融资动态 - 灵宝CASBOT完成近亿元天使+轮融资 由蓝思科技领投 天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投 资金将用于产品量产、技术研发及市场拓展[3] - 公司累计完成三轮融资 上一轮超亿元天使轮融资于2025年2月18日完成 投资方包括联想创投、国投创合等[3] - 蓝思科技除资金支持外 还将提供关键零部件和整机组装支持 并开放消费电子、智能汽车等领域的场景资源[5] 领投方分析 - 蓝思科技自2016年布局机器人赛道 已量产六轴机器人、AOI视觉检测机器人等工业机器人 2024年起布局具身智能赛道[6] - 公司量产六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等核心零部件 创新研发曲面玻璃显示技术为人形机器人提供外观解决方案[6] - 与智元机器人深度合作 2024年合资成立湖南智启未来 已交付数百台人形机器人整机及关节模组等核心组件[7] - 人形机器人业务已成为公司三大核心业务之一 正从消费电子转向科技制造平台寻找新增长曲线[11] 公司概况 - 灵宝CASBOT成立于2023年8月 专注通用人形机器人和具身智能 产品应用于航天、军工、制造等场景[13] - 团队超50人 主要来自中科院、清华大学等 具备机器人及大模型领域技术积累[15] - 创始人张正涛为中科院自动化所研究员 联创杨国栋为中科院副研究员 COO张淼曾任腾讯AI高级战略分析师[17] 产品与技术 - 已发布双足人形机器人CASBOT 01和02 后者售价32.88万元 618期间线上销售额67.6万元[16] - 自主研发行星、谐波、直线三大系列一体化关节 峰值扭矩密度达207Nm/kg 关节效率超80%[22] - 采用分层端到端模型技术路线 实现从实到虚的混合训练 提升机器人智能性和自主性[22] - 突破"最后一厘米"技术 研发五指仿生灵巧手 可完成双指旋拧等精细工业操作[18] 商业化进展 - 业务覆盖工业制造、商业服务、矿业能源等场景 与中信重工合作开发特种人形机器人[23][25] - 与联想签署战略协议 成为"火种计划"首批核心企业[27] - 与山东招金集团等成立合资公司 聚焦矿山井下机器人 为首个深度嵌入矿业能源场景的案例[27] 行业趋势 - 摩根士丹利、高盛认为上游核心供应链公司将率先受益于人形机器人浪潮[12] - 行业形成T链(特斯拉)、H链(华为)、宇树链三大供应链体系 相关上市公司股价已获数倍涨幅[12] - 当前行业存在"重运动轻大脑"现象 部分企业依靠表演场景实现"爆单"但技术突破有限[26]

灵宝CASBOT融资及商业化进展 - 公司完成近亿元天使+轮融资，由蓝思科技领投，天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投，资金将用于产品量产、技术研发及市场拓展 [3] - 累计完成三轮融资，上一轮为2025年2月超亿元天使轮融资，投资方包括联想创投、国投创合等 [3] - 蓝思科技除资金支持外，还将提供关键零部件和整机组装支持，并开放消费电子、智能汽车等场景资源加速商业化 [5] - 公司成立于2023年8月，专注通用人形机器人和具身智能，产品应用于航天、军工、制造等场景 [13] 蓝思科技在人形机器人领域的布局 - 2016年布局机器人赛道，已量产六轴机器人、AOI视觉检测机器人等工业机器人，2024年切入具身智能赛道 [6] - 量产六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等核心零部件，并研发曲面玻璃显示技术为人形机器人提供轻量化外观方案 [6] - 与智元机器人合资成立湖南智启未来科技，2024年起已交付数百台人形机器人整机及关节模组等核心组件 [7] - 与国内外头部人形机器人公司合作，研发关节、灵巧手、躯干等结构件及模组 [9] - 人形机器人、AI眼镜、XR头显构成公司新兴核心业务，港股招股书中明确其战略地位 [11] 灵宝CASBOT产品与技术 - 核心团队超50人，来自中科院、清华大学等，具备机器人及大模型技术研发经验 [15] - 发布双足人形机器人"CASBOT 01"（52个自由度，算力550T）及轻量化机型"CASBOT 02"（618期间京东售价32.88万元，销售额67.6万元） [16] - 自主研发行星、谐波、直线三大系列一体化关节，峰值扭矩密度达207Nm/kg，关节效率超80% [22] - 软件采用分层端到端模型技术路线，通过混合训练提升机器人智能与自主性 [22] - 研发五指仿生灵巧手，实现工业场景柔性组装与检测任务 [18] 商业化合作与场景落地 - 与中信重工合作开发全国产化特种人形机器人 [25] - 与山东招金集团、中矿集团成立合资公司，聚焦矿山井下机器人及安全巡防，为首个矿业能源深度落地案例 [27] - 业务覆盖工业制造、商业服务、矿业能源等多元场景 [23] - 差异化选择应急救援、井下作业等优势场景，避开工业制造红海竞争 [25] 行业趋势与供应链分析 - 摩根士丹利、高盛认为人形机器人上游供应链（如特斯拉链、华为链、宇树链）将率先受益 [12] - 具身智能赛道近两年推动相关上市公司股价数倍增长，精密制造企业加速切入上游寻找第二增长曲线 [11][12] - 国内人形机器人行业存在"重运动轻大脑"现象，部分企业依赖低价和营销快速获取科研展示订单，但技术可持续性存疑 [26]

公司融资与背景 - 人形机器人品牌"灵宝CASBOT"完成近亿元天使+轮融资 投资方包括蓝思科技 天津佳益及老股东国投创合 河南资产跟投 资金将用于产品量产 技术研发迭代及市场拓展 [3] - 公司成立于2023年8月 专注通用人形机器人与具身智能落地应用 为中关村高新技术企业 团队核心成员曾参与微靶精密装配系统研发 四足机器人环境感知 C919大飞机高锁螺母柔顺装配机器人等项目 在精密装配 柔性操作 视觉伺服等领域拥有逾20年技术积累 [3] 产品与技术 - 已推出两款双足人形机器人： - **CASBOT 01**：身高179cm 体重60kg 52个自由度 算力550T 续航超4小时 面向室外复杂环境与特种作业需求 [4] - **CASBOT 02**：身高163cm 体重55kg 搭载275TOPS算力芯片 配备RGBD相机 IMU传感器及麦克风阵列 支持人脸追踪 声纹识别 专属跟随等功能 适用于科技馆 商场 4S店等交互场景 [7] - 采用"分层端到端+强化学习"技术路线 通过实时采集力传感器 视觉误差等数据闭环优化运动控制策略 提升螺丝拧紧 工件分拣等任务的动态适应性 [8][9] - 自主研发灵巧手实现亚毫米级精密操作与柔性抓取 填补行业空白 [12][16] 商业化与场景应用 - 聚焦工业与矿产能源两大行业 客户包括招金集团 中矿集团 中信重工等头部企业 合作领域涵盖矿山井下机器人 安全巡检等 [10][14] - 工业场景解决招工难与柔性制造转型痛点 例如3C 鞋服行业的小批量多品类生产质检需求 通过双臂协同操作模拟人工灵活性 [12] - 商业服务与教育领域推出模块化标准化产品体系 支持快速部署 [14] 投资方合作 - 蓝思科技将开放消费电子 智能汽车 智能家居等场景 提供关键零部件与整机组装支持 共同推动智能制造升级 [16] - 天津佳益认可公司在矿业场景的差异化优势 强调其技术向商业增长的高效转化能力 [17] 未来规划 - 围绕多场景应用深化研究 推动具身智能技术落地 [15]

融资情况 - 公司完成近亿元天使+轮融资，由蓝思科技领投，天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投 [1] - 资金将用于加速产品量产、技术研发迭代及市场拓展，强化"技术领先+商业化领航"优势 [1] - 公司已完成3轮融资，上一轮为2025年2月超亿元天使轮，投资方包括联想创投、国投创合、河南资产基金等 [1][2] 公司背景与团队 - 创始人张正涛为中国科学院自动化研究所研究员，曾创立中科慧远（完成10亿融资），2023年底成立灵宝CASBOT [2] - 核心团队来自全球顶尖高校及科技企业，在智能机器人、精密装配等领域拥有20年研究积淀 [4] 产品与技术 - 首款双足人形机器人"CASBOT 01"拥有52个自由度、550T算力，实现高性能全身控制 [4] - 迭代产品"CASBOT 02"搭载多模态感知系统及高算力RCU，售价32 88万元 [4] - 研发五指仿生灵巧手，支持双指旋拧、指间夹取等动作，适用于工业柔性制造场景 [6] - 与中国科学院联合提出VLA模型微调方法，提升机器人任务安全性、效率与鲁棒性 [8] 应用场景与战略合作 - 聚焦三大场景：结构化（工厂制造）、定制性（井下作业）、开放性（养老陪护） [8] - 与山东招金集团、中矿集团成立合资公司，落地矿山井下具身智能机器人项目 [8] - 与中信重工合作开发全国产化特种人形机器人 [10] - 蓝思科技将开放消费电子、智能汽车等场景，并协助量产关键零部件与整机组装 [10]

融资与资金用途 - 灵宝CASBOT完成近亿元天使+轮融资 由蓝思科技领投 天津佳益及老股东国投创合、河南资产跟投 [2] - 融资资金将用于加速产品量产、技术研发迭代及市场拓展 强化"技术领先+商业化领航"优势 [2] - 蓝思科技将推动公司机器人面向消费电子、3C制造场景落地 [2] 产品与技术 - 布局三条产品线：双足机器人、轮式机器人和灵巧手 年内启动工业级闭环验证与场景化交付 预计总计交付超300套 [2] - 双足机器人研发旨在解决轮足机器人无法覆盖的地形环境问题 非单纯展示运动控制能力 [2] - 第二代全尺寸双足人形机器人CASBOT 02售价32.88万元 搭载275TOPS算力芯片 具备感知交互及自主进化能力 [7] - CASBOT 02通过外骨骼与内骨骼分层解耦设计降低制造成本 采用VLA模型与在线强化学习框架提升场景适应性 [7] - 轮式人形机器人成本比双足减少50%以上 [5] 商业化与市场 - 2025年Q1已开启B端整机产品交付 市场需求超2万台 合作伙伴包括蓝思科技、联想、中信重工等头部企业 [5] - 扩展矿山井下具身机器人、矿山综合安全巡防等场景 [5] - 2025年目标为三条产品线各交付100台套 总计300套 [9] - 工业场景为主攻领域 因需求明确、可量化投入产出比、半结构化场景适配度高 [11] 行业趋势与规模 - 2024年中国人形机器人销量预计2400台 2025年达7300台 市场规模近24亿元 [10] - 2035年销量有望达200万台 市场规模1400亿元 [10] - 2050年全球市场规模或达7万亿美元（约50万亿元） [13] - 2024年全球生产的人形机器人超50%来自中国 [11] - 未来10年全球200万个人形机器人投入工作 2050年或达3亿台 [11] 发展战略 - 聚焦垂直场景优势 推动规模化工程落地与批量交付 [9] - 以机器人本体作为具身智能数据载体 驱动算法闭环迭代 [9] - 最终实现从工业场景到家庭服务场景的生态扩展 [9] - 家庭场景落地需至少5年 受供应链、政策、安全性法规制约 [14] 行业竞争认知 - 行业处于场景价值验证期 中国应用场景与供应链深度支撑企业协同进化 [13] - 当前技术认知窗口期存在 用户期待与行业技术成熟度存在代际鸿沟 [9] - 不盲目参与赛道内卷 专注可阶段性商业化落地场景 [3]

融资与资金用途 - 公司完成近亿元级天使+融资，投资方包括蓝思科技、天津佳益以及老股东国投创合、河南资产跟投 [1] - 融资资金将主要用于加速推进产品量产、技术研发迭代以及市场拓展 [1] 公司背景与技术积累 - 公司成立于2023年8月，专注通用人形机器人与具身智能的落地应用，是中关村高新技术企业 [1] - 团队核心成员曾深度参与重大科技项目，在精密装配、柔性操作、视觉伺服等领域拥有逾20年的技术积累和产业经验 [1] 产品线概述 - 已推出两款双足人形机器人：CASBOT 01和CASBOT 02 [1] - CASBOT 01身高179cm，体重约60kg，整机拥有52个自由度，算力达550T，作业续航时间超过4小时，主要应用于室外复杂环境 [1] - CASBOT 02身高约163cm，体重约55kg，搭载275tops大算力芯片，配备RGBD相机、IMU传感器及麦克风阵列，具备人脸追踪与声纹识别技术 [2] 产品差异化定位 - CASBOT 01面向特定用户群体与专业需求，满足特种作业需求 [1] - CASBOT 02定位为双足轻量化机型，适用于科技馆、展厅、商场、4S店等场景的交互娱乐、教育科研及个人技术爱好者 [2] 技术架构与创新 - 采用分层端到端模型，通过强化学习后训练提高动态环境适应性、鲁棒性 [2] - 通过强化学习机制实现模型的实时自适应优化，能自主调整动作精度与轨迹规划 [3] - 技术组合形成从感知到执行的全链条智能闭环，匹配工业质检、井下作业等场景对人形机器人鲁棒性的严格要求 [6] 商业化策略 - 目标场景对准工业和矿产能源两大行业，因场景集中度高，客户需求明确且稳定 [6] - 已在应急救援、井下作业、工业制造等场景中持续积累行业Know-how，客户资源具有明显优势 [7] - 聚焦刚需场景可快速提升机器人出货量，实现成本优化，并通过数据采集支撑技术迭代 [7] 行业应用案例 - 在工业场景中，解决招工难与柔性制造转型压力，满足3C、鞋服等行业的小批量多品类生产模式要求 [8] - 五指灵巧手可模仿人手灵活性，在螺丝拧紧、排线插拔等工序中实现快速学习、可泛化的长时序灵巧操作 [8] - 已同招金集团、中矿集团、中信重工等行业头部企业达成深度合作，瞄准矿山井下具身机器人、矿山综合安全巡检等领域 [9] 未来发展方向 - 围绕人形机器人在多场景下的应用展开深入研究，推动具身智能技术在更多领域落地应用 [9] - 系统性推出纯标准化产品体系，通过模块化架构设计实现快速部署与灵活适配 [9] 投资方评价 - 蓝思科技认为公司展现了卓越的创新能力与务实的落地能力，产品高度契合柔性生产、成本控制等客户核心需求 [10] - 天津佳益认为公司已在矿业场景建立差异化优势，与产业巨头达成深度合作，是将技术优势转化为持续商业增长的高效引擎 [10]

公司背景与技术积累 - 创始团队在视觉检测技术、精密感知与操作技术以及机器人系统研制上有深厚积累，2011年参与科技部乒乓球机器人项目，机器人能与人对打200多个回合[1] - 公司技术根基可追溯至中国科学院自动化研究所早期在机器视觉、运动控制及智能系统领域的探索，2016年起布局博弈智能研究，形成数据智能、类脑智能和博弈智能的完整布局[4] - 团队本科及以上学历占比100%，50%以上员工具有985/211/海外教育背景，申请发明专利超500项，获得科技类奖项超60项[5] - 2003年创始团队参与人形机器人火炬传递任务的视觉检测技术研究，2006年参与电力巡检特种机器人系统研制，2011年参与人形机器人打乒乓球项目[6] 产品与技术优势 - 公司推出CASBOT 01全尺寸双足人形机器人，采用"从大脑到小脑到本体再到仿生灵巧手"的全栈技术，实现高性能全身一体化控制和长时序灵巧操作[8] - 以FAD（灵活、敏捷、灵巧）为核心研发导向，具有高自由度与通用性、高效反应机制、智能进化能力[8] - 技术层面优势包括软硬协同优化、故障自愈机制、长周期可靠性，行业层面优势包括供应链深度绑定、专利布局密度以及标准化话语权[9] - 采用驱传感控一体化设计和自适应抓握算法，实现亚毫米级精度的操作任务（优于人类手部微颤极限）[11] 应用场景与商业化路径 - 人形机器人可用于能源井下、物流配送、商业服务、智能制造、社区家庭、高危救援等场景，工业场景出现频率更高[10] - 应用场景分为结构化场景（协作、制造、装配）、定制型场景（井下作业、特种作业）和开放性场景（养老陪护、家政服务、娱乐互动）[13] - 商业化路径清晰：先工业再家庭，先在半结构化环境里，再去泛化的环境[15] - 已开始交付CASBOT 01，客户包括科研高校和能源客户，高校用于研究和教学，能源客户用于危险环境中的设备巡检、故障排查[13] 行业认知与竞争策略 - 2024年国内人形机器人融资额超200亿元，高关注度推动技术研发与创新，但也需警惕泡沫风险[16] - "智能+物理"深度融合阶段，机器人可在2-3小时学会做一种型号产品的质检，工业客户表现出开放合作态度[17] - 面对大厂竞争，公司采取差异化策略，凭借垂直场景深耕和技术差异化寻找突围机会[18] - 未来竞争将聚焦性能极限突破、跨场景通用性和经济性三大方向[9]