人形机器人灵巧手
搜索文档
长盈精密事件点评股权激励落地绑定核心成员,机器人业务前景广阔
国泰海通证券· 2026-01-29 12:25
投资评级与核心观点 - 报告对长盈精密给予“增持”评级,目标价格为54.45元 [5] - 报告核心观点:公司是3C和新能源汽车精密部件的核心供应商,在人形机器人领域获得北美头部客户认可,2025年股权激励落地绑定核心成员,考核指标锚定业绩稳增长,2025年业绩预告显示主营业务稳健增长,但归母净利润受非经常损益影响 [11] - 报告下调2025年每股净收益预测至0.44元,维持2026-2027年每股净收益预测为0.83元和1.22元 [11] 股权激励计划详情 - 公司公布《2025年股权激励授予公告》,向870名激励对象授予1426.20万份股票期权,行权价格为36.47元/股,占公司股本总额的1.0480% [11] - 激励对象包括公司及子公司的中层管理人员、核心业务技术骨干和关键岗位人员 [11] - 行权分两期,业绩考核指标为:第一期(2026年)以2023-2025年营收均值为基准,2026年营收增长不低于18%;第二期(2027年)以2023-2025年营收均值为基准,2027年营收增长不低于28%,或2026与2027年营收合计不低于418亿元 [11] 主营业务分析 - **机器人业务**:公司人形机器人产品以灵巧手和身体关节传动部件为主、高强度结构件为辅,涉及料号多达400个以上,技术壁垒高,已与全球头部客户建立合作并积极配合产品开发和量产落地 [11] - **3C业务**:苹果等海外科技企业进入AI端侧产品创新周期,带动公司主业稳定成长 [11] - **新能源业务**:公司自2017年起成为特斯拉重要供应商,后将客户群拓展至宁德时代、PSA、戴姆勒奔驰、上海汽车等,配合客户在上海临港、四川宜宾、江苏常州等地建设生产基地,随产能释放及利用率提升,该业务盈利能力有望持续提升 [11] 财务预测与估值 - **营收预测**:预计营业总收入将从2024年的169.34亿元增长至2027年的239.01亿元,2025-2027年同比增速分别为6.7%、15.5%、14.6% [4] - **净利润预测**:预计归母净利润将从2024年的7.72亿元增长至2027年的16.60亿元,2025年预计为6.05亿元,同比下滑21.6%,主要受非经常损益扰动,2026-2027年预计同比大幅增长86.0%和47.5% [4] - **每股收益与估值**:预计每股净收益2025-2027年分别为0.44元、0.83元、1.22元,对应市盈率分别为89.01倍、47.84倍、32.43倍 [4] - **净资产收益率**:预计将从2025年的7.3%提升至2027年的15.8% [4] - **可比公司估值**:在机器人板块可比公司中,长盈精密2025年预测市盈率为89.01倍,高于剔除极值后的可比公司均值86.78倍,但2026年及2027年预测市盈率分别为47.84倍和32.43倍,均低于可比公司均值 [13] 市场与交易数据 - 报告发布时公司股价为39.57元,总市值为538.50亿元 [6][11] - 52周内股价区间为18.65元至46.50元 [6] - 近期股价表现:过去1个月绝对升幅为-2%,相对指数为-8%;过去12个月绝对升幅为114%,相对指数为73% [10]
未知机构:DBJX人形机器人拓普集团调研要点20250127主业-20260128
未知机构· 2026-01-28 10:00
纪要涉及的行业或公司 * 行业:人形机器人、商业航天、储能热管理(液冷)、汽车零部件、车规级芯片[1][2][3] * 公司:拓普集团[1][2][3] 核心观点和论据 **主业(汽车零部件)经营与展望** * 公司2025年主业收入预计在300亿元左右[1][2] * 2026年第一季度收入预计同比增长20%[1][2] * 2026年全年收入目标为370-380亿元[1][2] * 主业目标净利率为10%[1][2] * 增长动力来自客户需求增长和产能利用率提升[1][2] **人形机器人业务规划** * 单台机器人目标价值量(ASP)为7.6万元,其中:执行器3.6万元、灵巧手2万元、衣服及鞋子1万元、结构件1万元[2][3] * 公司目标在人形机器人领域获得50%的份额[2][3] * 该业务远期毛利率目标为20%,净利率目标为10%[3] * 产能建设:计划到6月份达到每周2000台的产能[3] * 泰国工厂已建好,正在投入设备,相关资本开支为10多亿元[3] **人形机器人零部件技术细节** * 灵巧手电机尺寸从15毫米降至12毫米[3] * 鞋子提供减振防滑功能,材料为TPU[3] * 衣服目前提供美观和防护功能,预计在第三代机器人上可见[3] * 减速器指定供应商为HD(哈默纳科)[3] * 丝杠指定了三家供应商[3] **商业航天业务进展** * 公司能提供箭体结构件、泵阀等产品[3] * 目前正与国内火箭企业对接[3] * 北美销售团队也在对接SpaceX[3] * 该部门刚成立,仍在招聘人员[3] **液冷(储能热管理)业务目标** * 公司给出该业务五年目标指引为17亿元[3] * 业务主要与某大客户的储能热管理需求相关,同时也有一些国内大厂客户的需求[3] * 公司主要供应泵阀类产品[3] 其他重要内容 **车规级芯片业务** * 该业务由体外公司负责,目前处于开发阶段[4] * 后续会考虑收购晶圆制造标的[4]
未知机构:zx汽车拓普集团调研更新1人形量产时间点3月生产准备6-20260121
未知机构· 2026-01-21 10:10
纪要涉及的行业或公司 * 公司:拓普集团 [1] * 行业:汽车零部件、人形机器人、航天航空 [1] 核心观点与论据 人形机器人业务 * **量产时间点**:3月进行生产准备,6月正式供货 [1] * **产量规划**:1月周产2台,2月周产10台,6月周产2000台,明年初周产1万台 [1] * **预计平均销售单价与份额**: * 执行器:ASP为3.6万,公司份额为50% [1] * 灵巧手:ASP为2万,公司份额为50% [1] * 身体结构件:ASP为1万 [1] * 鞋、衣服、帽子:ASP为1万 [1] * **供应商合作**:供应商可购买最新V3版本,3/4月将到货2台,一台用于拆解,一台用于展示 [1] 汽车主业 * **近期业绩**:第四季度表现很好,已恢复到两位数增长 [1] * **未来预期**:明年第一季度预计增长25%以上 [1] 航天航空事业部 * **新业务培育**:业务方向包括推进系统、箭体整流罩等结构件 [1] * **团队建设**:将在北美成立团队以对接客户 [1] 其他重要内容 * 纪要中提及人形机器人相关供货“共计7.6万”,但未明确单位(可能为台或套)[1]
领益智造:人形机器人商业化加速,预测Q4一致预期营收506.10~603.58亿元
新浪财经· 2025-12-29 21:44
领益智造2025年第四季度业绩预期 - 根据朝阳永续季度业绩前瞻数据,市场对领益智造2025年第四季度的一致预期营业收入为506.10亿元至603.58亿元,同比增长14.5%至36.5% [1][7] - 市场对领益智造2025年第四季度的一致预期净利润为24.07亿元至31.41亿元,同比增长37.2%至79.1% [1][7] - 卖方机构预测的营业收入平均值为523.68亿元,同比增长18.5%,预测净利润平均值为25.53亿元,同比增长45.6% [3][9] - 在众多卖方机构中,浙商证券对营收和净利润的预测最为乐观,分别为603.58亿元(同比增36.5%)和28.35亿元(同比增61.7%),而华鑫证券给出了最高的净利润预测31.41亿元(同比增79.1%)[3][9] 领益智造在人形机器人领域的布局与进展 - 浙商证券观点认为,领益智造在人形机器人领域实现了技术迭代和深度布局,通过自主研发和生产控制器、驱动器、减速器等核心零部件,与全球龙头企业合作 [4][10] - 公司已具备人形机器人灵巧手的生产设计能力,业务正从零部件供应向总成组装迈进,有望在人形机器人行业快速发展中获得更大市场空间并提升生产效率 [4][10] - 华西证券观点指出,子公司领鹏智能已在工业和人形机器人领域实现产品化,并与全球智能人形机器人厂商展开合作 [5][11] 领益智造的业务多元化与核心竞争力 - 公司自2006年成立,从模切业务起家,已逐步拓展至消费电子、光伏、新能源汽车、人形机器人等多个领域,并实现全球化布局 [5][11] - 作为AI终端硬件核心供应商,公司提供从材料到模组的一站式智能制造服务,产品覆盖智能手机、笔记本电脑等AI终端设备,并在散热、快充、折叠屏等领域持续创新并实现量产出货 [5][11] - 公司通过收购江苏科达股权深化汽车领域布局,拓展新客户和应用领域 [5][11] - 公司在服务器散热管理系统领域拥有丰富方案,并已成为AMD核心供应商 [5][11]
国泰海通晨报-20251127
国泰海通证券· 2025-11-27 13:17
宏观专题《弱就业、强增长》核心观点 - 美国经济进入“弱就业+强增长”的罕见组合,主流机构预测未来十年劳动力年均增长率仅为0.3-0.5%,远低于近5年的1.3% [1] - 高利率环境是就业放缓的最佳解释因素,其次是企业劳动力囤积行为的反噬,人工智能替代效应无法解释就业放缓 [2] - 强经济增长的驱动力在于资本扩张,AI投资及财富效应带动的消费是主力,增长来源集中于消费和AI投资但具有可持续性 [2][17] - 该组合压制通胀和期限溢价,因经济增长依赖资本技术要素推动且劳动报酬份额下降,导致低波动、低通胀环境 [2][3][17] 军工行业双周报《福建舰首次实兵演练,美国将向沙特出售F-35》 - 上周国防军工指数下跌2.35%,跑赢大盘1.54个百分点,排名第5/29 [6] - 福建舰完成首次海上实兵训练,“歼-15DT”首次曝光完成弹射起飞和着舰训练,美国将向沙特出售F-35战机 [7] - 大国博弈加剧是长期趋势,美国国防战略重心向印太转向,中国周边紧张局势可能加剧,军工长期向好 [7] - 报告推荐总装、元器件、分系统及材料加工等细分领域标的,如中航沈飞、航发动力、光威复材等 [5] 汽车行业跟踪报告《广州国际车展召开,机器人成“新主角”》 - 2025广州国际车展展出车辆1085台,其中新能源车629台占比58%,首发新车93款 [8] - 机器人成为焦点,小鹏展示人形机器人IRON计划2026年底量产,长安汽车计划2026年发布车载组件机器人,广汽集团预计2030年机器人产业链产值超100亿元 [8] - 零跑汽车A10车型首次亮相,车身长度超4200mm,空间得房率88.1%,计划2026年上半年交付 [9] - 小鹏X9超级增程车型上市1小时订单量破历史纪录,北方地区订单占比首次超50%,CLTC纯电续航452km,综合续航超1600km [11] 公司季报点评 **烽火通信(600498)** - 2025年前三季度营收170.72亿元同比下滑19.3%,归母净利润5.13亿元同比增长30.28%,毛利率22.42%同比提升0.29个百分点 [18][19] - 2025年第三季度营收59.55亿元同比下滑18.48%,归母净利润2.26亿元同比增长28.14%,毛利率22.79%环比提升2.70个百分点 [20] - 光网络中标移动普缆、电信PON等集采项目,服务器中标中国铁塔、联通数科等项目,FTTR出货量持续提升 [21] **华测导航(300627)** - 2025年前三季度营收26.18亿元同比增长15.47%,归母净利润4.93亿元同比增长26.41%,毛利率60.41%同比提升1.23个百分点 [22] - 2025年第三季度营收7.85亿元同比微增0.19%,毛利率65.73%环比大幅提升7.75个百分点 [22] - 农机自动驾驶产品国内市占率领先,海外销往70余个国家,地质灾害监测系统覆盖近2万处隐患点 [23] **安图生物(603658)** - 2025年前三季度营收31.27亿元同比下滑7.48%,归母净利润8.60亿元同比下滑10.11%,毛利率64.83%同比下降1.03个百分点 [26] - 受DRG政策及集采影响国内业务短期承压,海外市场实现较快增长,近期14项新产品获医疗器械注册证 [28] 海外报告 **周大福(1929)** - FY26H1营业额389.86亿港元同比下滑1.1%,归母净利润25.34亿港元同比微增0.1%,毛利率30.5%同比下降0.9个百分点 [30] - 中国内地直营同店销售FY26H1同比增长2.6%,其中Q2增速达7.6%,定价首饰占零售值贡献提升至31.8% [30] **速腾聚创(2498)** - 2025年第三季度营收4.1亿元同比持平,净利率-24.57%,泛机器人业务交付激光雷达3.55万颗同比大幅增长 [33][35] - 获得滴滴新一代车型定点合作,首次采用单车10颗激光雷达方案,新品Fairy和AC2拓展机器人及消费市场 [35] 公司跟踪报告 **长盈精密(300115)** - 人形机器人业务涉及灵巧手、关节传动部件等400多个料号,覆盖钢、铝、钛合金等多种材料及工艺 [37] - 消费电子业务受益于AI端侧产品创新周期,新能源结构件业务随产能释放盈利能力持续提升 [37][38] 市场策略与行业周报 - 上周北证50指数下跌9.04%,日均成交额179.23亿元环比下降16.22%,北交所成交额全市场占比降至0.96% [44] - 公用事业行业关注各地售电公司盈利限制政策,如广东对批零差价超0.01元/千瓦时的超额部分按1:9比例分享给用户 [46][47] - 国家能源集团预计2030年煤电装机15.4亿千瓦,发电量占比38%,2050年降至19.2% [48]
再Call灵巧手:本轮T链灵巧手的重要性再探讨!
2025-11-18 09:15
纪要涉及的行业或公司 * 行业为人形机器人行业 具体聚焦于灵巧手及其核心零部件供应链[1] * 公司涉及特斯拉作为下游客户[3] 以及供应链上的潜在公司 包括浙江荣泰 恒立液压 汉威科技 南山智尚 明志电器 伟创电气[7] 核心观点和论据 * **灵巧手是当前最紧迫的技术瓶颈和投资焦点** 其性能直接影响产品发布 是产品延迟发布的核心原因之一[1][3] * **核心论据一** 特斯拉在2024年财报中披露灵巧手功能尚未完全解决 如实现弹钢琴和穿针引线等精细操作[3] * **核心论据二** 灵巧手问题关乎能否使用及使用寿命 迫切程度高于关节模组轻量化等优化性问题[3] * **核心论据三** 微观跟踪发现产品延迟发布与灵巧手性能和寿命不达标直接相关 公司正重新寻找新供应商[3] * **技术结构复杂** 每只手及前臂需约25个执行器 主要由电机 微型丝杠 腱绳等组成 并可能搭配电子皮肤[1][4] * **技术方案方向** 新一轮更新大概率沿用微型丝杠加腱绳方案 并可能引入电子皮肤技术[1][4][5] * **供应链送样与订单时间线明确** 大部分公司已在2025年11月中上旬向海外客户送样 预计11月底收到反馈 有望年底前拿到定点订单 2026年二三月份发布前夕是关键时期[1][6] * **零部件参数可能变化** 电机 微型丝杠 电子皮肤等环节可能出现增量 直径变化或扭矩调整等变化 需密切关注[1][6] 其他重要内容 * **投资标的推荐** 微型丝杠环节重点关注恒立液压的进展[7] 电子皮肤方面看好汉威科技[7] 腱绳和电机端可关注南山智尚 明志电器以及伟创电气[7] * **投资潜力判断** 上述公司有望成为新的供应链成员 具备较大的投资潜力[1][7] * **总体投资展望** 国际和国产供应链均蕴藏机遇 非常看好灵巧手的发展[2][7]
人形机器人末端执行器,灵巧手产业化加速落地
2025-11-12 10:18
行业与公司 * 涉及的行业为人形机器人行业,特别是其核心部件灵巧手(末端执行器)子行业[1] * 涉及的公司包括特斯拉(Optimus系列)、火塞智能、宇树智源(DEX 3和DEX 5产品)、优必选(Walker S2)[8][9][19] 核心观点与论据 灵巧手的重要性与特点 * 灵巧手是实现人形机器人从演示到实际应用场景转化的关键因素,其泛化能力使机器人能执行多样化任务[2][4] * 与传统夹爪相比,灵巧手自由度更高(如特斯拉第三代产品达22个自由度,传统夹爪约6个),灵活性更强,但结构更复杂,精度要求更高[1][5] * 灵巧手在人形机器人成本中占比显著,以特斯拉Optimus为例,约占整机成本的17%[1][6] 技术迭代与发展趋势 * 特斯拉Optimus灵巧手经历显著技术迭代:自由度从第一代(2022年)的11个增至第三代(2024年)的22个;驱动方案从空心杯电机模组演变为直流无刷电机加丝杠方案;并增加了触觉反馈系统[1][8][18] * 国内厂商如火塞智能也呈现类似趋势,从11个自由度提升至20个或更多,并计划进一步增加主动自由度[9] * 灵巧手发展趋势是拟人化设计,增加手势识别数量(目前可识别26个,未来或超30个),技术路线在驱动、传动、感知模块持续迭代[10][20] 技术路线与核心部件 * 驱动方面:电机驱动是主流,空心杯电机(无铁芯转子设计)和无刷电机(寿命长、转速高)优势明显;液压驱动(扭矩大但体积大、响应慢)和气压驱动(响应快但控制难)应用较少[10][11][12][13] * 传动方面:主要有腱绳驱动(柔性好但精度控制低)、连杆传动(刚性好适合高强度抓取)、齿轮传动(精度和可靠性最高但体积重量大)三种方式,企业根据需求选择[10][11][14] * 感知方面:核心是六维力传感器(解析三维力及力矩,检测物体重量和受力方向)和触觉传感器(检测压力变化,提高操作准确性),触觉传感器包括压阻式、电容式、压电式、摩擦电式等多种技术路线[3][11][15][16][17] 成本构成与市场空间 * 特斯拉Optimus灵巧手成本构成中,空心杯电机占5.6%,六力传感器占7.4%,行星减速器、涡轮涡杆编码器等分别占1.7%至0.8%[6] * 随着技术迭代和降本措施推进,灵巧手成本占比预计会下降[1][7] * 灵巧手市场空间预计到2025年达3.62亿元,2030年达200亿元左右,2035年达1,356亿元左右,预计年均增长率超过45%[20] 其他重要内容 * 2025年被称为人形机器人的量产元年,但可能只是小批量生产,2026年才会真正进入量产阶段[2] * 人形机器人领域的投资机会不仅限于整机企业,还包括核心零部件供应商,如丝杠、减速器、电机和传感器等,量产化进程将带来相关技术与产品需求的显著增长[3][21][22]
拓邦股份:公司积极送样人形机器人灵巧手相关的头部客户
证券日报网· 2025-11-03 17:21
公司业务进展 - 公司积极向人形机器人灵巧手相关的头部客户送样 [1] - 在人形机器人灵巧手领域已与部分客户达成小批量订单合作 [1] - 公司业务目前暂未涉及机械臂领域 [1]
拓邦股份:公司积极送样人形机器人灵巧手相关的头部客户,已有部分客户达成小批量订单合作
每日经济新闻· 2025-11-03 09:23
公司人形机器人业务进展 - 公司积极向人形机器人灵巧手相关的头部客户送样 [1] - 公司已与部分客户就人形机器人灵巧手达成小批量订单合作 [1] - 公司机械臂业务暂未涉及 [1] 公司信息披露 - 公司表示如有其他相关进展将及时履行信息披露义务 [1]
蓝思科技:公司与北美大客户有长达十年的深度合作关系
证券日报之声· 2025-09-18 18:13
客户关系 - 与北美大客户有长达十年的深度合作关系 并作为其一级核心供应商 [1] - 在智能座舱模组包括中控 B柱 充电桩占据主要份额 [1] 人形机器人业务 - 已为多家人形机器人客户批量交付头部模组 关节模组 灵巧手 躯干壳体结构件及整机组装 [1] - 正在配合北美大客户开发人形机器人相关模组 具体内容因客户保密要求不便透露 [1]