据悉，2024年公司四足机器人、人形机器人和组件产品销售额分别占65%、30%、5%。 宇树科技的上市计划今日更新，公司在X平台通过官方账号向外宣布，"预计将在2025年10月至12月期 间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。" 2025年7月18日，浙江证监局披露杭州宇树科技股份有限公司已进入上市辅导阶段，保荐机构为中信证 券。辅导周期安排在2025年7月至12月，预计将在10月至12月对公司是否达到发行上市条件进行综合评 估，并协助准备首次公开发行股票并上市申请文件。 01 王兴兴在2025年夏季达沃斯论坛发言称，公司目前拥有约1000名员工，年营收已超过10亿元。与此同 时，有投资人对外称宇树2020年开始每年都保持盈利状态。根据高工机器人产业研究所（GGII）数 据，2024年宇树科技四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75%，其中G1产品累计出 货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额，与此同时，2024年人形机器人交付量突破 1500台。 宇树科技是国内足式机器人和人形机器人赛道的头部企业之一，公司表示，2024年四足机器 人、人形机器 ...

技术升级 - Atlas机器人升级为Atlas MTS版本，具备自然语言理解、自主动作规划和意外处理能力[1][8][21] - 采用4.5亿参数扩散Transformer模型，结合流匹配目标，处理30Hz图像、人体感觉和语言指令输入[17] - 通过模型预测控制器与VR界面结合，覆盖从精细操作到全身移动的全任务范围[19] 性能演示 - 成功处理箱盖意外关闭、箱子位置移动和遗漏装置等突发情况[2][4][6] - 学习能力覆盖系绳子、折叠椅子和翻轮胎等人类可演示动作[23] - 官方演示视频在YouTube获得超过10万观看量和1万点赞[9] 技术架构 - 端到端语言条件策略实现四步构建：数据收集、处理标注、网络训练和任务评估[14][15] - 电驱系统替代液压系统，提升响应精度、降低能耗并更好适配AI框架[29][30] - 具备3D空间感知和实时物体追踪能力，支持复杂工业任务自主执行[36] 行业对比 - 宇树科技电驱产品线包含H1（65万元）、G1（9.9万元）和R1（3.99万元）三款人形机器人[41] - H1型号实现3.3m/s移动速度，峰值负载21kg，支持模仿学习和强化学习[41] - 电驱技术趋势推动机器人向轻量化（25kg）、低成本化和AI集成化发展[40][44]