行业概况与政府态度 - 国家发展改革委指出前沿产业需平衡“速度”与“泡沫”问题，具身智能产业也不例外 [3] - 中国已有超过150家人形机器人企业，且数量持续增加，其中半数以上为初创或跨行企业 [3] - 政府侧提示需防范重复产品扎堆上市、研发空间被压缩等风险 [4] 市场动态与产品发布 - 2025年9月至10月期间，国内每月约有10款人形机器人新品亮相 [4] - 2025年9月15日，中联重科一次性发布并演示5款人形机器人整机 [4] - 蚂蚁旗下灵波科技、拓斯达、傅利叶、越疆、法奥机器人、具身科技等不同背景企业均在9月发布人形机器人产品 [4] - 人形机器人价格首次下探至万元以内，松延动力产品售价9998元起，加速进化产品售价2.99万元起 [4] 技术研发与工程化挑战 - 硬件产品研发需尊重基本时间规律，需经历多轮试产以暴露问题并迭代成熟，通常需3-4轮，多则5-6轮 [5][6] - 将12个月研发周期压缩至6个月意味着测试轮次不足，产品未经充分验证 [6] - 除头部厂商外，腰部厂商需找到适合产品的规模化应用场景，解决量产问题需更多研发投入和供应链发展时间 [6] - 当前人形机器人产品质量参差不齐，展会等“秀场式亮相”依赖高频人工运维，难以代表真实工程化水平 [6] - 行业最关键的是实现工业级的品质、稳定性和一致性，方能真正走向工业场景 [6]

行业现状与规模 - 中国已有超过150家人形机器人企业且数量持续增加 其中半数以上为初创或跨行入局企业 [1] - 2024年9月至10月期间 国内每月均有10款左右人形机器人新品亮相 [2] - 9月15日中联重科一次性集中发布并现场演示5款人形机器人整机 [2] 产品发布与价格趋势 - 人形机器人产品价格首次下探至万元以内 松延动力发布新一代人形机器人Bumi"小布米"售价9998元起 [2] - 加速进化发布Boombox K1人形机器人 主要面向教育赛事和展演等场景 售价2.99万元起 [2] - 蚂蚁旗下灵波科技拓斯达傅利叶越疆法奥机器人具身科技等不同背景企业均在9月发布人形机器人产品 [2] 研发挑战与产品质量 - 硬件产品需要经历3至4轮试产才能量产 多的情况下可能需要5至6轮 周期无法从12个月压缩至6个月 [2] - 测试轮次不足将导致产品未被充分验证 展会或比赛场景往往需要大量人工运维和支持 难以代表真实工程化水平 [2] - 行业最关键的是做到工业级的品质稳定性和一致性 而非依赖高频维护的秀场式亮相 [2][3] 商业化与供应链瓶颈 - 腰部机器人厂商在商业化上需要找到适合自身产品的规模化场景 推出演示样机相对简单但量产是挑战 [2] - 解决量产问题需要从研发侧投入更多精力 同时需要给供应链发展留出时间 [2]

融资情况 - 北京人形机器人企业松延动力完成近2亿元Pre-B+轮融资，由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投 [1] - 融资将用于技术创新与研发投入、拓宽高价值应用场景生态合作、打通从研发到大规模量产交付的通路 [1] - 继10月26日完成由方广资本领投的近3亿元Pre-B轮融资后，两次融资间隔不足一月，总融资金额近5亿元，年内累计完成五轮融资 [1] 产品战略与定位 - 发布首款定价在万元内的高性能人形机器人"Bumi小布米"，售价9998元，主要面向科技爱好者和学编程的青少年 [1][4] - 产品定位为错位竞争，通过将价格从几万元拉至几千元，开拓新客群而非在现有市场内卷，目标是将蛋糕做大 [5] - 产品线覆盖B端和C端，小布米一脚踏B端（教育机构、赛事合作）、一脚踏C端（面向有7~13岁小孩的家庭消费者），同时公司也有针对高端科研场景、售价69900元及十几万的EDU版机器人 [11][12] - 与"编程猫"达成战略合作，共同打造"人形机器人编程教育实验室"，以教育场景为切入点向准消费级市场渗透 [1][25] 成本控制与商业模式 - 公司认为消费电子产品80%的成本由设计决定，20%由产量决定，通过一把手工程推动成本优化 [6] - 降本方法包括要求结构工程师在设计阶段针对开模进行设计、材料选型采用复合材料以降低整体成本、推动供应链垂直整合 [6] - 目前销售渠道独家集中在京东，因京东对具身智能、机器人产品扶持政策力度最大，营销ROI超级高，尤其是在京东投放比一般消费电子、家电的ROI高很多 [23][24] - 财务模型健康，投流ROI夸张，预计销量达到1万台以上能覆盖研发成本，实现相对健康的净利 [23] 行业竞争与市场认知 - 公司欣赏宇树科技，认为其坚持多年等到了行业爆发，但双方场景完全不一样，宇树主要聚焦科研领域 [16][19] - 公司认为自身通过认知时间差做先行者，快速构建马太效应，利用飞轮效应形成壁垒：卖得越多，成本越低、品牌曝光越多，销量再涨 [15] - 行业存在"创新者的窘境"，即已占据一定生态位的企业不愿放弃现有安稳去赌不确定的未来，这为公司提供了差异化竞争机会 [22] - 公司判断向C端渗透的时机基于自身能力维度，包括订单基础、供应链议价能力等，而非单纯看行业时机 [12] 创始人认知与公司发展 - 创始人从技术导向转向市场连接意识觉醒，认识到产品与市场连接的重要性，包括营销、宣传、影响投资人决策等 [2][38][39] - 公司发展转折点来自创始人认知提升，从"闷头搞技术"到重视市场连接，而非单纯依赖外部事件如机器人马拉松比赛 [38] - 公司前两年关键词是"生存"和"活着"，今年目标是"留在牌桌上"，通过高性价比机器人战略打开局面 [38] - 创始人自我评价为不及格创业者，认为组织建设尚未达标，但认知上从自傲转向谦逊，意识到自身不足是最大进步 [43][44]

融资概况 - 公司于11月26日完成近2亿元人民币Pre-B+轮融资，由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投[1][10] - 此轮融资距离10月26日完成的3亿元人民币Pre-B轮融资不足一个月，两轮融资总额逼近5亿元人民币[1][11] - 资金将主要用于技术研发升级、高价值应用场景生态合作拓展，以及打通研发到大规模量产的落地通路[1][10] 公司背景与团队 - 公司成立于2023年9月，核心团队成员多来自清华大学、浙江大学等顶尖院校，创始人兼董事长为1998年出生的清华博士[2] - 公司员工超60人，研发团队占比超85%，聚焦通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统等核心领域[3] 产品与技术布局 - 公司已构建双足行走与仿生人形机器人两大产品体系，覆盖科研教育、家庭服务、文旅导览等多元场景[3] - 明星产品N2双足人形机器人身高1.2米、体重30公斤，拥有18个自由度，是全球首款实现多场景连续空翻的机器人[3] - 消费级产品“Bumi 小布米”售价9998元，身高94厘米、体重12公斤，具备21个以上自由度，支持行走、奔跑、舞蹈及语音交互[5] - 在仿生机器人领域，公司推出国内首款高自由度仿生机器人头HOBBS，能呈现100余种微表情，语音与表情同步误差小于50毫秒；全球首款量产高自由度仿生机器人“小诺”面部拥有32个自由度，可模拟人类85%的面部表情[7] 市场表现与订单 - N2机器人售价3.99万元起，截至2025年6月订单数已突破2500台，总金额超1亿元人民币；7月公司量产交付105台人形机器人，创下成立以来最高交付纪录[3] - “Bumi 小布米”上线京东后首批500台两天内售罄，目前线上线下累计销量已达数千台[5][13] - 公司已完成2025年销售目标，预计今年年底月交付能力将达到500台[9][27] 战略合作与生态建设 - 公司与编程教育龙头编程猫达成战略合作，联合打造“人形机器人编程教育实验室”，将机器人产品与编程猫覆盖全国7万余所中小学的渠道网络、成熟的K12编程课程体系以及超过4300万的用户基础进行全面融合[7][12][17] - 公司与清华大学附属中学共建“机器人高研实验室”，并与西安交通大学、华中科技大学等多所高校展开技术合作，聚焦智能控制、仿生结构等核心技术研发[7][22][24] - 公司秉持“高端科研市场保技术领先，消费级市场促规模增长”的双轮驱动策略，积极构建多元立体的合作生态[22] 行业影响与战略定位 - 公司通过“万元内”定价策略开辟人形机器人新市场，“小布米”以其9998元的颠覆性价格实证了人形机器人低成本、高性能并行的技术可行性[13][14] - 公司提高了核心零部件的自研比例，采用自研域控制器，并在材料与结构方面进行探索创新，实现极致轻量化，形成成本降低的良性循环[14]

融资情况 - 2025年11月26日完成近2亿元Pre-B+轮融资，由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投[2] - 2025年10月26日完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金等多家知名机构跟投[2] - 半马后公司已完成三轮数亿级融资，累计完成8轮融资[3] - 半马前公司前5轮融资累计约2亿元，半马后正式进入资本视野[4] 核心产品与市场表现 - 2025年10月22日发布全球首款万元内高性能人形机器人"Bumi 小布米"，首发价格9998元[4] - "Bumi 小布米"上线京东不到1小时订单突破100台，3小时内突破200台，2天内首批500台售罄[6] - 2025年3月14日推出最新一代人形机器人N2，是全球首个可连续空翻的人形机器人，售价3.99万元起[14] - 2025年5月11日公司生态战略启动大会上新增5000万订单，N2机器人大定突破1000台[18] - 2025年6月18日N2机器人订单数量突破2500台，总金额突破1亿元[20] - 2025年7月公司量产交付105台人形机器人，环比增长176%，创下成立以来最高量产及交付纪录[20] 公司发展与战略目标 - 公司于2023年9月在北京注册成立，研发方向涵盖通用人工智能本体、机器人仿生以及具身操作系统等[7] - 现有员工超60人，研发团队占比85%以上，核心团队成员均来自清华大学、浙江大学等知名科研院校[11] - 在北京、常州、东莞三地布局生产基地，北京工厂与常州工厂分别拥有3000平米、2100平米标准厂房[28] - 公司优先选择从ToG和ToB场景切入，逐步向ToC场景迈进，最终实现从工业场景到商业场景再到家庭场景的全面覆盖[29] - 2025年下半年目标是把订单破亿元变成确收破亿元，2026年目标是交付量达到万台[22] 行业地位与事件 - 2025年4月19日人形机器人半程马拉松比赛中，公司人形机器人N2分别获得第二、第三名，迅速"出圈"[8] - 公司成为继宇树科技、众擎机器人后，2025年第三家爆火的"运动派"人形机器人公司[8] - 国内人形机器人创企可分为两大阵营：以宇树科技为代表的"硬件派"和以智元机器人为代表的"软件派"[30] - "运动派"人形机器人企业客户群体优先选择教育、科研场景落地，其次是展示、表演场景，商业化逻辑依靠流量实现"爆单"[30]

公司近期动态与融资情况 - 公司完成近2亿元Pre-B+轮融资，由中金资本领投，允泰资本、厚为资本跟投，融资将用于技术创新、研发投入、拓宽应用场景生态合作及打通大规模量产交付通路[3] - 公司在不足一月内连续完成两轮融资，包括10月26日由方广资本领投的近3亿元Pre-B轮融资，年内累计完成五轮融资，总金额近5亿元[3] - 公司与“编程猫”达成战略合作，共同打造“人形机器人编程教育实验室”，并发布首款定价在万元内的高性能人形机器人“Bumi小布米”，面向科技爱好者和学编程的青少年[3] 核心产品战略与市场定位 - 公司推出定价9998元的“Bumi小布米”人形机器人，旨在通过极限价格打破门槛，将蛋糕做大，开拓巨大的新客群池，而非在现有市场进行价格内卷[7][8] - 产品定位为一脚踏B端、一脚踏C端：B端针对教育机构、赛事合作；C端明确面向有7~13岁小孩的家庭消费者[16] - 公司选择以教育场景为切入点向准消费级市场渗透，旨在避开科研等已显拥挤的赛道，探索行业上限更高的长期赛道[3][18] 成本控制与供应链管理 - 公司认为消费电子产品80%的成本由设计决定，20%由产量决定，并将成本优化作为一把手工程，通过设计阶段针对性优化、材料选型（如采用低成本复合材料）及推动供应链垂直整合来实现降本[10][11] - 降成本方法不具备不可复制性，但公司旨在利用认知时间差做先行者，通过快速构建马太效应（即卖得越多，成本越低、品牌曝光越多，销量再涨的飞轮效应）来建立壁垒[20] 商业化进展与财务模型 - “Bumi小布米”目前已销售几千台，公司判断明年出货量在机器人行业能排到前列[29] - 财务模型核心是营销费用占比未完全确定，但目前投流ROI（投资回报率）超级高，尤其在京东平台投放效果远超一般消费电子和家电，模型本身健康[30] - 公司预计销量达到1万台以上可覆盖研发成本实现健康运营，净利计算涉及均摊研发投入、BOM成本、制造售后等交付成本及营销费用[30] - 目前京东是唯一销售平台，因京东对具身智能、机器人产品扶持政策力度最大[31] 行业竞争与差异化 - 公司非常欣赏宇树，但双方场景完全不一样，宇树主要聚焦科研领域，而公司通过万元内产品进行错位竞争，开拓新市场[21][24] - 公司认为其他有能力的企业未及时探索低价市场是由于“创新者的窘境”，即不愿放弃现有安稳业务去赌不确定的未来[27] - 公司技术路径清晰明确且自认是开拓者而非跟随者，当前产品在目标客群、成本构成、产量规模上与行业绝大部分人形机器人完全不同[43][45] 创始人认知与公司发展 - 公司发展转折点在于创始人认知提升，从过去认为“技术好市场自动买单”转变为意识到产品与市场的连接（如市场营销、宣传）至关重要[48] - 公司前两年的关键词是“生存”和“活着”，今年目标则是“留在牌桌上”，创始人自评在组织建设等方面仍不及格[47][53] - 创始人认为如果公司最终未能留在牌桌上，原因肯定在于自身能力不足[54]

行业融资热度 - 10月20日至今，国内具身智能及其上下游有四家企业披露融资，合计金额超过20亿元[1] - 融资覆盖了从高自由度灵巧手等核心零部件，到人形机器人整机，再到具身智能平台的完整链条[1] - 从投资结构看，国资背景资金的参与度显著上升，产业基金与地方政府平台频繁现身[1] 国资布局 - 10月27日，具身智能领域的央企代表"五八智能"宣布完成约5亿元首轮战略融资，由国新基金与浙江产投联合领投[3] - 10月26日，松延动力完成近3亿元Pre-B轮融资，投资方包括中车转型升级基金、央视融媒体基金等国资力量[4] - 10月22日，乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、石景山产业基金等地方国资平台，以及中信金石、中证投资等金融央企[4] - 10月24日，灵心巧手获得数亿元A轮融资，主导投资方包括京国瑞管理公司和博佳资本等国资身影[6] - 2025年3月的政府工作报告中，"具身智能"首次被提及，并纳入未来产业培育体系[6] 商业化进展与价格趋势 - 松延动力发布全球首款定价万元以内的人形机器人"Bumi小布米"，售价仅为9998元[7] - 2025年被业内普遍视为人形机器人规模化量产的元年，头部整机厂的年出货量已突破千台[7] - 9月3日，优必选宣布获得某国内知名企业2.5亿元的具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，被认为是目前全球规模最大的人形机器人订单[8] - 优必选还中标了觅亿（上海）汽车科技有限公司9051万元的机器人设备采购项目[8] 行业挑战与理性声音 - 多位业内人士指出，所谓"超大订单"中不排除存在一定的"虚火"，机器人满足需求是一个渐进的过程[9] - 智元机器人高管认为，当前一些大额订单的真实性"可能虚虚实实"，让全尺寸人形机器人去做高负载、持续续航、高节拍的工作，概念成分会更多[9] - 人形机器人目前还是更适合在室内环境做更明确的任务，室外场景对IP防护等级比较有挑战[9] 核心零部件（灵巧手）发展 - 灵巧手被视作具身智能落地的"最后一厘米"，特斯拉Optimus人形机器人的灵巧手在训练快递分拣任务中，单只手的寿命只有约六周，且成本高达6000美元[10] - 深圳星际光年科技有限公司宣布完成Pre-A轮融资，资金将主要用于灵巧操作底层技术攻关、灵巧手操作系统研发及核心团队扩张[11] - 灵心巧手在完成数亿元A轮融资后，公布其产品已实现量产与市场化应用，订单量已突破千台，成为目前全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的公司[11] - 灵心巧手最新型号Linker Hand O6仅重370克，可无缝适配主流人形机器人与机械臂[11]

行业融资热度与资本结构 - 机器人赛道持续升温，自10月20日以来，国内具身智能及其上下游有四家企业披露融资，合计金额超过20亿元[3] - 融资覆盖了从高自由度灵巧手等核心零部件，到人形机器人整机，再到具身智能平台的完整链条[3] - 国资背景资金的参与度显著上升，产业基金与地方政府平台频繁现身，成为当前机器人领域最活跃的资本推手之一[3][6] - 投资格局呈现国资、产业资本和市场化基金共同出手的主旋律[7] 代表性企业融资案例 - 央企代表五八智能完成约5亿元首轮战略融资，由国新基金与浙江产投联合领投，资金用于加速中试基地建设和攻克关键核心技术[5] - 松延动力完成近3亿元Pre-B轮融资，投资方包括中车转型升级基金、央视融媒体基金等国资力量[7] - 乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、石景山产业基金等地方国资平台以及中信金石、中证投资等金融央企[7] - 灵心巧手获得数亿元A轮融资，主导投资方包括京国瑞管理公司和博佳资本等国资身影[8] 商业化进展与价格趋势 - 行业进入从技术验证走向商业验证的关键阶段，资本市场开始聚焦能够实现量产交付、跑通商业闭环的企业[10] - 松延动力发布全球首款定价万元以内的人形机器人“Bumi 小布米”，售价仅为9998元[10] - 2025年被业内普遍视为人形机器人规模化量产元年，头部整机厂的年出货量已突破千台[10] - 优必选获得国内知名企业2.5亿元的具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同，以及觅亿（上海）汽车科技有限公司9051万元的机器人设备采购项目[11] 行业挑战与理性声音 - 业内指出所谓“超大订单”中不排除存在一定的“虚火”，机器人满足需求是一个渐进的过程，当前能力不足以满足大量需求[12] - 全尺寸人形机器人执行高负载、持续续航、高节拍工作的概念成分较多，其续航稳定性、速度等难以胜任工厂高强度要求[13] - 人形机器人目前更适合在室内环境执行明确任务，室外场景对IP防护等级仍有挑战[13] 核心零部件（灵巧手）发展 - 灵巧手被视作具身智能落地的“最后一厘米”，其技术成熟度直接决定智能体在现实环境中的适应能力与精细操作水平[15] - 特斯拉Optimus人形机器人的灵巧手在训练快递分拣任务中，单只手寿命约六周，成本高达6000美元，全年更换零件成本接近10万美元[15] - 国内灵巧手企业迎来密集融资潮，星际光年科技完成Pre-A轮融资，资金用于灵巧操作底层技术攻关和操作系统研发[15] - 灵心巧手产品已实现量产与市场化应用，订单量突破千台，成为全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的公司[16] - 灵心巧手最新型号Linker Hand O6重370克，可适配主流人形机器人，公司建立了针对不同应用场景的完整产品谱系[16]

融资情况 - 公司近期成功完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金等多家知名机构跟投 [1] - 成立仅两年已完成超过5轮融资，吸引了包括金沙江创投、中金资本等市场化机构及多支政府背景基金的支持 [23] 公司背景与团队 - 公司于2023年9月在北京成立，专注于通用人工智能本体、机器人仿生及具身智能系统操作等方向的研发 [3] - 核心团队成员主要来自清华大学与中科院等知名院校，创始人兼董事长姜哲源为1998年出生的清华大学博士 [3] - 公司与清华大学、中国科学院、香港科技大学等多所高校及科研院所建立了合作关系 [3] 产品系列与技术进展 - 已形成双足人形机器人（N系列、Dora系列）与仿生人形机器人两大产品系列 [5] - 成立之初即完成N1初代机设计，并在两个月内实现双足稳定行走，成功通过草地、雪地、斜坡等多种复杂地形测试 [5] - 2025年初凭借N2机器人“后空翻”视频引发关注，该机器人重30kg、高1.2米，具备18个自由度，最大关节扭矩≥150N·m，可实现3.5m/s奔跑及连续后空翻，售价为3.99万元 [9][10] - 2025年5月发布通用人形机器人E1及其EDU版本，E1身高1.36米，最大自由度可扩展至29，标准版售价7.99万元，EDU版售价14.99万元 [14][15] 市场表现与里程碑事件 - 截至2025年5月，人形机器人累计订单已突破2000台 [12] - 2025年4月，N2机器人参加首届人形机器人马拉松赛获第二、三名，赛后公司每日咨询量由300次激增至500-1000次 [12] - 2025年8月，公司在首届世界人形机器人运动会上获得两金一银，奖牌榜总成绩位列第三 [16] - 2025年10月推出售价仅9998元的“Bumi小布米”机器人，在京东平台上线1小时售出百台，首批500台两日内售罄 [18][19] 产能规划 - 北京工厂当前月交付能力已超过200台 [21] - 常州工厂一期预计2025年12月投产，月产能达300台，届时总月交付能力将提升至500台 [21] - 三号工厂已在规划中，设计月产能500台，全部投产后合计月交付能力将突破1000台 [21] 行业竞争格局 - 行业参与者众多，涵盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能及核心零部件等多个细分领域 [26][27][28]

公司融资进展 - 2025年10月26日完成近3亿元Pre-B轮融资，由方广资本领投，祥峰投资、中车转型升级基金、聚合资本、东方嘉富、央视融媒体基金、嘉道资本、宽桥恒松等跟投，投后估值约20亿元[2] - 2025年9月3日完成数千万元A+轮融资，投资方包括北京机器人产业发展投资基金和上海金融科技股权投资基金[3] - 2025年8月5日完成数亿元A++轮融资，由金浦投资领投，北汽产投、中金资本、晶科能源、赟汇资本、优山资本、卓源亚洲、元智未来等跟投[3] - 半马后累计完成两轮数亿级融资，公司成立以来共完成7轮融资，前5轮累计融资约2亿元[3][4] 产品发布与市场表现 - 2025年10月22日发布全球首款万元内高性能人形机器人“Bumi小布米”，首发价格9998元，双十一至双十二期间限量预售，京东上线1小时订单突破100台，3小时突破200台，2天内首批500台售罄[4][5] - 2025年3月14日推出人形机器人N2，是全球首个可连续空翻的人形机器人，售价3.99万元起，该机器人参加半程马拉松比赛并获得第二、三名[14][8] - 2025年5月11日生态战略启动大会上新增5000万订单，N2机器人大定突破1000台[18] - 2025年6月18日N2机器人订单突破2500台，总金额突破1亿元[20] - 2025年7月量产交付105台人形机器人，其中N2交付92台，E1交付13台，环比增长176%[20] 公司背景与团队 - 公司于2023年9月在北京注册成立，研发方向涵盖通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统等[7] - 现有员工超60人，研发团队占比85%以上，核心成员来自清华大学、浙江大学等知名院校[11] - 创始团队为五位90后，包括清华大学电子工程系本科、交叉信息院博士姜哲源（创始人兼董事长），前元璟资本高级投资副总裁张世璞（联合创始人兼CEO），浙江大学本科、清华大学博士胡晨旭（联合创始人兼首席科学家）[10][13] 产品矩阵与技术参数 - 产品矩阵覆盖双足行走、仿生交互、上肢操作至通用人形机器人，核心产品包括N2和仿生人Hobbs[25] - N2和E1主要面向科研、教育场景，并扩展至工业、城市安防等领域；仿生人Hobbs应用于导览、娱乐、教育、心理治疗等市场[25] - N2总自由度18，单臂自由度4，腰部自由度1，末端执行器为球手/造型手，基础算力6 TOPs；E1总自由度21，单臂自由度5，配备麦克风、扬声器；E1 EDU总自由度21-29，可选配灵巧手和雷达传感器[27] 生产能力与供应链 - 在北京、常州、东莞三地布局生产基地，北京工厂面积3000平米，常州工厂面积2100平米，东莞基地专注仿生人形机器人生产[28] - 目前所有加工均依靠外协，不自建加工环节[29] 行业定位与发展策略 - 公司是继宇树科技、众擎机器人后第三家凭借运动能力爆火的“运动派”人形机器人创企，通过半程马拉松比赛迅速出圈[7][8] - 商业化路径优先从ToG和ToB场景切入，实现正向现金流后逐步向ToC场景扩展，最终覆盖工业、商业至家庭场景[29] - 行业存在“硬件派”（以运动能力为亮点）和“软件派”（以AI能力为亮点）两大阵营，公司属于硬件派，定位为硬件卖铲人，客户群体侧重教育、科研及展示场景[30]