盈利预测与估值 - 2023年营业总收入为1.877亿元，2024年增长至2.424亿元，同比增长29.16%，2025-2027年预计分别为3.332亿元、4.610亿元、5.880亿元，同比增长率分别为37.43%、38.38%、27.55% [1] - 2023年归母净利润为2.0226亿元，2024年增长至3.5032亿元，同比增长73.20%，2025-2027年预计分别为4.5044亿元、5.7015亿元、7.1281亿元，同比增长率分别为28.58%、26.58%、25.02% [1] - 2023年EPS为0.97元/股，2024年增长至1.67元/股，2025-2027年预计分别为2.15元/股、2.72元/股、3.41元/股 [1] - 2023年P/E为41.78倍，2024年降至24.12倍，2025-2027年预计分别为18.76倍、14.82倍、11.85倍 [1] 2025年半年报业绩 - 2025H1营收达16.62亿元，同比增长48.30%，归母净利润达2.27亿元，同比增长40.33% [3] - 2025H1经营性现金流净额达2.135亿元，同比增长836.89%，主要因销售回款同比增加 [3] - 分产品看：模检具及自动化生产线营收11.83亿元，同比增长41.89%，毛利率30.72%，同比提升2.33pct；汽车零部件及配件营收4.38亿元，同比增长69.98%，毛利率9.90%，同比提升0.60pct [3] - 2025H1归母净利率13.65%，同比下降0.78pct；毛利率25.74%，同比提升1.60pct；期间费用率8.33%，同比下降2.60pct [3] 业务发展 - 汽车制造装备业务在手订单43.8亿元，较上年末增长13.59%，涵盖冲压模具、焊装自动化生产线、AGV移动机器人等 [4] - 拟发行8.8亿元可转债，用于新能源汽车轻量化、智能机器人及智能制造系统研发产业化项目，并补充流动资金 [4] - 新能源汽车轻量化项目一期于2025年6月完成建设，25H1铝合金一体压铸车身结构件为5款车型量产，铝合金精密铸造动总件为6款机型量产 [5] 财务数据 - 2024年营业总收入2.424亿元，2025-2027年预计分别为3.332亿元、4.610亿元、5.880亿元 [9] - 2024年归母净利润3.5032亿元，2025-2027年预计分别为4.5044亿元、5.7015亿元、7.1281亿元 [9] - 2024年毛利率25.01%，2025-2027年预计分别为23.29%、22.33%、21.79% [9] - 2024年归母净利率14.42%，2025-2027年预计分别为13.52%、12.37%、12.12% [9] - 2024年ROE为16.10%，2025-2027年预计分别为17.04%、17.62%、18.05% [9] 研究团队 - 东吴汽车团队多次获得新财富最佳分析师、Wind金牌分析师等荣誉 [11] - 团队负责人黄细里拥有11年汽车行业研究经验，团队成员分别聚焦乘用车、零部件、智能化等细分领域 [12]

报告公司投资评级 - 报告维持瑞鹄模具“买入”评级 [1][8] 报告的核心观点 - 瑞鹄模具2025H1营收和利润共振上行，装备业务贡献增量，汽车零部件业务在手订单充裕，发行可转债加速扩产，轻量化零部件进入全面量产阶段，产能释放带动收入增长 [1][3][8] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2025H1公司营收达16.62亿元，同比+48.30%，归母净利润达2.27亿元，同比+40.33%，经营性现金流净额达2.135亿元，同比+836.89% [8] - 25H1模检具、自动化生产线营收为11.83亿元，同比+41.89%，毛利率为30.72%，同比+2.33pct；汽车零部件及配件营收为4.38亿元，同比+69.98%，毛利率为9.90%，同比+0.60pct [8] - 25H1归母净利率为13.65%，同比-0.78pct；毛利率为25.74%，同比提升+1.60pct，期间费用率达8.33%，同比-2.60pct，其中销售/管理/财务/研发费用率分别达0.74%/3.75%/-0.04%/3.89%，同比分别-0.29/-1.23/-0.04/-1.03pct [8] - 预计2025 - 2027年营业总收入分别为33.32亿元、46.10亿元、58.80亿元，同比分别+37.43%、+38.38%、+27.55%；归母净利润分别为4.50亿元、5.70亿元、7.13亿元，同比分别+28.58%、+26.58%、+25.02% [1][9] 业务情况 - 汽车制造装备业务包括冲压模具及检具、焊装自动化生产线等，技术开发等能力持续提升，新承接订单持续增长，截至2025H1在手订单43.8亿元，较上年末增长13.59% [8] - 2022年6月投资项目于2025年6月完成建设，25H1铝合金一体压铸车身结构件为5款车型量产，铝合金精密铸造动总件为6款机型量产 [8] 扩产计划 - 公司拟发行8.8亿可转债，扩充新能源汽车轻量化以及智能机器人与智能制造系统整体解决方案研发及产业化项目，并补充流动资金 [8]

智慧农业工厂技术 - 北京工业大学智慧农业工厂采用"A"字形种植架，实现罗马生菜和番茄等作物的全流程机械化作业，包括播种、移栽、定植、收获和物流包装 [1] - 工厂已累计申请获批100余项发明专利，被中国科协评为中国智能制造十大科技进展 [1] - 智能设备即将在北京农业园区和温室投入使用，机器人种植的农产品将进入市民餐桌 [1] 全柔性果蔬采摘机器人 - 研发团队历时4代技术更迭，开发出国内首个中空全柔性、主动驱动的瓜果采摘机械手臂，单个番茄采摘仅需5至7秒 [3] - 机械手臂采用八爪鱼式设计，前端模拟人手动作避免损伤作物，后端连接中空气囊管道直接输送至收集箱 [3][4] - 通过人工智能深度学习，机器人视觉系统定位误差不超过5毫米，能精准识别果实成熟度 [5] 机械臂技术创新 - 首创柔性中空机械臂结构设计，实现边摘边吞的仿生形式，但初期面临力学性能不稳定问题 [6] - 团队经过40多天每天十几小时的测试，优化机械算法和硅胶柔性材料配方，解决震颤导致果实破损问题 [6] - 意外发现机械臂可突破传统温室藤蔓高度限制，通过LED照明改造将藤蔓高度从2米提升至6米，使作物单产翻倍 [7] 自动化种植系统 - 开发适用于叶菜、果菜、花卉全系列的智能农机装备，形成从育苗到包装入库的完整自动化生产线 [10] - 种植架采用精密计算的空间布局，通过数字化仿真确定光照时长评价指标和立体栽培参数 [12] - 种植架改良为可移动"A"字形结构，解决上层遮挡问题，使喜阴生菜获得最佳光照条件 [12] 科研与教学融合 - 智慧农业工厂既是科研平台也是教学基地，机械工程专业学生通过拆解设备学习系统工程 [13] - 改革《金工实习》课程，要求学生用一学期时间将钢块磨成"工大锤"，培养工匠精神 [14][15] - 采用项目化教学模式，将国家重点研发计划等重大项目拆解为学生课题，促进创新成果转化 [16] 技术应用拓展 - 科研成果已应用于通州区200亩现代设施农业温室和亚洲最大的翠湖设施农业温室，提升北京蔬菜自给率 [7] - 技术延伸至薄膜生产自动化包装、化工食品等行业智能化改造，提升工业生产效益 [17] - 毕业生参与探月工程、载人航天等国家重大工程，拓展技术应用领域 [17]

销售模式变化 - 2024年营业收入7.65亿元，同比增长15.31%，经销毛利率高于直销，销售模式从上市时的"直销为主、经销为辅"转变为经销占比提升[1] - 前五大经销客户销售金额占比显著，外销客户A、B、C合计销售9,341.18万元，占外销总收入98.54%[15][17] - 经销模式转变原因包括：经销商在客户需求挖掘和售后服务有优势、批量采购价格优惠、境外客户通过经销商采购更便利[6] 收入确认政策 - 外销收入以报关单/提单确认，内销根据产品类型分别采用签收或验收确认[13] - 2024年签收确认的内销收入11,945.50万元，占比17.90%，其中普及型数控车床签收收入8,471.17万元[19] - 第四季度收入占比显著，2.21亿元环比增长29.83%，主要因大额订单验收周期长导致收入集中确认[13][19] 产销存匹配 - 高端型数控车床产量3,571台同比增100.73%，销量2,153台同比增22.19%，期末库存453台[20] - 发出商品余额8,414.11万元较期初增23.83%，计提跌价准备371.65万元主要针对子公司相关零部件[20][22] - 2025年一季度库存4.48亿元较2024年末增12%，高端机型订单覆盖率42.68%[23][24] 保证金情况 - 期末受限货币资金2,019.97万元，其中承兑汇票保证金1,889.35万元，保函保证金130.62万元[27] - 应付票据余额3,839.76万元与保证金比例匹配，农业银行保证金比例20%，浙商银行30%[27][28] - 2024年支付票据及押金保证金5,752.19万元同比增195.75%，主要用于资产池和开立票据[28]

销售模式变化 - 2024年营业收入7.65亿元，同比增长15.31%，经销毛利率高于直销，销售模式从上市时的"直销为主、经销为辅"发生较大变化 [2] - 前五大经销客户销售金额占比30.72%，其中外销客户A、B、C及内销客户A销售高端机型，毛利率达40.96%-46.31%，显著高于直销平均毛利率23.90% [3][7] - 经销模式占比提升与同行业可比公司科德数控(55.35%)、海天精工(83.10%)、纽威数控(76.51%)趋势一致 [7] 收入确认政策 - 外销收入以报关单/提单确认，内销分两类：普及型数控车床以签收单确认(占比12.70%)，高端型以验收单确认(占比0.10%) [15][18] - 2024年第四季度收入2.21亿元，环比增长29.83%，主要因内销客户E的34台高端机床集中验收(合同签订于2023年3月) [20][22] - 收入确认政策与海天精工等同行基本一致，高端机型验收周期通常3-6个月 [8][16] 存货与产销情况 - 高端型数控车床产量3,571台(同比+100.73%)，销量2,153台(同比+22.19%)，期末库存453台，期后转销率81.14% [26][27] - 发出商品余额8,414.11万元(同比+23.83%)，计提跌价准备371.65万元主要针对子公司金雨跃的零部件(跌价率24.25%) [25][29] - 2025年一季度末库存4.48亿元，高端机型订单覆盖率42.68%，无订单库存主要为标准机型备货 [31][32] 资金与票据 - 期末受限货币资金2,019.97万元(期初25.38万元)，其中承兑汇票保证金1,889.35万元对应应付票据3,839.76万元，保证金比例20%-30% [35][36] - 2024年支付票据保证金5,752.19万元(同比+196%)，主要用于支付供应商货款及工程款 [36][37] - 应付票据余额波动大(2023年末/2024Q1末/2025Q1末均为0)，因公司优先使用应收票据背书支付 [38][40]

家具机械专用设备供应商广东豪德数控装备股份有限公司（以下简称"豪德数控"）IPO（首次公开募股）于日前获受理，保荐机构为平安证券股份有限公 司。新京报记者查阅豪德数控招股书注意到，2024年公司营收和归母净利润双降，预计2025年一季度营业收入较上年同期变动-9.82%至2.10%，没有明显起 色。 除业绩承压外，豪得数控面临的多重风险也受到关注，涉及行业竞争、技术迭代及产品创新等方面。一方面，欧洲等发达国家的板式家具机械设备行业历经 多年发展，在技术实力、资本实力、市场规模等方面具有显著优势，长期主导全球板式家具机械设备的供应。另一方面，与国内行业龙头企业相比，豪得数 控在规模、产品、技术和服务等方面存在差距。若不能持续通过新技术、新产品的研发等策略有效应对，其产品市场份额将受到竞争对手的蚕食。 北交所官网截图 2024年营收、净利润双降 豪德数控成立于2014年，是一家集研发、设计、生产和销售于一体的板式家具机械专用设备供应商，公司主营产品为裁板开料、封边、钻孔等系列产品及智 能工作站、自动化生产线等，广泛应用于板式家具、组合橱柜、木门的生产制造以及建筑装饰、会展展示中所用人造板材的加工等。 豪德数控本次 ...

公司概况 - 豪德数控是一家板式家具机械专用设备供应商，主营产品包括裁板开料、封边、钻孔等系列产品以及智能工作站和自动化生产线 [3] - 公司正在申请北交所IPO [1] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为3.37亿元、4.94亿元和4.58亿元，2024年同比下降7.26% [3] - 2022-2024年归母净利润分别为3498.15万元、7292.22万元和6669.48万元，2023年同比增长108.5%，2024年同比下降8.54% [3] - 2024年毛利率为25.84%，与2023年基本持平 [4] - 2025年一季度预计营收1.06-1.2亿元，同比变动-9.82%至2.10%；归母净利润预计1350-1600万元，同比变动-8.97%至7.88% [5][6] 行业对比 - 2024年豪德数控营收规模仅为弘亚数控的17.3%和南兴股份的25.2% [3] - 2024年行业龙头弘亚数控和南兴股份归母净利润均下滑，南兴股份2025年一季度归母净利润同比大幅下降48.46% [2][9] - 行业整体呈现"营收收缩、利润承压"特征 [9] 市场布局 - 2022-2024年境外销售收入分别为4160.23万元、4011.66万元和7644.40万元，占比分别为12.72%、8.30%和17.17% [10][11] - 境外客户主要分布在马来西亚、俄罗斯、巴西等国家和地区 [12] - 弘亚数控境外收入占比约三分之一，并呈现上升趋势 [9] 发展策略 - 公司将加大研发创新投入，提高产品竞争力 [10] - 计划通过参加海外展会、网上宣传等方式拓展国际市场 [12]

北交所上市申报情况 - 截至5月27日北交所年内新受理企业拟上市申请数量为14家其中5月以后受理6家创年内单月新高 [1] - 5月26日新受理两家国家级专精特新"小巨人"企业分别为豪德数控(证券代码874530)和悦龙科技(证券代码874157) [3] - 目前9家企业审核状态未变包括豪德数控悦龙科技等5家企业已收到北交所首轮问询 [5] 豪德数控业务与财务数据 - 公司主营板式家具机械专用设备产品包括裁板开料封边钻孔等系列及智能工作站自动化生产线应用于板式家具建筑装饰等领域 [3] - 2022-2024年营业收入分别为3.37亿元4.94亿元4.58亿元归母净利润分别为3498.15万元7292.22万元6669.48万元 [3] - 2024年加权平均净资产收益率达23.10%但营收和净利润同比分别下降7.37%和8.54% [3] 悦龙科技业务与财务数据 - 公司主营流体输送柔性管道产品包括海洋工程陆地油气和工业专用软管三大系列应用于海洋油气深海采矿等领域 [4] - 2024年前五大客户营收占比47.71%包括Techfluid U.K. Ltd.中海油集团等 [4] - 2022-2024年营业收入分别为1.89亿元2.19亿元2.62亿元归母净利润分别为4792.34万元6078.17万元8414.37万元 [4] - 2024年营收同比增长19.63%净利润同比增长38.44%毛利率升至59.95%但应收账款和销售费用增速高于营收增速 [4]

财务表现 - 2024年公司实现归母净利润3亿元，同比大幅增长80% [1] - 2024年营业收入22.21亿元，同比下降6%，但毛利率提升6.91个百分点至25.89%，净利率提升6.03个百分点至13.63% [1] - 2025年第一季度营收4.40亿元，同比下降10%，归母净利润0.59亿元，同比增长1% [1] 电动工具业务 - 电动工具市场需求回暖带动配件业务显著改善，2024年该业务营收11.38亿元，同比增长30%，占总收入51% [2] - 公司钻夹头产品连续二十余年全球产销量第一，市场份额近50% [1] - 公司在越南、墨西哥设立子公司，提升海外客户服务能力，与史丹利百得、TTI、博世等客户保持深入合作 [2] 新能源业务 - 2024年新能源业务营收8.09亿元，同比下降33%，占总营收36% [2] - 公司积极布局电动工具电池包业务，并向智能家电、电动滑板车等领域拓展 [2] - 子公司苏州德迈科拥有10年换电站研发经验，与蔚来能源合资成立昆山斯沃普，为蔚来提供换电站产品 [2] 高端装备制造业务 - 2024年高端装备制造业务营收2.01亿元，同比下降8%，占总营收9% [3] - 旗下济南一机是机床行业工艺样板企业，深耕轮毂机床和普通机床产品 [3] - 苏州德迈科提供一站式智能制造解决方案，产品包括智能穿梭车、伺服电机等，服务食品饮料、汽车等多个领域 [3] 公司发展历程 - 公司前身成立于1976年，1987年开始布局电动工具钻夹头业务 [1] - 通过收并购拓展业务至中高端精密机床、智能制造解决方案、换电站等领域 [1]

报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 物流自动化应用领域广泛，按应用场景、功能、产业链上中下游有不同分类 [4] - 物流环节机器人及无人车应用水平持续提升，核心驱动力是提高运转效率、降低人力成本，以快递物流行业为例，头部企业已部署大量机器人且未来应用潜力大 [4] - 物流自动化 + 机器人空间巨大，目前物流场景仍有大量人工参与，随着技术发展开始有人形 / 轮式机器人、无人车、无人机应用，头部企业引领行业趋势 [4] - 介绍了物流自动化相关标的，包括德马科技、兰剑智能、中邮科技等多家公司 [4] 相关目录总结 重点公司估值表 |公司代码|公司简称|2025/5/16收盘价（元/股）|24A EPS（元/股）|25E EPS（元/股）|26E EPS（元/股）|27E EPS（元/股）|24A PE|25E PE|26E PE|27E PE|PB| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |688360|德马科技|29.45|0.49|0.83|1.01|1.14|60|36|29|26|3| |688557|兰剑智能|25.23|1.10|1.70|2.12|/|23|15|12|/|2| |688648|中邮科技|36.00|-1.09|/|/|/|-33|/|/|/|2| |300532|今天国际|11.46|0.61|0.65|0.81|0.93|19|18|14|12|3| |688211|中科微至|27.88|-0.64|/|/|/|-43|/|/|/|1| |603066|音飞储存|11.46|0.17|/|/|/|67|/|/|/|2| |600761|安徽合力|16.56|1.48|1.64|1.85|2.03|11|10|9|8|2| |603298|杭叉集团|19.25|1.54|1.71|1.91|2.16|12|11|10|9|3| [5]