2025世界机器人大会 - 2025世界机器人大会于8月8日至12日在北京亦庄举行，汇聚了国内外200余家机器人企业的1500余件展品，其中50家人形机器人整机企业带来最新展品及行业解决方案 [3] - 大会设置创新馆、应用馆、技术馆，展示从医疗服务到工业生产再到生活服务等各类机器人产品，覆盖生活方方面面 [3] - 展会上展示了智能机器人乐队、仿生机器鸟、智能机器狗、人形机器人等多种创新产品 [6][14][26][29] - 杭州赌诺主来科技有限公司展示了一体化关节模组等核心部件，其核心研发团队40余人，研究生学历占比70%以上 [58] - 优必选公司展示了人形机器人从入库搬运到智能分拣的全流程作业 [69] - 全球首个具身智能机器人4S店（ROBOT MALL）在北京经开区机器人大世界亮相，展示和销售多款人形机器人 [78][95][111] 机器人技术发展 - 排喷药机器人采用大功率容轮包驱独马线投属，配备先进的电子控制单元(ECU)和传感器系统，可在45cm行距和9.5cm株距的大田环境中准确定位 [16] - 杭州赌诺主来科技有限公司专注于人形机器人核心部件研发，提供软硬件一体的高性能力控解决方案，包括一体化关节模组等 [58] - 展会上展示了果园多臂采摘机器人、物流分拣机器人、家务助理机器人等多种应用型机器人 [91][143][148] 展会亮点 - 加速进化公司展台展示了人形机器人足球赛演示 [48][115] - 宇树机器人展台展示了机器人拳击表演 [65][99][123] - 观众可与下棋机器人互动下棋，与机械手互动，与机器宠物互动等多种互动体验 [51][40][138] - "机器人焰究所"主题餐厅内展示了机器人乐队表演和迎宾人形机器人 [56][103]

纪要涉及的行业或者公司 - **行业**：人形机器人灵巧手行业、传感器行业 - **公司**：特斯拉、马克思、福尔哈贝尔、明仕电器、鼎石科技、日本哈莫纳克、日本纳博特斯克、绿地斜坡、南京工艺、山东伯特、ATA、ATI、坤维、宇立、心动纪元、宇树、魔法原子、灵巧智能、英石帕西尼、雷赛智能、兆威机电、能升科技、祥鑫科技、五洲新春 [1][4][7][11][13] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：灵巧手是人形机器人实现通用性和泛化能力的关键，未来发展前景广阔，国内厂商有望在各模块实现国产替代 - **论据** - **市场规模**：全球人形机器人灵巧手市场规模到 2025 年预计达 9 亿元，到 2030 年达 376 亿元，五年复合增速高达 110% [3][9] - **技术优势**：驱动模块中电机驱动最适用于灵巧手，空心杯电机被特斯拉等采用；减速模块中谐波减速器更符合需求；传动模块多数厂商采用组合方案；感知模块中压阻式触觉传感器成主流，六维力矩传感器国产替代加速 [1][4][5] - **发展趋势**：自由度提升、微型四杠及建成应用扩大、电子皮肤成新亮点、端到端模型提升泛化能力、PEEK 材料应用扩大 [1][8][10] - **竞争格局**：各模块全球市场多由海外厂商主导，但国内厂商正积极布局或提升竞争力，有望凭借成本等优势提升份额 [1][4][5][6] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **灵巧手与夹爪区别**：夹爪结构紧凑、功能简单，用于工业制造基本任务；灵巧手多指多关节，自由度和灵活性高，能执行复杂任务，将成主流方案 [2] - **玩家分类**：灵巧手领域分为本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派，目前技术路线未收敛，竞争格局分散 [10][11][12] - **投资建议**：维持对人形机器人行业推荐评级，建议关注能升科技等优质汽零公司 [13]

灵巧手市场前景 - 2025年和2030年全球人形机器人灵巧手市场规模将分别达9亿元和376亿元，5年复合增速高达110% [1][5] - 灵巧手的技术突破直接决定机器人商业化落地进程，其操作灵活性、负载效率比及交互安全性已成为衡量人形机器人实用价值的核心指标 [2] - 特斯拉等多家本体厂使用微型丝杠+腱绳作为效率更高的传动方案，未来电子皮肤或将成为传感器新亮点 [4] 技术发展趋势 - 2024年10月"werobot"发布会现场展示22自由度灵巧手，相比二代机器人的11个自由度实现可观飞跃 [3] - 端到端大模型提升灵巧手泛化能力，通过端到端架构与多模态融合实现复杂任务中的自适应水平 [4] - PEEK材料在中高端领域逐步替换金属材料，应用领域开拓到机器人灵巧手领域 [4] 产业链机会 - 2030年驱动模块/减速模块/传动模块/感知模块/其他零部件的市场规模有望分别达到131/25/25/163/33亿元 [5] - 灵巧手具有四大模块：驱动、减速、传动、感知，其技术突破影响商业化落地进程 [2] - 柔性传感器相较普通传感器性能显著提升，柔性感知"电子皮肤"的重要性提升 [4] 竞争格局 - 目前主要分为机器人本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派三类玩家，呈现"百花齐放"格局 [6] - 工业场景中夹爪凭借高稳定性和低成本优势更实用，而灵巧手有望成为人形机器人最终解决方案 [2] - 灵巧手具有更强的适应性和操作灵活性，能够执行更复杂的任务 [2]

报告行业投资评级 - 机械设备行业投资评级为增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 固态电池设备 0 - 1 快速发展，产业化初期设备商优先受益，推荐相关设备供应商 [2] - 兆威机电发布新一代 17 自由度全驱灵巧手，灵巧手成熟将提升人形机器人智能化程度，推荐相关企业 [3] - 5 月叉车大车内外销同比增速亮眼，关注 Q2 业绩增长确定性强的龙头企业及产业链相关企业 [4] 各目录总结 建议关注组合 - 涵盖光伏、半导体、工程机械等多个领域，列出各领域建议关注的公司 [15] 近期报告 - 涉及固态电池设备、油服设备、人形机器人等多个行业的深度报告和点评报告 [16] 核心观点汇总 固态电池设备行业 - 固态电池具备优势，应用场景广阔，预计 2025 - 2029 年发展进程明确，全固态电池干法工艺打开设备新需求空间 [2][17] - 介绍本土重点设备公司，推荐相关企业 [19] 油服设备 - “一带一路”合作深化，中东油服市场空间广阔，杰瑞和纽威各有特点且共同点多，推荐相关企业 [22][23][24] 人形机器人 - 人形机器人需轻量化，镁合金和 PEEK 材料有望加速应用，建议关注相关领域企业 [26][27][28] 先导智能 - 国内龙头重启扩产，海外客户拓展，固态电池领域有先发优势，后续回款有望加速，维持盈利预测和评级 [31][32][33] 传感器行业 - 触觉传感器对人形机器人重要，介绍技术路线、行业玩家，建议关注相关企业 [35][36][37] 工程机械 - 对美敞口小，“一带一路”贡献利润大，海外产能布局完善，推荐相关个股 [40][41][42] 迪威尔 - 深耕油气行业，看好深海和非常规油气领域，市占率低成长空间大，首次覆盖给予“增持”评级 [44][45][46] 碳化硅 SiC 行业 - AR 眼镜发展使半绝缘型碳化硅衬底片放量在即，推荐相关企业 [47][48][49] 灵巧手 - 灵巧手与夹爪场景不同，介绍组成部分、企业布局，推荐相关企业 [50][51][52] 行业重点新闻 工程机械 - 2025 年 6 月工程机械主要产品月平均工作时长和开工率同比、环比下降 [54] 光伏设备 - 人民日报点名光伏组件内卷式竞争，将采取多项措施整治 [56][57] 公司新闻公告 - 纽威股份发布 2025 年限制性股票激励计划草案 [58] - 潍柴重机 2025 年上半年预计归母净利润和扣非归母净利润同比增长 [59] 重点高频数据跟踪 - 2025 年 5 月多项制造业相关数据有不同程度变化，如制造业 PMI、固定资产投资完成额、金切机床产量等 [62][64][65]

市场复盘 - 科创人工智能ETF华夏(589010)收跌0.49%，持仓股寒武纪下跌4.10%领跌，乐鑫科技下跌2.88%，恒玄科技下跌1.69% [1] - 机器人ETF(562500)收跌0.12%，持仓股禾川科技领跌2.05%，江苏雷利下跌1.88%，华辰装备下跌1.81% [1] - 机器人ETF当日交易金额6.64亿元，居相同标的ETF首位，市场成交活跃 [1] - 机器人ETF最新资金净流入0.54亿元，近4个交易日合计净流入5.70亿元，居可比基金首位，最高单日净流入2.73亿元 [1] 热点要闻 - 特斯拉CEO马斯克旗下脑机接口公司Neuralink受试者达7人，未来或通过Neuralink完全接管特斯拉人形机器人擎天柱 [2] - 国内首个聚焦人形机器人全产业链展会举行，灵巧手价格下降至万元以内，"百元时代"进入倒计时，自由度技术竞争从10+提升至20+ [2] - 2025RoBoLeague机器人足球联赛总决赛举行，清华大学火神队夺冠，所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类干预 [2] 机构观点 - 当前市场估值不支持纯粹流动性驱动行情，若美联储7月意外降息且中国央行同步宽松，可能引燃市场情绪 [3] - 活跃资金或从医药消费切向科技金融，红利开始滞涨，结构性机会料贯穿中报季 [3] - 电气化领域全产业链变现能力提升及AI智能化领域追赶可能是下一阶段行情逻辑 [3] - 三季度A股科技企业IPO重启，科技领域产品催化频出，市场注意力或重新转向科技板块，AI和军工是寻找结构性机会的重心 [3] 热门ETF - 机器人ETF(562500)是全市场唯一规模破百亿、流动性最佳、覆盖中国机器人产业链最全的机器人主题ETF [4] - 科创人工智能ETF华夏(589010)聚焦AI产业，具备20%涨跌幅和中小盘弹性，捕捉AI产业"奇点时刻" [4]

报告行业投资评级 - 维持人形机器人行业“推荐”评级 [1][8][87] 报告的核心观点 - 人形机器人进入大规模量产前夕，灵巧手技术路线逐步收敛，驱动电机、丝杠、腱绳和传感器等多个产业链核心环节迎来边际增量 [8][87] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人末端执行器，产业链边际变化空间大 - 灵巧手是基于人手运动学设计的末端执行器，由驱动、传动和感知三系统构成，主流驱动方案为电机驱动，传动系统有齿轮、连杆和腱绳等方案，感知系统负责监测状态并实现闭环控制 [15] - 以特斯拉Optimus Bot灵巧手为例，当前灵巧手技术路线未完全收敛，在性能、成本等方面离最终大规模量产并在家用等复杂场景完美执行任务还有较大差距，设计迭代过程中边际变化空间较大 [19] - 灵巧手是人形机器人功能实现的关键，可实现抓握、搬运等复杂功能以应对多元化应用场景需求 [26] - 参考特斯拉Optimus Bot出货指引，预计2030年人形机器人灵巧手市场规模有望达450亿元，2025 - 2030年CAGR = 114.11% [26] 主流方案总结：轻量化、高自由度、多模态感知和复合传动 - 收集全球主要公司产品技术参数，发现国内外五指方案占主流，多数采用欠驱动方案，腱绳传动占比提升，触觉传感器搭载成标配，多模态方案成主流 [28][33] - 国内灵巧手注重本体轻量化，主流单手重量控制在1kg以内；海外方案自由度普遍更高，部分达20个以上 [33] - 灵巧手发展趋势为更灵活（高自由度 + 轻量化）、更智能（多模态感知能力进化）、更柔性（复合传动方案上手） [38] 性能&成本双边约束下关注产业链增量机会 - 驱动电机：主动自由度提升带动用量增加，高精度、高功率密度、快速响应为优选指标，多应用空心杯电机和直流无刷电机 [44] - 空心杯电机降本和国产替代关键在绕线环节突破，海外巨头占超8成市场份额，国内厂商有望抢占份额 [51] - 直流无刷电机是考虑成本约束的替代方案，电机后置对空间要求降低，其应用有望增多 [57] - 传动系统：Optimus Gen3有望提升丝杠 + 腱绳复合传动方案渗透率，腱绳方案成共识，UHMWPE材料受青睐 [63] - 中国是UHMWPE主要生产基地之一，2030年人形机器人灵巧手用UHMWPE市场规模或超52.8亿元 [67] - 行星滚柱丝杠是理想刚性传动元件，但成本高，国产滚珠丝杠已批量供货，行星滚柱丝杠处小批量试制阶段 [73] - 触觉传感器是灵巧手必备部件，从高分辨率向电子皮肤迭代，主要包括压阻式、压容式、压电式和摩擦电式等 [78] - 柔性触觉传感器市场由海外厂商主导，国产替代进行中，部分国产厂商产品已小批量应用或处于小批量适用阶段 [82] 投资建议 - 维持行业“推荐”评级，个股方面建议关注：有望打入主机厂供应链的灵巧手总成方案商，如隆盛科技、兆威机电、捷昌驱动等；自由度提升背景下用量增加，设计和设备国产化降本潜力大的驱动电机标的，如鸣志电器、兆威机电、江苏雷利、伟创电气等；国内方案渗透率逐步提升，国产厂商机器人领域应用逐步落地的，如南山智尚、恒辉安防等；替代空间巨大的丝杠环节标的，如贝斯特、恒立液压、浙江荣泰、双林股份、五洲新春和德迈仕等；应用量逐步增加的灵巧手标配触觉传感器标的，如汉威科技等 [8][87]

经营业绩 - 2024 年度营收 31.44 亿元，同比增长 8.76%；归母净利润 9,709.00 万元，同比增长 117.44%；扣非归母净利润 7,107.22 万元，同比增长 151.92%；主营产品毛利率为 21.58%，同比提升 0.52 个百分点；经营活动产生的现金流量净额 58,204.98 万元，同比增长 149.47% [2][3] - 2025 年一季度营收 7.60 亿元，同比增长 15.82%；归母净利润 4,044.86 万元，同比增长 84.07%；扣非归母净利润 3,612.97 万元，同比增长 162.97% [3] 关税应对 - 海外业务占比近八成，美洲地区业务占比约三成 [4] - 2019 年起在越南设生产基地，2024 年首次盈利，2024 下半年启动越南其他区域产能扩张，新产能预计今年建成投产 [4] - 动态优化越南产线规模，推进国内部分产能转移，寻找其他受关税影响小且劳动力成本低的国家，优化海外产业链布局，调整市场策略，开拓其他国家和地区市场 [4][5] 人工智能布局 - 与阿里巴巴、亚马逊、百度、华为等建立智能硬件领域合作关系，探索 AI 硬件在教育、康养、家庭服务等领域应用 [5] - 率先布局 AI 下棋机器人、AI 桌面陪伴机器人等细分赛道，提供差异化解决方案，推动 AI 硬件升级 [5] - 凭借丰富项目经验提供一体化解决方案，助力客户加速 AI 技术转化，具备全流程工程化能力，可规模化交付 [6] 机器人产业布局 - AI 棋类机器人“元萝卜”2024 年度出货量同比增长超 50%，AI 桌面机器人 2024 年 12 月起出货，市场反馈良好 [8] - 2023 年 12 月成立控股子公司威尔新动力，专注轴向磁场电机研发制造；今年 3 月与清华大学合作研发人形机器人关键零部件；今年 4 月投资参股灵枢动力，切入机器人谐波减速器赛道 [9] 威尔新动力情况 - 2023 年底成立，研发团队有 20 多年新材料高能节能电机领域设计经验，拥有核心技术，产品适用于石油开采、人形机器人、新能源汽车、无人机等领域 [10] - 已为某大型油田企业提供新型电机样机试运行，为多家机器人相关头部企事业单位客户研发打样，部分客户反馈良好，收到小批量订单 [10]

业务布局与发展规划 - 航空航天精密制造是未来主营业务之一，控股子公司微研中佳可承制宇航项目、无人机等精密零部件，已完成三期航空扩产项目，会加快研发和产业延伸布局 [2][3] - 正在进行第三代灵巧手开发，针对多传感器集成及控制开展工作，2024 年 6 月发布“兰森”机器人，围绕灵巧手总成、谐波减速器、关节电机等开展人形机器人业务 [3] - 经营围绕 EGR 部件总成、马达铁芯及驱动电机半总成、精密零件以及航空航天业务展开，积极布局机器人特别是人形机器人相关业务 [3] - 蔚瀚智能控股权办理手续有序推进，预期近期完成，公司并购完成后将在多方面对其赋能 [4][7] - 隆盛唯睿新创技术有限公司是创新技术研发平台，蔚瀚智能是人形机器人领域布局重要一环 [8] 产品供货与市场情况 - 新能源电驱动铁芯主要客户为新能源汽车头部企业，供货份额较高；博世半总成项目预计 2025 年下半年供货；重庆隆盛茂茂新能源科技有限公司半总成项目预计 2025 年下半年供货 [3] - EGR 系统乘用车客户涵盖比亚迪、奇瑞、吉利、上汽、广汽、东风等主流整车客户，是国内主流乘用车客户主力供方，在混动市场持续巩固领军地位；天然气重卡 EGR 阀已打破国外垄断，在国内主流重卡企业量产，客户拓展顺利 [6][7] - 2025 年无锡微研精工科技有限公司精密零部件增长动力来自新项目量产、精密组装件客户群体扩大、成熟产品市场集中度提升；铜排业务预计 2025 年翻番 [6][8] - 微研中佳 2025 年承接银河航天商业卫星项目采购合同，积极跟研中国航天科技集团商业卫星有限公司项目，卫星太阳翼驱动机构等航天产品 2024 年收入占微研中佳收入 10 - 15% [8][9][10] - 公司在原有战略客户基础上开拓新市场，已成功定点上海电驱动、威孚等公司项目，与行业其他头部电机企业紧密合作 [7][10] 技术创新与竞争力 - 无锡微研精工科技有限公司专注智能空间轻量化技术等研发制造，在多方面取得重大进展，将技术能力与客户需求结合创造价值 [4] - 公司半总成项目产品包括定子、转子多道工序，隆盛新能源公司对铁芯定转子有较强生产研发制造能力，微研精工能生产多种电机用精密冲压件，半总成产品极具竞争力 [7][8] - 蔚瀚智能团队有十余年研发经验，专注提升大批量生产工艺，力争将减速器做到车规级，解决行业一致性差痛点，对行业理解深刻 [10][11] 其他问题回复 - 公司目前没有针对 RV 减速器的产品规划，没有研发、生产车用驱动电机总成的规划，没有丝杠研发和布局计划 [4][10] - 公司进行股份回购且用于注销，展示对未来发展信心和保障股民利益，未对上调股票回购价建议作出明确回应 [8] - 公司马达铁芯原有产能逐步上量，将根据市场长期增长情况补充产能，会在黏胶新项目上使用 4.3 米高速冲床 [10] - 无锡微研精工科技有限公司会根据自身特点和集团需要有序开展协作配套 [10]