] - 开源人形机器人PM01定价8.8万元起，已进入量产阶段[20] 逐际动力战略布局 - 获京东战略领投，将深化零售/物流/服务领域协同[21] - 发布LimX VGM模型实现零真机样本数据训练[23] - 全尺寸人形机器人下半年公开销售[24] 行业发展趋势 - 具身智能竞争重点转向场景落地能力[32][33] - 京东内部成立具身智能部门JoyInside，已与十余家机器人品牌合作[31] - 被投企业在京东平台开设旗舰店，形成销售闭环[34][36]

产品发布与性能 - 千寻智能首款人形机器人Moz1于7月1日正式发布 刷新具身智能新高度 [1] - Moz1在办公场景中自主完成清理会议室 包括整理物品 更换纸巾 擦拭黑板等多项任务 [2] - 2024年9月10日公司发布半身人形机器人Demo 展示多任务连续泛化能力 成为中国首个实现该技术的具身模型机器人 [23] - 3月17日公司发布自研VLA模型Spirit v1 实现叠衣服全流程操作 攻克柔性物体长程操作难题 [25] - Spirit v1模型实现从抓取到堆叠的全流程叠衣操作 状态空间复杂度是倒水任务的100倍 [26] 融资历程与资本青睐 - 公司成立1年完成4轮融资 累计金额超7.28亿元 [6] - 2024年3月完成种子轮融资 由顺为资本领投 绿洲资本跟投 [6] - 2024年8月完成天使轮融资 弘晖基金领投 累计融资近2亿元 [6] - 2025年3月31日完成5.28亿元Pre-A轮融资 P7领投 多家知名机构参投 [6] - 华为旗下哈勃投资在Pre-A轮新增持股1.4323% 完成具身智能领域投资首秀 [7] 核心团队与技术优势 - 创始人韩峰涛师从丁汉院士 曾任珞石机器人联合创始人兼CTO [12] - 联创高阳为清华大学助理教授 UC Berkeley博士 具身智能领域顶尖学者 [12] - 团队汇聚UC Berkeley CMU 清华北大等顶尖院校人才 以及小米华为等企业精英 [18] - 公司坚持软硬一体全栈路线 具备AI工程化能力 被称为"中国版Figure AI" [19][20] - 首席科学家高阳强调软硬协同是核心 算法与硬件响应需无缝衔接 [21] 行业地位与商业化 - 公司是全球第二家能挑战全流程叠衣任务的企业 仅次于Physical Intelligence [29] - Physical Intelligence在2024年11月完成4亿美元融资 估值超170亿元 [29] - 聚焦智能制造 物流 康养等高附加值领域 已完成80+场景调研 计划2025年交付数百台产品 [31] - 全球具身智能领域公司超200家 千寻智能是少数同时布局大模型和本体的代表企业 [32] - 行业共识软硬一体全栈路线是未来 仅做大脑或本体的企业难以长期存活 [33] 技术突破与学术背景 - 高阳团队在具身智能领域发表多篇标志性论文 [13] - 高阳为"UC Berkeley归国四子"之一 其他三位为吴翼 许华哲 陈建宇 [16] - 公司联手清华 北大 浙大等高校制定毕业生定向培养计划 [18] - 前字节跳动AI技术专家解浚源加入 负责具身大模型研发 [18] - 联创郑灵茵曾带领珞石机器人海外事业部实现15%海外销售占比 [17]

字节Seed团队机器人业务布局 - 字节Seed团队正在大规模招募机器人相关"一号位"，涵盖产品、工程技术及具身智能大模型负责人[1] - 团队计划打造一整套可落地应用的智能系统，2025年可能推出首个机器人产品面向C端或产业端[1] - 截至2024年底团队规模突破200人，预计2025年末超300人，在国内AI行业体量罕见[1] - 张一鸣从去年下半年起定期参加Seed核心技术团队复盘讨论会[1] 百度文心大模型4.5系列开源 - 百度开源文心大模型4.5系列，推出10款模型，涵盖多种参数类型，预训练权重和推理代码完全开源[4] - 模型在飞桨星河社区、Hugging Face等平台开放下载部署，开源模型API服务登陆百度智能云千帆大模型平台[4] - 文心大模型4.5是百度自研新一代原生多模态基础大模型，在多个文本和多模态基准测试中达SOTA水平[4] - 中小参数版本适合内存受限配置，部分模型性能可与竞品媲美[4] ForSight Robotics眼科手术机器人融资进展 - ForSight Robotics完成1.25亿美元B轮融资，由Eclipse Ventures领投[6] - 资金将用于推进ORYOM™眼科手术机器人系统首次人体临床试验，加速白内障、青光眼等适应症技术拓展[6] - ORYOM™是全球首个基于AI的眼科手术机器人系统，已在猪眼模型完成多阶段术式验证[6] - 公司预计2025年启动人体试验，若顺利2026年获监管初步批准，2027年前后商业化[6] 越疆科技人形机器人量产交付 - 越疆科技在日本名古屋举办新品发布会，面向全球开启人形机器人批量交付[9] - 发布的人形机器人Atom是全球首款兼具"灵巧操作+直膝行走"的全尺寸具身智能人形机器人，具备工业级精度[9] - 同时发布行业最快大负载高速协作机器人CR 30H，刷新大负载协作机器人性能记录[9] - 越疆全球出货量超八万台，服务超80家世界500强企业[9] 千寻智能全力控人形机器人Moz1 - 千寻智能推出全力控人形机器人Moz1，构型上具26个自由度[12] - 配备全球功率密度最高的自研一体化力控关节，负载自重比达1:1，是国内首个高性能全身力控机器人[12] - 拥有国内领先的高精高速WBC系统，具备零延时遥操作特性，全身操作丝滑柔顺[12] - 商用可做整理、接待、导览等工作，家庭场景能提供陪伴、互动等服务[12]

公司概况 - 千寻智能（杭州）科技有限公司成立于2024年1月16日，是国内领先的AI+机器人全栈技术具身智能公司，致力于打造世界级通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法 [6] - 公司成立1年内完成4轮融资，累计融资额超7亿元，包括种子轮（顺为资本领投）、天使轮（弘晖基金领投）、天使+轮（柏睿资本独投）和5.28亿元Pre-A轮（Prosperity7 Ventures领投）[5][6] - 公司入选《2025中国未来独角兽TOP100榜单》等三项重磅榜单，是榜单中最年轻（成立仅1年）的具身智能企业 [2] 核心团队 - 创始人兼CEO韩峰涛师从机器人泰斗丁汉院士，曾任珞石机器人联合创始人兼CTO，是国内力控协作机器人量产交付第一人 [9] - 联创兼首席科学家高阳（清华大学助理教授）为UC Berkeley博士，师从Vision领域大牛Trevor Darrell，与Pieter Abbeel合作强化学习研究，其团队在具身智能领域发表多篇标志性论文 [9][10][18] - 团队汇聚UC Berkeley、CMU、清华、北大等顶尖高校人才，以及小米、华为、腾讯、大疆等企业精英，前字节跳动AI专家解浚源加入负责具身大模型研发 [19] 技术突破 - 采用软硬一体全栈路线，具备AI工程化能力，首席科学家高阳强调算法与硬件需无缝衔接（0.1秒内响应）[21] - 2024年9月发布半身人形机器人Demo，展示多任务连续泛化能力，为中国首个实现该技术的具身模型机器人 [23] - 2025年3月发布商用级人形机器人Moz1，拥有26个自由度，关节功率密度比特斯拉Optimus高15% [25] - 同步推出自研VLA模型Spirit v1，攻克柔性物体长程操作难题（如叠衣服），成为全球第二家实现全流程叠衣任务的公司 [27][28][31] 行业地位与商业化 - 全球具身智能领域超200家企业中，千寻智能是少数同时布局"大脑+本体"的代表企业，被称"中国版Figure AI"[20][34] - 聚焦智能制造、物流、康养等高附加值领域，已完成80+场景调研，计划2025年交付数百台产品 [33] - 行业趋势显示，具备AI能力且软硬协同的企业更受资本青睐，全栈路线被视为商业化成功关键（参考大疆案例）[34] 行业动态 - 具身智能赛道受AI技术突破推动，软件算法成为人形机器人商业化核心壁垒，自研大模型构建技术闭环成企业竞争焦点 [34] - 国际对标企业Physical Intelligence（PI）估值超170亿元，其VLA模型π0.5已实现更高泛化能力 [31] - 行业专家（如智元机器人首席科学家）普遍认为软硬一体是全栈路线的唯一出路 [34]