投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3][5] 核心观点 - 公司主业轴承套圈盈利能力进入明确的修复通道，拐点逻辑持续验证 [1] - 公司卡位人形机器人核心零部件行星滚柱丝杠，享受产业爆发红利 [2] - 公司自主研发的绝缘轴承套圈产品实现国产替代，打开新增长曲线 [2] - 全球化战略是长期看点，墨西哥建厂批文已获通过，海外扩张障碍扫清 [3] 业绩与财务表现 - **2025年前三季度业绩**：实现营收9.30亿元，同比增长10.6%；归母净利润3734万元，同比增长74.8% [1] - **2025年第三季度业绩**：单季营收3.16亿元，同比增长16.0%；归母净利润1187万元，同比增长44.3%，但环比下降9.7% [1] - **未来业绩预测**：预计2025-2027年营收分别为13.49亿元、17.71亿元、22.40亿元；归母净利润分别为0.66亿元、1.30亿元、2.00亿元 [3] - **盈利能力改善**：预计毛利率将从2024年的13.2%提升至2027年的19.3%；净利润率将从2024年的2.3%提升至2027年的8.9% [11][12] - **估值水平**：基于2025年12月15日收盘价65.50元，对应2025-2027年预测市盈率（P/E）分别为122.43倍、61.88倍、40.42倍 [3][5] 主营业务分析 - **主业盈利能力修复**：公司轴承套圈业务处于盈利“收获期”，前期向上游锻造、热处理等高附加值环节的重资产投入负面影响正逐步消除 [1] - **产能利用率爬坡**：高速锻、热处理等工序产能利用率正从40-50%向70-90%爬坡，驱动主业盈利能力修复 [1] 新业务与增长动力 - **人形机器人业务**：行星滚柱丝杠是人形机器人关键执行器部件，公司已开始向客户小批量交付行星滚柱丝杠模组，产品集成度和价值量显著提升 [2] - **技术协同优势**：丝杠制造与主业轴承套圈在材料、热处理、精密加工等方面有高达70%的工艺重合度，构成技术壁垒和成本优势 [2] - **绝缘轴承套圈业务**：针对新能源汽车电驱系统电腐蚀痛点，自主研发“绝缘轴承内套圈”产品，已于2025年11月实现对车企的量产供货 [2] - **成本优势与市场拓展**：相比主流陶瓷球轴承方案，成本可降低30%以上，替代动力强劲；除已定点车企外，已向国际头部电驱公司、工程机械公司送样，并成功应用于工业领域 [2] 全球化战略 - **海外布局进展**：于2025年10月中旬获得墨西哥建厂的对外直接投资（ODI）批文，为推进全球化战略扫清关键障碍 [3] - **未来规划**：正在积极推进欧洲和泰国的设厂考察，其中泰国工厂可能同时布局轴承套圈和机器人丝杠两大业务 [3]

新产品发布 - 公司机器人平台于11月11日成功下线MP25072和MP25073两款行星关节模组新产品 [1] - MP25072产品外径80毫米，长度58毫米，峰值扭矩达96牛·米；MP25073产品外径126毫米，长度85毫米，峰值扭矩达450牛·米 [1] - 新产品融合创新电机电控系统与精密行星减速机设计，具备高扭矩密度、高定位精度、高传动效率、高可靠性、低温升、低噪声等卓越性能 [1] 产品技术与应用 - 新产品运用结构拓扑、齿轮微观修形、电机定子分块直绕、高导热灌封、电机铁芯黏贴+烧炖、控制器驱编一体化等多项先进技术 [1] - 产品可广泛应用于具身机器人、机器狗及其他移动式机器人的关节部位 [1] - 公司机器人平台规划产品外径覆盖30毫米至150毫米，扭矩覆盖0.5牛·米至350牛·米，满足人形机器人、关节机器人、机器狗、AGV、电动叉车等多种应用场景需求 [2] 研发实力与进展 - 公司研发团队硕博比例超过60%，具备结构仿真、电磁设计、测试优化等能力，并拥有NVH消声室、环境高低温试验台等设备及CNAS认可的国家级实验室 [2] - 公司自2023年开始布局机器人产业，于今年5月22日正式成立浙江万里扬机器人科技有限公司 [2] - 截至目前已有三款行星关节模组顺利下线，四款谐波关节模组产品将于12月下线，其他产品研发工作正有序推进 [2] 业务发展与战略 - 公司机器人平台已规划20多款产品，涵盖行星关节模组、谐波关节模组、谐波减速机、行星滚柱丝杠模组、摆线针轮模组等类型 [2] - 目前平台正为2个客户共10个产品进行开发制造，包括谐波减速器、谐波关节模组、行星关节模组，并积极获取新客户和新产品项目 [3] - 机器人业务是公司战略级业务，公司将持续加大资源投入，坚持以创新为驱动，优化产品性能与质量，满足客户对高品质关节模组的需求 [3]

公司业务进展 - 子公司万里扬机器人正为两个客户开发10个产品 包括谐波减速器 谐波关节模组 行星关节模组[1] - 产品将于11月初在主机厂整机测试验证 是进入机器人零部件市场的关键节点[1] - 金华规划产能45万件/年关节模组 2026年2月底完成生产线调试并具备量产能力[1] - 已完成产品平台规划 涵盖谐波减速器 行星减速器 无刷电机及控制器等单品和关节模组[2] - 产品外径范围30毫米至150毫米 扭矩覆盖0.5牛米至350牛米 满足人形机器人 关节机器人 机器狗 AGV 电动叉车等多场景需求[3] - 温升控制能力达30K 显著优于行业普通水平 通过优化定子 转子 减速机等零部件设计及驱动软件实现[4] - 研发摆线针轮模组 综合行星减速器抗冲击性与谐波减速器高精度优势[6] - 与行星滚柱丝杠厂家合作开发行星滚柱丝杠模组 预计11月底完成样机生产[6] 技术路线与产品规划 - 采用"平台化"和"应用类"双研发路线 平台化开发预计2026年2月完成 涵盖产品设计与实验验证[7] - 应用类开发聚焦现有客户需求 已为两家客户10个产品启动开发 包含谐波和行星减速器及模组[7] - 行星减速器适用于对精度要求不高的场景 如机器狗 AGV 电动叉车和娱乐型机器人 具备高负载 低精度 低成本特点[5][6] - 谐波减速器因高精度优势多用于工具型人形机器人上身关节 需要精细操作且无过高负载工况[6] - 未来多种减速器将共存 工具型机器人采用直线关节与旋转关节结合 服务型机器人以旋转关节为主[6] 产能与制造能力 - 公司现有汽车零部件产能包括年产110万台商用车变速器 130万台乘用车变速器和35万台新能源纯电动汽车EV减速器[2] - 具备大规模制造和品质管控经验 汽车变速器关键零部件高度自制 有助于控制生产成本和采购成本[3] - 将汽车行业标准应用于机器人零部件生产 为规模化生产奠定基础[3] 财务表现 - 2025年上半年实现营收28.12亿元 同比增长2.69% 归母净利润2.77亿元 同比增长50.24%[2] 团队与研发 - 机器人业务核心团队规划超过30人 硕博学历占比超60% 具备完整正向开发能力[3] - 团队覆盖仿真设计 围观修形 测试优化等关键技术环节 早期与机器人主机厂深度合作参与产品定义[3] 行业竞争格局 - 国内从事类似机器人零部件业务企业约200家[2] - 行星减速器行业毛利率已降至20%以下 因产品设计趋于标准化 硬件端难形成突破性差异[2] - 提升毛利率需在制造效率 产品合格率上下功夫 通过差异化设计与品牌升级建立壁垒[3]

纪要涉及的公司和行业 - 公司：恒立液压 - 行业：工程机械行业、人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 恒立液压业绩情况 - 观点：预计二季度业绩改善，营收和利润端有望明显修复 - 论据：泵阀厂排产平稳，一季度增速好于去年同期但略逊于主机厂，三月后已满产，产能供应和员工加班增加[2][4] 恒立液压业务结构 - 观点：整体业务结构调整或将带来新增长点 - 论据：非挖业务占比接近一半，高级业务一季度下滑较大，但非高级业务持续拓展[2][4] 工程机械行业周期 - 观点：第三轮工程机械周期启动，未来两三年内挖机行业将迎来主动补库存周期，为恒立液压带来机遇 - 论据：国内库存低位，小松开工小时数和挖机销量数据表明行业景气度边际向好，当前处于被动去库存阶段，挖机销量逐渐转正且未来增速将加快[2][5][6] 工程机械行业复苏因素 - 观点：国内二手机海外渠道打通推动行业复苏，增加对恒立液压产品需求 - 论据：国内二手机海外渠道打通加速国内更新周期[2][6] 恒立液压在人形机器人领域表现 - 观点：在人形机器人领域表现出色，具备很强竞争力，ASP和报表占比持续提升 - 论据：供应特斯拉大腿关节行星滚柱丝杠模组，涉足14个关节模组及手部微型丝杠，预计二三季度特斯拉订单落地可能性较高，积极拓展其他客户，微型滚珠丝杠加工技术不断提升[2][7] 恒立液压市值与盈利预期 - 观点：下行风险可控，上行弹性较高，建议关注投资机会 - 论据：当前市值约900亿人民币，2025年主业预计增长约10%，对应利润约28亿人民币，主业价值约800亿人民币，人形机器人板块预期价值约100多亿人民币，下行风险控制在10%以内，基于工程机械修复及人机协作机器人的发展[3][8] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 恒立液压近期股价调整主要受人与机器人板块调整以及一季度业绩预期下修的影响[4]