● 本报记者 王婧涵 "强脑科技的仿生手是极少数已量产，可以让用户不开颅就能通过神经电信号控制每根手指的假肢。用 户戴上产品后，可以独立地让每根手指活动，完成工作生活中大部分任务。"近日，强脑科技合伙人何 熙昱锦在接受中国证券报记者专访时表示。 当前，脑机接口技术正处于从实验室走向产业化的关键阶段。其中，非侵入式脑机接口技术路径因更高 的安全性和普惠潜力，成为市场关注的焦点。 9月2日晚间，道氏技术公告，公司控股子公司出资3000万美元认购强脑科技Pre-B轮优先股。道氏技术 计划依托在材料领域的多年经验，打造"AI+材料"的平台型企业，与强脑科技在"AI+材料"战略上协 同，进一步增强"AI+新材料"生态赋能与商业化落地能力。 何熙昱锦表示，"人的脑电信号强度极其微弱，只有正负50微伏，相当于一节五号电池的百万分之一， 检测它的难度极高。" 为攻克此难题，强脑科技在材料学与AI算法上进行了双重创新。一方面，团队在信号采集材料上实现 创新；另一方面，则依靠AI算法从大量噪声中分离出有效信号，并将其转化为控制指令。 "我们在材料学上实现了突破，研发出的传感器材料能够更灵敏、稳定地捕捉原始信号，还无需在使用 者皮 ...

脑机接口技术产业化进展 - 非侵入式脑机接口技术因更高安全性和普惠潜力成为市场关注焦点[1] - 技术正处于从实验室走向产业化的关键阶段[1] - 脑电信号强度极其微弱仅正负50微伏相当于五号电池百万分之一[3] 强脑科技产品与技术优势 - 仿生手产品已量产可实现不开颅神经电信号控制每根手指[1] - 仿生腿产品具备缓冲功能可应对复杂路况避免摔跤[2] - 传感器材料突破可实现直接皮肤接触无需涂抹导电膏[3] - AI算法能从嘈杂信号中提取有效信息并转化为控制指令[3][4] - 成为国内出货量前列的人形机器人灵巧手供应商[3] 商业化合作与战略布局 - 道氏技术控股子公司出资3000万美元认购Pre-B轮优先股[1] - 计划打造"AI+材料"平台型企业实现生态赋能与商业化落地[1] - 仿生义肢价格降至欧洲品牌1/5至1/10[5] - 通过公益项目已为400名残疾人提供免费仿生设备[5] - 2024年计划在浙江为2000名残疾人免费安装仿生义肢[6] 技术发展方向 - 下一代产品将从单向控制走向双向交互实现温度及触觉感知[5] - 人类大脑有近千亿个神经元当前对其工作机制理解仍不足[5] - 大模型发展将深化对人类大脑个性化电信号的解读能力[4] 应用场景拓展 - 仿生义肢可完成抓握物体、书写、演奏等日常操作[2] - 技术积累使公司快速切入人形机器人灵巧手领域[2][3] - 产品可实现"脑中所想即眼前所为"的实时控制效果[2]

行业与公司 - 纪要涉及人形机器人行业 重点关注特斯拉及其产业链公司 同时涵盖国产机器人产业链和物流机器人领域[1][4][12] - 特斯拉是人形机器人行业的核心推动者 其擎天柱机器人被赋予极高战略价值[1][7] - 国产机器人产业链关键企业包括宇树和智远 各自拥有特定供应商体系[12] - 物流机器人潜力企业包括安徽合力 杭叉集团 蓝剑智能 诺力股份 永创智能[13] 核心观点与论据 **行业发展驱动因素** - 人形机器人与AI发展紧密相关 AI提供技术支持 人形机器人是AI与实物互动的重要载体 市场对AI应用的高度关注推动了人形机器人发展[1][3] - 人形机器人板块风险偏好低于纯软件投资 在当前市场风险偏好较高情况下受益明显 未来若市场风险偏好下降 将进一步利好该中高档风险偏好板块[1][5] **特斯拉的引领作用与目标** - 特斯拉宏图规划第四部分强调AI 机器人等领域 马斯克认为擎天柱机器人价值占特斯拉整体价值80% 显示高度重视 将为特斯拉及行业带来持续推动力[1][7] - 特斯拉计划2025年生产数百台V3原型机 2026年实现量产目标数万台 2030年年产100万台 目前进展良好 四季度有望看到更多实际成果[1][8] **行情判断与投资逻辑** - 当前人形机器人行情强度预计超过上一轮 主要归因于7月以来市场对AI关注度显著增加 本轮投资更关注具备量产能力及生产壁垒的公司[1][6][15] - 本次行情重点在于企业是否具备满足未来几万台甚至几十万台量级生产能力 供给难度较大但本身优秀的公司将更为受益[15] **关键催化剂** - 2025年9月和10月催化剂包括特斯拉发布新的V3定性和定量信息（包括验厂）以及国内未上市公司（如榆树 志远）在第四季度提交上市申请或提高招股说明书[2] - 预计2025年11月埃隆·马斯克将公布第三代机器人的完整样式和量产规划 9月至11月催化剂集中在第三代机器人能否实现量产 量产规模及各厂商产能准备情况[10] 产业链投资机会 **特斯拉产业链公司** - 总成公司因大规模量产能力备受关注 包括拓普 三花 新泉 恒立[4][11] - 零部件公司值得关注 包括浙江融 德昌电机 恒博 浙江融泰 五洲新春 恒帅 海外供应商包括舍弗勒产业链或尼德科产业链中的维科科技和安倍龙[4][11] - 与特斯拉供应链相关的公司（如拓普 震裕）涨幅较大 表现突出[9] **灵巧手零部件市场** - 灵巧手是AI机器人与物理世界交互的关键 其自由度从去年6+5增加到今年20-22 工作量增加结构更复杂 对电机 电池及传感器需求增多 价值密度上升[14] - 因高精度和编程难度具有较高技术壁垒 不易因竞争导致价格崩盘[14] - 整手制造企业建议关注兆威机电 雷赛智能 捷昌驱动 德昌电机控股 零部件制造企业建议关注震裕科技 浙江荣泰 大业股份 南山智尚 赛福天[14] 其他重要内容 - 国产机器人产业链中宇树相关供应商包括美弧（斜波齿轮） 豪江轴承（执行器） 长城轴承（轴承） 华瑞精密（刀具） 中大立德（减速机） 智远相关供应商包括尚美新材 中大力德（减速机） 隆西（轴承） 卧龙电驱（电机） 奥比中光（3D视觉传感器）[12]

公司融资动态 - 源升智能机器人（深圳）有限公司完成A轮融资，融资额数千万人民币，投资方包括千乘资本、浔商创投和昆仲资本 [1][2] - 公司曾于2025年2月25日完成天使轮融资，融资额数千万人民币，投资方包括深创投、昆仲资本和中科创营 [2] 公司业务与技术 - 公司专注于机器人灵巧手研发，技术方案运动能力接近人手，具备高密度和高灵敏度触觉感知能力，制造工艺针对规模化量产进行正向设计，成本极具竞争力 [2] - 灵巧手产品拥有20个以上自由度，主动负载能力达30公斤，是全球已发布的高自由度（20+）灵巧手中负载能力最大的产品 [2] - 短期目标为行业提供性能卓越且可靠稳定的灵巧操作硬件开发平台，中长期目标为深入特定垂直场景解决生产生活实际问题 [2] 相关ETF产品表现 - 食品饮料ETF（515170）近五日涨跌4.96%，市盈率21.34倍，最新份额64.1亿份（增加7800万份），主力资金净流出3372.3万元，估值分位23.45% [5] - 游戏ETF（159869）近五日涨跌4.40%，市盈率48.17倍，最新份额52.9亿份（增加8600万份），主力资金净流出4525.3万元，估值分位70.75% [5] - 科创半导体ETF（588170）近五日涨跌10.41%，最新份额3.6亿份（增加3400万份），主力资金净流出239.7万元 [5] - 云计算50ETF（516630）近五日涨跌9.02%，市盈率143.59倍，最新份额3.9亿份（增加2000万份），主力资金净流出485.8万元，估值分位95.88% [6][7]

公司融资动态 - 源升智能机器人（深圳）有限公司完成数千万元融资 由千乘资本领投 浔商创投及老股东昆仲资本跟投 [1] - 公司将于近期发布技术视频 展示灵巧手产品的多项关键突破 [1] 公司技术实力 - 创始团队源自腾讯Robotics X 在灵巧手与触觉感知领域深耕十余年 [1] - 累计发表顶刊论文近50篇 专利数量超100项 [1] - 通过研究人手解剖学锁定约22个明显活动空间自由度（拇指5个、四指各4个、小拇指掌骨与腕骨间1个） [1] 产品设计理念 - 以"实用性优先"为核心设计理念 将可靠性置于绝对性能指标之上 [1] - 灵巧手作为人形机器人灵魂部件 需在小体积内实现高自由度、精度、速度与负载 [1] - 避免产品停留在科研阶段 专注于实现商业化应用 [1]

投资评级 - 维持"买入"评级 [2][6] 核心观点 - Q2营收同环比高增，归母净利率受信用减值短期影响：2Q25营收36.2亿元，同环比+23%/+20%，归母净利3.8亿元，同环比+13%/-1%，归母净利率10.5%，同环比-1.0/-2.3pct，盈利下滑主要系信用减值损失增加 [6] - 结构件主业海内外优质客户基础夯实：25年2月与因湃电池签订战略合作协议，获得其未来五年动力及储能电池结构件100%供应份额，25年5月与蜂巢能源签署战略采购框架协议，同时积极开拓印度OLA、阿特斯等新客户 [6] - 布局减速器、关节及灵巧手等机器人关键部件：推出铝钢复合、PEEK复合及碳纤维等谐波减速机，产品顺利出货工业及家庭等应用场景，布局铝钢复合及PEEK复合摆线减速机，25年6月成立合资公司依智灵巧布局机器人灵巧手产品 [6] 财务数据 - 2025H1营收66.4亿元同比+22%，归母净利7.7亿元同比+19%，归母净利率11.6% [6] - 2Q25毛利率达23.4%环比+1.2pct，销售/管理/研发/财务费用率分别为0.4%/2.3%/5.5%/1.3% [6] - 预计2025-2027年归母净利润分别为17.70/21.71/26.08亿元，对应PE为19/16/13倍 [6] 市场数据 - 2025年08月15日收盘价124.77元，一年内最高/最低148.80/68.51元 [2] - 市净率2.8，股息率1.60%，流通A股市值24,559百万元 [2] - 每股净资产43.95元，资产负债率40.00%，总股本/流通A股274/197百万 [2]

链博会概况 - 第三届中国国际供应链促进博览会举行 首个公众开放日为7月19日 "六链一展区"正式开放 观众可通过中国贸促会微信公众号及链博会官网免费注册入场 [1] 数字科技链展区亮点 - 展区展示机器人多场景应用 包括仿生智能手实现人脑控制弹钢琴、写书法 [2] - 手势识别数据手套使机器人完全模仿人类动作 柔性电子皮肤传感器让机器人可精准抓取豆腐等脆弱物品 [3] - 展馆布局以"底层技术变革、中层产业孵化、上层应用场景"为逻辑 系统呈现人工智能完整产业链 [9] 参展企业动态 - 湖北展团集结20余家机器人企业 首次完整展示从"关节"到"大脑"的产业链 [5] - 浙江展团带来13家人工智能产业链企业 包括"杭州六小龙"中的3家 [5] - 跨区域产业链协作案例：湖北企业研发的导航系统应用于浙江宇树机器人产品 [7] 具身智能机器人产业链 - 上游涵盖芯片、传感器、驱动器、电池等核心零部件与技术 [12] - 中游为机器人本体制造商与集成商 负责零部件整合与控制系统设计 [12] - 下游覆盖工业制造、仓储物流、家庭服务、医疗救援等多元应用场景 [12] 行业前景展望 - 行业共识为"人能做的机器人都能做" 需整合电池、材料工程、人工智能等跨领域技术协同发展 [9]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持 - A”评级 [1][159] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司作为线性驱动行业领先企业，技术成熟、产品质量领先、全球产能布局减缓关税扰动影响、主业增长稳健，积极布局机器人灵巧手和关节执行器，具备执行器解决方案底层能力，业绩确定性较强，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，故给予“增持 - A”评级 [157][158][159] 各部分总结 公司分析 - 基本概况：国内线性驱动领军企业，成立于 2000 年，深耕行业二十余年，产品应用于多领域，业务布局多元化，与灵巧智能成立合资公司 [4][18] - 管理层及股权架构：股权结构集中，胡仁昌为实际控制人，管理层行业经验丰富 [25][29] - 财务分析：多元化布局驱动业绩向好，2017 - 2024 年营收年复合增长率达 26.75%，2024 年营收和归母净利润同比增长，营收主要源于海外市场，内销潜力大，25Q1 毛利率下降、净利率提升，稳定分红回馈投资者 [32][36][43] 受益于产品智能化和工业精细化，线性驱动产品有望全面开花 - 需求端：预计 23 - 27 年全球线性驱动市场规模 CAGR 为 8.34%，智慧办公、医疗康护、智能家居等领域需求增长带动市场扩容 [46][49] - 供给端：海外厂商具备先发优势，国内企业性价比优势突出，国内企业有望扩大海外市场份额 [94] 看点 - 设立海外子公司、布局海外产能，打开全球市场空间：布局全球化战略，设立多地生产基地和子公司，推进生产智能化改造和海外产能扩张 [100][104] - 绑定海外优质客户，多种销售模式并驾齐驱：客户认证壁垒高，合作粘性强，国内外销售模式不同，积极参与国际展会拓展海外市场 [106][110][112] - 多年研发投入行业领先，逐渐形成产业技术壁垒：坚持研发投入，截至 2024 年取得 941 项专利，筹划成立机器人执行器事业中心 [115] - 人形机器人量产在即，布局线性执行器、灵巧手开拓新增长曲线：执行器占人形机器人成本 60%，线性执行器市场空间大，灵巧手应用广泛，公司线性执行器项目进展顺利，与灵巧智能合资成立公司 [119][126][141] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 43.93、52.16、61.58 亿元，线性驱动业务收入增长，其他业务收入增速 10% [151][152] - 投资建议：公司技术、产能、业务布局等优势明显，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，首次覆盖给予“增持 - A”评级 [156][158][159]

宏观新闻 - 特朗普威胁对金砖国家加征10%新关税 中方回应贸易战没有赢家 [3][8] - 中国非化石能源占比提升至17.9% 碳排放强度下降超34% [8] - 央行连续第8个月增持黄金 6月末黄金储备达7390万盎司（约2298.55吨）环比增加7万盎司（约2.18吨） [5][9] - 6月末外汇储备规模33174亿美元 环比上升322亿美元（升幅0.98%） [9] 行业政策与规划 - 四部门目标2027年底全国大功率充电设施超10万台 [4][10] - 食品安全风险隐患内部报告奖励机制要求2025年底前覆盖重点企业 [10] - 乘用车制动新国标2026年实施 明确禁止单踏板模式默认刹停功能 [10] - 国际深空探测学会在合肥成立 系中国首个深空探测国际科技组织 [10] 行业动态与数据 - 前5月纺织行业工业增加值同比增3.4% 纱、布、化纤产量分别增长4.9%、0.2%、5.5% [12] - 30城上半年千万级高端住宅成交同比增18.76% [11] - 民航充电宝携带新规实施后自弃量大幅下降 [11] - 量化交易新规7月实施 高频策略受影响较大 [11] - DeepMind旗下公司启动AI设计药物人体试验 [11] 低空经济 - 多省市上线低空飞行服务平台 带动万亿级市场 [27] - 2024年底全国低空物流航线超140条 年配送量达百万级 [28] - 顺丰控股、迅蚁科技等企业加速常态化运营 [28] 支付行业 - 抖音支付等13家机构获长期支付牌照 监管转向质量优化 [29] 机器人技术 - 灵巧手市场规模预计2030年达30.35亿美元（CAGR14.5%） [30] - 丝杠、减速器、触觉传感器等零部件需求将增长 [30] 固态电池 - 全球首条GWh级固态电池生产线在安徽投产 [31] - 固态电池在新能源汽车、低空领域有广阔空间 [31] 公司动态 - 工业富联上半年净利润预增36.84%-39.12% [6][14] - 长鑫存储启动上市辅导 中金、中信建投保驾护航 [5][15] - 华电科工签订55.67亿元重大合同 [16] - 翔港科技上半年净利润预增410%-478% [17] - 瑞芯微上半年净利润预增185%-195% AIoT产品线扩张 [21] - 英联股份上半年净利润预增361%-461% [24] - 天赐材料筹划H股上市 [19] - 国金证券香港子公司筹备虚拟资产交易牌照 [20] - 朗特智能子公司设立基金聚焦低空经济、具身智能 [20]

灵巧手与夹爪对比 - 灵巧手与夹爪核心区别在于自由度和泛化能力 灵巧手操作灵活性、负载效率比及交互安全性成为衡量人形机器人实用价值的关键指标 [1] - 夹爪在工业场景中凭借高稳定性和低成本优势更实用 灵巧手则因适应性和操作灵活性更强 有望成为人形机器人最终解决方案 [1] - 灵巧手技术突破直接影响机器人商业化落地进程 其结构包含驱动、减速、传动、感知四大模块 [1] 灵巧手技术路线与产业趋势 - 2024年10月"werobot"发布会展示22自由度灵巧手 较二代机器人11自由度实现显著提升 [1] - 特斯拉等厂商采用微型丝杠+腱绳作为高效传动方案 柔性传感器"电子皮肤"因性能优势重要性提升 [2] - PEEK材料在"以塑代钢"趋势下逐步应用于灵巧手领域 端到端大模型技术提升灵巧手复杂任务泛化能力 [2] 市场空间预测 - 2025年全球人形机器人灵巧手市场规模预计达9亿元 2030年将增长至376亿元 5年复合增速110% [2] - 2030年各模块市场规模预测：驱动模块131亿元 减速模块25亿元 传动模块25亿元 感知模块163亿元 其他零部件33亿元 [2] 行业竞争格局 - 灵巧手领域主要玩家分为机器人本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派三类 呈现百花齐放格局 [3] - 产业链涉及电机、轴承、结构件等环节 相关企业包括隆盛科技、祥鑫科技、五洲新春等 [3]