此次离职的三位高管均为蔚来智能驾驶研发的核心骨干，其负责领域贯穿技术基建至产品落地的全流 程。其中，人工智能平台负责人白宇利的工作被业内视为智驾研发的"地基工程"——主导云端算力调 度、数据闭环系统搭建，为蔚来NAD系统的算法迭代提供底层支撑。 公开履历显示，白宇利与蔚来自动驾驶副总裁任少卿同出于Momenta，2020年8月入职蔚来后，还兼任 云端工程部资深总监，直接向任少卿汇报，他的离开被业内视为技术根基的重大变动。 世界模型负责人马宁宁则主导了蔚来核心技术产品NWM的研发，今年初全量推送的1.0版本即由其团队 完成。而智驾产品负责人黄鑫的职业背景更受关注：他曾担任小鹏汽车自动驾驶产品总监，2022年3月 加入蔚来后直接向创始人李斌汇报。 针对高管密集离职引发的市场疑虑，蔚来对亿欧汽车作出正式回应，将其界定为"主动适应通用人工智 能发展的组织架构调整"。据蔚来官方表述，此次调整的核心是构建"预研、量产、平台复制、车型复 制"的"4×100接力棒"模式，实现智能驾驶组织与通用人工智能组织的并轨。 蔚来方强调，该架构调整旨在"强化对通用人工智能最新技术的吸收，高效实现智能驾驶体验交付"，最 终目标是全力冲刺世 ...

投资交易概述 - 四维图新于9月29日发布公告，以现金增资及资产注入形式投资鉴智机器人母公司PhiGent Robotics Limited [2] - 现金投资部分为2.5亿元人民币，资产注入部分为转让图新智驾100%股权，作价15.50亿元人民币 [2] - 鉴智机器人在2025年进行了C+轮融资，投后估值约为29.59亿元人民币 [3] 四维图新战略与业务协同 - 公司于2023年确立转型为智能驾驶Tier1的战略目标 [2] - 从2024年初至2025年一季度，公司获得基础行车产品300万套及舱泊产品定点60万套的新增定点 [2] - 投资旨在为公司在智能驾驶领域，特别是城区NOA、城市记忆领航等中高阶方案的推进上注入动能 [2] - 公司在高通芯片平台有布局，与卓驭科技基于高通8255、8620等芯片平台合作 [3] - 整合后可覆盖低、中、高阶智驾需求 [3] 鉴智机器人核心优势与市场定位 - 鉴智机器人核心优势在于基于地平线J6E/M的全栈量产能力（如7V高速NOA） [2] - 公司近期宣布J6E车型量产消息，已在12万元量级的油车上实现量产 [2] - 公司与东风等车企及Tier1供应商拥有量产定点 [2] - 鉴智机器人由单羿博士于2021年创立，在被收购前已完成7轮融资 [3] - 公司尚未与某一家主机厂形成深度绑定 [3] 行业竞争格局与趋势 - 智能驾驶进入下半场，除地平线、华为、Momenta等头部厂商外，腰部厂商均在寻求与主机厂的合作与资本合作 [3] - 行业出现整合案例：一汽股份增资并收购卓驭科技35.80%股权，奇瑞与立讯精密向轻舟注资1亿美元，长城投资元戎启行1亿美元 [3] - 四维图新的投资为鉴智机器人提供了长期发展资金，避免了深度绑定单一车企而丧失独立性，并可利用四维的客户网络和硬件能力 [4]

行业技术趋势 - 2023年起自动驾驶领域迎来以端到端为主导的技术转向 2024年成为行业公认的新一代量产主流方案 2025年VLA和世界模型成为下一代量产突破方向[1] - 技术架构迭代伴随研发路径 人才结构与竞争格局重新洗牌 领军人物技术判断决定团队在重构期能否站稳脚跟甚至超车领先[1] - 端到端架构正逐步成为智能驾驶新基座 大模型 世界模型 VLM方案等技术加速从学术界走向工业界[53] 理想汽车 - 郎咸朋2018年加入理想汽车担任自动驾驶负责人 职位从自动驾驶业务总经理转变为自动驾驶副总裁[5] - 2023年年底全场景NOA推送标志理想辅助驾驶从高速向城市场景延展 2024年7月15日推送无图NOA功能首次实现对先验信息依赖突破[5] - 去年E2E+VLM双系统成为业界智驾方案标杆 今年主攻VLA司机大模型已量产[5] 小米汽车 - 叶航军2021年初被雷军点将主持小米自动驾驶业务 小米SU7爆火后智能技术能力快速提升[7][8] - 1000万Clips版小米端到端辅助驾驶系统出厂即搭载 学术界推出VLA 强化学习 世界模型 3DGS等前沿工作[9] - 小米不惜代价做好辅助驾驶 正努力跻身智驾第一梯度[9] 蔚来汽车 - 任少卿2020年8月加入蔚来担任智能驾驶研发副总裁 曾担任Momenta研发总监兼联合创始人[11] - 大力推动蔚来智能驾驶技术发展 特别在城区NOA规模铺开和全域领航辅助NOP+功能发布做出重要贡献[11] - 今年主推世界行为WA自动驾驶路线 核心思路是海量使用云端仿真数据让大模型理解世界而学会驾驶[11] 小鹏汽车 - 李力耘2019年6月加入小鹏汽车 2023年8月2日接班吴新宙成为小鹏智驾总负责人[14][15] - 负责小鹏汽车高速和城市自主导航辅助驾驶系统NGP研发 是国内为数不多纯视觉方案拥簇[14][15] - 算力算法数据域控制器线控底盘全链路布局 传感器以外采为主坚持纯视觉方案[15] - 近期小鹏G7 Ultra将迎来OTA升级 AI智能辅助驾驶系统融入全场景VLA大模型[16] 比亚迪 - 杨冬生现任比亚迪副总裁兼产品规划及汽车新技术研究院院长 2005年加入比亚迪[18] - 作为DM-i超级混动系统总设计师 主导研发技术助力比亚迪新能源销量自2022年起多次夺取月度销量冠军[18] - 2024年比亚迪全系车型都将搭载天神之眼高阶智驾系统 开启全民智驾新时代[20] 地平线 - 苏箐2022年加入地平线担任高阶智能驾驶项目总负责人 曾任华为汽车BU智能驾驶产品线总裁[22] - 地平线端到端HSD方案搭载J6P量产上车 自研芯片+智驾方案双管齐下[22] - 大众汽车与地平线成立合资企业 苏箐担任CTO[22] Momenta - 曹旭东2016年创办Momenta 提出一个飞轮两条腿战略 飞轮是数据驱动 两条腿是量产自动驾驶L2和完全无人驾驶L4[25] - 战略核心理念是通过L2量产车收集数据反哺L4技术迭代 形成数据→算法→产品→数据正向循环[25] - 技术路线选择端到端大模型和无图方案 2025年已跻身智驾第一梯队成为全球品牌共同选择[26] - R6飞轮大模型频繁现身公众视野 2019年把核心精力投入数据领域布局进入成果初现阶段[26] 大疆车载（卓驭） - 沈劭劼担任大疆车载总负责人 香港科技大学电子和计算机工程系副教授 科大-DJI联合创新实验室主任[30] - 截至2025年5月卓驭已与9家主流车企达成合作 包括大众汽车 上汽通用五菱 比亚迪等[31] - 已有20余款车型量产 还有30多款车型即将量产落地 预计2025年有200万台车型搭载大疆车载智驾系统上路[31] 英伟达 - 吴新宙2023年加入英伟达现任自动驾驶团队总负责人 曾担任小鹏汽车自动驾驶副总裁[35][36] - 在小鹏汽车期间带领团队完成高速NGP和城市NGP量产落地 推动小鹏汽车在智能驾驶领域发展[35] - 英伟达自动驾驶推出覆盖从数据 感知到大模型智能体的全栈技术[36] 百度 - 王亮现任百度智能驾驶事业群组首席研发架构师 IDG技术委员会主席 阿波罗智能技术董事[40] - 2024年主导VTA基础大模型和纯视觉智驾路线在极越01车型实现量产应用[40] - 带领团队推出支持全国300城覆盖的领航辅助驾驶方案[40] 博世中国 - 吴永桥2024年1月出任博世智能驾驶与控制系统事业部中国区总裁 推动博世城市NOA产品落地[42] - 2024年5月发布首款城市NOA产品并计划年底覆盖24个城市[42] - 主张主机厂聚焦用户体验而供应商承担标准配置开发 提出智能驾驶技术趋同 特斯拉算法领先等观点[42] - 博世坚定推进一段式端到端技术 与文远知行联合基于英伟达Orin Y打造一段式端到端方案8月底在奇瑞高端车型量产[43] 小马智行 - 楼天城小马智行联合创始人兼首席技术官 中国公认大学生计算机编程第一人 算法领域卓越成就[45] - 主导开发世界模型技术 使小马智行在L4级自动驾驶领域建立独特技术优势[45] 元戎启行 - 周光2021年正式任职元戎启行CEO 公司完成阿里巴巴战略领投3亿美元B轮融资[48] - 近日发布最新一代搭载VLA模型的辅助驾驶平台DeepRoute IO 2.0[49]

行业拐点判断 - 当一项技术创新处于10%到20%阶段时是关键节点，可能迎来拐点快速增长或走向消亡 [1] - 智能手机和新能源汽车因提供用户价值而在拐点后快速增长，中高阶智能驾驶目前也处于类似拐点 [1] - 高阶智能辅助驾驶拐点已到来，预计后续将快速增长 [3] 政策与战略支持 - 智能驾驶是中国智能网联新能源汽车发展战略的重要组成部分，政府工作报告和工信部均有明确规划和行动方向 [2] - 电动化助力中国汽车产业从大国走向强国，并推动中国制造向中国智造升级 [2] - 智能化将在"十四五"至"十六五"期间持续成为重要组成部分 [2] 行业技术普及趋势 - 城区NOA和高速NOA功能从30万以上高端车型下探至15万以下车型 [2] - 2023年一季度车企的智驾平权政策进一步推动技术普及，促进成本降低和性能提升 [2] 终端市场需求 - 麦肯锡统计显示智能化是消费者选择电动车的TOP2因素之一 [3] - 高端品牌选择中，智能驾驶和智能座舱相关属性占据前三大考虑因素中的两项 [3]

商汤绝影人事变动 - 商汤绝影世界模型研发负责人离职，该负责人曾负责云端技术体系建设和生成式智驾方案R-UniAD研发 [2] - 传闻该离职负责人可能选择创业 [3] 中阶市场动态 - 商汤绝影已在广汽传祺量产交付基于J6M的中阶方案 [4] - 2025年中阶市场将迎来重大升级，从高速NOA升级为全域NOA [4] - 头部公司推出轻量版城区NOA方案，可适配100 TOPS算力芯片，并已向主机厂推广演示 [4] - 算法方案每年迭代升级，跟不上节奏的玩家可能被市场淘汰 [4] 高阶市场布局 - 2025年高阶市场重点是一段式端到端方案，主机厂招标普遍要求该技术 [5] - 商汤绝影UniAD一段式端到端方案已与东风汽车合作，目标2025年Q4量产交付 [5] - 商汤绝影过去两年高阶领域存在感较弱，当前需通过标杆项目证明实力 [6] - 2025年是关键窗口期，主机厂释放大量高阶车型项目，后续机会将向10万价位车型下沉 [6] 商汤绝影战略关键 - 一段式端到端方案的量产交付效果将决定公司能否在高阶市场站稳脚跟 [7] - 高阶业务表现将直接影响公司融资前景 [8]