（原标题：宇树科技"扭秧歌"机器人获专利，近期多家公司回应参股合作情况） 曾亮相春晚的"扭秧歌"机器人获得外观专利。近日，杭州宇树科技股份有限公司（下称"宇树科技"）申请的人形机器人专利获授权。专利文件中 的产品图片显示，该款人形机器人身着红棉袄，"手"持红手帕，与今年央视春晚上表演"扭秧歌"的机器人为"同款"。根据披露，该项专利为外观 设计专利，产品用途为用于机械类机器人，设计要点在于形状。 图源：国家知识产权局 多家公司回应参股及合作情况 另一值得关注的信息是，进入10月，宇树科技上市日程渐近。据宇树科技此前发布消息，公司将于2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市 申请文件。随着资本市场对宇树科技关注度的提升，多家参股宇树科技或与其存在合作关系的上市公司近期股价波动剧烈。截至10月10日收盘， Wind宇树机器人指数7月以来已涨32.53%。 与此同时，近期多家公司对与宇树科技相关的参股或合作情况做出回应。10月10日晚间，首开股份发布股票交易风险提示称，近期公司股票波动 较大，存在较大交易风险。对于参股宇树科技的情况，首开股份公告表示，其控股子公司盈信公司间接持有宇树科技股权比例约为0.3%， ...

宇树科技专利侵权诉讼事件 - 宇树科技于2025年7月7日开始上市辅导 今日因专利侵权案开庭审理[1] - 起诉方为杭州露韦美日化有限公司 由周建军持股90% 周建军同时拥有多项专利包括电子狗相关专利[2] 专利诉讼对上市进程的影响案例 - 维赛新材2023年3月申请深交所主板上市 同月被天晟新材起诉专利侵权并索赔9800万元[5] - 维赛新材经历两轮问询后 原定2024年1月18日上会 但因重大事项被取消审议[5] - 尽管涉案专利于2023年9月13日被宣告无效 但天晟新材提起行政诉讼[8] - 维赛新材最终于2024年4月撤回上市申请 上市失败后反诉天晟新材恶意诉讼索赔8020万元[9] - 2025年7月一审法院驳回维赛新材起诉 判其承担45万元诉讼费[10] - 英集芯2018年12月被富满微起诉专利侵权 但通过专利无效宣告程序使涉案专利于2019年9月失效[14] - 英集芯在富满微提起行政诉讼期间 仍于2021年6月申请科创板上市并成功过会[15][16] - 英集芯最终与富满微达成和解 支付5200万元换取撤诉[19] 行业竞争与市场动态 - 国内机器人第一股争夺激烈 智元机器人2025年7月收购上纬新材被媒体称为"机器人第一股"[3] - 智元机器人收购后不到一个月股价暴涨14倍 市值从30亿增至400亿[4] 专利诉讼策略与应对机制 - 企业普遍采用双轨制应对策略：一方面应对专利侵权诉讼 另一方面向国家知识产权局申请专利无效[6][14] - 行政诉讼针对国家知识产权局的专利无效宣告决定 不影响上市过会进程[16]