展会亮点与行业趋势 - 2025年WAIC和WRC展会核心聚焦机器人落地应用场景展示，80家具身智能公司包场WAIC二层展区，机器人从炫技转向产线分拣、零售取货等真实任务[3][5] - 两大展会呈现"仿真性、小型化、产品矩阵化"趋势，机器人通过表情模拟、肌腱仿生驱动等技术提升拟人化程度，同时覆盖工业、服务、医疗等多元化场景[20][21][24] - 产业链深化趋势明显，灵巧手、关节模组等核心零部件技术突破显著，如灵心巧手Linker Hand L6工业版灵巧手具备12个自由度并实现弹钢琴等高精度操作[30][31] 企业创新与产品表现 - **宇树科技**：人形机器人G1展示29关节高运动性能，新品Unitree R1集成多模态大模型实现智能交互，创始人预测1-3年内或达"机器人ChatGPT时刻"[6][8] - **智元机器人**：WAIC最大展位（300平）展示"远征""灵犀""精灵"三大产品线，发布业界首个具身智能操作系统"智元灵渠 OS"，其启元大模型获SAIL之星奖[9][11] - **云深处科技**：绝影X30展示全流程智能巡检能力，绝影Lite3结合AR手势操控，山猫M20完成70cm高台攀爬等高难度动作[12] - **傅利叶**：GR-3人形Care-bot主打"可触摸"交互，采用亲肤材质和暖调设计，构建康复港五大细分场景解决方案[12][14] 细分场景应用突破 - **工业场景**：银河通Galbot实现商超商品分拣商业化落地前期，跨维智能DexForce W1 Pro通过Sim2Real技术完成咖啡制作全流程[18] - **服务场景**：擎朗智能XMAN-F1依托垂域模型ProS实现餐厅酒店标准化服务，安诺机器人90秒完成拉花咖啡制作[18][19] - **医疗与居家**：云百生手术机器人展示鹌鹑蛋剥壳微米级精度，森丽康科技机器人具备老人陪伴与紧急呼叫功能[18][19] - **仿生技术**：汉王科技仿生机器鸟还原猛禽形态并应用于安防巡检，卓益得睿娜机器人1:1还原人脸表情[21][25][27] 产品矩阵与生态构建 - 魔法原子形成"硅基舞群"覆盖医疗零售等50+行业伙伴，众擎机器人T800重载人形机器人全球首发并搭建T台走秀[16] - 数字华夏IP机器人星行侠支持外观音色定制，清宝机器人高拟真表情头覆盖文旅直播等多元场景[24] - 动易科技PhyArc关节模组融合自研减速器与电机，他山科技"电子皮肤"触觉传感器实现三维力检测[32]

2025世界人工智能大会(WAIC)概况 - 展会规模首次突破7万平方米 参展企业突破800家 [1] - 超过40款大模型集中亮相 应用场景从内容创作拓展至工业制造 医疗健康 金融风控等垂直领域 [1] - "技术落地"成为关键词 云深处展示四足机器人自主巡检技术 实现全流程无人化作业 [1] 云深处科技商业化进展 - 产品已覆盖全球44个国家地区 国内34个省级行政区 落地超600个行业场景项目 [3] - 四足机器人在浙江换流站实现1000+小时平均无故障工作 全面替代人工巡检 [7] - 完成近5亿元融资 资金将用于扩产四足机器人生产线 研发人形机器人及招募高端人才 [18] 行业需求与技术突破 - 客户需求从技术验证转向实际效益 更关注替代人工成本与工作量 [5] - 新一代"智巡系统"实现多台四足机器人协同管控 支持断网自主巡检 即将正式发布 [9] - 山猫M20展示70cm高台攀爬等高难度运动能力 正探索电力巡检 应急消防等场景应用 [12][14] 具身智能发展趋势 - 绝影Lite3结合AR眼镜实现手势操控 展示具身智能与大模型结合的AGI雏形 [10] - 2025年被视作商业化最后窗口期 国内超20个城市将具身智能写入政府工作报告 [19] - 资本呈现马太效应 聚焦头部企业规模化落地 推动传统产业智能化改造 [18] 行业生态 - 展会汇集工业机器人 服务特种机器人 医疗机器人 人形机器人等全产业链企业 [21][22][23][24][25] - 政策红利持续释放 头部企业规模化突破与地方场景落地同步推进 [19]

公司技术展示与突破 - 公司在WAIC 2025展会上首次展示行业级四足机器人全流程巡检作业能力，并推出最新迭代的绝影系列机器人和多个行业应用解决方案 [2] - 公司自主研发的"智巡系统"实现全周期智能管控，识别准确率稳定在95%以上，支持多台机器狗协同管理，显著提升巡检效率与质量 [5] - 公司展示全新产品矩阵，包括绝影Lite3、山猫轮足机器人及其行业版山猫M20、旗舰级四足机器人绝影X30，体现智能感知与交互、运动控制等关键技术进展 [6] 行业应用与市场覆盖 - 公司真实还原电力巡检场景，通过四足机器人展示工业场景实战能力，凸显具身智能在行业应用中的价值 [3] - 公司产品与解决方案已覆盖全球44个国家与地区、国内34个省级行政区，落地超600个行业场景项目，涉及建筑测绘、工业运维、应急消防、电力巡检、安防巡逻、教育科研等领域 [8] 未来发展方向 - 公司将以自主创新为基石，持续加大研发投入推动技术突破，同时深入挖掘行业需求，拓展具身智能机器人在更多领域的深度应用 [10]

融资情况 - 云深处科技完成近5亿元人民币新一轮融资 [3] - 本轮融资由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等机构跟投 [3] - 钧山资本、方广资本及爱施德智城基金等老股东继续加持 [3] 资金用途 - 融资将重点投向四足机器人产线扩建、人形机器人技术研发及高端人才引进 [3] 公司发展历程 - 云深处科技2017年成立，2018年推出国内首个完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机器人 [3] - 2019年发布全国首个完成自主充电的四足机器人 [3] - 2024年4月发布全球首款行业应用轮足机器人山猫M20 [3] 产品技术特点 - 山猫M20是全球首款专为复杂地形和危险环境设计的轮足机器人，融合轮式机器人的速度与足式机器人的灵活性 [3] - 自重33kg，单人可搬运，具备IP66防护等级，工作温度范围-20℃至55℃ [3] - 可攀爬80厘米高台，支持自主感知、自主导航和全向避障 [3] 团队与研发能力 - 创始人兼CEO朱秋国为浙江大学副教授、博士生导师 [4] - 核心团队来自浙江大学、北京大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、中国科学院大学、苏黎世联邦理工、佐治亚理工学院等海内外学府 [4] - 公司坚持全栈自研，从核心零部件到运动控制、智能感知算法 [4] - 已拥有授权专利100多项，其中授权发明专利20多项 [4]

行业投融资动态 - 截至6月23日，年内具身智能行业投资事件达91起，超2024年全年77起，总投资金额110.37亿元 [1] - 截至7月3日，投资事件增至114起，显示资本持续加码 [3] - 宇树科技完成近7亿元C轮融资，银河通用机器人获宁德时代领投11亿元融资，创单笔最大融资纪录 [1] - 7月星海图、它石智航、星动纪元和云深处科技等多家完成新一轮融资，投资方包括今日资本、美团龙珠、米哈游等知名机构 [1] 行业前景与战略意义 - 具身智能首次写入2024年政府工作报告，与6G、量子科技等并列未来产业 [4] - Statista预估2024年全球AI机器人市场规模超190亿美元，同比增长30%，2030年将超350亿美元 [4] - 花旗预测2050年全球人形机器人市场规模达7万亿美元，摩根士丹利预测潜在市场规模60万亿美元 [4] - 行业处于早期导入期，国内企业正从实验室研发走向小批量试点落地 [4] 资本布局特点 - 头部资本主导，高瓴创投、启明创投、红杉资本等顶级VC/PE，以及腾讯、美团龙珠、宁德时代等产业资本高频次现身 [5] - 地方基金积极扶持，验证赛道战略意义，顶尖项目融资规模常超原定额度数倍且供不应求 [8] - 宇树科技投后估值超120亿元，银河通用11亿融资由宁德时代领投，星动纪元获近5亿元A轮融资 [6] - 它石智航完成1.22亿美元天使+轮融资，云深处获近5亿元融资 [7] 企业技术与商业化进展 - 它石智航创始团队来自华为、百度、大疆，CEO陈亦伦曾任华为自动驾驶CTO，成立不足半年即创天使轮融资纪录 [9][10] - 星海图专注"一脑多形"具身智能，团队含清华、UCL背景成员，已研发矢量控制底盘X1和机械臂产品A1 [12][13] - 星动纪元创始人陈建宇为清华助理教授，产品已在工业物流和零售服务领域落地，累计交付超200台，50%订单来自海外 [14][15] - 云深处发布全球首款轮足机器人山猫M20，在电力巡检、应急救援领域居赛道第一，2025年预计出货量达几千台 [15][16][18] - 宇树科技年度营收超10亿元并连续5年盈利，银河通用计划2025年进入100家无人零售门店 [18] 行业发展阶段与挑战 - 行业技术密集、资金门槛高，处于从0向1突破阶段 [5] - 投资门槛被拉高至数亿人民币，中小机构难以参与，商业化可持续性仍存不确定性 [17] - 部分企业已通过场景裂变实现三级跳：从科研市场到工业场景再到消费服务场景 [19]

融资情况 - 云深处科技完成近5亿元人民币新一轮融资 由达晨财智 国新基金等联合领投 北京机器人产业发展投资基金 前海母基金 央视融媒体基金 富浙基金 华映资本 物产中大投资等机构跟投 老股东继续加持 [1] - 融资资金将用于技术与产品研发 场景应用与拓展 人才引进与团队建设 巩固四足机器人领域领先地位 加快人形机器人 轮足机器人等新产品商业化落地 [1] - 公司累计完成约7轮融资 投资方包括邦盛资本 深智城产投 华建函数投资 方广资本 赛智伯乐投资等多家机构 其中多家具有国资背景 [2] 资金用途与战略规划 - 本轮融资重点投向四足机器人产线扩建 人形机器人技术研发及高端人才引进 [2] - 公司发展进入规模化量产新阶段 未来将持续引领具身智能技术产业落地浪潮 深度赋能行业智能化变革 [2] - 领投方国新基金认为具身智能是人工智能下一个浪潮 此次投资是响应国家发展"新质生产力"战略 聚焦具身智能和AI应用的重要布局 [2] 行业地位与技术优势 - 公司专注于人形 四足机器人及其核心零部件自主研发 在电力巡检 应急救援等B端应用领域位于前列 [4] - 2018年推出国内首个完成上下楼梯 自主导航和智能交互的四足机器人 2019年发布全国首个完成自主充电的四足机器人 [4] - 公司拥有授权专利100多项 其中授权发明专利20多项 在机器人运动控制 多模态感知 自主决策等关键环节具备全栈自研能力 [5] - 2022年成为全球首个推出应急消防解决方案的四足机器人企业 自主研发的绝影X系列在电站 工厂 管廊巡检 应急救援 消防侦查等场景落地应用 [5] - 2024年4月发布全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人山猫M20 可在-20℃至55℃极端环境作业 [5] 商业化合作 - 多家A股上市公司与公司展开合作 好上好 长盛轴承在技术层面合作 申昊科技 建科院 中控技术在应用端合作 梅安森 大中矿业已采购公司产品 [6] 行业趋势与公司定位 - 全球具身智能产业迎来爆发式增长机遇 公司作为全球商用具身智能机器人先行者与领导者 技术成熟度与量产能力在国内领先 [2] - 2025年全球机器人产业处于从"技术验证"向"规模化落地"跃迁关键节点 公司将持续推动技术突破 开拓更多落地场景 助力产业升级 [6] 区域资本动态 - "杭州六小龙"加速资本化 宇树科技计划科创板IPO 估值超百亿 群核科技已向港交所递交招股书 [3] - 2025年7月杭州重点拟上市企业名单包含315家公司 云深处科技 群核科技等上榜 [3]

公司发展历程与融资 - 云深处科技成立于2017年，初期专注于四足机器人硬件和运动控制算法研发，解决稳定性问题[11][14] - 2024年AI大模型技术革新推动机器人稳定性实质跃升，新款轮足机器人山猫M20具备复杂地形适应能力[5][7] - 公司完成近5亿元人民币新一轮融资，由达晨财智、国新基金等联合领投，多家机构跟投[4] 技术突破与算法演进 - 机器人稳定性问题本质是算法问题，传统控制方案依赖简化模型和实时计算，存在延迟问题[14][19] - 技术发展经历三阶段：VMC力控方法→MPC模型预测控制→RL强化学习，强化学习是最大突破[17][18] - 当前采用"世界模型"方向，减少对海量数据依赖，使机器人具备自主判断能力[22][23] 产品应用与商业化 - 四足机器人已应用于电力巡检、应急消防、安防巡逻等场景[5][35][36] - 提出"最后一公里"新概念，与快递平台合作测试配送场景，目标将单日配送量从200单提升至300单[7][40][41] - 2025年下半年计划推出人形机器人，聚焦全身协调和手部操作能力研发[24][25] 行业前景与形态发展 - 人形机器人进入家庭承担家务的终极目标预计还需10年时间[26][28][30] - 四足机器人与人形机器人将长期共存，各自适配不同场景需求[31][32][33] - 未来5年机器人智能化水平将显著提升，具身智能是关键突破方向[44][45] 研发团队与人才策略 - 团队规模扩大，招聘侧重行业经验丰富的市场人才和具备理论+实践能力的研发人才[42][43] - 创始人朱秋国保持高校教授身份，亲自参与技术研发和团队管理[9][27]

融资情况 - 公司完成近5亿元人民币新一轮融资 由达晨财智、国新基金联合领投 北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等机构跟投 老股东继续加持 [1] - 融资资金将用于技术与产品研发、场景应用与拓展、人才引进与团队建设 重点投向四足机器人产线扩建、人形机器人技术研发及高端人才引进 [1][2] 公司定位与技术路线 - 公司专注于人形机器人、四足机器人及其核心零部件的自主研发、生产、全球销售与服务 在电力巡检、应急救援等B端应用领域已成为行业第一 [1] - 公司拥有全栈自研能力 涵盖核心零部件、运动控制、智能感知算法 已拥有授权专利100多项 其中授权发明专利20多项 [3] - 公司技术成熟度与量产能力在国内领先 具备机器人运动控制、多模态感知、自主决策等关键环节的全栈自研能力 [2] 产品与性能 - 公司2018年推出国内首个完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机器人 2019年发布全国首个完成自主充电的四足机器人 [5] - 绝影X30拥有IP67工业级防护 可在夜间自主导航和作业 灵活上下45°工业镂空楼梯 属于行业旗舰级产品 [5] - 山猫M20为全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人 自重33kg 可攀爬80厘米高台 支持自主感知、自主导航和全向避障 [5] 商业化落地 - 公司已实现600+行业项目落地 覆盖电力能源、应急消防、安防巡逻、教育科研、建筑测绘、交通隧道、文化娱乐等领域 [6] - 2022年成为全球首个推出应急消防解决方案的四足机器人企业 同年首次参加抗震救灾实战演习 [6] - X30四足机器人在新加坡国家电网项目中实现落地应用 是国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人 [7] 行业前景与战略 - 全球具身智能产业迎来爆发式增长机遇 公司发展进入规模化量产新阶段 [2] - 公司将持续推动技术突破 开拓电力巡检、消防应急、物流配送、科研探索等更多落地场景 [7] - 公司响应国家发展"新质生产力"战略 聚焦具身智能和AI应用的重要布局 [2]

融资情况 - 云深处科技完成近5亿元新一轮融资 由达晨财智 国新基金等联合领投 北京机器人产业发展投资基金 前海母基金 央视融媒体基金 富浙基金 华映资本 物产中大投资等机构跟投 老股东继续加持 [1] - 融资资金将用于技术与产品研发 场景应用与拓展 人才引进与团队建设 巩固四足机器人领域领先地位 加快人形机器人 轮足机器人等新产品商业化落地 [1] 公司战略与规划 - 公司坚持"自主创新+产业落地"双轮驱动发展战略 深耕行业应用 已实现600余个行业项目落地 覆盖电力能源 应急消防 安防巡逻 教育科研 建筑测绘 交通隧道 文化娱乐等领域 [1] - 重点投向四足机器人产线扩建 人形机器人技术研发及高端人才引进 进入规模化量产新阶段 [1] 技术与产品 - 锚定人形机器人 四足机器人及其核心零部件的自主研发 精益生产 全球销售与专业服务 在电力巡检 应急救援等B端应用领域已成为行业第一 [1] - 发布全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人山猫M20 可实现全域作业 突破应用边界 [2] 市场与商业化 - 行业级应用产品绝影X30在新加坡国家电网项目中实现落地 是国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人 也是中国四足机器人在海外行业场景中首次商业化应用 [2] - 全球机器人产业从"技术验证"向"规模化落地"跃迁 公司将持续推动技术突破 开拓更多落地场景 助力产业升级 [2] 投资方评价 - 达晨财智认可公司深厚的技术积累与卓越的产品创新能力 对其商业化进程感到惊喜 [1] - 国新基金认可公司在机器人运动控制 多模态感知 自主决策等关键环节的全栈自研能力 技术成熟度与量产能力在国内领先 此次投资是响应国家发展新质生产力战略的重要布局 [1]

融资情况 - 杭州云深处科技有限公司完成近5亿元人民币新一轮融资 [1] - 本轮融资由达晨财智、国新基金联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金等多家机构跟投，部分老股东继续加持 [1] - 所融资金将主要用于四足机器人产线扩建、人形机器人技术研发及高端人才引进 [1] 公司业务与技术 - 公司专注于四足机器人、人形机器人及其核心零部件的研发与生产 [1] - 产品在电力巡检、应急救援等B端领域已有应用 [1] - 拥有多项授权专利，产品包括具备IP67防护等级、可在复杂环境中作业的绝影X30四足机器人 [1] - 今年4月发布全球首款行业应用轮足机器人山猫M20，融合轮式速度与足式灵活性，自重33kg，可在-20℃至55℃温度范围工作，具备攀爬和自主感知导航能力 [1] 商业化进展 - 产品已在全球实现600多个行业项目落地，涉及电力、应急消防、安防巡逻等多个领域 [2] - 四足机器人曾参与国内应急演习，并在新加坡国家电网项目中实现应用 [2] - 计划进一步开拓电力巡检、消防应急、物流配送等场景 [2] 投资方观点 - 达晨财智看好公司深厚的技术积累、产品创新能力及其商业化进程 [1] - 国新基金认为具身智能是人工智能发展的下一个重要方向，并认可公司在机器人运动控制、多模态感知、自主决策等关键环节的全栈自研能力及量产能力 [1]