投资评级与核心观点 - 报告首次覆盖科达利(002850)，给予“增持”评级，目标价格为222.57元，当前股价为183.40元 [5] - 报告核心观点：公司作为锂电池结构件龙头，经营稳定、盈利稳健，受益于下游需求驱动，业绩预计保持增长；同时，公司前瞻性布局机器人核心零部件业务，进展顺利，有望打开新的增长极 [2][11] 财务表现与预测摘要 - **历史业绩**：2025年公司实现营业总收入152.13亿元，同比增长26.46%；实现归母净利润17.64亿元，同比增长19.87%，归母净利率为11.60% [11]。其中，2025年第四季度营收46.10亿元，同比增长34.10%，环比增长16.45%；净利润5.79亿元，同比增长27.27%，环比增长39.50% [11] - **未来预测**：预计2026-2028年营业总收入分别为197.24亿元、251.97亿元、314.58亿元，同比增长率分别为29.7%、27.7%、24.8% [4]。预计同期归母净利润分别为24.55亿元、31.61亿元、39.75亿元，同比增长率分别为39.2%、28.7%、25.8% [4] - **盈利能力**：预计2026-2028年销售毛利率稳定在24.1%-24.2%，归母净利率从12.45%提升至12.64%，净资产收益率(ROE)从16.3%提升至20.3% [4][12][14] - **估值指标**：基于2026年预计每股收益(EPS)8.90元，给予25倍市盈率(PE)估值，得出目标价 [11]。当前股价对应2026-2028年预测市盈率分别为20.60倍、16.00倍、12.72倍 [4] 主营业务：锂电池结构件龙头 - **市场地位**：公司是全球新能源产业链中锂电池精密结构件的龙头企业，产品涵盖动力、储能、消费电池结构件及汽车零部件，地位稳固 [11] - **客户结构**：深度绑定国内外顶级客户，包括CATL、中创新航、亿纬锂能、LG、松下、特斯拉等，客户结构优质稳定 [11] - **产能布局**：已完成全球17个生产基地的布局（国内12个），并在德国、瑞典、匈牙利建立海外基地，美国、泰国项目正在推进，以增强客户粘性并构筑竞争壁垒 [11] - **业务拆分与预测**： - **锂电池结构件**：是核心业务，预计2026-2028年收入增速分别为30.0%、28.0%、25.0%，毛利率维持在24.50% [13][14] - **汽车结构件**：预计2026-2028年收入增速维持20.0%，毛利率维持在10.00% [13][14] 新增长极：机器人业务布局 - **业务进展**：公司已前瞻性切入人形机器人赛道，通过投资设立深圳科盟和苏州依智灵巧驱动科技有限公司，布局机器人核心零部件 [11] - **产品方向**：已形成以减速器为主的旋转关节、以丝杠为主的直线关节和灵巧手三大方向协同的产品布局 [11] - **客户对接**：已与多家国内外优质客户进行对接，正加速推进机器人业务的落地进程 [11] 公司财务与市场数据 - **资产负债表摘要**：截至最近财报期，股东权益为133.74亿元，每股净资产48.50元，市净率(PB)为3.8倍，净负债率为-18.32% [7] - **交易数据**：公司总市值为505.73亿元，总股本2.76亿股，52周股价区间为106.35-195.70元 [6] - **股价表现**：过去12个月绝对升幅为66%，相对指数升幅为19%；过去1个月绝对升幅为16% [10]

2025年度业绩概览 - 2025年收入达人民币318.2亿元，历史首次突破300亿元大关，同比增长16.4% [1] - 2025年净利润达人民币25.1亿元，同比大幅增长39.8% [1] - 公司营收规模屡创新高，净利润实现高双位数增长，战略转型成效凸显 [1] 战略转型与2026年展望 - 公司正从元器件供应商向“AI感知基础设施构建者”深刻转型，“向新而行”与“AI赋能”是核心关键词 [3] - 以光学、车载为代表的战略新业务，叠加散热、机器人、XR等AI蓝海赛道布局，已构建起中长期可持续增长的核心动力引擎 [3] - 展望2026年，集团将依托多元业务引擎，实现全年稳健的收入增长，增速预计不低于2025年的水平 [3] - 2026年毛利率将在2025年22.1%的基础上稳步提升 [3] 光学业务 - 光学业务（辰瑞光学）是公司战略核心增长点，2025年营收攀升至人民币57.3亿元 [4] - 自2019年布局以来，光学业务六年期间年均复合增长率（CAGR）超32% [4] - 2025年持续优化产品结构，6P及以上规格镜头出货占比突破18%，7片式镜头出货量达1500万颗 [4] - 2026年塑胶镜头毛利率将从2025年的30%提升至35%，达到行业领先水平 [4] - 全球独家的WLG玻璃镜片技术实现历史性突破，迎来关键里程碑，有望重构全球塑胶镜头主导的市场格局 [6] 车载业务 - 通过收购PSS、初光、PSG等公司，已全面升级为车载领域系统级解决方案提供商，业务版图从智能手机拓展至汽车全域 [6] - 2025年车载声学业务收入达人民币41.2亿元，同比增长16.1%，跻身全球头部车载音频系统供应商行列 [6] - 车载业务已成为公司发展的“第二增长极” [6] - 2026年车载声学业务营收预计保持15%-20%的高位双位数增长，毛利率将保持稳健 [6] - 车载业务已实现海外、国内及亚洲多地客户的全面拓展，多区域布局将为增长提供支撑 [6] AI蓝海业务：散热、XR与机器人 - 散热、机器人、XR光波导等业务是公司布局未来的高潜“后备军” [7] - AI已成为驱动公司多产品线持续成长的核心基石 [7] - **散热业务**：2025年营收同比增长4倍至人民币16.7亿元，稳居消费电子散热全球头部供应商地位 [9] - 通过收购远地科技，进军数据中心液冷、AI服务器散热及高端热管理领域，实现从“终端散热”向“AI基建散热”的场景延伸，形成“终端+基建”双赛道格局 [9] - 散热业务有望在未来几年间实现百亿级规模 [9] - **XR光波导业务**：通过收购Dispelix，成为业内少数具备光波导设计与制造垂直整合能力的厂商，可提供一站式全显示模组解决方案 [9] - 预计于2026年成为全球首家向头部客户量产SRG全彩光波导的供应商 [9] - 光学业务单机价值量可达100–200美金，相关布局未来两三年内有望迎来明确量产出货机遇 [9] - **机器人业务**：人形机器人灵巧手相关产品已经批量出货，2024年收入规模超过人民币1亿元 [10] - 公司正在与客户开发第一款AI硬件设备中的核心零部件电机，并与国内外头部客户建立深度合作 [10] 增长战略与核心能力 - 公司持续增长的核心密码根植于“技术底座复用 + 生态协同构建”的双重逻辑 [10] - 依托在微型声学、精密光学、电磁传动、传感器及半导体领域的硬核技术底座，实现核心技术能力向AI终端、机器人、XR、智能汽车、数据中心基建等新兴领域的高效迁移 [10] - 通过生态整合（如收购东阳精密、PSS、初光、远地科技）快速补全能力短板，形成“技术-产品-场景-客户”的正向循环 [11] - 未来将锚定“AI感知基础设施构建者”定位，深化多业务协同与全场景覆盖，加速奔赴“AI蓝海”，深耕全球化布局 [11]

公司融资与资金用途 - 公司完成C1及C2两轮融资，合计融资金额达数亿元人民币 [2] - C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投 [2] - C2轮由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投 [3] - 融资资金将用于加速灵巧操作技术研发与核心零部件产品创新、巩固行业领先地位并提升产品交付能力、拓展全球化市场布局并推动商业化落地 [4] 公司技术与产品实力 - 公司专注于灵巧手技术研发与创新，是国内该领域的先行者，已实现国产灵巧手的规模量产与商业化落地 [4] - 公司已完成灵巧手软硬件全栈技术积累，并自研自产微型化电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器等核心上游零部件，具备稀缺性 [4] - 公司已建立整套测试与量产生产工艺，针对高强度复杂工况开发了盐雾、高低温、振动及防水测试标准，产品可靠性全方位领跑 [4] - 公司具备多个灵巧手产品系列，覆盖高、中、低不同自由度，满足大规模量产的高可靠性诉求与科研前瞻性研发需求 [6] - 公司在连杆方案之外，同步推进腱绳、直驱全技术栈落地 [6] 公司市场表现与客户 - 公司业务已辐射至美国、加拿大及欧洲等地，已完成前期导入验证并实现大规模出货 [6] - 2025年，公司灵巧手全年交付量突破10,000台，市场占有率遥遥领先 [6] - 2026年马年春晚，公司灵巧手成功亮相小品《奶奶的最爱》，产品在高频展示场景下展现了高稳定性与过硬品质 [8] 公司行业地位与未来展望 - 公司多次获得国家重点研发计划支持，并入选工信部“揭榜挂帅”项目 [4] - 公司市场占有率遥遥领先，进一步巩固了其在灵巧手领域的行业标杆地位 [6] - 公司未来将以长期技术投入和工程能力建设为基础，推动灵巧手产业向更高可靠性、更强性能方向发展，为机器人规模化应用提供关键支撑 [10]

文章核心观点 - 2026年央视春晚中，宇树科技人形机器人的高难度表演展示了浙江机器人产业，特别是“杭甬引领、全省配套、整零协同”生态系统的技术实力与成熟度，该产业正步入商业化加速的关键拐点 [1][2][6] 产业链协同与生态构建 - 宇树科技人形机器人在2026年春晚上完成了全球首次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻、Airflare大回旋七周半等突破性高难度动作，展示了其技术迭代路径 [2] - 浙江已形成“杭甬整机引领+各地零部件协同”的产业格局，以杭州、宁波为核心，辐射温州、绍兴、台州等地，构建了覆盖整机研发、核心部件制造、算法支撑、场景应用的全链条生态 [3][4] - 一批浙江上市公司在关键零部件领域提供核心支撑：宁波韵升的钕铁硼永磁材料应用于机器人关节电机；中大力德提供适配高动态动作的高精度减速器；震裕科技等聚焦灵巧手等核心零部件；长华控股具备高精度滚柱丝杠制造能力 [3] - 《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案(2024—2027年)》强调以整机制造为引领，推动整零布局协同化，发挥杭州、宁波优势培育整机企业，打造引领区 [3] 技术演进与性能展示 - 宇树科技的舞台表演是其技术迭代的缩影：2021年四足机器人登台；2025年机器人完成扭秧歌、转手绢及高难度空翻；2026年人形机器人将运动极限推向新高度 [2] - 人形机器人的高难度动作和稳定运行，展示了其核心零部件的优异性能 [2] 商业化进程与市场应用 - 2026年或将成为人形机器人行业发展的重要分水岭，浙江正走在量产落地与商业化提速的前沿 [5] - 宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台 [5] - 浙江企业积极推动机器人在细分领域落地：吉利汽车将人形机器人引入汽车生产线从事装配、布料分片等任务；义乌小商品城试点机器人导购与物流配送服务 [5] - “浙江造”机器人已在应急救援、电力巡检、城市管理、工业制造、智慧文旅等多个领域实现广泛应用 [6] - 随着核心部件国产化率提升与区域配套能力增强，“浙江造”人形机器人成本将持续下降，加速走进千行百业 [6] 产业竞争力与发展范式 - 浙江机器人产业链的核心优势在于将研发创新、制造配套、场景应用深度融合 [6] - 浙江以“整零协同+政策赋能+场景驱动”构建的产业生态，为全国提供了可复制的发展范式 [6]

公司 * **公司名称**：山东威达 * **战略投资**：山东威达战略投资了知行机器人[1][2] * **战略目标**：通过投资知行机器人，公司明确了其机器人战略目标[1][2] 行业 * **行业领域**：机器人行业，具体涉及机器人灵巧手、电动夹爪、旋转和线性执行器，以及具身智能机器人相关部件的研发与生产[1][2] * **应用领域**：航空航天、人机协作等领域已有成熟方案[1][2] 核心观点与论据 * **投资目的**：投资旨在深化公司在机器人领域的布局，坚定机器人战略目标[1][2] * **优势互补**：依托山东威达在精密制造、规模化生产、市场渠道的优势，可提升知行机器人核心产品的生产效率与品质稳定性，并深化其全球化布局[2] * **协同效应**：依托山东威达在自动化场景的客户资源与应用经验，知行机器人有望进一步拓宽产品应用场景，深化在航空航天等高端制造领域的布局[2] 其他重要内容 * **信息来源**：投资信息来源于知行机器人公众号[1][2] * **研究机构**：方正证券电力设备与新能源研究团队发布此纪要并持续推荐[1][2]

公司新业务布局 - 公司依托在汽车功能材料领域的技术积累，正在推进仿生电子皮肤、轻量化材料、机器人灵巧手三项新业务的研发与产业化 [1] - 上述新业务目前尚处于技术研发、样品试制及市场开拓的早期阶段 [1] 业务发展不确定性 - 公司能否获取新业务订单存在极大的不确定性 [1] - 新业务产品的技术方案、量产节奏、量产规模等方面均存在极大的不确定性 [1]

公司新业务布局 - 公司依托在汽车功能材料领域的技术积累，正在推进仿生电子皮肤、轻量化材料、机器人灵巧手三项新业务的研发与产业化 [1] - 上述新业务目前尚处于技术研发、样品试制及市场开拓的早期阶段 [1] - 新业务在获取订单、技术方案、量产节奏及量产规模等方面均存在极大的不确定性 [1]

公司战略调整 - 智元机器人将其核心的灵巧手部门分拆为独立公司“上海临界点创新智能科技有限公司” [1] - 智元出资400万元人民币控股新公司80%的股权 [1] - 新公司由原业务负责人熊坤牵头，其拥有腾讯Robotics X及产业一线背景 [1] - 此次分拆是公司布局机器人核心供应链、构建产业生态的关键一步 [1] 行业发展趋势 - 行业竞争重点正从早期的整机集成转向灵巧手等核心零部件的专业化深耕 [1] - 赛道已进入更为硬核和精细的发展阶段 [1] - 据高工机器人产业研究所数据，预计到2030年中国机器人灵巧手市场销量将突破34万只 [1] - 2024年至2030年，中国机器人灵巧手市场销量的年复合增长率约为90% [1] - 当前灵巧手行业仍处于起步阶段 [1] - 随着材料、电机、传动、运控、传感等技术的持续进步，灵巧手实质性产业化的拐点有望加快到来 [1]

投资评级与核心观点 - 首次覆盖给予“买入”评级 基于2026年85倍PE估值 目标市值285亿元 对应目标价133.01元/股 [4] - 核心观点：公司作为国内工控领军企业 受益于海外市场开拓、细分市场深耕、产品矩阵扩张三重动能 在行业周期波动中保持长期稳健增长 同时前瞻性卡位人形机器人核心执行器赛道 与产业链龙头成立合资公司整合资源加速产业化 构筑长期增长新引擎 [2] 基本面与公司战略 - 公司是深耕工业自动化控制领域二十年的领军企业 产品战略清晰 锚定“一核两新”：以工业自动化为核心 开拓绿色能源与具身智能两大新领域 [13] - 2020-2024年公司营收和归母净利润年化复合增速分别为30%和29% 业绩保持稳健增长 [2][16] - 公司全球化战略成效显著 2025年前三季度海外营收占比攀升至27% 2020-2024年海外营收CAGR达76% [13][3] - 公司坚持高强度研发投入 近三年研发费率超10%领跑行业 截至25Q3累计拥有有效专利234项（含发明专利66项） [29] - 公司自2020年上市以来已推出三次股权激励计划 累计授予权益超1000万份 有效绑定核心人才与公司长期战略 [32] 增长极：人形机器人业务 - 行业层面：特斯拉预计26Q1发布第一代量产产品 26H1供应链大批量产线建设完成 国内头部本体出货量有望从数千台跨越到数万台 2026年人形机器人行业将迎来规模化量产 [2][34] - 公司层面：2022年成立机器人事业部 2024年投资建设九江智能机器人项目 预计26年6月建成运营 [2][44] - 公司通过合资合作整合产业资源：与科达利、上海盟立成立伟达立（持股30%）研发关节模组 已发布四大系列产品 与科达利、银轮股份、开普勒成立依智灵巧（持股41%）研发灵巧手 已发布6DOF腱绳仿生驱动灵巧手 2025年12月拟与浙江荣泰在泰国设立合资公司（各持股50%）共同开发智能机器人机电一体化市场 [2][46][48][50] - 公司能够提供全套运动执行器解决方案 产品矩阵完备 包括旋转/直线关节模组、空心杯/无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等 [44] 基本盘：工控业务 - **海外市场**：全球工业自动化市场规模约为国内的4-5倍 且海外毛利率平均较国内高10-20% 工控出海成为必选项 [3] - 公司海外布局领先 在俄罗斯、印度等新兴市场采取“子公司+强经销”模式快速渗透 在欧洲等高端市场加速CE认证以突破准入壁垒 预计海外营收25-27年CAGR超25% [3][69] - 2024年公司海外营收突破4.5亿元 同比+45% 25H1海外收入2.4亿元 占比27% 营收规模与增速在二线企业中领先 [24][72] - **国内市场**：受益于设备更新、企业数字化转型等政策驱动 2025年自动化市场需求温和复苏 前三季度OEM市场规模同比+2% 扭转自22年以来连续三年行业下行趋势 [3] - 公司加速从单一变频器厂商向综合解决方案供应商蜕变 专注机床、纺织等优势行业的同时 向船舶、港机、医疗等高壁垒新行业加速拓展 预计国内营收25-27年CAGR超15% [3] - 产品结构：变频器为营收基石 2025年前三季度营收占比64% 2020-2024年CAGR为23% 伺服系统及控制系统成长弹性更高 同期营收CAGR达48% [19] 财务预测与业务拆分 - 预计公司2025-2027年实现营业收入19.4/23.4/28.5亿元 同比增长18.0%/20.8%/21.8% [7][97] - 预计公司2025-2027年实现归母净利润2.8/3.3/4.0亿元 同比增长14.3%/19.6%/20.0% [4][7] - **变频器业务**：预计2025-2027年实现营收12.2/14.5/17.1亿元 同比增长17.6%/19.0%/18.1% 毛利率预计为41.5%/41.6%/41.7% [92][94] - **伺服系统及运动控制器业务**：预计2025-2027年实现营收5.6/6.6/7.9亿元 同比增长13.0%/18.0%/20.0% 毛利率预计为32.5%/32.6%/32.8% [93][94] - **数字能源业务**：预计2025-2027年实现营收0.8/1.1/1.4亿元 同比增长40.0%/30.0%/30.0% 毛利率预计稳定在30.0% [97]

文章核心观点 - 灵巧手是人形机器人由“可行走”迈向“可工作”阶段的核心子系统，其技术成熟度是衡量产业化进程的关键指标，直接决定机器人的功能上限与商业化速度 [2][9] - 灵巧手技术正从“原理可行”向“工程落地”跨越，但仍需突破高功率密度驱动器的散热、工程化与量产规模化、以及感知-驱动-传动方案协调统一等多重瓶颈 [5][10] - 预计到2030年，全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只，市场规模有望突破30亿美元，产业正处于商业化起点，市场需求将持续增长 [12] 传动系统发展现状 - **旋转传动采用复合方案**：在自由度提升、高频动作和重量约束趋严的背景下，主流厂商普遍采用齿轮、连杆、腱绳、链条等复合传动方案以兼顾性能与可靠性 [5][29] - **腱绳传动是轻量化重要方向**：该方案能显著降低指端惯量，支持更高自由度，特斯拉Optimus Gen3已采用“腱绳+丝杠”复合结构，将手部自由度从11个提升至22个 [5][32] - **直线传动中微型滚珠丝杠加速渗透**：因其设计成熟、成本可控，在灵巧手中渗透率快速提升，根据产业链信息，单只手部需求量可达15个以上 [5][33] - **陶瓷球成为技术演进新方向**：相较于传统钢球，氮化硅陶瓷球硬度高、摩擦系数低、耐磨性强，滚动接触疲劳寿命约为钢球的5-15倍，有助于提升丝杠精度与可靠性 [35] 驱动系统发展现状 - **驱动以电驱为主，三大电机并存**：主要方案包括直流无刷电机、空心杯电机与无框力矩电机，各自适用于不同场景 [5][20] - **直流无刷电机降本替代趋势增强**：凭借大功率、高负载、寿命长、成本低等特点，在成本敏感型场景中替代趋势增强，2024年全球市场规模已突破200亿美元 [5][21] - **空心杯电机仍为高精度场景首选**：具有快速响应、高功率密度优势，尤其无刷空心杯电机适合机器人等高精度领域，但其高精度绕组工艺复杂，技术壁垒高 [5][25] - **无框力矩电机适合直接驱动与紧凑设计**：具有结构紧凑、高扭矩密度优势，特斯拉Optimus在多个执行器中使用了该电机，其技术核心瓶颈在于磁路设计 [26] - **电机市场空间预测**：预计到2028年，灵巧手空心杯电机市场规模可达81.6亿元，直流无刷电机市场规模可达27.2亿元 [27] 感知系统发展现状 - **向多模态融合感知演进**：感知正从单一力觉向“视觉+触觉”多模态融合升级，电子皮肤成为标准载体，但面临可靠性、成本和规模化制造等工程化难题 [6][37] - **力/力矩传感器是柔性力控基础**：应变式传感器因其高精度和成熟工艺成为主流，六维力传感器能提供全面的力觉信息，在高精度场景落地潜力大 [38] - **柔性传感器（电子皮肤）材料构筑高壁垒**：压阻式和电容式技术路线较为主流，敏感材料（如金属基、碳纳米复合材料）是决定性能的核心，自研构筑行业壁垒 [40][41] - **视觉传感器作为多模态融合补充**：视触觉方案结合视觉与触觉信息，能提高灵巧手在动态复杂环境下的适应性，但目前渗透率较低 [42][44] 灵巧手发展趋势 - **轻量化演进**：通过材料替换（如碳纤维、轻合金）和结构拓扑优化实现，国内企业灵巧手自重大部分已控制在1公斤以内，最轻可低至350克 [45][47] - **高自由度发展**：主动自由度快速上行，头部企业产品已普遍提升至15–21 DOF区间，17个以上主动自由度被视为接近类人操作能力的关键阈值 [48] - **感知能力升级**：传感器加配成为能力跃迁关键，演进方向从单一传感器叠加转向构建视觉+触觉的感知闭环，掌部或指尖近场视觉可缩短感知到执行的链路 [51][52] 市场与产业化进展 - **市场规模持续增长**：2024年全球机器人灵巧手市场容量达76.01万只/17.06亿元，预计2030年将达141.21万只，市场规模超30亿美元 [12] - **技术方案迭代加速**：以特斯拉Optimus为例，其灵巧手从Gen1的11个自由度、6个执行器，发展到Gen3的22个自由度，并引入触觉传感器、腱绳和丝杠等方案 [14] - **产业生态多元发展**：第三方灵巧手厂商与机器人本体企业共存，第三方产品成熟度较高，预计售价普遍在3万元左右；本体企业则强于场景任务定义，反向定义灵巧手参数 [18]