0:00 潘洁 拍摄、剪辑 插花、跳舞、打螺丝、搬箱子……这几天，全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025） 在上海张江科学会堂火热开赛，一群机器人 硬核科技秀出百变技能。 这场被誉为"机器人奥林匹克"的盛会，让冰冷的科技与真实生活场景碰撞出亮眼火花。 2025年以TTXa7LF MATRIX 上海矩阵超智系统集成有限公司 企业简介 600于2024 年，我一家专注于人用用器人全俄技术新 业，公司出来自全球顶级人工程影与人彩机器人科技巨头机 到1 t，全身風有高自由度，素做材料 了防人五斛减巧手，具备基本的颜歌 武器机发动日射图中的股房件，定 在线游步步动行走过程中的稳定性，实 力贷、威治哥多根部感知系统，构成福 机交区 to 。 哈，对标全球人形即基人科技先 佛勒月创新优势，构建人形势是人 外部月创新优势，构建人群体是人 M Q 9 步入张江科学会堂一楼大厅，数十台各具特色的具身机器人赫然出现在眼前，正全神贯注地进行着比赛。 穿梭于展位，是工业制造、社会服务、居家服务、应急救援、医疗康养、灵巧手六大场景赛道的技能比拼。 赛场内，不同赛区的比拼同步上演，各有看点。 "这个场景还原的是灾后复 ...

行业背景与核心事件 - 2025年12月12日，GDPS 2025全球开发者先锋大会被视为中国具身智能产业跨越“达尔文之海”的助推节点，是“物理世界的第一张入场券”[1][42] - 行业正从过去几年AI在数字世界的演练，转向硅基生命向物理世界发起的集体远征[1][42] 上海产业生态与政府角色 - 上海构建了“服务型政府”的极致生态，核心在于洞察开发者痛点，不仅提供资金，更提供“路”和“粮”[3][44] - 政府开放了高端制造、医疗康养、城市治理等**多达百个核心场景**作为试验田，允许企业“带机入场”，相当于直接提供市场准入证[4][6][45][47] - 政府推出“算力券”政策，给予企业最高**4000万元/年**的支持，使算力从“奢侈品”变为公共基础设施[7][48] - 政府针对物理世界交互数据短缺问题，给予最高**每年500万元**支持，并引导构建全行业通用的“物理世界常识库”[8][9][49][50] - 在张江机器人谷，产业链高度集聚，“上下楼就是上下游”，将硬件迭代周期从“月”缩短至“周”甚至“天”[10][11][51][52] 代表性企业进展 - **智元机器人**：其远征A2机器人创造了中国人形机器人最强鲁棒性纪录，从苏州金鸡湖徒步**106.286公里**抵达上海外滩，耗时三天，全程无人类辅助，证明了其在能源管理和SLAM算法上的实力[13][54] - **傅利叶智能**：其GR-2机器人全身总自由度为**53个**，单手自由度达**12个**，能精准感知抓握力度，在医疗陪护赛道实现了从实验室到“数百台交付”的商业跨越[14][15][16][55][56][57] - **国地中心“青龙”**：发布全尺寸通用人形机器人开源公版机，通过开源图纸和架构，将全行业的起跑线向前推进了**至少18个月**，推动行业迈入标准化工业时代[17][58] - 除了明星企业，上海已形成包含众多专注于灵巧手、高密度电池、触觉皮肤等“隐形冠军”在内的完整产业梯队，实现“大厂领跑、小厂专精、软硬咬合”[18][19][59][60] 技术突破与驱动因素 - **从算力券到“大脑觉醒”**：通过“算力券”精准投放，解决过去训练大模型成本过高的问题，使机器人能训练针对物理世界的通用基座模型，获得通识能力[21][26][62][67] - **从产业链集聚到“触觉重塑”**：产业链的物理集聚促进了传感器与算法的紧密协同，使视触觉融合成为标配，机器人获得了“皮肤”和“分寸感”[23][24][27][64][65][68] - **从数字基建到“母体进化”**：通过打造数字孪生实训场等公共平台，提供“风险共担”的项目补贴，让机器人在虚拟环境中高效训练，加速进化进程[25][27][28][66][68][69] GDPS大赛作为生态检验 - GDPS大赛是政策、企业、技术三大要素汇聚的“实弹演习”，将有全球上百支具身智能赛队参与，裁判不看PPT，只看实战能力[30][71] - **工业赛道**：验证VLA模型在毫秒级响应下的轨迹规划能力及实时泛化性，挑战“手-眼-脑”的绝对协同[30][32][71][73] - **服务赛道**：以插花等任务验证视触觉融合技术下的“力位混合控制”，考核机器人对艺术意境和生命感的理解[31][32][72][73] - **救援赛道**：在模拟火场等极端环境下，验证机器人多模态感知的极限能力和在非结构化环境下的绝对鲁棒性[34][41][75][81] 行业意义与展望 - 行业已建立让硅基生命能够“出生、成长、学习、就业”的完整生态系统，标志着从“工具”到“伙伴”的转变[35][36][76][77] - 行业目标产业规模达**500亿元**[35][76]

文章核心观点 文章以上海为例，阐述了中国具身智能产业在2025年实现跨越式发展的现状与驱动力 核心观点在于 上海通过构建极致的服务型政府生态 开放城市级应用场景 提供普惠算力与数据支持 并形成高度集聚的产业链 从而催化了技术的三大突变 成功推动产业从概念验证迈向工业级应用和规模化商业落地 即将举行的GDPS 2025全球开发者先锋大会则是这一生态系统成果的集中检验[2][4][12][18][29] 01 懂开发者的城市，才是好生态 - **场景开放：整座城市作为试验田** 上海政府开放了高端制造 医疗康养 城市治理等上百个核心场景 允许具身智能企业带机入场进行实地测试与训练 例如在无人工厂进入汽车总装线 在三甲医院康复科面对真实患者 在城市街区进行快递配送与巡检[5][7] - **算力平权：将算力变为公共基础设施** 上海推出算力券政策 给予企业最高每年4000万元支持 使小型创业团队也能使用与科技巨头同等级别的算力 打破了算力瓶颈[8] - **语料建设：构建物理世界常识库** 针对行业缺乏的物理世界交互数据 上海给予最高每年500万元支持 引导企业共建全行业通用的数据基础[9] - **物理折叠：压缩产业链距离加速迭代** 在张江机器人谷等地 形成了上下楼即是上下游的产业高度集聚 将硬件迭代周期从月级缩短至周甚至天级[10] 02 具身军团的王炸时刻——不仅是概念，更是工业级的执行力 - **智元机器人：展现卓越的鲁棒性与耐力** 其远征A2人形机器人完成了从苏州金鸡湖到上海外滩全程106.286公里 耗时三天的无辅助徒步 证明了其在能源管理和SLAM算法上的实力[13] - **傅利叶智能：成为力控技术的安全标杆** 其GR-2机器人拥有12个自由度和6个阵列式触觉传感器 能精准感知抓握力度 已在医疗陪护赛道实现数百台的商业交付[14] - **国地中心青龙：通过开源推动行业标准化** 发布全尺寸通用人形机器人开源公版机 通过开源图纸和架构 将全行业的起跑线向前推进了至少18个月[15] - **产业生态完整** 上海已形成大厂领跑 小厂专精 软硬咬合的完整产业梯队 拥有众多在灵巧手 高密度电池 触觉皮肤等领域的隐形冠军[17] 03 为什么是2025年的上海？——有为政府与有效市场催生的三大技术突变 - **突变一：从算力券到大脑觉醒** 算力券政策降低了训练成本 使企业敢于训练针对物理世界的通用基座模型 让机器人获得了通识理解与自主任务规划能力[19][20] - **突变二：从产业链集聚到触觉重塑** 产业链的高度物理集聚促进了软硬件工程师的紧密协作 解决了机电耦合难题 使视触觉融合成为机器人标配 赋予了机器人分寸感[22][23][24] - **突变三：从数字基建到母体进化** 通过打造数字孪生实训场等公共平台并提供项目补贴 让机器人在虚拟环境中进行大量高效安全的训练 加速了其经验积累与进化速度[25][26][27] 04 GDPS：一场关于未来生活的集中阅兵——生态成果的缩影 - **工业赛道：验证精密操作与实时泛化能力** 比赛将测试机器人在焊接等任务中 面对毫秒级响应 光照变化 位置误差时的轨迹规划与实时泛化性 裁判由世界技能大赛金牌得主担任 以工匠金标准进行评判[31][32][33] - **服务赛道：挑战对艺术与生命的理解** 以插花任务验证机器人的视触觉融合与力位混合控制能力 要求其感知花茎脆弱性并理解艺术留白意境 裁判由世赛冠军担任 考核机器人表达生命感与温度的能力[34][35] - **救援赛道：测试极端环境下的自主决策与鲁棒性** 在模拟火场致盲状态下 考核机器人依靠多模态感知与自身算法进行自主决策与行动的能力 检验其在非结构化极端环境下的绝对鲁棒性[37][38][39]

人形机器人技术里程碑与挑战 - 智元机器人旗下远征A2完成了106.286公里的行走，创下吉尼斯世界纪录，成为“人形机器人行走最远距离”世界纪录保持者 [1] - 此次行走是机器人融入人类真实生活的一次尝试，旨在探索真实世界商用部署中可能遇到的问题 [1] - 出于安全性考虑，机器人的行走只能在深夜（晚上10点至早上6点）进行 [1] 真实环境下的运营挑战 - 远征A2在户外行走时面临续航挑战，其电池在行走状态下可持续约2小时，需依赖随行补给车进行换电 [2] - 机器人上路需面对不可控的人为因素，本次行走采用“半自主”模式，并额外加装了双GPS定位模块以保障安全 [2] - 人类社会规则成为机器人应用门槛，例如机器人缺乏明确路权，难以判断应走人行道还是非机动车道，且对交通信号（如红灯转绿）的临场反应能力不足 [2][3] 工程化与系统稳定性 - 双足机器人“能走”不难，难点在于各种非标情况下“走得稳、走得久、走得可靠” [3] - 远征A2在实地行走前，已在实验室进行了超过3500小时的可靠性测试，涵盖不同坡度、草坪、碎石路等多种工况 [3] - 全尺寸双足机器人的工程难度远高于小尺寸人形机器人，因其重量更大，对本体的稳定性、结构强度、能耗、散热等系统性要求更高 [5] - 行业面临从演示到稳定交付的鸿沟，已有交付的机器人维修率超过50%，这反映了稳定性和一致性方面的挑战 [5] 行业生态与基础设施 - 行业正通过技术平台降低开发门槛，例如第三方平台可使机器人在3分钟内学会任何动作，智元也发布了0代码机器人动作创作平台 [4] - 机器人稳定融入户外环境需要社会层面的基础设施和规则支持，例如设立机器人专用补给点、身份证以及划定准入范围 [6] - 随着机器人在商演、导览等场景的应用增多，相关基础设施和规则预计将逐步落地 [6]

公司近期动态与资本运作 - 智元创新（上海）科技有限公司企业名称变更为智元创新（上海）科技股份有限公司，企业类型由有限责任公司变更为股份有限公司（港澳台投资、未上市）[2] - 行业观点认为公司此举或是为IPO铺路，但公司方面表示“没有IPO计划”[2] - 公司通过“协议转让+要约收购”方式，以21亿元对价获得上纬新材63.62%股权[3] - 收购上纬新材旨在利用其在环保树脂、轻量化复合材料领域的技术储备，例如灵犀X2-N机器人关节模组采用上纬新材乙烯基酯树脂后重量减轻60%，续航提升至2小时，单机成本降低18%[3] - 有消息称公司正筹备明年港股IPO，目标估值400亿至500亿港元[3] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2023年2月，总部位于上海，是国内人形机器人“第一梯队”选手，推出远征、灵犀、精灵三大系列产品[2] - 远征A2机器人全球率先通过中美欧认证，目前已量产超千台[2] - 公司已斩获十余笔融资，融资轮次与估值规模均跻身国内行业前列，投资方涵盖高瓴、蓝驰、中科创星等财务机构，上汽、比亚迪、京东、腾讯等产业龙头，以及正大集团、LG电子、未来资产集团等国际巨头[2] 行业发展趋势与融资环境 - 具身智能行业正从技术验证转向量产交付期，截至今年8月机器人领域融资事件数增至195起，其中亿元级融资达69起，单笔融资规模平均达1.35亿元，创历史新高且远超去年全年融资总和[4] - 截至2025年10月，年内已有近50家机器人产业链企业披露IPO新进展，包括极智嘉、云迹科技等[4] 行业面临的挑战 - 行业竞争白热化，2025年被称为“具身智能量产元年”，特斯拉Optimus Gen 3计划年底推出原型机，国内优必选、云深处等企业也在加速布局[4] - 技术层面痛点突出，高质量多模态动作数据稀缺制约模型训练，现有模型在复杂真实场景中泛化能力不足，关节选型、算法方向等技术路线未收敛，绿的谐波减速器等核心部件面临产能爬坡问题[4] - 商业化落地缓慢，高价值应用场景匮乏，人形机器人进入工厂或家庭场景面临机械手损耗快、成本高昂及安全性挑战，小鹏机器人将率先在展厅讲解、安防巡逻等轻量场景应用[5]

展会总体成果 - 第八届中国国际进口博览会意向成交额达834.9亿美元 [1] - 参展企业数量与展览面积均创新高 [1] - 全球首发新成果达461项 [1] 人工智能与金融科技融合 - 中国银行打造超过1700平方米的“人工智能体验区4.0版本”，吸引20多家AI企业集中亮相 [2] - 宇树科技机器人和智元机器人机器狗在展区进行展示 [2] - 建设银行展出人形智能机器人GR2，可通过自然语言对话和肢体动作实现全流程服务 [5] - 交通银行设立AI互动赛车体验区，观众可体验虚拟F1竞速并生成个人AI画像 [5] - 金融机构通过AI互动打卡任务，如下载APP、开通数字人民币钱包等，将金融服务融入趣味互动 [5] 支付体系升级与便利化 - 工商银行的“数字人民币自助体验机”为进博会八周年推出纪念版数币硬钱包，可实时显示余额并在展区内直接支付 [6][8] - 工商银行提供“卡码通”服务，境外客商凭护照即可绑定境外银行卡进行二维码支付 [8] - 中国银行推出“进博主题硬钱包”，可在现场免费申领，部分文创盲盒机支持“碰一碰”购买 [9] - 离境退税服务升级，中国银行设立“即买即退”集中退付点，外籍游客可现场办理退税，几分钟内到账 [9][10] - 中国银联与中国银行联合推出“即买即退+口岸退税”服务，通过专用POS机实现预授权担保和退税结算同步完成 [10] - 上海市已设立超过1600家离境退税商店、20个集中退付点，中国银行协助新拓退税商店877家、集中退付点20家，今年前9个月退税业务量同比增长超九成 [10] 交易撮合与跨境服务 - 工商银行在农食产品展区展台面积扩大至1200平方米，汇聚来自54个国家和地区的168家企业，并通过“选品会”、“需求长廊”等活动撮合海外展商与国内采购商 [11] - 交通银行发布升级版“交通银行APP 10.0”与“买单吧APP 10.0”，融合AI智能推荐、生活服务等功能，提供“金融+生活”一体化服务 [13] - 浦发银行依托“浦赢跨境”品牌整合结算、融资、避险等服务，截至三季度末跨境结算量达3.3万亿元，同比增长47% [13]

AI从技术展示转向产业核心驱动力 - AI从进博会初期的"技术秀"升级为驱动医疗、工业、零售、出行等全领域变革的关键生产工具[1] - 本届进博会展示400余项AI相关创新成果，清晰勾勒出全球人工智能产业从技术探索向价值创造全面转型的趋势[1] 多模态与具身智能突破 - 西门子三维协作与验证平台"工易魔方·妙一空间"将AI大模型与数字孪生技术深度融合，能驱动机械臂完成汉诺塔拼搭任务[2] - 高通与面壁智能合作在终端落地新一代基于MiniCPM-4V多模态大模型的GUI Agent智能体技术[2] - AMD展示覆盖数据中心、边缘终端、智能汽车的全场景AI解决方案[2] - 智元创新远征A2和灵犀X2机器人搭载多模态交互大模型，实现语言、视觉等多维度自然交互[3] - 百联零售人形机器人能精准识别不规则商品，实现1人远程操控10家门店机器人，夜间无人值守场景节约90%人工成本[3] 零售业AI应用前景 - 普华永道思略特报告显示，若AI在零售领域规模化落地，到2030年全球零售业年度运营利润将新增3100亿美元，整体运营利润增幅接近20%[3] - 推进AI应用的零售企业运营利润率有望从行业平均3%提升至14.4%[3] - 人工智能成为中国零售行业破解内卷、构建竞争力的战略支点[4] 医疗领域AI创新 - 西门子医疗展示"全球AI智核工场"成果，通过智慧影像链实现医疗设备自主化演进，数字孪生技术为复杂手术提供术前模拟[6] - 迈兆辉健康科技AI魔镜通过血谱光学成像技术采集面部1500余个毛细血管血流信号，生成25项健康指标，准确率达90%[6] - 该产品上市18个月售出2000台，积累500万标本检测数据，已出口至西非、欧洲市场[6] 工业与出行AI解决方案 - ABB推出钢铁及有色金属行业冷轧工序智能制造解决方案，基于大数据与机器学习实现节能减排与提质增效[7] - 特斯拉首发Cybercab赛博无人驾驶电动车，取消方向盘与脚踏板，搭载Tesla Vision视觉系统与端到端神经网络自动驾驶方案[7] - 该车型计划2026年二季度量产，通过8个高清摄像头实现360度环境感知[7] 展会运营AI赋能 - 上海市市场监管局"食安AI博士"智能体首次投入使用，基于食品安全垂类大模型实现风险预判和方案生成自动化[8] - AI可将45家供餐单位保障方案生成时间从数天缩短至30%以上效率提升[8] 中国市场驱动AI全球化 - 中国拥有全球最完整工业体系、最庞大消费群体和最丰富应用场景，为AI技术产业化提供肥沃土壤[9] - 进博会已成为全球前沿技术落地应用重要窗口，前七届累计展示新产品新技术新服务约3000项，意向成交额超5000亿美元，吸引境外参展商2.3万家次[10] - 低空经济、人形机器人、智慧医疗等未来产业领域产品和技术在进博会密集亮相，中国正成为全球创新的催化剂和试验场[9]

人工智能产业趋势 - AI已从技术展示升级为驱动产业变革的关键力量，渗透医疗、工业、零售、出行等全领域 [2] - 本届进博会展示400余项AI相关创新成果，显示全球AI产业从技术探索向价值创造全面转型的趋势 [2] - 人工智能大模型从通用能力展示转向垂直场景深耕，例如西门子的“工易魔方.妙一空间”将AI大模型与数字孪生技术融合 [3] 多模态与具身智能 - 具身智能机器人实现多模态人机交互的成熟化和工业场景具身操作的落地，例如智元创新公司的远征A2和灵犀X2机器人 [4] - 零售人形机器人能精准识别不规则商品，实现1人远程操控10家门店机器人，在夜间无人值守场景下节约90%人工成本 [4] - 到2030年，全球零售业若规模化应用AI，年度运营利润将新增3100亿美元，整体增幅近20%，企业运营利润率有望从3%提升至14.4% [4] 行业应用与市场前景 - 到2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元，具身智能机器人市场占比预计超过30% [6] - 在医疗领域，AI实现从诊断到治疗的全链条解决方案，例如西门子医疗的智慧影像链和迈兆辉健康的“AI魔镜”，其健康指标检测准确率达90% [7] - 迈兆辉健康的“AI魔镜”产品上市18个月售出2000台，积累了500万标本检测数据 [7] 工业与汽车智能化 - AI成为传统产业提质增效的核心引擎，例如ABB的冷轧工序智能制造方案实现节能减排与提质增效 [8] - 特斯拉首发Cybercab无人驾驶电动车，取消方向盘与脚踏板，计划2026年二季度量产，目前在美国开展路测 [8] - AMD提供覆盖数据中心、边缘终端、智能汽车的全场景AI解决方案 [3] 中国市场与生态合作 - 中国拥有全球最完整的工业体系、最庞大的消费群体和最丰富的应用场景，为AI技术产业化提供肥沃土壤 [10] - 前七届进博会累计展示新产品新技术新服务约3000项，意向成交额超5000亿美元，累计吸引境外参展商2.3万家次 [11] - 进博会成为全球前沿技术落地应用的重要窗口，中国正成为全球创新的催化剂和试验场 [11]

公司产品发布 - 上海智元新创技术有限公司推出全球首个0代码、0门槛的机器人内容创作平台“灵创” [1] - “灵创”平台已适配公司旗下的灵犀X2机器人，未来将扩展至远征A2等多类型机器人产品 [1] - 公司灵犀X2机器人目前已量产交付，2025年交付量预计在数千台 [1] 平台技术特点 - “灵创”平台深度融合AI动作捕捉、云端模仿学习与多模态编排能力，用户无需编程基础即可使用 [1] - 平台核心功能为动作模仿，用户上传人类动作视频即可实现机器人精准复刻 [1] - 平台提供“语音演绎”功能，具备音频上传、在线录音和语音合成三种模式，可智能生成匹配的机器人肢体动作与表情 [2] - 语音合成功能提供音色、情绪可定制化能力，包括男性、女性及自定义音色，以提升表达的情感力与沉浸感 [2] 平台应用与生态 - 得益于“灵创”平台，灵犀X2机器人已在文娱商演、门店接待、科研教育等场景高效落地应用 [1] - 平台提供官方素材库，涵盖11类场景超过180套标准化动作与140套表情模板，用户可直接调用进行组合创作 [2] - 用户利用平台创作的作品可一键分享至创意广场，促进用户间的灵感发现与使用 [2]

产品发布 - 智元机器人正式发布全球首款零代码、零门槛的机器人内容创作平台“灵创”[1] - 该平台深度融合AI动作捕捉、云端模仿学习与多模态编排能力[1] - 平台向普通用户全面开放人形机器人动作创作可能 用户无需编程基础与专业设备[1] 核心功能 - 用户上传一段人类动作视频即可通过平台实现从真人表演到机器人动作的端到端精准复现[1] - 平台推出“语音演绎”功能 支持音频上传、在线录音和语音合成三种模式[1] - 系统可智能解析语义并借助多模态大模型自动生成匹配的机器人肢体动作与表情[1] 平台资源与生态 - 平台内置官方素材库 涵盖11类场景 超过180套标准化动作与140套表情模板[3] - 用户可直接调用素材进行组合创作 所有生成的创意作品均可一键分享至创意广场[3] - 平台促进用户之间的灵感交流与内容复用[3] 产品适配与应用前景 - “灵创”平台目前已适配智元旗下灵犀X2机器人 未来将逐步扩展至远征A2等多型号产品[4] - 灵犀X2机器人已实现量产交付 2025年预计交付量达数千台[4] - 依托该平台 灵犀X2机器人已在文娱商演、门店接待、科研教育等场景实现高效落地[4] 行业意义 - 人形机器人在2025年实现突破性发展 行为表达能力日益丰富[4] - “灵创”平台通过向大众开放创作接口重新定义了机器人内容创作的形式与效率[4] - 平台将进一步拓展机器人行为表达的边界 推动人形机器人从“技术展示”迈向“规模应用”新阶段[4]