共探新营销，共创新可能 设计 | 甄 尤美 撰文 | 胡 俊成（ 知行科 技产 品经理 ） 编辑 | 杜咏 芳 Editor's notes 编者按 "2026年的重点，将是高速NOA向L3级别的商业化落地迈进。" 知行科技产品经理胡俊成以此判断锚定了行业下一阶段的核心方向。 这不仅是技术的跃迁，更是责任归属的根本性转变。 相比2024年，高速及城区NOA的平均接管里程跃升，系统可靠性显著提升； 智能驾驶场景覆盖持续扩展，停车场出入口成为新的能力"试金石"； 车辆与人的交互方式也在悄然进化，它甚至能理解"靠边停到白色车后面"这类模糊、自然的语音指令。 更重要的是，车辆不再只是机械地遵守规则，而是开始真正理解场景。面对施工围挡、临时导流区、无标线道路等复杂情境， 越来越多车型展现出类似老司机的灵活应变能力。 正如胡俊成所感慨的那样："它不是呆板的按线行驶，是真有自己的判断。" 这句话，恰是中国智驾从L2迈向高阶可用性的关键 缩影。 他表示："L2的责任主体始终是驾驶员，L3的量产将进一步释放驾驶员，但这并没有将人彻底解放出来，L3在中国市场有可能 知识短暂的过渡，全力实现L4智驾普及。" 从L2到L3，还有哪些 ...

奇瑞的智能化战略演变 - 公司智能化总方略为“全栈可控”，广泛引入华为、Momenta、博世、地平线等多家供应商 [5] - 成立大卓智能是公司从“全栈可控”转向“全栈自研”的标志性节点，旨在实现智能化自研 [5] - 在经历大卓智能项目后，公司重新拥抱外部供应商，推出“猎鹰智驾”系统，并跻身国内车企智驾第一梯队 [5][43] 大卓智能的成立与战略 - 大卓智能于2023年初成立，由公司控股80%，谷俊丽团队持股20% [8] - 公司为大卓智能设定了“两条腿走路”的战略：基于地平线J2的低阶一体机市场和基于L4的商用车市场 [11] - 大卓智能提出“奇瑞智驾双百万”目标，计划在2025年实现国内和国际市场各销售100万辆智驾产品 [17] 大卓智能面临的挑战与困境 - 低阶一体机市场是技术成熟的红海市场，价格竞争激烈，有客户目标价格为500元/套，但最低报价达299元 [12] - 公司内部流程制约大卓智能发展，预算以审批形式下发，采购和数据采集等流程繁琐，影响研发效率 [26] - 大卓智能在2024年中旬拿到公司四个L2+智驾定点车型，但后续被轻舟智航分走三个，仅保留风云A9项目 [34] 大卓智能的整合与终止 - 2024年公司意图整合内部智驾团队，希望谷俊丽统筹资源，但推进阻力大，“智驾委员会”等方案被暂停 [31][32] - 2025年3月公司发布“猎鹰智驾”系统，明确优先采用供应商方案，大卓智能被边缘化 [34] - 2025年5月大卓智能终止运营，其业务与雄狮科技、研发总院整合为“奇瑞智能化中心”，谷俊丽等人离职 [41] 奇瑞与外部供应商的新合作格局 - 2025年4月公司董事长尹同跃公开支持地平线，将地平线HSD方案纳入“猎鹰”智驾系统并在星途品牌首发 [38][41] - 2025年7月公司与Momenta合作，将“飞轮大模型”纳入“猎鹰500”方案，双方投入约两千名工程师 [43] - 博世与文远知行合作的端到端方案“WePilot AiDrive”将于2025年内交付，从项目启动到SOP仅耗时七个月 [43]

投资合作事件 - 国内某头部Tier1公司与高阶智驾公司D达成战略投资意向，投资金额被描述为“不低”[5] - 该Tier1公司源自中欧电子，是国内领先的汽车电子系统供应商，业务涵盖智能座舱、智能驾驶和网联服务[8] - 公司D技术路线较为激进，直接锚定城区NOA，在国内较早实现无图NOA落地，并正快速推进VLA智驾方案落地[9] 投资方（Tier1公司）背景与动机 - 该Tier1公司客户覆盖理想、小鹏、蔚来、小米汽车、比亚迪等自主品牌，以及大众、奥迪、丰田、奔驰等外资品牌[8] - 公司早期以车载音响、仪表盘为主营业务，后凭借在智能座舱大屏与英伟达Xavier芯片领域的先发布局，成功搭载理想ONE、小鹏P7等车型实现量产突破[8] - 公司预估2025年营收将突破300亿元，但2021至2024年间，智能座舱和智能驾驶的毛利率持续下滑[8] - 行业竞争加剧，车企自研域控制器和算法供应商切入硬件，使该公司意识到必须加大对算法及软件层面的掌控力以提高议价权[8][9] - 该公司曾尝试重金挖角算法团队但进展有限，因此通过财务投资绑定有潜力的智驾算法商成为其第二条路径[9] 被投资方（公司D）背景与实力 - 公司D将头部智驾公司M视为主要竞争对手，在多个主机厂项目中同台竞技[9] - 公司D去年交付了首个量产定点项目，并获得某北方自主品牌头部车企1亿美元投资[9] - 公司D的城市NOA方案已获得超10款车型定点，2025年高阶智驾量产规模有望突破20万辆[9] - 公司D于10月28日完成股权变更，并于11月4日完成大幅增资，注册资本从19.59万元增至25亿元，相关变动是因“公司正搭建红筹架构”，这通常被视为海外上市的前置步骤[9] 行业趋势与影响 - 本次投资是智能驾驶产业链进入深度整合期的明确信号，产业链正从传统采购关系转向“战略+资本+技术”的深度绑定[10] - “车企+Tier1+智驾公司”的铁三角模式逐渐成为行业标配，Tier1负责硬件与系统集成，智驾公司提供算法与软件，车企获得可控供应链并以出货量托底[10] - 通过资本绑定可确保技术路线一致与利益共享，从而构建稳固的竞争壁垒[10] - 此类合作将提升行业集中度，具备技术互补与资源整合能力的头部公司将更有实力获取订单，而中小型智驾公司面临更严峻的生存压力[10] - 对主机厂而言，选择匹配的联盟将成为未来产品差异化竞争的关键[10]

高管离职事件概述 - 蔚来智驾团队在2024年年底至10月9日期间，共有6名核心高管离职，覆盖技术基建、算法研发、战略规划等关键领域 [1][2] - 近期离职的三位高管包括人工智能平台负责人白宇利、世界模型负责人马宁宁、智驾产品负责人黄鑫，三人均为智能驾驶研发的核心骨干 [1][2] - 理想汽车在2025年上半年也有多位智驾核心高管离职，包括端到端模型负责人夏中谱、世界模型负责人贾鹏等 [6] - 小鹏汽车近期北美智驾负责人林一树离职，自动驾驶中心负责人李力耘卸任 [7] 蔚来组织架构与战略调整 - 公司将高管密集离职界定为“主动适应通用人工智能发展的组织架构调整”，核心是构建“预研、量产、平台复制、车型复制”的“4×100接力棒”模式 [3] - 架构调整旨在强化对通用人工智能最新技术的吸收，高效实现智能驾驶体验交付，最终目标是全力冲刺世界模型2.0版本的开发与交付 [3] - 近一年来公司进行多次架构调整，2024年6月撤销感知、规控等传统部门推进端到端路线，同年12月自动驾驶副总裁任少卿接管大模型部 [4] 技术研发进展与挑战 - 公司计划从2025年底至2026年一季度，在多个平台陆续推出世界模型2.0迭代版本，核心升级包括加入语言模块、构建Open-set智能引擎、增强长时序处理能力 [3] - 原定2024年9月交付的端到端方案延期至2025年一季度，且城区NOA覆盖率仅60%，落后于华为ADS 3.0（全国无图）与小鹏XNGP（90%城区覆盖） [4] - 2024年公司用于智能驾驶、电池技术、换电技术等核心领域的研发投入累计达到130.37亿元 [4] 市场与投资者反应 - 事件发酵后，蔚来港股股价为57.8港元/股，较前一日下跌5.09% [5] - 投资者互动平台上，“智驾团队稳定性”与“世界模型研发进度”两类提问占比超60%，较前一日激增3倍 [5] - 蔚来车主社群“蔚来APP”中，“智驾高管离职”相关讨论帖24小时内突破千条，有车主表达对功能迭代延迟的担忧 [6] 人才流失的连锁影响 - 公司智驾人才流失呈现“高管带团队”的特征，例如原部署架构与方案部负责人秦海龙离职时带走3名核心工程师 [6] - 人工智能平台负责人白宇利离任后，其主导的云端算力调度项目组已有2名骨干成员提交辞呈 [6] - 猎头公司数据显示，蔚来智驾岗位的简历投递量较去年同期下降40%，候选人普遍担忧组织架构频繁调整导致职业发展不稳定 [6] 行业竞争格局演变 - 新势力密集的人事变动标志着智驾竞争已从“功能比拼”进入“AI大模型对决”的深水区 [7] - 理想汽车重押“VLA（视觉—语言—动作）”模型，其端到端方案已于2024年10月向MAX版本用户全量推送 [6] - 小鹏汽车由世界基座模型负责人刘先明接替李力耘，主导推动小鹏智驾向AI战略转型，2025年6月已在CVPR大会展示自动驾驶基座模型进展 [7]

投资交易概述 - 四维图新于9月29日发布公告，以现金增资及资产注入形式投资鉴智机器人母公司PhiGent Robotics Limited [2] - 现金投资部分为2.5亿元人民币，资产注入部分为转让图新智驾100%股权，作价15.50亿元人民币 [2] - 鉴智机器人在2025年进行了C+轮融资，投后估值约为29.59亿元人民币 [3] 四维图新战略与业务协同 - 公司于2023年确立转型为智能驾驶Tier1的战略目标 [2] - 从2024年初至2025年一季度，公司获得基础行车产品300万套及舱泊产品定点60万套的新增定点 [2] - 投资旨在为公司在智能驾驶领域，特别是城区NOA、城市记忆领航等中高阶方案的推进上注入动能 [2] - 公司在高通芯片平台有布局，与卓驭科技基于高通8255、8620等芯片平台合作 [3] - 整合后可覆盖低、中、高阶智驾需求 [3] 鉴智机器人核心优势与市场定位 - 鉴智机器人核心优势在于基于地平线J6E/M的全栈量产能力（如7V高速NOA） [2] - 公司近期宣布J6E车型量产消息，已在12万元量级的油车上实现量产 [2] - 公司与东风等车企及Tier1供应商拥有量产定点 [2] - 鉴智机器人由单羿博士于2021年创立，在被收购前已完成7轮融资 [3] - 公司尚未与某一家主机厂形成深度绑定 [3] 行业竞争格局与趋势 - 智能驾驶进入下半场，除地平线、华为、Momenta等头部厂商外，腰部厂商均在寻求与主机厂的合作与资本合作 [3] - 行业出现整合案例：一汽股份增资并收购卓驭科技35.80%股权，奇瑞与立讯精密向轻舟注资1亿美元，长城投资元戎启行1亿美元 [3] - 四维图新的投资为鉴智机器人提供了长期发展资金，避免了深度绑定单一车企而丧失独立性，并可利用四维的客户网络和硬件能力 [4]

行业技术趋势 - 2023年起自动驾驶领域迎来以端到端为主导的技术转向 2024年成为行业公认的新一代量产主流方案 2025年VLA和世界模型成为下一代量产突破方向[1] - 技术架构迭代伴随研发路径 人才结构与竞争格局重新洗牌 领军人物技术判断决定团队在重构期能否站稳脚跟甚至超车领先[1] - 端到端架构正逐步成为智能驾驶新基座 大模型 世界模型 VLM方案等技术加速从学术界走向工业界[53] 理想汽车 - 郎咸朋2018年加入理想汽车担任自动驾驶负责人 职位从自动驾驶业务总经理转变为自动驾驶副总裁[5] - 2023年年底全场景NOA推送标志理想辅助驾驶从高速向城市场景延展 2024年7月15日推送无图NOA功能首次实现对先验信息依赖突破[5] - 去年E2E+VLM双系统成为业界智驾方案标杆 今年主攻VLA司机大模型已量产[5] 小米汽车 - 叶航军2021年初被雷军点将主持小米自动驾驶业务 小米SU7爆火后智能技术能力快速提升[7][8] - 1000万Clips版小米端到端辅助驾驶系统出厂即搭载 学术界推出VLA 强化学习 世界模型 3DGS等前沿工作[9] - 小米不惜代价做好辅助驾驶 正努力跻身智驾第一梯度[9] 蔚来汽车 - 任少卿2020年8月加入蔚来担任智能驾驶研发副总裁 曾担任Momenta研发总监兼联合创始人[11] - 大力推动蔚来智能驾驶技术发展 特别在城区NOA规模铺开和全域领航辅助NOP+功能发布做出重要贡献[11] - 今年主推世界行为WA自动驾驶路线 核心思路是海量使用云端仿真数据让大模型理解世界而学会驾驶[11] 小鹏汽车 - 李力耘2019年6月加入小鹏汽车 2023年8月2日接班吴新宙成为小鹏智驾总负责人[14][15] - 负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP研发 是国内为数不多纯视觉方案拥簇[14][15] - 算力算法数据域控制器线控底盘全链路布局 传感器以外采为主坚持纯视觉方案[15] - 近期小鹏G7 Ultra将迎来OTA升级 AI智能辅助驾驶系统融入全场景VLA大模型[16] 比亚迪 - 杨冬生现任比亚迪副总裁兼产品规划及汽车新技术研究院院长 2005年加入比亚迪[18] - 作为DM-i超级混动系统总设计师 主导研发技术助力比亚迪新能源销量自2022年起多次夺取月度销量冠军[18] - 2024年比亚迪全系车型都将搭载天神之眼高阶智驾系统 开启全民智驾新时代[20] 地平线 - 苏箐2022年加入地平线担任高阶智能驾驶项目总负责人 曾任华为汽车BU智能驾驶产品线总裁[22] - 地平线端到端HSD方案搭载J6P量产上车 自研芯片+智驾方案双管齐下[22] - 大众汽车与地平线成立合资企业 苏箐担任CTO[22] Momenta - 曹旭东2016年创办Momenta 提出一个飞轮两条腿战略 飞轮是数据驱动 两条腿是量产自动驾驶L2和完全无人驾驶L4[25] - 战略核心理念是通过L2量产车收集数据反哺L4技术迭代 形成数据→算法→产品→数据正向循环[25] - 技术路线选择端到端大模型和无图方案 2025年已跻身智驾第一梯队成为全球品牌共同选择[26] - R6飞轮大模型频繁现身公众视野 2019年把核心精力投入数据领域布局进入成果初现阶段[26] 大疆车载（卓驭） - 沈劭劼担任大疆车载总负责人 香港科技大学电子和计算机工程系副教授 科大-DJI联合创新实验室主任[30] - 截至2025年5月卓驭已与9家主流车企达成合作 包括大众汽车 上汽通用五菱 比亚迪等[31] - 已有20余款车型量产 还有30多款车型即将量产落地 预计2025年有200万台车型搭载大疆车载智驾系统上路[31] 英伟达 - 吴新宙2023年加入英伟达现任自动驾驶团队总负责人 曾担任小鹏汽车自动驾驶副总裁[35][36] - 在小鹏汽车期间带领团队完成高速NGP和城市NGP量产落地 推动小鹏汽车在智能驾驶领域发展[35] - 英伟达自动驾驶推出覆盖从数据 感知到大模型智能体的全栈技术[36] 百度 - 王亮现任百度智能驾驶事业群组首席研发架构师 IDG技术委员会主席 阿波罗智能技术董事[40] - 2024年主导VTA基础大模型和纯视觉智驾路线在极越01车型实现量产应用[40] - 带领团队推出支持全国300城覆盖的领航辅助驾驶方案[40] 博世中国 - 吴永桥2024年1月出任博世智能驾驶与控制系统事业部中国区总裁 推动博世城市NOA产品落地[42] - 2024年5月发布首款城市NOA产品并计划年底覆盖24个城市[42] - 主张主机厂聚焦用户体验而供应商承担标准配置开发 提出智能驾驶技术趋同 特斯拉算法领先等观点[42] - 博世坚定推进一段式端到端技术 与文远知行联合基于英伟达Orin Y打造一段式端到端方案8月底在奇瑞高端车型量产[43] 小马智行 - 楼天城小马智行联合创始人兼首席技术官 中国公认大学生计算机编程第一人 算法领域卓越成就[45] - 主导开发世界模型技术 使小马智行在L4级自动驾驶领域建立独特技术优势[45] 元戎启行 - 周光2021年正式任职元戎启行CEO 公司完成阿里巴巴战略领投3亿美元B轮融资[48] - 近日发布最新一代搭载VLA模型的辅助驾驶平台DeepRoute IO 2.0[49]

行业拐点判断 - 当一项技术创新处于10%到20%阶段时是关键节点，可能迎来拐点快速增长或走向消亡 [1] - 智能手机和新能源汽车因提供用户价值而在拐点后快速增长，中高阶智能驾驶目前也处于类似拐点 [1] - 高阶智能辅助驾驶拐点已到来，预计后续将快速增长 [3] 政策与战略支持 - 智能驾驶是中国智能网联新能源汽车发展战略的重要组成部分，政府工作报告和工信部均有明确规划和行动方向 [2] - 电动化助力中国汽车产业从大国走向强国，并推动中国制造向中国智造升级 [2] - 智能化将在"十四五"至"十六五"期间持续成为重要组成部分 [2] 行业技术普及趋势 - 城区NOA和高速NOA功能从30万以上高端车型下探至15万以下车型 [2] - 2023年一季度车企的智驾平权政策进一步推动技术普及，促进成本降低和性能提升 [2] 终端市场需求 - 麦肯锡统计显示智能化是消费者选择电动车的TOP2因素之一 [3] - 高端品牌选择中，智能驾驶和智能座舱相关属性占据前三大考虑因素中的两项 [3]

商汤绝影人事变动 - 商汤绝影世界模型研发负责人离职，该负责人曾负责云端技术体系建设和生成式智驾方案R-UniAD研发 [2] - 传闻该离职负责人可能选择创业 [3] 中阶市场动态 - 商汤绝影已在广汽传祺量产交付基于J6M的中阶方案 [4] - 2025年中阶市场将迎来重大升级，从高速NOA升级为全域NOA [4] - 头部公司推出轻量版城区NOA方案，可适配100 TOPS算力芯片，并已向主机厂推广演示 [4] - 算法方案每年迭代升级，跟不上节奏的玩家可能被市场淘汰 [4] 高阶市场布局 - 2025年高阶市场重点是一段式端到端方案，主机厂招标普遍要求该技术 [5] - 商汤绝影UniAD一段式端到端方案已与东风汽车合作，目标2025年Q4量产交付 [5] - 商汤绝影过去两年高阶领域存在感较弱，当前需通过标杆项目证明实力 [6] - 2025年是关键窗口期，主机厂释放大量高阶车型项目，后续机会将向10万价位车型下沉 [6] 商汤绝影战略关键 - 一段式端到端方案的量产交付效果将决定公司能否在高阶市场站稳脚跟 [7] - 高阶业务表现将直接影响公司融资前景 [8]