公司上市与资本动态 - 乐聚智能已在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并在A股上市 [2] - 公司在9月完成股改，并于10月22日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，仅隔8日便提交上市辅导备案 [3] - 市场普遍认为公司估值已超过10亿美元 [3] 公司股权与控制结构 - 公司无控股股东，实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威 [3] - 三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份 [3] - 冷晓琨通过有限合伙间接控制公司7.64%股份，三人合计控制公司33.72%的股份 [3] 产品技术进展与展示 - 核心产品“夸父”人形机器人作为第十五届全运会深圳站“0号”火炬手亮相，单臂持1.6KG火炬完成百米传递 [2][5] - 此次展示是公司在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应领域的阶段性突破成果 [2] - 研发团队通过新一代融合运控算法提升了机器人奔跑时的“动态黏性”和负载平衡能力 [5] 商业化路径与场景应用 - 公司商业化路径规划明晰，第一阶段面向科研和商业领域，第二阶段面向工业领域 [6] - 在商业服务板块，“夸父”已入职多个展厅和商场门店担任导览员、导购员 [6] - 在工业领域，“夸父”已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，并在上海新时达工厂实现多机协同无人化作业 [6] 行业趋势与资本观察 - 进入2025年，具身智能领域上市热潮蔓延，头部公司密集推进上市计划 [2] - 自优必选和越疆科技上市后，机器人赛道持续吸引二级市场目光 [2][3] - 资本市场对人形机器人期待高但趋于理性，若上市后无法展示清晰商业化路径，估值将面临压力 [4] 行业挑战与专家观点 - 行业当前核心瓶颈是缺乏为场景深度优化的“杀手级应用”，多数企业仍处于“为技术找场景”阶段 [5] - 对于未盈利科技公司，上市后1-2年若无明确盈利路径，估值易回调 [4] - 人形机器人属于科技含量极高的种类，将技术转化为盈利更为关键 [4]

人形机器人技术进展与公司动态 - 乐聚机器人“夸父”人形机器人作为全球首款5G-A人形机器人，在火炬传递中展示优化跑步运动控制算法和5G-A网络技术创新 [2] - 乐聚机器人母公司乐聚智能已于10月30日办理辅导备案登记拟IPO，此前完成近15亿元Pre-IPO轮融资并宣布更名 [2] - 公司依托“人形机器人+”生态计划，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用新阶段 [2] 高技术制造业与工业机器人产业表现 - 前三季度我国规模以上高技术制造业增加值同比增长9.6%，对规上工业增长贡献率达24.7% [5] - 智能化产品产量大幅提升，智能无人机飞行器和工业机器人产量分别增长59.9%和29.8% [5] - 工业机器人产量快速增长得益于汽车、电子、新能源等重点行业自动化改造需求，9月全国产量达7.63万套同比增长28.3% [5] 工业机器人新产品发布与合作 - 普罗宇宙发布大白机器人2.0版，在300多个性能点上升级，具备超高精度、强适应性和工序增值三大优势 [8] - 公司同步推出四款标准化末端执行器覆盖制造业近40%核心工艺，以及全球首个工业级混合驱动灵巧手“普罗小灵” [8] - 京东成为普罗宇宙全球线上独家销售渠道，双方将在产品销售、出海、技术支持等方面深度合作 [8] 机器人租赁生态与平台建设 - 智元机器人联合杭州飞阔科技、上海电气金融集团成立租赁生态联盟，发布全链扶持政策推动行业标准化、规模化转型 [11] - 联盟通过“灵创平台”赋能租赁业务，将机器人二次开发门槛降至零，峰会吸引超200家经销商参与 [11] - 飞阔科技提供运营与市场拓展支持，上海电气提供灵活资金解决方案 [11] 智能制造数据与实训平台发展 - 无锡市启用首个专注工业场景的具身智能机器人数据实训中心，采用“数据工厂+实训基地+创新引擎”模式 [14] - 中心年产能达上千万条高质量数据，构建八大功能实训区覆盖全场景数据采集与验证 [14] - 该中心作为天奇股份核心战略，创新“研、采、训、用”协同机制，赋能区域智能制造升级并辐射长三角 [14]

活动概况 - 第十五届全国运动会火炬传递于11月2日上午在粤港澳三地联动展开，香港、澳门、广州、深圳四城同步进行 [1] - 这是全运会历史上首次跨境火炬传递，也是全运会火炬首次在香港和澳门传递 [1] - 火炬传递启动仪式在深圳市莲花山公园举行，四城首棒火炬全部点燃后开始传递 [1] 传递规模与参与者 - 本次传递共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50—100米 [1] - 火炬手包括各界杰出人士代表以及环卫工人、外卖骑手、公交车驾驶员、网约车司机等基层工作人员 [1] 科技亮点 - 火炬圣火采集自南海1522米深处海马冷泉口的可燃冰，创下全球体育史上首次在深海海底直接获取“源火”的纪录 [1] - 深圳0号火炬手“夸父”人形机器人参与并独立完成火炬传递，开创全球首次由人形机器人完成火炬传递的纪录 [1] - 在广州、深圳分别搭载火种进行转场的无人驾驶汽车和直升机为活动增添科技特色 [1] 传递路线与城市特色 - 传递路线串联自然风貌、地标建筑及非遗展演，展现香港“国际盛事之都”、澳门“中西文化交流窗口”、广州“千年商都”、深圳“开放之城”的魅力 [2] - 具体路线包括从香港特区政府总部到启德体育园、从澳门特区政府总部到大三巴牌坊、从广州越秀山镇海楼到海心沙、从深圳莲花山公园到前海国际会议中心 [2] 关键人物与象征意义 - 四城首棒火炬手包括中国科学院院士、南方科技大学校长薛其坤（深圳），中国香港体育协会暨奥林匹克委员会主席霍震霆（香港），澳门立法会副主席何润生（澳门），广州跳水奥运冠军杨景辉（广州） [2] - 11时许四城火炬传递结束，四城代表将火种送至广州的广东奥林匹克体育中心 [2] - 17时许在融火仪式上四路火种融为一体，象征粤港澳大湾区从“硬联通”“软联通”走向“心联通” [2]

示范项目核心价值 - 业界首个5G-A具身智能人形机器人电网巡检应用示范成功发布，为能源电力等特种作业行业提供了极具复制潜力的数智化转型样板 [1] - 项目核心价值在于完成从“可行”到“可用”的质变，实现了5G-A与具身智能融合技术在复杂工业环境下的首次应用验证 [1] - 该示范并非孤立事件，结合此前1200公里超远距离实时操控实测，共同证明了5G-A人形机器人作为通用平台具备跨地域跨场景执行复杂任务的高可靠性与技术成熟度 [2] 机器人技术突破 - “夸父”人形机器人实现全域机动突破，采用仿生身形设计与全速域自适应步态，能自如穿行于布满障碍的室内屏柜间与地形复杂的户外高压设备区 [3] - 机器人实现视觉洞察突破，依托5G-A网络大上行高速率特性，以20Mbps速率实时无损回传现场信息，为远程工程师提供无拖影不卡顿超高清第一视角画面 [5] - 机器人实现精准操控突破，基于全身超40个自由度的灵活本体，借助5G-A低时延高可靠特性，可1：1精准复现远端操作人员动作，在安全距离外无延迟完成精细操作 [8] 技术体系与运营效能 - 构建了以5G-A技术为核心的具身智能“端-边-云”协同运维体系，实现“物理现场—数字中枢—云端决策”之间的无缝闭环协同 [12] - 该创新方案使巡检效率较以往提升84% [13] - 机器人能够作为工程师“分身”深入高压设备区电缆隧道等高危区域执行任务，显著降低安全事故发生概率 [13] 行业应用前景与产业意义 - 电网巡检解决方案具备高度平台化与通用性，未来模式将迅速复刻到应急救援化工能源石油冶炼等更多危险重复繁重任务的特种场景中 [15] - 项目验证了由通信企业科研机构机器人公司与最终用户共同构成的产业创新生态的可行性，标志着中国产业界在5G-A人形机器人这一技术无人区的联合创新取得初步成果 [15]

火炬传递活动概况 - 第十五届全国运动会火炬传递于11月2日在香港、澳门、广州、深圳四个城市同步举行，这是全运会历史上首次跨境火炬传递，也是全运会火炬首次在香港和澳门传递 [1] - 火炬传递共设200棒，火炬手涵盖先进模范人物代表、基层一线代表、体育工作者代表以及教育、科技等各行业代表 [1] - 火炬传递结束后，四城火种于当天下午汇聚广州，在广东奥林匹克体育中心举行融火仪式，为11月9日晚开幕式主火炬点燃做准备 [2] 科技应用与展示 - 此次火炬传递应用了无人驾驶汽车、低空飞行器等进行火炬传递或串联路段，凸显粤港澳大湾区作为国际科技创新中心的产业优势 [1] - "夸父"人形机器人作为特殊火炬手在深圳亮相，实现拟人奔跑，这是全球首次有人形机器人通过5G-A的通信方式传递火炬 [2]

活动概况 - 第十五届全国运动会将于11月9日至21日在广东、香港、澳门三地举办 [1] - 火炬传递启动仪式在深圳莲花山公园举行，并与广州、香港、澳门同步开展传递 [1] - 火炬传递共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50至100米 [1] - 传递结束后，四个城市代表将火种送至广州，下午在广东奥林匹克体育中心举行融火仪式 [1][5] 深圳火炬传递路线设计 - 深圳火炬传递路线全长45公里，其中地面跑动约5公里，空中直升机传递约40公里 [1] - 整体设计紧扣深圳经济特区成立45周年的主题，传递全程分为三段立体呈现发展脉络 [1] - 第一段为"改革之路"，共10棒火炬手传递1公里，以地面跑动为主 [3] - 第二段为"开放之路"，由直升机进行40公里空中传递，飞越山脊海岸，环绕前海、眺望香港 [3] - 第三段为"创新之路"，地点在深圳前海石公园 [3] 火炬手与参与人员 - 现场有50组来自各行各业的火炬手，包括科学家、运动员及基层工作人员 [5] - 火炬手是深圳特区发展的见证者和建设者 [5] - 广州、香港和澳门也在同时举行火炬传递 [5] 科技应用与创新亮点 - 传递方式突破传统，融入多项高科技手段 [6] - 编号为"0"号的火炬手"夸父"人形机器人成为全场焦点 [6] - 沿途展演设置了机器人挥手和机器狗等科技互动场景 [6]

活动概况 - 第十五届全国运动会于11月9日至21日在广东、香港、澳门三地举办 [1] - 火炬传递启动仪式在深圳莲花山公园举行，并与广州、香港、澳门同步开展 [1] - 火炬传递共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50至100米 [1] - 传递结束后，四个城市代表将火种送至广州，并在广东奥林匹克体育中心举行融火仪式 [1][3] 深圳火炬传递路线设计 - 深圳火炬传递路线全长45公里，其中地面跑动约5公里，空中直升机传递约40公里 [1] - 整体设计紧扣深圳经济特区成立45周年的主题 [1] - 第一段为“改革之路”，共10棒火炬手传递1公里，以地面跑动为主 [1] - 第二段为“开放之路”，由直升机进行40公里空中传递，飞越山脊海岸，环绕前海并眺望香港 [1] - 第三段为“创新之路”，位于深圳前海石公园 [1] 火炬手与仪式安排 - 50组火炬手来自各行各业，包括科学家、运动员和基层工作人员 [3] - 传递结束后将举行融火仪式，为11月9日的开幕式场内火炬传递和主火炬点火做准备 [3] 科技元素应用 - 传递方式突破传统，融入多项高科技手段 [4] - 编号为“0”号的火炬手为“夸父”人形机器人 [4] - 沿途展演设置了机器人挥手和机器狗等科技互动场景 [4]

火炬传递活动概况 - 第十五届全国运动会火炬传递于11月2日上午在香港、澳门、广州、深圳四个城市同步举行 [1] - 火炬传递共设火炬手200棒，每个城市分配50棒火炬手 [1] - 当日下午在广东奥林匹克体育中心举行融火仪式，以衔接开幕式内的火炬传递和主火炬点火 [12] 深圳赛区特色 - 火炬传递路线总长45公里，其中跑动约5公里，空中传递约40公里，突出“开放之城”特色 [3] - 传递方式突破传统，融入高科技手段，编号为“0”号的火炬手为“夸父”人形机器人 [5] 广州赛区特色 - 传递路线突出“千年商都”城市特色，串联镇海楼、明代古城墙等老建筑与二沙岛、珠江新城等新地标 [6] 香港赛区特色 - 火炬路线以添马政府总部为起点，以启德体育园为终点，横越维多利亚港两岸 [8] - 传递方式除跑步外，还包含使用渡轮和巴士 [8] 澳门赛区特色 - 火炬传递在澳门半岛进行，路线全长约2.6公里，途经澳门旅游区 [10] - 路线串联多个代表性历史文化地标，展现澳门作为中西文化交汇点的独特魅力 [10]

火炬传递活动 - 第十五届全国运动会火炬传递于11月2日上午在港澳广深同步举行 [1] - 火炬传递活动中包含特殊火炬手“夸父”人形机器人 [1] 机器人技术应用 - “夸父”人形机器人在深圳火炬传递中亮相 并完成第二棒与第三棒之间的传递 [1] - 机器人手持火炬重量为1.6公斤 [1]

公司动态 - 乐聚机器人母公司乐聚智能（深圳）股份有限公司于10月30日在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并上市，辅导券商为东方证券 [6] - 公司于今年9月更名为“乐聚智能”，外界普遍解读为冲刺IPO前的股改动作 [6] - 公司于10月22日官宣完成近15亿元Pre-IPO轮融资，由深投控资本、深圳龙华资本等多家机构联合投资 [6] - 公司成立于2016年，至今已完成包括天使轮、Pre-A至C轮及Pre-IPO轮共6轮融资，10月的15亿元融资为单笔最大融资 [6] - 作为国内第二家公开推进IPO进程的人形机器人公司，外界普遍认为公司估值已超过10亿美元 [6] 技术与产品 - “夸父”人形机器人作为全球首款5G-A人形机器人，在第十五届全国运动会火炬传递中作为特殊火炬手亮相，手握1.6kg火炬完成传递 [1][3][5] - 公司联合哈工大、通研院优化了机器人跑步的运动控制算法，显著提升其抗扰性及复杂地形适应性，使其能步伐稳健地拟人奔跑 [3] - 中国移动基于5G-A网络为机器人构建信息“高速公路”，可实时回传第一视角高清画面，实现精准远程控制 [3] - 公司自2016年创业即坚持人形机器人研发，2016至2021年的首个核心突破是步态算法，实现人形机器人像人一样走路 [7] - 公司认为人形机器人最核心的本质是两条腿走路，首先需做好步态算法 [7] 公司战略与行业展望 - 近15亿元Pre-IPO轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [6] - 公司提出人形机器人爆发需满足“像博士一样聪明”的智能化和“像家电一样便宜”的产业化两个条件，并认为在大模型具身智能发展下，前者已近在咫尺 [8] - 公司认为产业化的下一步关键在于完成从“技术可行”到“商业可行”的跨越，将依托“人形机器人+”生态计划与合作伙伴开放共赢 [8] - 公司是一家成功跑通产学研转化路径的企业，出自哈尔滨工业大学机器人研究所 [7] - 公司采用全国优势协同范式，核心设计在深圳，但核心研发在哈尔滨实验室，供应链生产在山东、浙江等地 [7]