公司发展历程与战略定位 - 公司从经济型协作机械臂切入，构建通用化操作系统与多形态智能终端，形成"平台+场景"演进模式 [1] - 成立之初瞄准传统工业机器人"体积大、部署难、成本高"痛点，专注研发轻量、小型、高精度协作机械臂 [1] - 协作机器人出货量超8万台，出口100多个国家和地区 [1] - 坚持"硬件+算法+系统"协同突破，以工程价值为核心、以场景落地为牵引 [4] 技术研发与产品创新 - 研发直膝行走系统解决传统弯膝步态能耗高、易失衡问题，直膝机器人可连续行走4小时执行任务 [2] - 构建垂直领域技能模型ROM-1、系列动作模型与任务生成系统，实现多模态感知下快速学习新技能 [2] - 推出身高1.53米人形机器人，具备双7自由度机械臂、五指灵巧手、双目视觉系统，续航提升30% [3] - 开发六足仿生机器人解决环境适应性短板，适用于电力巡检、灾后搜救等非结构化场景 [3] 平台架构与生态建设 - 协作机械臂作为具身智能起点，为后续产品积累工程经验与算法基础 [1] - 人形机器人核心控制系统、关节模组、算法框架与协作机械臂共享平台架构，降低研发成本 [3] - 构建具身智能平台统一三类终端控制与认知体系，推动从"专用工具"向"泛用助手"转变 [3] - 与高校、医院、央企共建联合实验室，推动标准体系建设与产业生态形成 [3] 应用场景与未来规划 - 产品已应用于消费电子、汽车等行业 [1] - 未来将在医疗照护、灾害应急、教育科研等领域深度探索 [4] - 通过真实场景训练持续优化操作策略与环境适应能力，实现多行业落地复制 [3]

公司发展历程与战略定位 - 公司以"手"为起点、"身"为目标，从经济型协作机械臂切入，构建通用化操作系统与多形态智能终端，形成"平台+场景"演进模式 [1] - 成立之初瞄准传统工业机器人"体积大、部署难、成本高"痛点，专注研发轻量小型高精度协作机械臂 [1] - 协作机器人累计出货量超8万台，出口100多个国家和地区 [1] - 坚持"硬件+算法+系统"协同突破，以工程价值为核心、场景落地为牵引 [4] 技术研发与产品创新 - 研发直膝行走系统替代传统弯膝步态，使机器人续航达4小时执行搬运任务，能耗降低30% [2] - 构建垂直领域技能模型ROM-1与任务生成系统，通过少量演示数据实现多模态感知下的快速技能学习 [2] - 2024年3月推出1.53米人形机器人，配备双7自由度机械臂、五指灵巧手及直膝步态，续航提升30% [3] - 2024年7月推出六足仿生机器人，具备强地形适应性，适用于非结构化场景 [3] 平台化架构与生态建设 - 人形机器人核心控制系统、关节模组与协作机械臂共享平台架构，降低30%研发维护成本 [3] - 构建具身智能平台统一协作机械臂、人形机器人、六足机器人三类终端的控制认知体系 [3] - 与高校、医院、央企共建联合实验室，推动机器人标准体系建设与产业生态形成 [3] - 未来将开放技术平台，在医疗照护、灾害应急等领域深化跨行业合作 [4] 应用场景与市场拓展 - 协作机械臂已应用于消费电子、汽车等行业 [1] - 六足机器人适用于电力巡检、灾后搜救等场景 [3] - 产品通过真实场景训练优化操作策略，实现多行业快速复制 [3]

上交会概况 - 第十一届中国（上海）国际技术进出口交易会以"开放合作：赋能新质生产力与可持续发展"为主题，于6月11日至6月13日在上海举办 [1] - 本届上交会聚焦"硬科技"与未来产业，展区汇聚了脑机接口、具身智能、量子科技、合成生物等新赛道的多家企业，展示近百项突破性成果 [1] - 上交会展区"黑科技"云集，全球首创的声镊单细胞分选技术、全球首展自主研发的"月壤成纤"技术及装备等新技术和新产品集中亮相 [1] 自主创新成果 - 东华大学先进纤维材料全国重点实验室全球首展"原位制备月壤纤维模块化装备"，该成果被纳入中国月球基地建设方案 [2] - 团队利用"嫦娥五号"月壤成功模拟制备纤维，直接实现中国月球基地"原位取材原位建设"，效率远超传统地月运输模式 [2] - 团队根据真实月壤的组分和特性自制模拟月壤，通过1500摄氏度左右的高温熔融，再借助真空牵引技术拉制成纤维材料 [2] - 未来团队计划系统推进月壤纤维的工程化应用研究，为我国月球科研站建设提供高可靠性、轻量化及环境适应性的创新材料技术保障 [2] 声镊单细胞分选技术 - 欧必诺生物科技有限公司研发的Soundpen CB系统采用非接触、无标记的声镊操控方式，能在纳米至毫米尺度精准操控细胞 [3] - 声镊是指用声音作为镊子，通过声波来操控微小颗粒，对细胞的损伤非常小，可以让后续的科研实验获得更多有用的活细胞 [3] 机器人技术 - 中国极地研究中心展台展示了一台从南极归来的六足机器人，负重能力达70公斤，脚掌设计在极寒天气更加防滑 [3] - 六足机器人将协助南极科考队员进行物资运输和冰雪采样，并走在队伍前面探测冰面裂缝，保障科考人员生命安全 [3] - 南京大学带来的基于大语言模型的多模态交互桌宠机器人已量产，并通过亚马逊、自营店等渠道在北美地区售卖 [4] - 中国矿业大学展示的太空采矿机器人受节肢昆虫、啄木鸟攀附运动和折纸技术启发，设计出"移动-锚固-采样"一体化的太空采矿机器人 [4] 低空经济 - 峰飞航空科技展示5座载人航空器"盛世龙"的1：3缩比例模型，巡航速度最高达每小时200公里，适用航程200公里 [4] - "盛世龙"可搭载5人（1名飞行安全员+4名乘客），目前中国民航局正在推进其适航审定工作 [4] 脑机接口技术 - 上海术理智能展示的人工智能多模态脑机接口系统通过高精度脑电信号解析算法实时解码患者运动意念，驱动模块化外骨骼执行机构 [5] - 该产品已投放到全国多地三甲医院、康复医院和社区服务中心，适用于神经内科、神经外科、康复科、儿科等相关科室 [5] - 上海阶梯医疗推出国内首款高通量无线侵入式脑机接口系统，为瘫痪患者提供"脑控外部设备"的运动功能替代方案 [5] 生物医药与3D打印制药 - 三迭纪展示其熔融挤出沉积3D打印技术，开发了3D打印制药工艺和研发设备，实现3D打印药物产品的连续化、规模化生产 [6] - 三迭纪拥有符合药品生产质量管理规范标准的3D打印药物数字化生产中心，第一条连续化产线年产能可达7500万片至3亿片 [6] - 乐普心泰医疗带来MemoSorb生物可降解封堵器系列等3款产品，是全球唯一一款成功上市的可降解封堵器 [6] - 生物可降解封堵器系列实现了封堵器从金属材质到全降解材质的创造性跨越，临床植入近万例，并逐步走向世界 [6]

行业动态 - 首届具身智能机器人运动会在江苏无锡举办 包含开幕式 竞技赛 应用赛和主题会议等多个环节 [1] - 运动会展示多种机器人类型 包括鸵鸟机器人 人形机器人 机器狗等 涵盖舞蹈 书法 足球等表演及互动功能 [1] - 应用场景覆盖搬运物资 救援 康复训练等 落地场景有助于企业成果展示 [1] 公司产品与技术 - 魔法原子展示全尺寸通用型人形机器人"小麦" 高1.74米 重65公斤 定位工业和商业领域 工业场景实现搬运 分拣 柔性物流 商业场景承担售前 售中 售后工作 [1] - 北京加速进化展出Booster T1机器人 高1.2米 重30公斤 特点为皮实耐摔 轻巧灵活 开放开发者接口 足球场景验证视觉和关节控制能力 [4][5] - 北理工仿生机器人团队推出带机械臂四足机器人 模拟消防急救场景 实现开关门 拔插头等操作 [6] - 越疆展示全球首款"灵巧操作+直膝行走"人形机器人Atom 可完成组装礼盒 拿牛奶 握手等动作 [6] - 行思无界推出双足仿生鸵鸟机器人和六足仿昆虫机器人 鸵鸟机器人擅长奔跑跳跃 六足机器人采用"三三步态"适应复杂地形 用于物资搬运 搜救等 [7] - 上海归墟展示二代健康关爱心智陪伴机器人"飞燕" 具备讲解 迎宾导览 活动主持 设备控制 考勤 会议纪要等功能 [7] 市场反馈与需求 - 观众对机器人足球对抗赛兴趣浓厚 互动功能如打招呼 握手 俯卧撑增强体验感 [4] - 家长认为活动有助于开拓儿童眼界 希望多举办类似活动 [4] - 情感陪伴类机器人成为重要研发方向 部分产品已实现多功能服务场景 [7]