调研活动基本信息 - 公司于2025年11月4日举办特定对象调研活动 接待财通证券 东方财富证券 方正证券 国金证券 浙商证券 华泰保兴基金 华宝基金 巨子投资 喜世润投资等9家机构代表 [1] - 公司董事长刘士钢 董事会秘书何玲 副总经理顾剑锋出席本次调研 活动类别为特定对象调研 [1][2] 机器人领域产品布局与技术优势 - 公司聚焦机器人关节模组智能测控平台的技术研发和产业化 该平台可满足关节模组力矩传感器 编码器 温度传感器等多参数的精确测量需求 [3] - 平台实现测试控制一体化 形成"四合一"的技术整合优势 为机器人关节模组的性能优化提供核心支持 [3] - 全资子公司江苏东华校准检测有限公司为通过CNAS认可的第三方检测校准实验室 于2024年完成多维力/力矩传感器检测校准装置研制并应用于第三方检测服务 [4] - 子公司依据《GB/T 43199-2023机器人用力/力矩传感器检测规范》的检测能力获得CNAS扩项认可 成为国内首批通过该检测项目CNAS认可的实验室 [4] 机器人轻量化与感知技术进展 - 在机器人轻量化领域 公司能为客户提供系统性设计与优化解决方案 包括通过尺寸优化控制材料分布 借助外形优化降低应力集中并改善流体性能 以及运用拓扑优化实现材料最优布局与极致减重 [6] - 公司正重点研制具有高精度和强抗干扰特点的压阻式触觉传感器 相关研发已取得积极进展 目前处于内部测试与优化阶段 [7] 未来发展规划 - "十五五"期间 公司将在现有业务板块稳健发展基础上 重点聚焦新能源 新材料 航空航天 具身智能等战略性新兴产业 [5] - 公司计划通过持续优化资源配置 强化技术创新与产业协同 推动主营业务实现高质量 可持续发展 [5]

东华测试11月4日在机构调研时表示，公司正重点研制压阻式触觉传感器，具有高精度和强抗干扰的特 点，目前研发已取得积极进展，正处于内部测试与优化阶段。（人民财讯） ...

机器人领域产品与技术 - 聚焦机器人关节模组智能测控平台研发与产业化 实现多维力和力矩传感器 编码器 控制 驱动四合一 [1][2] - 全资子公司东华校准检测有限公司为CNAS认可实验室 2024年完成多维力/力矩传感器检测校准装置研制并应用于第三方检测服务 [3] - 在机器人轻量化领域提供系统性设计与优化解决方案 包括尺寸优化 外形优化和拓扑优化以帮助客户实现极致减重 [4] - 公司正重点研制具有高精度和强抗干扰特点的压阻式触觉传感器 目前研发已取得积极进展并处于内部测试与优化阶段 [5] 公司战略规划 - 面向十五五新发展阶段 公司将在现有业务板块稳健发展基础上 聚焦新能源 新材料 航空航天 具身智能等战略性新兴产业 [3] - 公司根据未来规划统筹制定股权激励等中长期激励计划 具体计划以公司公告为准 [6]

**行业与公司** 灵巧手行业 人形机器人零部件产业 [1] 特斯拉人形机器人 [15] 国内企业包括明志电气 鼎智科技 拓邦股份 空维 羽翼 五洲贝斯特 隆盛科技 强劲科技 五洲新春 南山智尚 恒帅股份 光洋股份等 [8][9][10][15] 日本和欧洲厂商如Maxon Motor Faulhaber 博世力士乐 THK NSK ATI 波塔等占据国际市场主导地位 [6][8][9] **核心观点与论据** **技术路线与优势** - 灵巧手驱动模块以电机驱动为主 成本低 体积小 响应快 技术成熟 稳定性好 [3][4] 空心杯电机因无铁芯结构具备高效能 低噪音 体积小巧优势 是未来理想选择 [1][4] - 减速模块中谐波减速器因体积小 重量轻 承载力大成为主流 行星减速器和RV减速器作为辅助 [1][5] - 压阻式触觉传感器因技术成熟 成本较低 灵敏度较高仍是主流技术路线 [9] 六维力矩传感器研发难度高 海外厂商主导市场 [9][10] **市场规模与增长** - 未来三年驱动模块 减速模块 传动模块 感知模块及其他零部件市场规模分别达131亿元 25亿元 25亿元 163亿元 总体复合增速110% [3][13] - 特斯拉人形机器人量产后单机成本预计14万元 执行器旋转执行器及手部关节总成成本占比20% 六维力矩及扭矩传感器成本占比23% [13] **行业趋势** - 灵巧手自由度提升增强操作能力 需更多电机及零部件 [11] 微型丝杠因承载强 精密度高 效率优有望取代蜗杆 [11] - 电子皮肤采用碳纳米管和石墨烯材料 延展性优于传统传感器 适应复杂表面 [11] 大模型如云雀15通过端到端架构提升泛化能力和自适应水平 [11] PEEK材料在轻量化要求下应用前景广阔 [12] - 灵巧手行业处于发展初期 分成本体自研派 新势力派 零部件延伸派三类玩家 行业百花齐放 [14] **其他重要内容** - 灵巧手与夹爪核心区别在于自由度和操作能力 灵巧手多指多关节结构 自由度更高 能执行精细抓取和协同动作 [2] - 国内企业在空心杯电机 传感器 丝杠等领域具备成本和效率优势 有望通过技术迭代和国产替代提升市场份额 [7][8][10] 特斯拉2025年量产计划将推动行业从0到1突破 [15]

纪要涉及的行业或者公司 - **行业**：人形机器人灵巧手行业、传感器行业 - **公司**：特斯拉、马克思、福尔哈贝尔、明仕电器、鼎石科技、日本哈莫纳克、日本纳博特斯克、绿地斜坡、南京工艺、山东伯特、ATA、ATI、坤维、宇立、心动纪元、宇树、魔法原子、灵巧智能、英石帕西尼、雷赛智能、兆威机电、能升科技、祥鑫科技、五洲新春 [1][4][7][11][13] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：灵巧手是人形机器人实现通用性和泛化能力的关键，未来发展前景广阔，国内厂商有望在各模块实现国产替代 - **论据** - **市场规模**：全球人形机器人灵巧手市场规模到 2025 年预计达 9 亿元，到 2030 年达 376 亿元，五年复合增速高达 110% [3][9] - **技术优势**：驱动模块中电机驱动最适用于灵巧手，空心杯电机被特斯拉等采用；减速模块中谐波减速器更符合需求；传动模块多数厂商采用组合方案；感知模块中压阻式触觉传感器成主流，六维力矩传感器国产替代加速 [1][4][5] - **发展趋势**：自由度提升、微型四杠及建成应用扩大、电子皮肤成新亮点、端到端模型提升泛化能力、PEEK 材料应用扩大 [1][8][10] - **竞争格局**：各模块全球市场多由海外厂商主导，但国内厂商正积极布局或提升竞争力，有望凭借成本等优势提升份额 [1][4][5][6] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **灵巧手与夹爪区别**：夹爪结构紧凑、功能简单，用于工业制造基本任务；灵巧手多指多关节，自由度和灵活性高，能执行复杂任务，将成主流方案 [2] - **玩家分类**：灵巧手领域分为本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派，目前技术路线未收敛，竞争格局分散 [10][11][12] - **投资建议**：维持对人形机器人行业推荐评级，建议关注能升科技等优质汽零公司 [13]