通知 | 关于举办"2026大湾区工业具身智能大会"的通知 因时机器人现已具备多个灵巧手产品系列，横跨 高、中、低不同 自由度和丰富下游应用场景，既覆盖面 向大规模量产的具身本体公司强落地、高可靠性的诉求，也通过高自由度产品线实现科研类前瞻性研发适 配。连杆方案之外，同步推进腱绳、直驱 全技术栈 落地。 公司具备丰富的全球客户网络 ， 本土业务爆发增长之外，业务版图进一步辐射到美国、加拿大以及欧洲 等地，现已顺利完成前期导入验证并实现大规模出货 。 2025年因时 机器人 灵巧手全年交付量突破 10,000台 ， 市场占有率遥遥领先，进一步巩固了其在灵巧手领域的行业标杆地位 。 近日， 机器人灵巧手公司 因时机器人完成 C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币。 两轮投资机构 均 以核心产业战略投资方及头部市场化投资机构为主，体现了市场对公司在灵巧手领域技 术实力与商业前景的高度认可。 其中： C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投。 C2轮由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟 投。 本次融资将加速 公司 灵巧操作技 ...

文章核心观点 - 2026年央视春晚中，宇树科技人形机器人的高难度表演展示了浙江机器人产业，特别是“杭甬引领、全省配套、整零协同”生态系统的技术实力与成熟度，该产业正步入商业化加速的关键拐点 [1][2][6] 产业链协同与生态构建 - 宇树科技人形机器人在2026年春晚上完成了全球首次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻、Airflare大回旋七周半等突破性高难度动作，展示了其技术迭代路径 [2] - 浙江已形成“杭甬整机引领+各地零部件协同”的产业格局，以杭州、宁波为核心，辐射温州、绍兴、台州等地，构建了覆盖整机研发、核心部件制造、算法支撑、场景应用的全链条生态 [3][4] - 一批浙江上市公司在关键零部件领域提供核心支撑：宁波韵升的钕铁硼永磁材料应用于机器人关节电机；中大力德提供适配高动态动作的高精度减速器；震裕科技等聚焦灵巧手等核心零部件；长华控股具备高精度滚柱丝杠制造能力 [3] - 《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案(2024—2027年)》强调以整机制造为引领，推动整零布局协同化，发挥杭州、宁波优势培育整机企业，打造引领区 [3] 技术演进与性能展示 - 宇树科技的舞台表演是其技术迭代的缩影：2021年四足机器人登台；2025年机器人完成扭秧歌、转手绢及高难度空翻；2026年人形机器人将运动极限推向新高度 [2] - 人形机器人的高难度动作和稳定运行，展示了其核心零部件的优异性能 [2] 商业化进程与市场应用 - 2026年或将成为人形机器人行业发展的重要分水岭，浙江正走在量产落地与商业化提速的前沿 [5] - 宇树科技2025年人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台 [5] - 浙江企业积极推动机器人在细分领域落地：吉利汽车将人形机器人引入汽车生产线从事装配、布料分片等任务；义乌小商品城试点机器人导购与物流配送服务 [5] - “浙江造”机器人已在应急救援、电力巡检、城市管理、工业制造、智慧文旅等多个领域实现广泛应用 [6] - 随着核心部件国产化率提升与区域配套能力增强，“浙江造”人形机器人成本将持续下降，加速走进千行百业 [6] 产业竞争力与发展范式 - 浙江机器人产业链的核心优势在于将研发创新、制造配套、场景应用深度融合 [6] - 浙江以“整零协同+政策赋能+场景驱动”构建的产业生态，为全国提供了可复制的发展范式 [6]

公司 * **公司名称**：山东威达 * **战略投资**：山东威达战略投资了知行机器人[1][2] * **战略目标**：通过投资知行机器人，公司明确了其机器人战略目标[1][2] 行业 * **行业领域**：机器人行业，具体涉及机器人灵巧手、电动夹爪、旋转和线性执行器，以及具身智能机器人相关部件的研发与生产[1][2] * **应用领域**：航空航天、人机协作等领域已有成熟方案[1][2] 核心观点与论据 * **投资目的**：投资旨在深化公司在机器人领域的布局，坚定机器人战略目标[1][2] * **优势互补**：依托山东威达在精密制造、规模化生产、市场渠道的优势，可提升知行机器人核心产品的生产效率与品质稳定性，并深化其全球化布局[2] * **协同效应**：依托山东威达在自动化场景的客户资源与应用经验，知行机器人有望进一步拓宽产品应用场景，深化在航空航天等高端制造领域的布局[2] 其他重要内容 * **信息来源**：投资信息来源于知行机器人公众号[1][2] * **研究机构**：方正证券电力设备与新能源研究团队发布此纪要并持续推荐[1][2]

公司新业务布局 - 公司依托在汽车功能材料领域的技术积累，正在推进仿生电子皮肤、轻量化材料、机器人灵巧手三项新业务的研发与产业化 [1] - 上述新业务目前尚处于技术研发、样品试制及市场开拓的早期阶段 [1] 业务发展不确定性 - 公司能否获取新业务订单存在极大的不确定性 [1] - 新业务产品的技术方案、量产节奏、量产规模等方面均存在极大的不确定性 [1]

公司新业务布局 - 公司依托在汽车功能材料领域的技术积累，正在推进仿生电子皮肤、轻量化材料、机器人灵巧手三项新业务的研发与产业化 [1] - 上述新业务目前尚处于技术研发、样品试制及市场开拓的早期阶段 [1] - 新业务在获取订单、技术方案、量产节奏及量产规模等方面均存在极大的不确定性 [1]

公司战略调整 - 智元机器人将其核心的灵巧手部门分拆为独立公司“上海临界点创新智能科技有限公司” [1] - 智元出资400万元人民币控股新公司80%的股权 [1] - 新公司由原业务负责人熊坤牵头，其拥有腾讯Robotics X及产业一线背景 [1] - 此次分拆是公司布局机器人核心供应链、构建产业生态的关键一步 [1] 行业发展趋势 - 行业竞争重点正从早期的整机集成转向灵巧手等核心零部件的专业化深耕 [1] - 赛道已进入更为硬核和精细的发展阶段 [1] - 据高工机器人产业研究所数据，预计到2030年中国机器人灵巧手市场销量将突破34万只 [1] - 2024年至2030年，中国机器人灵巧手市场销量的年复合增长率约为90% [1] - 当前灵巧手行业仍处于起步阶段 [1] - 随着材料、电机、传动、运控、传感等技术的持续进步，灵巧手实质性产业化的拐点有望加快到来 [1]

投资评级与核心观点 - 首次覆盖给予“买入”评级 基于2026年85倍PE估值 目标市值285亿元 对应目标价133.01元/股 [4] - 核心观点：公司作为国内工控领军企业 受益于海外市场开拓、细分市场深耕、产品矩阵扩张三重动能 在行业周期波动中保持长期稳健增长 同时前瞻性卡位人形机器人核心执行器赛道 与产业链龙头成立合资公司整合资源加速产业化 构筑长期增长新引擎 [2] 基本面与公司战略 - 公司是深耕工业自动化控制领域二十年的领军企业 产品战略清晰 锚定“一核两新”：以工业自动化为核心 开拓绿色能源与具身智能两大新领域 [13] - 2020-2024年公司营收和归母净利润年化复合增速分别为30%和29% 业绩保持稳健增长 [2][16] - 公司全球化战略成效显著 2025年前三季度海外营收占比攀升至27% 2020-2024年海外营收CAGR达76% [13][3] - 公司坚持高强度研发投入 近三年研发费率超10%领跑行业 截至25Q3累计拥有有效专利234项（含发明专利66项） [29] - 公司自2020年上市以来已推出三次股权激励计划 累计授予权益超1000万份 有效绑定核心人才与公司长期战略 [32] 增长极：人形机器人业务 - 行业层面：特斯拉预计26Q1发布第一代量产产品 26H1供应链大批量产线建设完成 国内头部本体出货量有望从数千台跨越到数万台 2026年人形机器人行业将迎来规模化量产 [2][34] - 公司层面：2022年成立机器人事业部 2024年投资建设九江智能机器人项目 预计26年6月建成运营 [2][44] - 公司通过合资合作整合产业资源：与科达利、上海盟立成立伟达立（持股30%）研发关节模组 已发布四大系列产品 与科达利、银轮股份、开普勒成立依智灵巧（持股41%）研发灵巧手 已发布6DOF腱绳仿生驱动灵巧手 2025年12月拟与浙江荣泰在泰国设立合资公司（各持股50%）共同开发智能机器人机电一体化市场 [2][46][48][50] - 公司能够提供全套运动执行器解决方案 产品矩阵完备 包括旋转/直线关节模组、空心杯/无框力矩电机、灵巧手动力解决方案等 [44] 基本盘：工控业务 - **海外市场**：全球工业自动化市场规模约为国内的4-5倍 且海外毛利率平均较国内高10-20% 工控出海成为必选项 [3] - 公司海外布局领先 在俄罗斯、印度等新兴市场采取“子公司+强经销”模式快速渗透 在欧洲等高端市场加速CE认证以突破准入壁垒 预计海外营收25-27年CAGR超25% [3][69] - 2024年公司海外营收突破4.5亿元 同比+45% 25H1海外收入2.4亿元 占比27% 营收规模与增速在二线企业中领先 [24][72] - **国内市场**：受益于设备更新、企业数字化转型等政策驱动 2025年自动化市场需求温和复苏 前三季度OEM市场规模同比+2% 扭转自22年以来连续三年行业下行趋势 [3] - 公司加速从单一变频器厂商向综合解决方案供应商蜕变 专注机床、纺织等优势行业的同时 向船舶、港机、医疗等高壁垒新行业加速拓展 预计国内营收25-27年CAGR超15% [3] - 产品结构：变频器为营收基石 2025年前三季度营收占比64% 2020-2024年CAGR为23% 伺服系统及控制系统成长弹性更高 同期营收CAGR达48% [19] 财务预测与业务拆分 - 预计公司2025-2027年实现营业收入19.4/23.4/28.5亿元 同比增长18.0%/20.8%/21.8% [7][97] - 预计公司2025-2027年实现归母净利润2.8/3.3/4.0亿元 同比增长14.3%/19.6%/20.0% [4][7] - **变频器业务**：预计2025-2027年实现营收12.2/14.5/17.1亿元 同比增长17.6%/19.0%/18.1% 毛利率预计为41.5%/41.6%/41.7% [92][94] - **伺服系统及运动控制器业务**：预计2025-2027年实现营收5.6/6.6/7.9亿元 同比增长13.0%/18.0%/20.0% 毛利率预计为32.5%/32.6%/32.8% [93][94] - **数字能源业务**：预计2025-2027年实现营收0.8/1.1/1.4亿元 同比增长40.0%/30.0%/30.0% 毛利率预计稳定在30.0% [97]

文章核心观点 - 灵巧手是人形机器人由“可行走”迈向“可工作”阶段的核心子系统，其技术成熟度是衡量产业化进程的关键指标，直接决定机器人的功能上限与商业化速度 [2][9] - 灵巧手技术正从“原理可行”向“工程落地”跨越，但仍需突破高功率密度驱动器的散热、工程化与量产规模化、以及感知-驱动-传动方案协调统一等多重瓶颈 [5][10] - 预计到2030年，全球机器人灵巧手市场容量将达141.21万只，市场规模有望突破30亿美元，产业正处于商业化起点，市场需求将持续增长 [12] 传动系统发展现状 - **旋转传动采用复合方案**：在自由度提升、高频动作和重量约束趋严的背景下，主流厂商普遍采用齿轮、连杆、腱绳、链条等复合传动方案以兼顾性能与可靠性 [5][29] - **腱绳传动是轻量化重要方向**：该方案能显著降低指端惯量，支持更高自由度，特斯拉Optimus Gen3已采用“腱绳+丝杠”复合结构，将手部自由度从11个提升至22个 [5][32] - **直线传动中微型滚珠丝杠加速渗透**：因其设计成熟、成本可控，在灵巧手中渗透率快速提升，根据产业链信息，单只手部需求量可达15个以上 [5][33] - **陶瓷球成为技术演进新方向**：相较于传统钢球，氮化硅陶瓷球硬度高、摩擦系数低、耐磨性强，滚动接触疲劳寿命约为钢球的5-15倍，有助于提升丝杠精度与可靠性 [35] 驱动系统发展现状 - **驱动以电驱为主，三大电机并存**：主要方案包括直流无刷电机、空心杯电机与无框力矩电机，各自适用于不同场景 [5][20] - **直流无刷电机降本替代趋势增强**：凭借大功率、高负载、寿命长、成本低等特点，在成本敏感型场景中替代趋势增强，2024年全球市场规模已突破200亿美元 [5][21] - **空心杯电机仍为高精度场景首选**：具有快速响应、高功率密度优势，尤其无刷空心杯电机适合机器人等高精度领域，但其高精度绕组工艺复杂，技术壁垒高 [5][25] - **无框力矩电机适合直接驱动与紧凑设计**：具有结构紧凑、高扭矩密度优势，特斯拉Optimus在多个执行器中使用了该电机，其技术核心瓶颈在于磁路设计 [26] - **电机市场空间预测**：预计到2028年，灵巧手空心杯电机市场规模可达81.6亿元，直流无刷电机市场规模可达27.2亿元 [27] 感知系统发展现状 - **向多模态融合感知演进**：感知正从单一力觉向“视觉+触觉”多模态融合升级，电子皮肤成为标准载体，但面临可靠性、成本和规模化制造等工程化难题 [6][37] - **力/力矩传感器是柔性力控基础**：应变式传感器因其高精度和成熟工艺成为主流，六维力传感器能提供全面的力觉信息，在高精度场景落地潜力大 [38] - **柔性传感器（电子皮肤）材料构筑高壁垒**：压阻式和电容式技术路线较为主流，敏感材料（如金属基、碳纳米复合材料）是决定性能的核心，自研构筑行业壁垒 [40][41] - **视觉传感器作为多模态融合补充**：视触觉方案结合视觉与触觉信息，能提高灵巧手在动态复杂环境下的适应性，但目前渗透率较低 [42][44] 灵巧手发展趋势 - **轻量化演进**：通过材料替换（如碳纤维、轻合金）和结构拓扑优化实现，国内企业灵巧手自重大部分已控制在1公斤以内，最轻可低至350克 [45][47] - **高自由度发展**：主动自由度快速上行，头部企业产品已普遍提升至15–21 DOF区间，17个以上主动自由度被视为接近类人操作能力的关键阈值 [48] - **感知能力升级**：传感器加配成为能力跃迁关键，演进方向从单一传感器叠加转向构建视觉+触觉的感知闭环，掌部或指尖近场视觉可缩短感知到执行的链路 [51][52] 市场与产业化进展 - **市场规模持续增长**：2024年全球机器人灵巧手市场容量达76.01万只/17.06亿元，预计2030年将达141.21万只，市场规模超30亿美元 [12] - **技术方案迭代加速**：以特斯拉Optimus为例，其灵巧手从Gen1的11个自由度、6个执行器，发展到Gen3的22个自由度，并引入触觉传感器、腱绳和丝杠等方案 [14] - **产业生态多元发展**：第三方灵巧手厂商与机器人本体企业共存，第三方产品成熟度较高，预计售价普遍在3万元左右；本体企业则强于场景任务定义，反向定义灵巧手参数 [18]

纪要涉及的行业或公司 * 公司：正和工业 [1][4] * 行业：机器人产业链、新材料（PEEK、镁铝合金、减震材料）[2][10] 核心观点与论据 **1 正和工业灵巧手业务优势** * 灵巧手具备高传动效率（90%以上）、轻量化（单位重量<20克）、高寿命（>100万次循环）和高负载（单手>40公斤）等优势 [1] * 灵巧手价值量占机器人整机比例超过20% [2] * 产品拥有17个自由度，指尖重复定位精度达0.1毫米 [2] * 适用于工业场景，能完成重物提取、异形件抓取及精细装配等复杂任务 [1][3] **2 正和工业传统业务表现** * 公司是国内链条传动系统上市公司，国内市场排名第二 [4] * 摩托车链条及农机链条市场份额均超过50% [1][4] * 摩托车链条具备耗材属性（一年或5000公里需更换），后市场规模远大于前装配市场 [4] * 正积极开拓海外客户，提升主机配套市占率，并完善自主渠道布局 [1][4] **3 正和工业未来发展方向** * 持续开拓海外市场，尤其在农机刀具耗材领域，目标2028年实现6亿元销售额，利润贡献超1亿元 [1][5] * 计划进军园林工具及汽车发动机链条领域，推进国产替代 [1][5] * 推进海外收并购，目标提升整体收入增速至20%左右，并提高利润率 [1][5] **4 正和工业估值情况** * 目前市值约58亿人民币，预计2026年主业业绩约为2亿人民币 [1][6] * 对应估值不到30倍，考虑到收并购因素及海外开拓空间，估值合理 [1][6] * 机器人灵巧手业务放量前景可期 [1][6] **5 机器人板块重要事件与影响** * **特斯拉V3发布**：将对行业产生重大影响 [2][7] * **宇树机器人上市**：预计2026年第三季度上市，备受市场关注 [2][7] * **美国行政令**：可能涉及减税、补贴或高性能芯片出口限制，带来不同影响 [2][7] **6 机器人板块投资标的建议** * **T链核心标的**：如金沃股份（提供新建供4杠原材料和半成品） [2][8] * **与特斯拉有商务关系的公司**：如纽泰格、华培动力（涉足机器人零部件） [2][8] * **低PE且研发能力强的公司**：如行差 [2][8] **7 宇树机器人上市带来的投资机会** * 可能打开相关公司市值天花板，利好上纬新材、优必选、丰隆等公司 [2][9] * 小鹏汽车的机器人业务价值或被重估，若宇树市值达3000亿，小鹏估值有望提升 [2][9] **8 新材料在机器人中的应用** * **PEEK材料**：恒波已获得两个料号，未来料号数量预计增加，将提升ASP [10] * **镁铝合金**：主要用于机器人关节部位，龙头企业为兴源卓镁与旭升集团 [10] * **减震材料**：目前普遍采用TPU方案，纽泰格和海重正在积极布局该领域 [10] 其他重要但可能被忽略的内容 * 正和工业在农机刀具耗材领域已验证产品十年，并实现了对俄罗斯、德国等主机厂出货，预计2025年销售额可达七八千万 [5] * 对于岱美股份的新材料情况，纪要中表示不详，需进一步私下交流了解 [11]

公司业务与战略 - 贵州省华笈智能机器人科技有限公司在贵阳市观山湖区荔星中心开设了“全球首家机器人6S店”的贵州首店 [2] - 公司创始人表示其“6S”模式核心是构建集展示、销售、服务、解决方案、租赁、教育于一体的生态平台，而非单纯销售产品 [3] - 公司是贵阳高新区招商引资的重点企业，通过与全球机器人6S模式创立者深度合作，引入前沿产品与创新模式，致力于打造辐射贵州乃至西南地区的智能机器人综合服务枢纽 [3] 产品展示与技术亮点 - 店内汇聚了宇树、高仙、优必选等品牌在内的近百种前沿人形机器人、服务机器人、教育机器人 [3] - 店内设置了VR沉浸式体验、3D打印创意制作、机器人围棋象棋对弈、机器人热舞表演等多种趣味互动场景 [3] - 店内“灵巧手”展示区的机器人能用仿生手指流畅弹奏钢琴曲，其核心技术在于高度的灵活性与精准控制，能胜任艺术展示及工业上的精密装配、零件抓取等复杂任务 [2] 市场反响与公众认知 - 开业现场机器人表演吸引市民围观，市民与机器人对战象棋，感受到其计算速度更快 [2] - 市民认为机器人功能超乎想象，看到了其在教育培训、家政服务等多场景的应用前景，并认为人工智能正通过可触、可感、可交互的实体融入日常生活 [2] - 有市民认为机器人有交互感并带了点“人情味”，将店铺视为开放的科技乐园与科普课堂，计划带孩子前来体验 [2]