IPO辅导备案 - 杭州云深处科技股份有限公司于2025年12月23日提交IPO辅导备案，中信建投担任辅导机构，计划在2026年6月前完成相关工作 [3][12] - 公司成立于2017年11月29日，注册资本为823.4958万元，法定代表人为朱秋国 [4][13] - 控股股东及实际控制人为朱秋国，其直接持有公司16.39%的股份，通过与一致行动人合计控制发行人32.60%的股份 [4][13] 公司业务与产品 - 公司围绕具身智能技术创新与行业应用，产品矩阵从“四足”延伸到“轮足+人形”，在电力、应急、安防等B端场景落地 [5][14] - “绝影”系列产品市场辨识度高，绝影X20是国内首款工业级防水四足机器人，已在国家电网、南方电网多个变电站常态化应用 [5][14] - 2025年公司推出轮足机器人山猫M20，以及全球首款行业级全天候人形机器人DR02 [5][14] - 2024年全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，出货量约2万台，公司以18.9%的市场份额位列全球第二，仅次于宇树科技的32.4% [5][14] 融资与资本动态 - 公司2025年内融资总额超10亿元，仅2025年下半年就完成三轮融资 [6][15] - 2025年12月9日，公司完成超5亿元人民币C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略投资，京东跟投，老股东继续加持 [6][15] - 本轮融资资金将用于加强四足机器人及人形机器人的研发投入，并计划与京东在应用场景侧展开更多合作 [6][15] - 投资方结构呈现“产业资本+金融资本+国家队基金”同框的特点 [6][15] 财务与运营表现 - 公司披露2024年营收同比增长超过100%，并提到2025年出货量将达到万台级别 [7][15] - 公司未对外披露盈利状况，且累计完成多轮外部融资 [7][15] - 现阶段公司营收几乎完全依赖B端行业客户，并高度集中在电力、应急、安防三大领域 [8][16] - 海外市场拓展仍处于起步阶段，公司未披露具体的海外营收占比，而竞争对手宇树科技的海外订单占比接近50% [8][16] 行业竞争与挑战 - 国内竞争对手宇树科技的资本化进程更快，已于2025年11月完成IPO上市辅导 [8][16] - 行业融资事件数量激增后，同质化与低价竞争显现，部分同行同类四足机器人产品定价低于云深处科技 [8][16] - 国家发改委近期针对机器人赛道发布专项风险提示，直指行业内低水平重复研发、资源低效浪费等问题 [8][16] - 赛道开始进入高质量深耕阶段，处于融资与订单两端的共同约束之下 [8][16]

公司上市动态 - 杭州云深处科技股份有限公司已启动上市辅导，中信建投证券担任辅导机构 [3][18] - 公司是继群核科技和宇树科技后，第三家冲刺IPO的“杭州六小龙”企业 [3][12] - 公司于去年11月完成股改，更名为股份有限公司，为上市铺平道路 [12][27] 公司发展历程与创始人背景 - 公司由浙大校友朱秋国和李超于2017年联合创立，怀揣“让机器人走出实验室”的梦想 [3][18] - 创始人朱秋国1982年出生于浙江海宁，本科与研究生均就读于浙江大学，研究方向为机器人 [4][19] - 公司名称“云深处”出自唐诗《山行》，寓意让智能机器人走进千家万户 [6][21] 产品与技术里程碑 - 成立一年后推出第一代四足机器人“绝影”，是当时国内首个能上下楼梯、自主导航的四足机器人 [6][21] - 2021年推出绝影X20，达到IP66防护等级，成为国内首款真正适合行业应用的四足机器人，同等性能成本仅为波士顿动力的1/3至1/2 [6][22] - 2024年推出首款人形机器人Dr.01，2025年4月发布全球首款专为复杂地形设计的行业级轮足机器人“山猫M20” [8][24] - 公司已实现600多个行业项目落地，覆盖电力能源、应急消防、安防巡逻等众多领域 [8][24] 融资历程与投资者 - 公司历经8轮融资 [3] - 2018年7月获得银杏谷资本、道生资本的天使轮融资 [9][25] - 2022年10月完成B轮融资，由方广资本领投 [10][25] - 2025年融资步伐密集，半年内完成3轮融资 [11][26] - 2025年7月完成近5亿元人民币的pre-C轮融资，由达晨财智、国新基金等联合领投 [11][26] - 随后完成超5亿元人民币的C轮融资，由招银国际和华夏基金领投，中国电信、中国联通旗下基金战略投资 [11][27] - 近日完成数亿元人民币Pre-IPO轮融资，由国家人工智能产业基金领投，京东跟投 [11][27] 团队与研发实力 - 公司核心团队由来自浙大、北大、上海交大、苏黎世联邦理工等国内外顶尖院校的硕博士组成，总规模接近400人 [8][24] - 国新基金评价公司，在机器人运动控制、多模态感知、自主决策等关键环节具备全栈自研能力，技术成熟度与量产能力国内领先 [11][26] 行业与地域生态（浙大系） - “杭州六小龙”中有一半企业（云深处、群核科技、宇树科技）出自浙江大学 [14][29] - 2025年科创板在半个月内诞生摩尔线程、沐曦两个3000亿市值IPO，其联合创始人均有浙大背景 [13][28] - 浙江大学竺可桢学院采取“2+2”培养模式及创新创业强化班（ITP），超过80%的本科生开展创新实践研究 [14][29] - 据《浙大校友经济蓝皮书》统计，仅排名靠前的12家浙大系投资机构，累计投资浙大项目就超过430个，累计投资金额超120亿元人民币 [15][30]

产品发布与核心升级 - 云深处发布全新人形机器人DR02，是全球首款具备IP66防护等级的行业级人形机器人[2][6] - DR02支持-20℃至55℃的宽温运行范围，环境适应性全面强化[8][10] - 机器人采用模块化快拆设计，小臂、整臂、整腿等核心部件可快速拆卸与更换，维修更快且零部件通用性高[13][14][15][17] - 在运动性能上，DR02可应对多种复杂地形，能够承担货物搬运、应急物资传递等作业任务[11] 公司技术路径与商业化进展 - 公司选择“全天候”差异化路线，将四足机器人绝影系列（X20、X30）的户外作业经验与核心密封防护技术迁移至人形机器人[19][20][21][22] - 2025年1月，公司与电机厂商卧龙电驱达成战略合作，获得工业级电机技术以提升机器人爆发力与能效控制能力[27] - 2025年7月，公司完成近5亿元人民币融资，资金用于扩建产线、优化供应链及加速人形机器人商业化落地[28][29] - 公司在一年内实现了从测试型产品DR01到行业级人形机器人DR02的跃迁[24][26][29] 行业趋势与竞争格局 - 人形机器人行业不再满足于基础动作演示，开始围绕真实作业场景进行系统优化，例如Figure公司主打家庭场景[31][32] - 行业内关于机器人终极形态的讨论逐渐收敛，人形正成为多数共识，有观点认为人形机器人将主导其他形态[34][35][36]