融资概况 - 公司于11月26日完成近2亿元人民币Pre-B+轮融资，由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投[1][10] - 此轮融资距离10月26日完成的3亿元人民币Pre-B轮融资不足一个月，两轮融资总额逼近5亿元人民币[1][11] - 资金将主要用于技术研发升级、高价值应用场景生态合作拓展，以及打通研发到大规模量产的落地通路[1][10] 公司背景与团队 - 公司成立于2023年9月，核心团队成员多来自清华大学、浙江大学等顶尖院校，创始人兼董事长为1998年出生的清华博士[2] - 公司员工超60人，研发团队占比超85%，聚焦通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统等核心领域[3] 产品与技术布局 - 公司已构建双足行走与仿生人形机器人两大产品体系，覆盖科研教育、家庭服务、文旅导览等多元场景[3] - 明星产品N2双足人形机器人身高1.2米、体重30公斤，拥有18个自由度，是全球首款实现多场景连续空翻的机器人[3] - 消费级产品“Bumi 小布米”售价9998元，身高94厘米、体重12公斤，具备21个以上自由度，支持行走、奔跑、舞蹈及语音交互[5] - 在仿生机器人领域，公司推出国内首款高自由度仿生机器人头HOBBS，能呈现100余种微表情，语音与表情同步误差小于50毫秒；全球首款量产高自由度仿生机器人“小诺”面部拥有32个自由度，可模拟人类85%的面部表情[7] 市场表现与订单 - N2机器人售价3.99万元起，截至2025年6月订单数已突破2500台，总金额超1亿元人民币；7月公司量产交付105台人形机器人，创下成立以来最高交付纪录[3] - “Bumi 小布米”上线京东后首批500台两天内售罄，目前线上线下累计销量已达数千台[5][13] - 公司已完成2025年销售目标，预计今年年底月交付能力将达到500台[9][27] 战略合作与生态建设 - 公司与编程教育龙头编程猫达成战略合作，联合打造“人形机器人编程教育实验室”，将机器人产品与编程猫覆盖全国7万余所中小学的渠道网络、成熟的K12编程课程体系以及超过4300万的用户基础进行全面融合[7][12][17] - 公司与清华大学附属中学共建“机器人高研实验室”，并与西安交通大学、华中科技大学等多所高校展开技术合作，聚焦智能控制、仿生结构等核心技术研发[7][22][24] - 公司秉持“高端科研市场保技术领先，消费级市场促规模增长”的双轮驱动策略，积极构建多元立体的合作生态[22] 行业影响与战略定位 - 公司通过“万元内”定价策略开辟人形机器人新市场，“小布米”以其9998元的颠覆性价格实证了人形机器人低成本、高性能并行的技术可行性[13][14] - 公司提高了核心零部件的自研比例，采用自研域控制器，并在材料与结构方面进行探索创新，实现极致轻量化，形成成本降低的良性循环[14]

行业现状与展会盛况 - 2025世界机器人大会汇聚200余家企业及1500件展品 人形机器人整机企业参展数量创历史新高 反映产业化节点临近 [1] 技术突破需求 - 行业需实现从机械模仿到类人进化的技术跃升 核心突破方向包括轻量化 仿生肌肉及球形关节等关键零部件 [1] - 优必选Walker系列通过轻量化材料将机器人重量从2019年第一代的77kg降至2025年的52kg 灵活性显著提升 [1] - 松延动力小诺仿生机器人运用自主研发仿生皮肤还原人类皮肤真实触感 [1] 供应链协同要求 - 人形机器人量产需构建协同破局产业生态 纵向需主机厂与核心部件供应商建立联合开发机制以加速技术迭代与成本优化 [2] - 横向需制造业 特种作业及商业服务等领域与机器人企业深度合作 共同定义需求并推动安全标准与接口规范统一 [2] 商业模式创新路径 - 高昂成本是量产最大障碍 需通过设计优化 供应链管理及制造工艺革新实现规模效应降本 [2] - 技术迭代是降低单机成本根本途径 参考新能源汽车产业路径 [2] - 初期可探索租赁 服务共享及功能模块订阅等灵活模式 聚焦高附加值或高危刚需场景以加速产业化落地 [2] 产业化发展核心 - 技术突破决定机器人类人高度 供应链协同维系产业生态活力 商业模式创新驱动产品从展品蜕变为普惠工具 [3] - 三大堵点需全部打通才能跨越量产临界点 开启生产生活方式变革 [3]

公司发展 - 公司成立于2023年9月，专注于通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统研发 [1] - 产品N1从概念设计到完成装配测试仅用1个月时间，实现双足行走稳定性测试 [1] - 2024年8月完成数亿元A++轮融资，由金浦资本领投，多家机构跟投，累计已完成六轮融资 [1] - 2024年为量产周期，5月寻找量产场地，6月搬入车间，7月实现批量出货 [2] - 2024年4月公司人形机器人N2在北京人形机器人马拉松大赛获亚军 [2] - 计划2024年Q3完成量产流程，Q4及2025年启动出海业务，初期采用代理商模式覆盖欧美、东南亚及沙特等市场 [3] 产品与技术 - 最新仿生机器人"小诺"配备仿生皮肤和高精度执行器，可模拟多种复杂表情 [3] - "小诺"集成大语言模型，支持表情语音同步、性格设定及多语言交流 [3] - 公司采用模块化结构设计方案，助力量产快速起量 [2] - 行业面临模型技术未完全收敛问题，VLA等模型架构尚不清晰，数据采集量不足 [4] 行业趋势 - 机器人行业融资重点从Demo演示转向实际应用场景 [1] - 2025年被市场视为"人形机器人量产元年"，但供应链尚不成熟，主机厂需自主研发 [2] - 上游供应链面临爆单压力，部分汽车零部件企业可调整产线转产机器人部件 [3] - 当前机器人仅能在特定场景替代劳动力，无法实现通用性替代 [3] - 国内外机器人应用场景趋同，教育科研、文旅商演等领域需求旺盛 [3] - 具身智能发展面临物理世界数据匮乏瓶颈，需持续迭代模型和积累数据 [4]

2025世界机器人大会专题 - 2025世界机器人大会于8月8日-12日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心举行 [1] - 松延动力在大会上展示了最新仿生机器人"小诺" [1] 小诺仿生机器人技术特点 - 搭载高性能RK3588处理器 [1] - 采用自主研发的仿生皮肤和高精度执行器 [1] - 结合仿生人本体与控制算法，能精准模拟愤怒、微笑、厌恶等多种复杂表情 [1] - 集成大语言模型，支持表情与语音同步 [1] - 具备性格设定及多语言交流功能 [1]

公司发展历程 - 2023年9月由清华大学在读博士姜哲源与合伙人共同创立，初始资金100万元，专注于人形机器人研发与制造 [1][2] - 2023年10月推出首款人形机器人N1，仅用43天完成从概念设计到成品测试 [3] - 2024年5月推出通用型人形机器人DORA [3] - 2025年3月发布旗舰产品N2双足人形机器人，身高1.2米，以流畅跑步姿势著称 [3] - 2025年4月在北京亦庄人形机器人马拉松比赛中获得第二、三名，N2机器人因表现优异被称为"小孩哥" [3] - 截至2025年3月已完成五轮融资，投资方包括北京未来科学城基金、天启资本等 [8] 产品与技术 - N2机器人搭载18个高性能关节，速度峰值达3.5m/s，续航70-80分钟，实现全球唯一真机连续空翻 [11] - 突破躺倒起身和室外复杂地形连续前空翻技术，首次将空翻技术带出实验室 [11] - 发布仿生机器人"小诺"，具有54个面部自由度，支持表情定制化 [13] - 自研运动控制算法支持科研教育、导览接待、文旅展示、陪伴娱乐等多场景二次开发 [9][12] - 京东旗舰店上线N2机器人，定价4.99万元，具备行走、奔跑、空翻等功能 [13] 市场表现 - 2025年5月生态大会宣布N2订单突破1000台并支付定金，总订单超2000台 [4][6] - 成为继宇树科技后第二家销量破千的人形机器人企业 [5] - 生态大会新增近5000万元订单 [8] - 主要客户来自教育科研和展览展示领域 [12] 行业挑战与战略 - 行业面临规模化生产与商业化落地挑战，全球具身智能数据集不足制约发展 [6][7] - 当前重点布局数据采集，解决规模化和多样性问题 [7][14] - 在北京、常州、东莞建立生产基地解决量产交付问题 [7] - 计划召开全球渠道商大会拓展海外市场 [8] - 优先选择有明确落地场景的产品创造正向现金流 [12] 行业动态 - 2025年4月全球首个人形机器人马拉松在北京亦庄举办 [9] - 2025年8月将举办世界人形机器人运动会，标志技术从实验室走向应用 [9] - 行业进入生产力时代，服务场景多元化成为竞争重点 [9] - 投资人指出行业存在估值飙升但商业化前景不明晰的现象 [7]