宇树科技IPO（首次公开募股）的时间，终于定了！ 官方确定的进程是这样的： 目前，公司正积极推进IPO的相关准备工作。 根据IPO计划，公司预计将在2025年10月至12月之间向证券交易所提交申报文件，届时公司的相关经营数据将会正式披露。 与此同时，在这份声明中，宇树科技以2024年为例，也简要介绍了产品的收入结构（PS：具体数据将以后续IPO申报文件为准）—— 四足机器人、人形机器人以及零部件产品的销售额分别约占65%、30%和5%。 其中，大约80%的四足机器人被应用于科研、教育和消费领域，其余20%则用于检测、消防等工业领域；人形机器人则完全用于科研、教育和消费领域。 这则消息可以说是在机器人圈子里掀起了不小的关注，正如网友所说： 这是机器人领域最受期待的IPO之一了。 IPO，加速进行时 其实在这次官宣之前，宇树科技今年在资本化的进程上已经有了不少且频繁的动作。 例如早在今年的5月28日，公司完成股份制改革，由"杭州宇树科技有限公司"变更为"杭州宇树科技股份有限公司"。 当时的这个举动已然被不少人视为是上市的前奏。 紧接着，在6月份之际，宇树科技的注册资本从288.9万元大幅增至3.64亿元，增幅达1 ...

金磊 闻乐 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 宇树科技IPO （首次公开募股）的时间，终于定了！ 官方确定的进程是这样的： 目前，公司正积极推进IPO的相关准备工作。 根据IPO计划，公司预计 将在2025年10月至12月之间 向证券交易所提交申报文件，届时公司的相关经营数据将会正式披露。 与此同时，在这份声明中，宇树科技以2024年为例，也简要介绍了产品的 收入结构 （PS：具体数据将以后续IPO申报文件为准）—— 四足机器人、人形机器人以及零部件产品的销售额分别约占65%、30%和5%。 其中，大约80%的四足机器人被应用于科研、教育和消费领域，其余20%则用于检测、消防等工业领域； 人形机器人则完全用于科研、教育和消费领域。 这则消息可以说是在机器人圈子里掀起了不小的关注，正如网友所说： 这是机器人领域最受期待的IPO之一了。 IPO，加速进行时 其实在这次官宣之前，宇树科技今年在资本化的进程上已经有了不少且频繁的动作。 例如早在今年的5月28日，公司完成股份制改革，由"杭州宇树科技有限公司"变更为"杭州宇树科技股份有限公司"。 当时的这个举动已然被不少人视为是上市的前奏。 紧接着，在6月 ...

诉讼事件 - 杭州露韦美日化有限公司起诉杭州宇树科技股份有限公司侵害发明专利权纠纷案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理 [1] - 宇树科技当前仅遭遇两起诉讼 其中第一起为2022年5月28日立案的竞业限制纠纷 原告林某后撤诉并于2022年7月11日获法院准许 [4][5] - 这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼 [4] 公司基本信息 - 杭州露韦美日化有限公司成立于2005年6月 法定代表人周建军 注册资本55万元 经营范围包括食品互联网销售、农副产品销售、日用百货销售等 由周建军和徐燕共同持股 [2] - 杭州宇树科技股份有限公司成立于2016年8月26日 法定代表人王兴兴 注册资本3.64亿元 控股股东王兴兴直接持股23.8216% 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股份 [7] - 宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售 产品系列包括XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等四足机器人 [3] 知识产权状况 - 露韦美已申请"一种电子狗"和"一种会议同声智能系统"专利 其中"一种电子狗"专利(申请号CN201610396363.0)已于2018年8月17日获授权 "一种会议同声智能系统"专利(申请号CN202311737217.6)目前处于实质审查阶段 [2][3] - 宇树科技拥有知识产权839项 [6] 资本运作进展 - 宇树科技于2025年7月7日与中信证券签署上市辅导协议 中国证监会于2025年7月18日披露其首次公开发行股票并上市辅导备案报告 正式开启上市进程 [6]

诉讼案件信息 - 杭州露韦美日化有限公司与杭州宇树科技股份有限公司的侵害发明专利权纠纷案件将于2025年8月26日在杭州市中级人民法院开庭审理 [1] - 这是宇树科技首次遭遇与发明专利相关的诉讼 [1] - 宇树科技当前仅遭遇两起诉讼 另一起为竞业限制纠纷且原告已撤诉 [1] 公司背景与业务 - 露韦美成立于2005年6月 注册资本55万元 经营范围包括食品互联网销售 农副产品销售和日用百货销售 [1] - 露韦美由周建军和徐燕共同持股 法定代表人周建军 [1] - 宇树科技专注于消费级和行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发 生产和销售 [1] 知识产权情况 - 露韦美已申请"一种电子狗"和"一种会议同声智能系统"专利 其中"一种电子狗"专利已获授权 [1] - 宇树科技已推出XDog Laikago AlienGo A1 Go1 B1 Go2 B2等系列四足机器人产品 [1]

IPO进程 - 公司于2025年7月18日完成IPO辅导备案登记 由中信证券担任辅导机构 辅导时间为2025年7月至9月 [2] - 控股股东及实际控制人王兴兴直接持有23.8216%股权 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权 [2] - IPO有望拓宽融资渠道 为高扭矩密度电机、轻量化材料、智能算法等研发注入资金 [2] 产品发布与定价策略 - 7月25日发布第三款人形机器人Unitree R1 售价3.99万元起 为当前价格最低的双足人形机器人 [3] - 机器人配备26个关节 重量约25公斤 集成语音和图像多模态大模型 支持开发与改制 [3] - 定价策略以硬件让利换取生态扩张 定位为开发者平台而非劳动力替代 面向AI公司、教育机构及极客群体开放底层接口 [3] 商业模式与战略定位 - 通过降低开发门槛复制"安卓模式" 吸引开发者共创应用 未来通过软件与服务盈利 [3] - 低价策略与IPO进程形成协同 向资本市场传递"规模-成本-迭代"的成长故事 [3] - 核心零部件（电机、关节模组）实现深度自研和国产化替代 中国制造业红利带来轻量化材料及电池集成成本优势 [3] 行业影响与竞争格局 - 公司上市后资金优势可能挤压中小玩家 行业向技术领先者倾斜 [2] - 若成功上市将提升人形机器人行业投资热度 促进产业链协同 助力中国在全球竞争中保持领先 [2] - R1可能催生教育、科研及轻工业场景的"开发者经济" [3] 产品线布局 - 已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等四足机器人系列产品 [4] - 2023年起先后推出H1、G1、R1三款人形机器人产品 [4] - 商业化与资本化进程同步加速 [4]

公司上市进展 - 宇树科技正式开启上市辅导 由中信证券担任辅导机构 辅导协议签署时间为2025年7月7日 [2] - 辅导机构将对接受辅导人员进行集中授课 确保其理解发行上市有关法律法规和规则 辅导机构最早将于2025年10月对宇树科技是否达到发行上市条件进行综合评估 [8] - 2025年5月29日 公司名称从杭州宇树科技有限公司变更为杭州宇树科技股份有限公司 市场猜测此举或为启动上市做准备 [8] 公司基本信息 - 公司成立于2016年8月26日 最新注册资本为3.64亿元 法定代表人王兴兴 [3][7] - 公司注册地址为浙江省杭州市滨江区西兴街道东流路88号1幢306室 [3] - 行业分类为C39计算机、通信和其他电子设备制造业及C34通用设备制造业 [3][7] - 控股股东及实际控制人为王兴兴 直接持有公司23.8216%股权 并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权 合计控制公司34.7630%股权 [3][6][8] 公司业务与产品 - 公司专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售 [12] - 产品系列包括XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等四足机器人 以及H1、H1-2、G1人形机器人 [12] - 2023年占据全球四足机器狗69.75%的销量份额 2025年2月人形机器人出货量已位列全球第一 [13] 财务与融资情况 - 年度营收超过10亿元人民币 自2020年以来每年都保持盈利状态 [11][14] - 已完成10轮融资 投资方包括美团、红杉中国、中信金石、经纬创投、深创投、北京机器人产业投资基金等 [15] - 近期完成C轮融资 由中国移动旗下基金、腾讯投资、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本共同领投 投前估值超过100亿元 [15][16] 公司变更记录 - 2025年6月18日完成注册资本变更 从288.9万元增至3.64亿元 增加125倍 [9][10] - 2025年5月28日经营范围变更 新增技术服务、技术开发、技术咨询等业务 [10] - 2025年5月28日市场主体类型从有限责任公司变更为股份有限公司 [10]

公司上市进展 - 杭州宇树科技股份有限公司于2025年7月7日签署上市辅导协议，由中信证券担任辅导机构，正式启动IPO进程 [1][2] - 辅导内容涵盖法规培训、公司治理完善及上市文件准备，计划2025年7月至9月集中授课，10月进行上市条件评估 [2][3] - 公司于2025年5月28日完成市场主体类型变更，从有限责任公司转为股份有限公司，名称同步变更，市场推测为上市做准备 [3][4] 股权结构与控制权 - 创始人王兴兴直接持股23.8216%，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制10.9414%，合计控制34.7630%股权 [2][3] - 2025年6月12日投资人变更，新增苏州光越创业投资、杭州光合贰期创业投资等机构股东 [4] - 2025年6月18日注册资本从288.9万元增至3.64亿元，增幅达125倍，显示资本扩张意图 [4][5] 业务与市场地位 - 公司专注消费级/行业级足式/人形机器人及机械臂研发，产品线涵盖XDog、Go1、H1等系列，2023年全球四足机器狗销量份额达69.75% [6] - 2024年人形机器人出货量全球第一，年度营收超10亿元，2020年起持续盈利 [6] - 经营范围覆盖机器人全产业链，包括研发、制造、销售及技术服务，2025年5月28日新增智能机器人相关业务条目 [4] 融资与估值 - 已完成10轮融资，投资方包括美团、红杉中国、经纬创投等头部机构，C轮由中国移动、腾讯、阿里等领投，投前估值超100亿元 [6][7] - 2024年B+++轮融资后估值80亿元，B++轮融资金额近10亿元，B+轮由经纬创投领投 [7] - 最新C轮融资数亿元，老股东普遍跟投，反映资本持续看好 [7] 财务与运营数据 - 2025年6月注册资本变更显示资本实力显著增强，从288.9万元跃升至3.64亿元 [4][5] - 营业期限从2036年8月25日延长至"长期"，体现长期经营规划 [4] - 2023年全球市场份额近70%，结合创始人透露的10亿元营收，显示行业龙头地位 [6]

创始人特质与公司文化 - 创始人王兴兴呈现两极化的管理风格：2020-2022年表现为情绪极端化（狂喜/暴怒）[2]，2023年后转变为"喜怒不形于色"的技术沉浸状态[3] - 创始人具有乔布斯式特质：极致技术追求与控制欲并存，每日工作12小时以上，主导产品设计与企业文化[3][29][30] - 公司实行高度扁平化管理：创始人同时担任CEO与CTO，直接对接每位研发人员，保持创业初期工作强度[29][30] - 工程师文化渗透全司：早期员工多为技术理想主义者，形成以解决问题为导向的极客氛围[30] 技术路线与产品策略 - 坚持四足机器人技术路线：2016年选择小众赛道，自研电机驱动系统，区别于优必选舵机方案[11][23] - 成本控制方法论：按材料重量计算成本底线，自研电机使四足狗成本降至竞品1/10（2万元vs25万元）[31][38] - 产品迭代逻辑：从定制化转向标品化（2020年A1机型框架改为注塑），拒绝场景定制开发[39][40] - 技术复用优势：四足与人形共享电控系统/软件平台，H1人形研发仅投入不足十人半年即推出[34][37] 商业化路径演变 - 早期商业化困境：2018年濒临破产，创始团队流失，创始人自费维持运营[11][12] - 科研教育市场突破：2017-2018年通过Laikago打开海外科研市场，价格较波士顿动力低1/3（40万vs74.5万元）[13][14] - 春晚营销转折点：2021年24台A1机器狗登台带来国民级曝光，次年巡检市场获上亿订单[19][23] - 收入结构变化：2023年前年营收1亿，2023年翻倍至2亿，2024年预计达5亿[33][40] 行业竞争格局 - 四足机器人领域胜出：通过性价比（Go2售价9997元）与量产能力击败小米/云深处等对手[26][27] - 人形机器人后来居上：2023年8月推出H1，2024年5月发布9.9万元G1，利用现有供应链快速量产[34][36] - 当前主要竞争对手：科研市场与波士顿动力分占60%/30%份额，但面临新兴AI机器人公司挑战[52] 组织发展与挑战 - 团队规模扩张：2020-2022年从30人增至上百人，工厂面积同步扩大[27] - 人才流失问题：2025年出现核心员工离职潮，原因包括加班文化（每日12小时工作制）与创新空间受限[44][45] - AI技术短板：缺乏算法领军人物，基础模型研发进展缓慢，创始人控制欲影响技术融合[47][49][50] 市场趋势与财务表现 - 具身智能浪潮机遇：2022年底ChatGPT带动机器人销量爆发，Go2成为大模型热门接口[33] - 新兴收入场景：表演/迎宾租赁业务兴起（日租金6000元），占当前主要商收[57][58] - 财务指标：毛利率早期达70%-80%，2024年营收预计达5亿（团队规模仅为同业50%）[31][40]