灵巧手市场前景 - 2025年和2030年全球人形机器人灵巧手市场规模将分别达9亿元和376亿元，5年复合增速高达110% [1][5] - 灵巧手的技术突破直接决定机器人商业化落地进程，其操作灵活性、负载效率比及交互安全性已成为衡量人形机器人实用价值的核心指标 [2] - 特斯拉等多家本体厂使用微型丝杠+腱绳作为效率更高的传动方案，未来电子皮肤或将成为传感器新亮点 [4] 技术发展趋势 - 2024年10月"werobot"发布会现场展示22自由度灵巧手，相比二代机器人的11个自由度实现可观飞跃 [3] - 端到端大模型提升灵巧手泛化能力，通过端到端架构与多模态融合实现复杂任务中的自适应水平 [4] - PEEK材料在中高端领域逐步替换金属材料，应用领域开拓到机器人灵巧手领域 [4] 产业链机会 - 2030年驱动模块/减速模块/传动模块/感知模块/其他零部件的市场规模有望分别达到131/25/25/163/33亿元 [5] - 灵巧手具有四大模块：驱动、减速、传动、感知，其技术突破影响商业化落地进程 [2] - 柔性传感器相较普通传感器性能显著提升，柔性感知"电子皮肤"的重要性提升 [4] 竞争格局 - 目前主要分为机器人本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派三类玩家，呈现"百花齐放"格局 [6] - 工业场景中夹爪凭借高稳定性和低成本优势更实用，而灵巧手有望成为人形机器人最终解决方案 [2] - 灵巧手具有更强的适应性和操作灵活性，能够执行更复杂的任务 [2]

报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 固态电池设备 0 - 1 快速发展，产业化初期设备商优先受益，推荐相关设备供应商 [2] - 兆威机电发布新一代 17 自由度全驱灵巧手，灵巧手成熟将提升人形机器人智能化程度，推荐相关企业 [3] - 5 月叉车大车内外销同比增速亮眼，关注 Q2 业绩增长确定性强的龙头企业及产业链相关企业 [4] 各目录总结 建议关注组合 - 涵盖光伏、半导体、工程机械等多个领域，列出各领域建议关注的公司 [15] 近期报告 - 涉及固态电池设备、油服设备、人形机器人等多个行业的深度报告和点评报告 [16] 核心观点汇总 固态电池设备行业 - 固态电池具备优势，应用场景广阔，预计 2025 - 2029 年发展进程明确，全固态电池干法工艺打开设备新需求空间 [2][17] - 介绍本土重点设备公司，推荐相关企业 [19] 油服设备 - “一带一路”合作深化，中东油服市场空间广阔，杰瑞和纽威各有特点且共同点多，推荐相关企业 [22][23][24] 人形机器人 - 人形机器人需轻量化，镁合金和 PEEK 材料有望加速应用，建议关注相关领域企业 [26][27][28] 先导智能 - 国内龙头重启扩产，海外客户拓展，固态电池领域有先发优势，后续回款有望加速，维持盈利预测和评级 [31][32][33] 传感器行业 - 触觉传感器对人形机器人重要，介绍技术路线、行业玩家，建议关注相关企业 [35][36][37] 工程机械 - 对美敞口小，“一带一路”贡献利润大，海外产能布局完善，推荐相关个股 [40][41][42] 迪威尔 - 深耕油气行业，看好深海和非常规油气领域，市占率低成长空间大，首次覆盖给予“增持”评级 [44][45][46] 碳化硅 SiC 行业 - AR 眼镜发展使半绝缘型碳化硅衬底片放量在即，推荐相关企业 [47][48][49] 灵巧手 - 灵巧手与夹爪场景不同，介绍组成部分、企业布局，推荐相关企业 [50][51][52] 行业重点新闻 工程机械 - 2025 年 6 月工程机械主要产品月平均工作时长和开工率同比、环比下降 [54] 光伏设备 - 人民日报点名光伏组件内卷式竞争，将采取多项措施整治 [56][57] 公司新闻公告 - 纽威股份发布 2025 年限制性股票激励计划草案 [58] - 潍柴重机 2025 年上半年预计归母净利润和扣非归母净利润同比增长 [59] 重点高频数据跟踪 - 2025 年 5 月多项制造业相关数据有不同程度变化，如制造业 PMI、固定资产投资完成额、金切机床产量等 [62][64][65]

3.6月28日，2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛在北京亦庄上演决战。经过3个小时的比拼，来自 清华大学的火神队夺冠。本次比赛是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，也是国内首场机器人足球 3V3AI赛。比赛的最大亮点是所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主 完成跌倒爬起动作。 1.6月27日，特斯拉CEO马斯克旗下脑机接口公司Neuralink举办了一场线上发布会，展示了公司的最新 进展，目前Neuralink的受试者已经达到7人。马斯克表示，未来人们有可能通过Neuralink来完全接管一 台特斯拉人形机器人擎天柱(Optimus)。 2.近日，国内首个聚焦人形机器人全产业链的专业展会——2025杭州国际人形机器人与机器人技术展览 会在杭州举行。作为最接近"人类结构"的部件，人形机器人灵巧手引人注目。据了解，当前灵巧手开始 以量产为导向，"快速降本"与"功能实用"正在灵巧手行业内并行推进；价格方面，目前国内部分企业的 灵巧手产品下降至万元以内，"百元时代"已经进入倒计时；技术上，灵巧手的自由度技术竞争已从早期 的10+提升至20+。 【市场复盘】 上周五(202 ...

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [1][8][87] 报告的核心观点 - 人形机器人进入大规模量产前夕，灵巧手技术路线逐步收敛，驱动电机、丝杠、腱绳和传感器等多个产业链核心环节迎来边际增量 [8][87] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大 - 灵巧手是基于人手运动学设计的末端执行器，由驱动、传动和感知三系统构成，主流驱动方案为电机驱动，传动系统有齿轮、连杆和腱绳等方案，感知系统负责监测状态并实现闭环控制 [15] - 以特斯拉Optimus Bot灵巧手为例，当前灵巧手技术路线未完全收敛，在性能、成本等方面离最终大规模量产并在家用等复杂场景完美执行任务还有较大差距，设计迭代过程中边际变化空间较大 [19] - 灵巧手是人形机器人功能实现的关键，可实现抓握、搬运等复杂功能以应对多元化应用场景需求 [26] - 参考特斯拉Optimus Bot出货指引，预计2030年人形机器人灵巧手市场规模有望达450亿元，2025 - 2030年CAGR = 114.11% [26] 主流方案总结：轻量化、高自由度、多模态感知和复合传动 - 收集全球主要公司产品技术参数，发现国内外五指方案占主流，多数采用欠驱动方案，腱绳传动占比提升，触觉传感器搭载成标配，多模态方案成主流 [28][33] - 国内灵巧手注重本体轻量化，主流单手重量控制在1kg以内；海外方案自由度普遍更高，部分达20个以上 [33] - 灵巧手发展趋势为更灵活（高自由度 + 轻量化）、更智能（多模态感知能力进化）、更柔性（复合传动方案上手） [38] 性能&成本双边约束下关注产业链增量机会 - 驱动电机：主动自由度提升带动用量增加，高精度、高功率密度、快速响应为优选指标，多应用空心杯电机和直流无刷电机 [44] - 空心杯电机降本和国产替代关键在绕线环节突破，海外巨头占超8成市场份额，国内厂商有望抢占份额 [51] - 直流无刷电机是考虑成本约束的替代方案，电机后置对空间要求降低，其应用有望增多 [57] - 传动系统：Optimus Gen3有望提升丝杠 + 腱绳复合传动方案渗透率，腱绳方案成共识，UHMWPE材料受青睐 [63] - 中国是UHMWPE主要生产基地之一，2030年人形机器人灵巧手用UHMWPE市场规模或超52.8亿元 [67] - 行星滚柱丝杠是理想刚性传动元件，但成本高，国产滚珠丝杠已批量供货，行星滚柱丝杠处小批量试制阶段 [73] - 触觉传感器是灵巧手必备部件，从高分辨率向电子皮肤迭代，主要包括压阻式、压容式、压电式和摩擦电式等 [78] - 柔性触觉传感器市场由海外厂商主导，国产替代进行中，部分国产厂商产品已小批量应用或处于小批量适用阶段 [82] 投资建议 - 维持行业“推荐”评级，个股方面建议关注：有望打入主机厂供应链的灵巧手总成方案商，如隆盛科技、兆威机电、捷昌驱动等；自由度提升背景下用量增加，设计和设备国产化降本潜力大的驱动电机标的，如鸣志电器、兆威机电、江苏雷利、伟创电气等；国内方案渗透率逐步提升，国产厂商机器人领域应用逐步落地的，如南山智尚、恒辉安防等；替代空间巨大的丝杠环节标的，如贝斯特、恒立液压、浙江荣泰、双林股份、五洲新春和德迈仕等；应用量逐步增加的灵巧手标配触觉传感器标的，如汉威科技等 [8][87]

证券代码：002681 证券简称：奋达科技 深圳市奋达科技股份有限公司 投资者关系活动记录 编号：20250509 | | √特定对象调研 □分析师会议 | | | --- | --- | --- | | 投资者关系活动 | □媒体采访 □业绩说明会 | | | 类别 | □新闻发布会 □路演活动 | | | | □现场参观 | | | | □其他 （请文字说明其他活动内容） | | | 参与单位名称及 人员姓名 | 华泰证券：申建国、陈爽、李佳怡、王自、俞佳 | | | | 广州玄甲私募：林加锋 千禧年管理：白杨 | | | | 柏瑞投资：张笑石 华凯资产管理：李准 | | | | AEZ Capital：陈四维 | | | 时间 | 2025 年 5 月 9 日 | | | 地点 | 奋达科技园 | | | 上市公司接待人 员姓名 | 肖奋、周桂清、罗晓斌 | | | | 一、投资者参观公司展厅。 | | | 投资者关系活动 | 二、公司代表介绍公司情况。 三、Q&A 环节 | | | | Q1：请董事长为我们大致介绍一下公司 2024 年度及 | 2025 | | | 年一季度的整体经营情况。 | | ...

业务布局与发展规划 - 航空航天精密制造是未来主营业务之一，控股子公司微研中佳可承制宇航项目、无人机等精密零部件，已完成三期航空扩产项目，会加快研发和产业延伸布局 [2][3] - 正在进行第三代灵巧手开发，针对多传感器集成及控制开展工作，2024 年 6 月发布“兰森”机器人，围绕灵巧手总成、谐波减速器、关节电机等开展人形机器人业务 [3] - 经营围绕 EGR 部件总成、马达铁芯及驱动电机半总成、精密零件以及航空航天业务展开，积极布局机器人特别是人形机器人相关业务 [3] - 蔚瀚智能控股权办理手续有序推进，预期近期完成，公司并购完成后将在多方面对其赋能 [4][7] - 隆盛唯睿新创技术有限公司是创新技术研发平台，蔚瀚智能是人形机器人领域布局重要一环 [8] 产品供货与市场情况 - 新能源电驱动铁芯主要客户为新能源汽车头部企业，供货份额较高；博世半总成项目预计 2025 年下半年供货；重庆隆盛茂茂新能源科技有限公司半总成项目预计 2025 年下半年供货 [3] - EGR 系统乘用车客户涵盖比亚迪、奇瑞、吉利、上汽、广汽、东风等主流整车客户，是国内主流乘用车客户主力供方，在混动市场持续巩固领军地位；天然气重卡 EGR 阀已打破国外垄断，在国内主流重卡企业量产，客户拓展顺利 [6][7] - 2025 年无锡微研精工科技有限公司精密零部件增长动力来自新项目量产、精密组装件客户群体扩大、成熟产品市场集中度提升；铜排业务预计 2025 年翻番 [6][8] - 微研中佳 2025 年承接银河航天商业卫星项目采购合同，积极跟研中国航天科技集团商业卫星有限公司项目，卫星太阳翼驱动机构等航天产品 2024 年收入占微研中佳收入 10 - 15% [8][9][10] - 公司在原有战略客户基础上开拓新市场，已成功定点上海电驱动、威孚等公司项目，与行业其他头部电机企业紧密合作 [7][10] 技术创新与竞争力 - 无锡微研精工科技有限公司专注智能空间轻量化技术等研发制造，在多方面取得重大进展，将技术能力与客户需求结合创造价值 [4] - 公司半总成项目产品包括定子、转子多道工序，隆盛新能源公司对铁芯定转子有较强生产研发制造能力，微研精工能生产多种电机用精密冲压件，半总成产品极具竞争力 [7][8] - 蔚瀚智能团队有十余年研发经验，专注提升大批量生产工艺，力争将减速器做到车规级，解决行业一致性差痛点，对行业理解深刻 [10][11] 其他问题回复 - 公司目前没有针对 RV 减速器的产品规划，没有研发、生产车用驱动电机总成的规划，没有丝杠研发和布局计划 [4][10] - 公司进行股份回购且用于注销，展示对未来发展信心和保障股民利益，未对上调股票回购价建议作出明确回应 [8] - 公司马达铁芯原有产能逐步上量，将根据市场长期增长情况补充产能，会在黏胶新项目上使用 4.3 米高速冲床 [10] - 无锡微研精工科技有限公司会根据自身特点和集团需要有序开展协作配套 [10]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 工程机械2025年一季报量利齐升，行业保持较高景气度，内需持续向上+出口稳定增长逻辑未变，建议关注投资机会 [2] - 2025年一季报乘用车板块业绩同比稳健增长，环比受季节性因素影响下滑，新能源渗透率将超50%，看好新能源车智能化发展，建议关注有较强智能化研发水平的整车厂 [2] - 光伏板块盈利能力下降，拐点未到；风电板块盈利能力改善，景气向好 [2] 市场行情回顾 行业周度行情回顾 - 4月28日 - 5月9日，机械设备、电力设备及汽车行业指数涨跌幅分别为+5.07%、+3.46%及+2.55%，在31个申万一级行业中排名分别为第3、8、12位，同期沪深300涨跌幅为+1.56% [1][7] - 机械设备、电力设备及汽车行业中，专用设备、通用设备、自动化设备表现靠前，涨幅分别为6.12%、6.02%、5.63%；乘用车、商用车表现靠后，分别下跌0.83%、0.71% [8] 个股周度行情回顾 - 4月28日 - 5月9日，机械设备行业涨幅前五个股为大叶股份、七丰精工、春光智能、华伍股份、鑫磊股份；电力设备涨幅前五个股为中超控股、华民股份、振江股份、冠城新材、通合科技；汽车涨幅前五个股为精进电动 - UW、中自科技、成飞集成、新坐标、万向钱潮 [12] - 4月28日 - 5月9日，机械设备行业跌幅前五个股为*ST新元、ST逸飞、*ST宝实、广日股份、*ST星农；电力设备跌幅前五个股为*ST沐邦、ST华西、ST合纵、ST帕瓦、昇辉科技；汽车跌幅前五个股为海联金汇、沪光股份、上声电子、浙江荣泰、中通客车 [13] 行业要闻及重点公司公告 行业要闻 - 5月8日消息，印度风电行业步入复苏轨道，当地风机制造商订单激增，净利润有望转正 [17] - 5月8日消息，全球最大海上风电开发商沃旭能源停止对北海Hornsea 4项目支出并取消合同 [17] - 5月6日消息，千觉机器人科技完成数千万元融资，资金用于技术研发和产品迭代等 [17] - 5月6日消息，工信部与国家标准委联合印发《国家智能制造标准体系建设指南（2024版）》 [17] 公司公告 - 5月9日，双林股份对接车企开发人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目，已交付样件并向其他客户送样 [18] - 5月8日，鸣志电器在人形机器人领域产品布局丰富，具备四点优势 [20] - 5月8日，中鼎股份合资设立公司推进人形机器人力觉传感器产品落地 [20] - 5月8日，新强联二季度排产紧凑，产能利用率高，与风电厂商合作良好 [20] - 5月7日，福达股份关注人形机器人产业，开发出相关产品并收购股权拓展业务 [20] - 5月5日，云南能投光伏项目全容量并网发电，新能源装机容量增加 [21] - 5月5日，罗曼股份中标光伏电站项目，中标金额4.03亿元 [21] - 4月29日，通威股份一季度营收同比减少18.58%，净利润亏损25.93亿元 [21] - 4月29日，天合光能一季度营收同比下滑21.48%，净利润为 - 13.2亿元 [21] - 4月28日，节能风电拟回购股份用于减少注册资本 [21] - 4月28日，巨轮智能研发的XT减速器产品待实践验证 [21] - 4月28日，万向钱潮在人形机器人和低空经济领域有产品处于开发或送样阶段 [21] - 4月28日，均普智能首条机器人本体量产中试线开始搭建 [22]

人形机器人行业在2025年迎来了量产元年，市场规模与空间潜力巨大，有望成为继计算机、智能手机、 新能源汽车后的颠覆性产品。关节模组占人形机器人整体成本比例约55%，主要包括旋转关节、直线关 节和灵巧手等组件，而灵巧手是技术壁垒与附加值最高的环节，占整体成本比例约30%。灵巧手通常集 成了多种传感器，还结合了先进的驱动技术、控制算法和材料科学，使得机器人能够完成诸如穿针引 线、弹奏乐器等精细动作，极大地拓展了机器人的功能边界。 依托40余年的专业技术积累，福立旺已成长为国内精密金属零部件制造领域的领军企业。公司产品线涵 盖精密弹簧、弹片、连接件等核心零部件，广泛应用于汽车、3C、新能源等多个领域，为比亚迪 （002594）、博世等全球知名企业提供优质服务，在细分市场占有率超过80%。 福立旺表示，公司将利用在精密金属制造方面的技术积累和研发能力向人形机器人灵巧手微型丝杠、腱 绳、灵巧手弹簧、防松脱金钢防滑止滑垫片等零部件方向转型，有望通过向人形机器人零部件市场转型 构建公司新的增长点，打造第二增长曲线。(齐和宁) 5月8日上午，福立旺高端精密组件研发生产基地项目在昆山市千灯镇正式开工建设，此次项目总投资约 20 ...

报告公司投资评级 - 公司投资评级为增持，原评级也是增持；板块评级为强于大市 [1] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司2024年营收和归母净利润稳健增长，2025Q1归母净利润同比略有下滑；主要业务领域有序迭代，17自由度电机直驱人形机器人灵巧手成亮点；构建“1+1+1”纵向协同创新体系和“双轮驱动”发展模式，向综合解决方案服务商转型；小幅调整盈利预测，维持增持评级 [4][6][9] 根据相关目录分别进行总结 股价表现 - 今年至今、1个月、3个月、12个月的绝对涨幅分别为74.1%、6.8%、17.5%、101.7%，相对深圳成指涨幅分别为74.1%、9.5%、20.5%、98.6% [2] 公司基本信息 - 发行股数2.402亿股，流通股2.062亿股，总市值313.4896亿元，3个月日均交易额14.6736亿元；主要股东深圳前海兆威金融控股有限公司持股35.44% [3] 盈利预测 - 预计2025 - 2027年实现归母净利润2.62亿元、3.29亿元、4.06亿元，每股收益1.09元、1.37元、1.69元，对应市盈率119.8倍、95.4倍、77.2倍 [6] 财务数据 - 2023 - 2027E主营收入分别为12.06亿元、15.25亿元、18.53亿元、23.04亿元、29.13亿元，增长率分别为4.6%、26.4%、21.5%、24.3%、26.5%；EBITDA分别为1.69亿元、2.44亿元、3.12亿元、3.89亿元、4.77亿元；归母净利润分别为1.8亿元、2.25亿元、2.62亿元、3.29亿元、4.06亿元，增长率分别为19.6%、25.1%、16.2%、25.6%、23.6%等 [8] 经营情况 - 2024年营收15.2亿元，同比增长26.4%；归母净利润2.3亿，同比增长25.1%；2025Q1营收3.7亿元，同比增长17.7%，归母净利润0.5亿元，同比降低1.2% [9] 业务领域 - 汽车方面与博世、比亚迪等合作，提供车载运动屏幕等产品；消费及医疗科技方面为AR&VR等领域提供解决方案；先进工业方面布局工业装备；机器人方面2024年11月发布全球首创灵巧手产品 [9] 创新体系与发展模式 - 构建“1+1+1”协同创新体系，将传动、微电机与电控系统高度融合；构建“双轮驱动”发展模式，与头部客户合作开发定制化方案，加快核心产品自主品牌商业化 [9]