链博会概况 - 第三届中国国际供应链促进博览会举行 首个公众开放日为7月19日 "六链一展区"正式开放 观众可通过中国贸促会微信公众号及链博会官网免费注册入场 [1] 数字科技链展区亮点 - 展区展示机器人多场景应用 包括仿生智能手实现人脑控制弹钢琴、写书法 [2] - 手势识别数据手套使机器人完全模仿人类动作 柔性电子皮肤传感器让机器人可精准抓取豆腐等脆弱物品 [3] - 展馆布局以"底层技术变革、中层产业孵化、上层应用场景"为逻辑 系统呈现人工智能完整产业链 [9] 参展企业动态 - 湖北展团集结20余家机器人企业 首次完整展示从"关节"到"大脑"的产业链 [5] - 浙江展团带来13家人工智能产业链企业 包括"杭州六小龙"中的3家 [5] - 跨区域产业链协作案例：湖北企业研发的导航系统应用于浙江宇树机器人产品 [7] 具身智能机器人产业链 - 上游涵盖芯片、传感器、驱动器、电池等核心零部件与技术 [12] - 中游为机器人本体制造商与集成商 负责零部件整合与控制系统设计 [12] - 下游覆盖工业制造、仓储物流、家庭服务、医疗救援等多元应用场景 [12] 行业前景展望 - 行业共识为"人能做的机器人都能做" 需整合电池、材料工程、人工智能等跨领域技术协同发展 [9]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“增持 - A”评级 [1][159] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司作为线性驱动行业领先企业，技术成熟、产品质量领先、全球产能布局减缓关税扰动影响、主业增长稳健，积极布局机器人灵巧手和关节执行器，具备执行器解决方案底层能力，业绩确定性较强，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，故给予“增持 - A”评级 [157][158][159] 各部分总结 公司分析 - 基本概况：国内线性驱动领军企业，成立于 2000 年，深耕行业二十余年，产品应用于多领域，业务布局多元化，与灵巧智能成立合资公司 [4][18] - 管理层及股权架构：股权结构集中，胡仁昌为实际控制人，管理层行业经验丰富 [25][29] - 财务分析：多元化布局驱动业绩向好，2017 - 2024 年营收年复合增长率达 26.75%，2024 年营收和归母净利润同比增长，营收主要源于海外市场，内销潜力大，25Q1 毛利率下降、净利率提升，稳定分红回馈投资者 [32][36][43] 受益于产品智能化和工业精细化，线性驱动产品有望全面开花 - 需求端：预计 23 - 27 年全球线性驱动市场规模 CAGR 为 8.34%，智慧办公、医疗康护、智能家居等领域需求增长带动市场扩容 [46][49] - 供给端：海外厂商具备先发优势，国内企业性价比优势突出，国内企业有望扩大海外市场份额 [94] 看点 - 设立海外子公司、布局海外产能，打开全球市场空间：布局全球化战略，设立多地生产基地和子公司，推进生产智能化改造和海外产能扩张 [100][104] - 绑定海外优质客户，多种销售模式并驾齐驱：客户认证壁垒高，合作粘性强，国内外销售模式不同，积极参与国际展会拓展海外市场 [106][110][112] - 多年研发投入行业领先，逐渐形成产业技术壁垒：坚持研发投入，截至 2024 年取得 941 项专利，筹划成立机器人执行器事业中心 [115] - 人形机器人量产在即，布局线性执行器、灵巧手开拓新增长曲线：执行器占人形机器人成本 60%，线性执行器市场空间大，灵巧手应用广泛，公司线性执行器项目进展顺利，与灵巧智能合资成立公司 [119][126][141] 盈利预测与投资建议 - 盈利预测：预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 43.93、52.16、61.58 亿元，线性驱动业务收入增长，其他业务收入增速 10% [151][152] - 投资建议：公司技术、产能、业务布局等优势明显，25 - 27 年 PE 估值低于可比公司均值，首次覆盖给予“增持 - A”评级 [156][158][159]

宏观新闻 - 特朗普威胁对金砖国家加征10%新关税 中方回应贸易战没有赢家 [3][8] - 中国非化石能源占比提升至17.9% 碳排放强度下降超34% [8] - 央行连续第8个月增持黄金 6月末黄金储备达7390万盎司（约2298.55吨）环比增加7万盎司（约2.18吨） [5][9] - 6月末外汇储备规模33174亿美元 环比上升322亿美元（升幅0.98%） [9] 行业政策与规划 - 四部门目标2027年底全国大功率充电设施超10万台 [4][10] - 食品安全风险隐患内部报告奖励机制要求2025年底前覆盖重点企业 [10] - 乘用车制动新国标2026年实施 明确禁止单踏板模式默认刹停功能 [10] - 国际深空探测学会在合肥成立 系中国首个深空探测国际科技组织 [10] 行业动态与数据 - 前5月纺织行业工业增加值同比增3.4% 纱、布、化纤产量分别增长4.9%、0.2%、5.5% [12] - 30城上半年千万级高端住宅成交同比增18.76% [11] - 民航充电宝携带新规实施后自弃量大幅下降 [11] - 量化交易新规7月实施 高频策略受影响较大 [11] - DeepMind旗下公司启动AI设计药物人体试验 [11] 低空经济 - 多省市上线低空飞行服务平台 带动万亿级市场 [27] - 2024年底全国低空物流航线超140条 年配送量达百万级 [28] - 顺丰控股、迅蚁科技等企业加速常态化运营 [28] 支付行业 - 抖音支付等13家机构获长期支付牌照 监管转向质量优化 [29] 机器人技术 - 灵巧手市场规模预计2030年达30.35亿美元（CAGR14.5%） [30] - 丝杠、减速器、触觉传感器等零部件需求将增长 [30] 固态电池 - 全球首条GWh级固态电池生产线在安徽投产 [31] - 固态电池在新能源汽车、低空领域有广阔空间 [31] 公司动态 - 工业富联上半年净利润预增36.84%-39.12% [6][14] - 长鑫存储启动上市辅导 中金、中信建投保驾护航 [5][15] - 华电科工签订55.67亿元重大合同 [16] - 翔港科技上半年净利润预增410%-478% [17] - 瑞芯微上半年净利润预增185%-195% AIoT产品线扩张 [21] - 英联股份上半年净利润预增361%-461% [24] - 天赐材料筹划H股上市 [19] - 国金证券香港子公司筹备虚拟资产交易牌照 [20] - 朗特智能子公司设立基金聚焦低空经济、具身智能 [20]

灵巧手与夹爪对比 - 灵巧手与夹爪核心区别在于自由度和泛化能力 灵巧手操作灵活性、负载效率比及交互安全性成为衡量人形机器人实用价值的关键指标 [1] - 夹爪在工业场景中凭借高稳定性和低成本优势更实用 灵巧手则因适应性和操作灵活性更强 有望成为人形机器人最终解决方案 [1] - 灵巧手技术突破直接影响机器人商业化落地进程 其结构包含驱动、减速、传动、感知四大模块 [1] 灵巧手技术路线与产业趋势 - 2024年10月"werobot"发布会展示22自由度灵巧手 较二代机器人11自由度实现显著提升 [1] - 特斯拉等厂商采用微型丝杠+腱绳作为高效传动方案 柔性传感器"电子皮肤"因性能优势重要性提升 [2] - PEEK材料在"以塑代钢"趋势下逐步应用于灵巧手领域 端到端大模型技术提升灵巧手复杂任务泛化能力 [2] 市场空间预测 - 2025年全球人形机器人灵巧手市场规模预计达9亿元 2030年将增长至376亿元 5年复合增速110% [2] - 2030年各模块市场规模预测：驱动模块131亿元 减速模块25亿元 传动模块25亿元 感知模块163亿元 其他零部件33亿元 [2] 行业竞争格局 - 灵巧手领域主要玩家分为机器人本体自研派、灵巧手新势力、零部件延伸派三类 呈现百花齐放格局 [3] - 产业链涉及电机、轴承、结构件等环节 相关企业包括隆盛科技、祥鑫科技、五洲新春等 [3]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 机器人研发迭代周期远快于人形电车，海外本体总体快于国内，供应链围绕定点的竞争将在25H2落地，定点行情持续，去伪存真分化开启 [13] - 25H2技术迭代加速，灵巧手、大模型是产业核心方向，垂直方向的突破是最大看点 [5][6] - 人形机器人核心产业链包括感知层、旋转关节、线性关节和灵巧手，灵巧手、关节、丝杠等赛道是核心优质赛道，国产供应链有望提升市场份额 [19] - PEEK材料性能优异，有望以塑代钢，其主要壁垒集中于生产工艺和验证周期两方面 [38][41] - 目前谐波减速器、行星减速器以及新型减速器存在技术路线问题，谐波减速器赛道好于行星减速器 [49] - 线性执行器精度更高更节能，但成本更高，可通过冷锻工艺降低成本 [59] - 电子皮肤压阻式方案有一定优势，应变片式方案有瓶颈，非应变片式mems等方案有望普及 [62][63] - 投资建议关注本体公司和供应链，H2关注定点行情和技术迭代 [64][65] 根据相关目录分别进行总结 产品定义 - 特斯拉、figure目前产品定义主要用于工厂、物流场景；国内人形产品定义多样化，优必选、银河通用主要定义在2b，智元、宇树产品矩阵2b、2c兼具 [4] 技术发展 - 25H2灵巧手的微型丝杠、触觉传感、高密度电机是未来发展方向，机器人协作大模型是产业核心方向，垂直方向在巡检、康养、物流、工业产线的突破是最大看点 [5][6] - 以特斯拉Optimus为例，人形机器人核心产业链包括感知层、旋转关节、线性关节和灵巧手，产业链壁垒为机器人灵巧手>关节>行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框电机 [19] - 美国在机器人灵巧手技术上领先，海外特斯拉、Shadow Hand等自由度做到20个以上，国内青龙灵巧手自由度19个较领先，抓握力上海外QBhand和国内星动纪元较为领先 [25][23] - 人形机器人带来灵巧手丝杠研发热潮，预计更多公司将研发完成手部的滚珠丝杠和行星滚柱丝杠 [26] - 丝杠核心加工流程中，单位价值量最高的设备是热处理和高精度磨床，高精度数控螺纹磨床仍依赖进口 [28][31] - PEEK材料属于特种工程塑料，性能优异，有望以塑代钢，其主要壁垒集中于生产工艺和验证周期两方面 [38][41] - 目前谐波减速器、行星减速器以及新型减速器存在技术路线问题，谐波减速器赛道好于行星减速器 [49] - 特斯拉第一代人形机器人包含旋转执行器和线性执行器，线性执行器精度更高更节能，但成本更高，可通过冷锻工艺降低成本 [54][59] - 电子皮肤压阻式方案有一定优势，应变片式方案有瓶颈，非应变片式mems等方案有望普及 [62][63] 市场格局 - 海外本体总体快于国内，5月特斯拉下单量增大达2000台规模，有望成全球步入小批量最早的本体公司，预计海外龙二figure下半年进入小批量，国内智元、宇树、优必选等下半年至明年上半年启动商业化小批量 [13] - 全球PEEK材料市场龙一占六成份额，2016年起国产初步突破，中研股份和鹏孚隆合计市占率约11% [48] - 全球谐波减速器市场集中，日本哈默纳科、日本新宝等企业技术领先，2021年哈默纳科全球市场占有率约82%，绿的谐波占比约7% [50] 投资建议 - 关注本体公司核心竞争力包括技术迭代能力、需求场景、品牌、销售渠道等，建议关注特斯拉、figure、华为、字节、小米、比亚迪、智元等 [64] - 供应链紧握“定点行情”+技术迭代，H2关注特斯拉、智元、华为供应链，以及灵巧手、电机和peek等技术迭代 [65]

脑机接口技术 - 武汉依瑞德医疗设备新技术有限公司展示了两台自主研发的无创脑机接口设备，一台用于诊断，一台用于治疗，其中经颅磁刺激仪通过脉冲磁场无创治疗神经精神疾病 [3] - 无创脑机接口设备采用光纤帽和磁刺激线圈技术，可进行近红外脑功能成像检查和诊断 [3] - 参观者可现场体验无创脑机接口设备的组词任务和诊断功能 [5] 机器人触觉技术 - 武汉华威科智能技术有限公司研发的"电子皮肤"在机械手上布置超过1000个感应点，使机械手具备灵敏触觉，能抓握豆腐并感知压力和温度 [7][8] - 华威科的人形机器人柔性触觉系统出货量在业内处于领先地位 [8] - 展示的机械手"灵巧手"触感柔软，参观者可现场体验握手互动 [3] AR智能设备 - 星纪魅族展示两款AR智能眼镜，一款通过指环控制实现提词翻译功能，另一款可调节清晰度改善视力 [12] - AR智能眼镜采用语音识别和大数据处理技术，适用于生活和办公场景，被称为"脱稿神器" [12] - 参观者对AR智能眼镜表现出浓厚兴趣并现场体验 [11] 其他前沿科技展示 - 东风猛士展示917越野电动汽车和两款车规级芯片"龍鹰一号"和"星辰一号" [12] - 活动集中展示了20余家武汉科创企业的前沿科技产品，包括九峰山实验室、长飞光纤、芯擎科技等企业 [1] - 展品涵盖脑机接口、机器人、AR眼镜、智能汽车等多个高科技领域 [9][12]

行业概况 - 2025张江具身智能开发者大会汇聚200余家人形机器人、具身智能及产业链上下游企业，5000余位行业专家参与，设置四大核心展示区域[1] - 人形机器人本体展区聚集21家头部企业，展示运动控制、人机交互等关键技术成果[1] - 具身智能展区12家企业展示环境感知、行为控制技术及机器人"小脑"运动控制算法[3] - 产业链展区34家企业聚焦伺服电机、减速器等核心零部件，部分国产零部件性能已超越欧美[3] - 开发者生态展区20家企业提供数据采集、模型训练等技术支持[3] 人形机器人创新平台 - 国家地方共建人形机器人创新中心聚焦五大功能定位，打造贯穿创新链、产业链的生态系统[4] - 该中心自主研发全球首款全尺寸开源人形机器人"青龙"，身高185cm，峰值扭矩400N·m，算力400TOPs[6] 人形机器人企业及产品 智元机器人 - 远征A2具备多模态交互能力，支持中英双语对话和复杂环境自主导航，适用于展厅讲解等场景[8] 傅利叶智能 - GR-2搭载12自由度灵巧手，力控精度达±0.1N，已在导览、工业制造等场景实验性落地[11] - N1开源人形机器人完成1000小时户外测试，奔跑速度3.5m/s，开放完整本体资源包[13] 开普勒机器人 - K2大黄蜂续航8小时，双臂负载30kg，配备自研KeplerBrain类脑系统实现精准动作控制[15] 银河通用 - Galbot机器人抓取未知物体成功率超95%，掌握开柜、晾衣等泛化操作技能[18] 卓益得机器人 - 全球首款仿生肌腱驱动人形机器人能耗降低25%，步速2.5m/s，动态续航6小时[20] 星动纪元 - STAR1人形机器人奔跑速度3.6m/s创世界纪录，配备55个自由度和400Nm扭矩关节[58] 宇树科技 - G1人形机器人立定跳远1.4m，Go2配备4D激光雷达实现360°感知，扭矩提升30%[68] 逐际动力 - TRON 1多形态双足机器人支持双足、轮足模式切换，强化学习算法降低科研门槛[38] 核心零部件技术 灵巧手 - 灵心巧手L20灵巧手价格仅为Shadow产品的1/20，耐用性提升10倍[39][41] - 傲意ROH-AP001灵巧手配备高密度触觉传感器，可感知0.1N细微压力[122] - 兆威灵巧手采用全直驱方案，17个自由度，设计寿命达10年[142] 关节模组 - 脉塔智能RMD-X V4关节模组实现0.01度控制精度，抗弯矩能力提升30%[106] - 因时微型伺服电缸集成空心杯电机和闭环控制，体积缩小50%[109] 传感器 - 帕西尼PX-6AX GEN2触觉传感器采样频率达100万Hz，可解析15种物理属性[112] - 蓝点触控六维力传感器占据人形机器人市场70%-80%份额[117] 减速器 - 绿的谐波减速器国内市场占有率超60%，年产能50万台[151] 仿真与操作系统 - 松应科技ORCA仿真系统数据生成速度提升100倍，兼容多芯片架构[82] - 具识智能InsightOS操作系统实现多机器人协同作业，支持任务调度[132] 行业应用场景 - 清宝机器人已落地文旅、安保等场景，客户包括三星、理想汽车[26] - 擎朗智能XMAN-R1实现配餐、客房清洁等超长程任务，业务覆盖全球600城[53] - 天链机器人T1 Pro负重深蹲145kg，应用于国防军工领域[44]

机器人灵巧手技术发展现状 - 灵巧手被视为机器人进入日常生活的"最后一厘米"，其精密程度远超想象，是科学、工程和创新的综合挑战[1] - 人类手部仅占体重1/150却控制全身逾半数运动功能，当前机器人灵巧手已能实现21个自由度的多角度操作（如拧瓶盖、捏鸡蛋）[2] - 现代灵巧手通过触觉/力传感器实现多模态感知，突破视觉交互局限，但与人手13种基本功能相比仍存在差距[2][3] 灵巧手技术架构 - 系统由四部分构成：传感器系统（皮肤神经）、控制系统（大脑）、驱动系统（肌肉）、传动系统（筋腱）[4] - 传动与感知是核心技术点，例如"端咖啡"动作需协调视觉/触觉/力觉系统判断运动幅度和力度[6] - 行业采用仿生学路径，将机器人本体结构与智能控制自然联通，实现骨骼关节运动的精密模拟[4] 技术突破瓶颈 - 小型化难题：每增加自由度需嵌入驱动器，特斯拉等企业尝试将驱动系统移入手臂，国内厂商优化芯片布局[7] - 敏捷性不足：现有电机响应速度导致延迟，部分企业通过电容式传感器实现无接触预判（视觉反应时间达200毫秒）[7] - 成本三角悖论：需平衡性能/成本/可靠性，量产被视作降低成本的关键路径，市场接受度提升将推动普及[7][8] 行业演进方向 - 通过大规模任务训练积累数据，优化感知策略，类比儿童从抓挠到弹钢琴的技能发展过程[8] - 应用场景向高端延伸，包括手术缝合、危险环境作业等对精细操作要求极高的领域[6] - 工业领域已实现基础抓取功能，消费级产品需突破拟人化操作瓶颈才能打开市场空间[2][6]

报告公司投资评级 - 维持“推荐”评级 [5] 报告的核心观点 - 公司多赛道布局注入成长新动能，未来发展可期；考虑传统锂电业务承压，储能业务处于发展期毛利率较低，调整盈利预测，预计2025 - 2027年公司归母净利润分别为1.61/2.47/3.21亿元；参考可比公司估值，考虑机器人等新业务有望带来较大弹性，给予2025年60x PE，对应目标价67.32元 [9] 根据相关目录分别进行总结 主要财务指标 - 2024 - 2027年营业总收入分别为16.99亿、24.3亿、30.2亿、36.34亿元，同比增速分别为113.7%、43.0%、24.3%、20.3%；归母净利润分别为0.31亿、1.61亿、2.47亿、3.21亿元，同比增速分别为 - 91.0%、425.9%、52.8%、30.3%；每股盈利分别为0.21元、1.12元、1.71元、2.23元；市盈率分别为270倍、51倍、34倍、26倍；市净率分别为2.9倍、2.7倍、2.5倍、2.3倍 [4] 公司基本数据 - 总股本14389.27万股，已上市流通股5789.47万股，总市值82.74亿元，流通市值33.29亿元，资产负债率40.36%，每股净资产20.00元，12个月内最高/最低价为81.40/29.96元 [6] 市场表现对比图 - 展示了2024 - 05 - 16至2025 - 05 - 16曼恩斯特与沪深300的市场表现对比 [7][8] 相关研究报告 - 包括《曼恩斯特（301325）跟踪分析报告：携手宇树开展机器人业务合作，多赛道布局注入成长新动能》《曼恩斯特（301325）跟踪分析报告：GW级钙钛矿涂布系统成功中标，助力钙钛矿产业化规模化发展》《曼恩斯特（301325）深度研究报告：拓锂电涂布之际，御国产替代之风》 [9] 公司业绩情况 - 2024年公司实现营收16.99亿元，同比113.7%；归母净利润0.31亿元，同比 - 91.01%；毛利率22.3%，同比 - 46.5pct；归母净利率1.81%，同比 - 41.13pct；2024Q4公司实现营收6.69亿元，同比186%，环比 - 1.54%；归母净利润 - 0.33亿元，同比 - 136.97%，环比增亏；毛利率13.61%，同比 - 53.02pct，环比 + 0.18pct；归母净利率 - 5%，同比 - 43.68pct，环比 - 3.85pct；2025Q1公司实现营收4.38亿元，同比139.2%，环比 - 34.52%；归母净利润0.06亿元，同比 - 90.24%，环比扭亏；毛利率26.50%，同比 - 28.82pct，环比 + 12.9pct；归母净利率1.28%，同比 - 30.04pct，环比 + 6.28pct [9] 业务情况 - 传统锂电业务受供需结构错配、扩产节奏放缓及市场竞争加剧等因素影响，收入端承压，2024年涂布应用类业务营收4.7亿元，同比 - 40%；储能业务实现突破并初步打开市场，但处于培育阶段，品牌影响力及规模效应暂未形成，毛利率承压，2024年能源系统业务实现营收12.2亿元，占总营收比例快速提升至72%，随着业务发展，盈利能力有望改善 [9] 多赛道布局情况 - 泛半导体行业：涂布技术横向拓展应用于光伏钙钛矿、面板显示、半导体设备等泛半导体领域，已在钙钛矿等新兴技术领域持续获得订单；机器人行业：2024年12月子公司蓝方技术与宇树科技达成战略合作，围绕机器人本体软硬件技术、产业落地等领域展开合作，聚焦开发机器人末端执行器及其关键部件产品，包括微型直线电缸、机器人灵巧手及电动夹爪等 [9] 附录：财务预测表 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务预测数据，如2024 - 2027年经营活动现金流分别为 - 110百万、116百万、258百万、484百万等 [10]

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [2][7][40] 报告的核心观点 - 2024年公司营收和归母净利润增长，25Q1业绩同比有小幅下滑，主要因拓展机器人业务使费用投入增加，主业收入规模增长且盈利稳定，得益于智能汽车及智能家居业务拉动 [7] - 2024年传统主业营收快速增长、盈利能力提升，分业务和产品来看均有增长 [7] - 主营领域拓宽产品边界，机器人灵巧手产品布局构筑业绩增长新动能，未来灵巧手商业化加速有望打开新成长空间 [7] - 预计公司25 - 27年分别实现归母净利润27、33、42亿元，同比分别增长19%、22%、28%，当前股价对应PE分别为11、9、7倍 [7][37][40] 根据相关目录分别进行总结 微型传动领军企业，布局灵巧手打开成长空间 - 公司发展分三个阶段，创业初期确立技术路线并进军汽车行业，快速发展期布局多领域、搭建产品结构，持续拓展期上市、精细化运作并发布灵巧手产品 [13] - 实际控制人为李海周、谢燕玲夫妇，合计持股65.11%，旗下子公司苏州工业专注滚筒电机业务 [14] - 主要产品为微型传动及驱动组件，微型传动系统和精密零件贡献主要营收，汽车电子为主要应用领域，消费及医疗、智能工业及制造领域也有布局 [17] - 2021年营收和归母净利润受不利因素影响下降，2022 - 2024年稳定增长，2024年得益于核心业务深耕与新兴市场突破 [19] - 毛利率和净利率2021年下滑，2022 - 2023年稳定，2024年提升；期间费用率整体稳定，2025年一季度略有上升 [23] - 受益于下游智能化转型，公司新品类拓张、客户覆盖率提升、海外市场开拓，主业预期稳健增长 [31] - 布局灵巧手产品，行业需求增长，公司有技术积淀和产品优势，有望成为业绩增长新引擎 [32][38] 盈利预测与投资建议 盈利预测 - 假设微型传动业务25 - 27年营收增速分别为20%、20%、30%，毛利率分别为28.9%、29.0%、29.5% [37] - 假设精密零件业务25 - 27年营收增速分别为20%、20%、30%，毛利率分别为40.9%、41.0%、41.5% [37] - 预计公司25 - 27年分别实现营业收入182、217、280亿元，同比分别增长19%、19%、29%，分别实现归母净利润27、33、42亿元，同比分别增长19%、22%、28% [37] 投资建议 - 选择鸣志电器、鼎智科技、凯中精密作为可比公司 [40] - 预计公司25 - 27年业绩情况，微型传动主业和灵巧手布局远期空间可期，首次覆盖给予“买入”评级 [40]