文章核心观点 国产机器人产业在2025年实现了从实验室技术到多元场景应用的关键跨越，在技术突破、工业落地和民生服务等多个领域取得显著进展，勾勒出科技赋能美好生活的图景，尽管产业在核心技术、应用深度、量产成本及行业标准方面仍面临挑战，但在政策、市场和技术的合力推动下，正朝着高质量发展和生态共建的方向迈进 [1][21] 技术突破与能力进化 - 国产人形机器人在2025年屡创运动性能世界纪录，包括众擎机器人完成全球首例前空翻、智元机器人完成106.286公里跨省行走、天工Ultra赢得全球首届人形机器人半程马拉松等 [3] - 年末发布的众擎T800全尺寸人形机器人，身高1.73米，自重75千克，采用航空级铝合金机身，集成360°激光雷达，配备固态动力电池续航4-5小时，预计2026年实现数十台销量，标志着技术集成能力提升 [4] - 技术升级核心在于“大脑”（AI大模型认知）、“小脑”（运动控制）与本体设计的协同进化，推动机器人从“能运动”到“会思考、善操作” [5] - 以深圳为代表的产业集聚地已形成高效供应链，大幅缩短硬件研发周期，例如有企业可实现上午下单、下午交付硬件，助力企业聚焦算法与系统集成 [5] - “以赛促研”模式通过机器人足球赛、马拉松等竞技场景，极致考验并加速了具身智能技术的迭代 [5] 工业场景商业化落地 - 工业场景被视为人形机器人商业化落地的“最佳实训场”，其严苛要求倒逼机器人在稳定性、可靠性、精准度等方面持续升级 [10] - 优必选在2025年7月推出人形机器人热插拔自主换电系统，允许机器人在无需关机或人工干预下3分钟完成自主换电池，实现7×24小时连续作业，并通过双电池系统增强安全可靠性 [9] - 优必选人形机器人业务截至2025年底订单总额已接近14亿元，客户包括比亚迪、吉利汽车、北汽新能源等，应用于装配、转运、检测等工序，其工业人形机器人年产能已突破1000台，交付量超500台，预计2026年产能有望提升至万台规模 [10] - 我国工业机器人应用范围广泛，已覆盖国民经济71个行业大类、236个行业中类 [10] - 乐聚机器人创始人提出“场景抽象-实验室训练-工厂应用”三步落地法，为行业提供可复制的实践路径，并认为行业需要5-10年的场景实践积累以实现产业成熟 [11] 民生服务领域应用拓展 - 养老场景成为机器人民生赋能的新焦点，截至2024年末，我国60岁及以上老年人口已超3.1亿，养老机器人需求集中在生活辅助、健康监测、情感陪护、康复训练四大领域 [12] - 深圳等一线城市养老机构已开展试点，例如腾讯研发的通用人居环境机器人“小五”可帮助老人起身、抱扶转移，社区驿站引入下棋、聊天机器人及外骨骼辅具等 [13] - 2025年前三季度，我国服务机器人产量达1350万套，广泛应用于养老、医疗、物流、零售、餐饮等民生领域 [13] - 机器人正从需要人工调试服务的阶段，转变为在服务业中服务于人 [12] 产业发展面临的困境 - 核心技术存在短板，国产高精度减速器、高端伺服电机的寿命与稳定性与国际顶尖产品仍有差距，且在复杂环境下的感知决策能力有待提升 [15] - 应用范围深度与广度不足，当前规模化应用多集中在基础环节，高附加值、高复杂度的核心环节仍以人工为主，处于“浅度应用”状态 [15] - 量产能力与成本控制需优化，头部企业年产能多在千台级别，难以满足行业规模化采购需求，而主流工业人形机器人单价多达数十万元，对比亚迪工厂平均用工成本18万元，用人形机器人替代人工需29-40个月收回成本 [16] - 行业标准体系缺失，不同企业在接口、通信协议、数据格式等方面存在差异，导致“信息孤岛”，且数据安全、隐私保护等伦理标准尚不完善 [16] 未来展望与生态共建 - 政策层面积极引导，深圳出台行动计划，明确开放不少于50个重点领域应用场景，涵盖政务、工业、医疗、养老等，为企业提供试验平台 [18] - 深圳市科技创新局表示将重点布局灵巧手、柔性传感器、新型电机减速器等关键零部件研发，并加强人工智能底层研究，同时推进全行业应用场景开放 [18] - 行业生态协同完善，加速进化推出入门级具身开发平台Booster K1以降低开发门槛，美的、优必选等龙头企业聚焦核心零部件研发以构建自主供应链，产学研合作促进技术转化 [19] - 小鹏汽车董事长何小鹏预测，未来五到十五年，中国的具身智能产业将形成与新能源汽车产值规模相当的产业，并有机会领先全球 [19] - 乐聚创始人判断，未来3-5年机器人将率先在商场导览等低智能需求场景规模化应用，之后逐步进入家庭场景，但产业化爆发还需解决安全、伦理等非技术难题 [20] - 加速进化市场负责人将当前人形机器人比作上世纪八十年代的DOS电脑，认为其是AI时代的“个人计算机”，是承载未来智能应用的物理平台与生态基石 [20]

华为增资东莞极目 - 华为全资持股的东莞极目机器有限公司注册资本由38.9亿元增至46.891亿元，增幅约20.54% [1] - 这是华为一年内第二次对该公司大额增资，2024年12月其注册资本已从8.7亿元增至38.9亿元，增幅达347.13% [1] - 增资资金由华为全资认缴 [1] 东莞极目公司概况 - 东莞极目成立于2023年6月，专注于人形机器人领域技术研究与制造 [1] - 公司聚焦机器视觉、自然语言处理和智能制造等关键技术，是华为机器人领域战略布局的核心载体 [1] - 公司已拿下近60万㎡产业园用地，总投资72亿元建设新产业基地 [1] - 公司与多家企业合作推进夸父人形机器人等产品的研发应用，在AI大模型与机器人技术融合方面取得重要进展 [1] 人形机器人行业动态 - 特斯拉Optimus在2025年实现舞蹈、制作爆米花等复杂动作迭代 [1] - 宇树G1人形机器人完成演唱会高难度伴舞，运动控制技术快速成熟 [1] - 具身智能赛道融资活跃，银河通用机器人完成超3亿美元融资，云深处科技启动IPO [1] - 人形机器人2025年运动控制进步显著，2026年量产将成为核心关键词 [2] - 行业三大挑战中，具身智能AI大脑是量产最关键的突破点 [2] - 模型训练速度与机器人数量正相关，整机厂为推动大脑进化将加速量产进程，看好2026年上半年量产机会 [2] - 海外头部厂商加速产品迭代，国内企业陆续推出产品并落地应用场景 [2] - 人形机器人与商业航天共构科技发展宏大叙事 [2] 产业链与市场关注 - 从供应链角度，电机、减速器、传感器、丝杠等核心零部件供应商有望长期受益 [2] - 当前机器人板块成交占比持续提升，行业关注度显著升温 [2] - 恒立液压作为液压领域龙头企业，其丝杠类产品是人形机器人核心零部件之一 [3] - 文科股份承接东莞极目机器有限公司极目科技园项目之西侧/北侧花园工地绿化带园林分包工程项目 [3]

行业与公司核心动态 - 人形机器人产业正加速融入生产生活，行业进入高速发展期 [2][7] - 北京人形机器人数据训练中心二期是目前国内最大的人形机器人训练场，旨在解决行业数据短缺问题 [2][3] - 训练中心通过标准化、规模化数据生产，为整个行业提供高质量、低成本的数据服务，改变以往企业分散训练导致的“小作坊生产”模式 [3] 训练中心运营与数据生产 - 训练中心分为两层，设有可快速更换调整的数据采集区，1:1还原生产生活场景，如线圈分拣、快递打包等 [3] - 训练中心每年可产出数百万条高质量数据 [4] - 采用全国跨区分布式数采生产模式，将与苏州、济南、合肥、郑州等多地训练场联动 [4] - 训练中心目前有110名员工，其中00后占大多数，训练师上岗前需接受培训 [6] 训练内容与方法 - 训练中心提供工业智造、智慧家庭、康养服务和5G融合四大类共16个细分方向的“专业”训练 [5] - 采用“小班制”教学，每台机器人配备两名训练师 [3] - 训练师通过VR设备操控和电脑监测相结合的方式对机器人进行训练，角色可互换 [5] - 训练师大约花费七八天时间能让一台机器人掌握一个场景的操作，训练过程要求极高精度，例如一个放置炒锅的动作重复了1250次 [5] 训练成果与商业化应用 - 训练中心的机器人已掌握搬运、巡检、配送等20多项技能，执行成功率高达95%以上 [7] - 机器人“毕业”后已在一汽集团、深创投、南方电网等公司“就业”，担任搬运工、快递员、电力巡检员等角色 [7] - 训练中心提供场景化实训，真实还原如中兴公司智能生产线、一汽集团汽车车间、顺丰快递称重打包等实际作业环境 [7] - 近期生活服务类“课程”需求特别多，不少“用人单位”正等待机器人“毕业生”入职 [7] 全国其他地区训练场发展 - 上海成立了全国首个异构人形机器人训练场，汇集了来自智元、傅利叶、开普勒等近10家公司的百余台异构机器人 [9] - 山东青岛的具身智能机器人公共训练场聚焦制造、家居、康养、海洋等本地特色场景，配置多种形态机器人 [10][11] - 湖北武汉的湖北人形机器人创新中心建成了动作训练场、数据采集场等多功能场地，在23个高仿真场景和10多个临时场景中，上百台机器人同步训练，预计一年可采集超百万条数据，并已形成“训练场+孵化器+产业园”的产业闭环，吸引了10余家企业入驻 [12]

公司上市与资本动态 - 乐聚智能已在深圳证监局办理辅导备案登记，拟首次公开发行股票并在A股上市 [2] - 公司在9月完成股改，并于10月22日完成近15亿元Pre-IPO轮融资，仅隔8日便提交上市辅导备案 [3] - 市场普遍认为公司估值已超过10亿美元 [3] 公司股权与控制结构 - 公司无控股股东，实际控制人为冷晓琨、常琳、安子威 [3] - 三人分别直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股份 [3] - 冷晓琨通过有限合伙间接控制公司7.64%股份，三人合计控制公司33.72%的股份 [3] 产品技术进展与展示 - 核心产品“夸父”人形机器人作为第十五届全运会深圳站“0号”火炬手亮相，单臂持1.6KG火炬完成百米传递 [2][5] - 此次展示是公司在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应领域的阶段性突破成果 [2] - 研发团队通过新一代融合运控算法提升了机器人奔跑时的“动态黏性”和负载平衡能力 [5] 商业化路径与场景应用 - 公司商业化路径规划明晰，第一阶段面向科研和商业领域，第二阶段面向工业领域 [6] - 在商业服务板块，“夸父”已入职多个展厅和商场门店担任导览员、导购员 [6] - 在工业领域，“夸父”已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，并在上海新时达工厂实现多机协同无人化作业 [6] 行业趋势与资本观察 - 进入2025年，具身智能领域上市热潮蔓延，头部公司密集推进上市计划 [2] - 自优必选和越疆科技上市后，机器人赛道持续吸引二级市场目光 [2][3] - 资本市场对人形机器人期待高但趋于理性，若上市后无法展示清晰商业化路径，估值将面临压力 [4] 行业挑战与专家观点 - 行业当前核心瓶颈是缺乏为场景深度优化的“杀手级应用”，多数企业仍处于“为技术找场景”阶段 [5] - 对于未盈利科技公司，上市后1-2年若无明确盈利路径，估值易回调 [4] - 人形机器人属于科技含量极高的种类，将技术转化为盈利更为关键 [4]

人形机器人技术进展与公司动态 - 乐聚机器人“夸父”人形机器人作为全球首款5G-A人形机器人，在火炬传递中展示优化跑步运动控制算法和5G-A网络技术创新 [2] - 乐聚机器人母公司乐聚智能已于10月30日办理辅导备案登记拟IPO，此前完成近15亿元Pre-IPO轮融资并宣布更名 [2] - 公司依托“人形机器人+”生态计划，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用新阶段 [2] 高技术制造业与工业机器人产业表现 - 前三季度我国规模以上高技术制造业增加值同比增长9.6%，对规上工业增长贡献率达24.7% [5] - 智能化产品产量大幅提升，智能无人机飞行器和工业机器人产量分别增长59.9%和29.8% [5] - 工业机器人产量快速增长得益于汽车、电子、新能源等重点行业自动化改造需求，9月全国产量达7.63万套同比增长28.3% [5] 工业机器人新产品发布与合作 - 普罗宇宙发布大白机器人2.0版，在300多个性能点上升级，具备超高精度、强适应性和工序增值三大优势 [8] - 公司同步推出四款标准化末端执行器覆盖制造业近40%核心工艺，以及全球首个工业级混合驱动灵巧手“普罗小灵” [8] - 京东成为普罗宇宙全球线上独家销售渠道，双方将在产品销售、出海、技术支持等方面深度合作 [8] 机器人租赁生态与平台建设 - 智元机器人联合杭州飞阔科技、上海电气金融集团成立租赁生态联盟，发布全链扶持政策推动行业标准化、规模化转型 [11] - 联盟通过“灵创平台”赋能租赁业务，将机器人二次开发门槛降至零，峰会吸引超200家经销商参与 [11] - 飞阔科技提供运营与市场拓展支持，上海电气提供灵活资金解决方案 [11] 智能制造数据与实训平台发展 - 无锡市启用首个专注工业场景的具身智能机器人数据实训中心，采用“数据工厂+实训基地+创新引擎”模式 [14] - 中心年产能达上千万条高质量数据，构建八大功能实训区覆盖全场景数据采集与验证 [14] - 该中心作为天奇股份核心战略，创新“研、采、训、用”协同机制，赋能区域智能制造升级并辐射长三角 [14]

活动概况 - 第十五届全国运动会火炬传递于11月2日上午在粤港澳三地联动展开，香港、澳门、广州、深圳四城同步进行 [1] - 这是全运会历史上首次跨境火炬传递，也是全运会火炬首次在香港和澳门传递 [1] - 火炬传递启动仪式在深圳市莲花山公园举行，四城首棒火炬全部点燃后开始传递 [1] 传递规模与参与者 - 本次传递共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50—100米 [1] - 火炬手包括各界杰出人士代表以及环卫工人、外卖骑手、公交车驾驶员、网约车司机等基层工作人员 [1] 科技亮点 - 火炬圣火采集自南海1522米深处海马冷泉口的可燃冰，创下全球体育史上首次在深海海底直接获取“源火”的纪录 [1] - 深圳0号火炬手“夸父”人形机器人参与并独立完成火炬传递，开创全球首次由人形机器人完成火炬传递的纪录 [1] - 在广州、深圳分别搭载火种进行转场的无人驾驶汽车和直升机为活动增添科技特色 [1] 传递路线与城市特色 - 传递路线串联自然风貌、地标建筑及非遗展演，展现香港“国际盛事之都”、澳门“中西文化交流窗口”、广州“千年商都”、深圳“开放之城”的魅力 [2] - 具体路线包括从香港特区政府总部到启德体育园、从澳门特区政府总部到大三巴牌坊、从广州越秀山镇海楼到海心沙、从深圳莲花山公园到前海国际会议中心 [2] 关键人物与象征意义 - 四城首棒火炬手包括中国科学院院士、南方科技大学校长薛其坤（深圳），中国香港体育协会暨奥林匹克委员会主席霍震霆（香港），澳门立法会副主席何润生（澳门），广州跳水奥运冠军杨景辉（广州） [2] - 11时许四城火炬传递结束，四城代表将火种送至广州的广东奥林匹克体育中心 [2] - 17时许在融火仪式上四路火种融为一体，象征粤港澳大湾区从“硬联通”“软联通”走向“心联通” [2]

示范项目核心价值 - 业界首个5G-A具身智能人形机器人电网巡检应用示范成功发布，为能源电力等特种作业行业提供了极具复制潜力的数智化转型样板 [1] - 项目核心价值在于完成从“可行”到“可用”的质变，实现了5G-A与具身智能融合技术在复杂工业环境下的首次应用验证 [1] - 该示范并非孤立事件，结合此前1200公里超远距离实时操控实测，共同证明了5G-A人形机器人作为通用平台具备跨地域跨场景执行复杂任务的高可靠性与技术成熟度 [2] 机器人技术突破 - “夸父”人形机器人实现全域机动突破，采用仿生身形设计与全速域自适应步态，能自如穿行于布满障碍的室内屏柜间与地形复杂的户外高压设备区 [3] - 机器人实现视觉洞察突破，依托5G-A网络大上行高速率特性，以20Mbps速率实时无损回传现场信息，为远程工程师提供无拖影不卡顿超高清第一视角画面 [5] - 机器人实现精准操控突破，基于全身超40个自由度的灵活本体，借助5G-A低时延高可靠特性，可1：1精准复现远端操作人员动作，在安全距离外无延迟完成精细操作 [8] 技术体系与运营效能 - 构建了以5G-A技术为核心的具身智能“端-边-云”协同运维体系，实现“物理现场—数字中枢—云端决策”之间的无缝闭环协同 [12] - 该创新方案使巡检效率较以往提升84% [13] - 机器人能够作为工程师“分身”深入高压设备区电缆隧道等高危区域执行任务，显著降低安全事故发生概率 [13] 行业应用前景与产业意义 - 电网巡检解决方案具备高度平台化与通用性，未来模式将迅速复刻到应急救援化工能源石油冶炼等更多危险重复繁重任务的特种场景中 [15] - 项目验证了由通信企业科研机构机器人公司与最终用户共同构成的产业创新生态的可行性，标志着中国产业界在5G-A人形机器人这一技术无人区的联合创新取得初步成果 [15]

火炬传递活动概况 - 第十五届全国运动会火炬传递于11月2日在香港、澳门、广州、深圳四个城市同步举行，这是全运会历史上首次跨境火炬传递，也是全运会火炬首次在香港和澳门传递 [1] - 火炬传递共设200棒，火炬手涵盖先进模范人物代表、基层一线代表、体育工作者代表以及教育、科技等各行业代表 [1] - 火炬传递结束后，四城火种于当天下午汇聚广州，在广东奥林匹克体育中心举行融火仪式，为11月9日晚开幕式主火炬点燃做准备 [2] 科技应用与展示 - 此次火炬传递应用了无人驾驶汽车、低空飞行器等进行火炬传递或串联路段，凸显粤港澳大湾区作为国际科技创新中心的产业优势 [1] - "夸父"人形机器人作为特殊火炬手在深圳亮相，实现拟人奔跑，这是全球首次有人形机器人通过5G-A的通信方式传递火炬 [2]

活动概况 - 第十五届全国运动会将于11月9日至21日在广东、香港、澳门三地举办 [1] - 火炬传递启动仪式在深圳莲花山公园举行，并与广州、香港、澳门同步开展传递 [1] - 火炬传递共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50至100米 [1] - 传递结束后，四个城市代表将火种送至广州，下午在广东奥林匹克体育中心举行融火仪式 [1][5] 深圳火炬传递路线设计 - 深圳火炬传递路线全长45公里，其中地面跑动约5公里，空中直升机传递约40公里 [1] - 整体设计紧扣深圳经济特区成立45周年的主题，传递全程分为三段立体呈现发展脉络 [1] - 第一段为"改革之路"，共10棒火炬手传递1公里，以地面跑动为主 [3] - 第二段为"开放之路"，由直升机进行40公里空中传递，飞越山脊海岸，环绕前海、眺望香港 [3] - 第三段为"创新之路"，地点在深圳前海石公园 [3] 火炬手与参与人员 - 现场有50组来自各行各业的火炬手，包括科学家、运动员及基层工作人员 [5] - 火炬手是深圳特区发展的见证者和建设者 [5] - 广州、香港和澳门也在同时举行火炬传递 [5] 科技应用与创新亮点 - 传递方式突破传统，融入多项高科技手段 [6] - 编号为"0"号的火炬手"夸父"人形机器人成为全场焦点 [6] - 沿途展演设置了机器人挥手和机器狗等科技互动场景 [6]

活动概况 - 第十五届全国运动会于11月9日至21日在广东、香港、澳门三地举办 [1] - 火炬传递启动仪式在深圳莲花山公园举行，并与广州、香港、澳门同步开展 [1] - 火炬传递共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50至100米 [1] - 传递结束后，四个城市代表将火种送至广州，并在广东奥林匹克体育中心举行融火仪式 [1][3] 深圳火炬传递路线设计 - 深圳火炬传递路线全长45公里，其中地面跑动约5公里，空中直升机传递约40公里 [1] - 整体设计紧扣深圳经济特区成立45周年的主题 [1] - 第一段为“改革之路”，共10棒火炬手传递1公里，以地面跑动为主 [1] - 第二段为“开放之路”，由直升机进行40公里空中传递，飞越山脊海岸，环绕前海并眺望香港 [1] - 第三段为“创新之路”，位于深圳前海石公园 [1] 火炬手与仪式安排 - 50组火炬手来自各行各业，包括科学家、运动员和基层工作人员 [3] - 传递结束后将举行融火仪式，为11月9日的开幕式场内火炬传递和主火炬点火做准备 [3] 科技元素应用 - 传递方式突破传统，融入多项高科技手段 [4] - 编号为“0”号的火炬手为“夸父”人形机器人 [4] - 沿途展演设置了机器人挥手和机器狗等科技互动场景 [4]