公司上市进展 - 公司预计在2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [1] - 公司已于2025年7月进入上市辅导阶段，辅导周期为2025年7月至12月，保荐机构为中信证券 [1] - 公司若如期递交IPO申请，可能成为人形机器人领域率先登陆A股市场的公司 [4] 公司股权与融资 - 公司控股股东、实际控制人王兴兴合计控制公司34.7630%股权 [2] - 公司于2025年6月完成C轮融资，投资方包括中国移动基金、腾讯、阿里巴巴和蚂蚁集团等，市场估值区间超过100亿元 [2] - 公司股东名单中曾出现美团、红杉中国、经纬创投等知名投资机构 [2] 公司经营与财务 - 公司2024年四足机器人、人形机器人和组件产品销售额占比分别为65%、30%和5% [1][2] - 公司年营收已超过10亿元，并自2020年起每年保持盈利状态 [3] - 公司目前拥有约1000名员工 [3] 产品结构与销售 - 2024年公司四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75% [3] - G1产品累计出货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [3] - 2024年人形机器人交付量突破1500台 [3] - 约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业领域；人形机器人完全用于研究、教育和消费领域 [2] 市场地位与客户 - 公司是国内足式机器人和人形机器人赛道的头部企业之一 [2] - 公司采购方以高校、科研机构、公共事业单位、国有企业为主 [3] - 公司最新中标中移（杭州）信息技术有限公司小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手项目，金额为4605万元 [3] 产品发展历程 - 公司成立于2016年，最初因四足机器人产品Go系列、B系列在全球市场量产化而受到关注，后业务扩展至人形机器人领域 [3] - 公司先后推出H1、G1、R1等新品，并于2025年8月5日发布新一代四足机器狗Unitree A2 [3]

技术升级 - Atlas机器人升级为Atlas MTS版本，具备自然语言理解、自主动作规划和意外处理能力[1][8][21] - 采用4.5亿参数扩散Transformer模型，结合流匹配目标，处理30Hz图像、人体感觉和语言指令输入[17] - 通过模型预测控制器与VR界面结合，覆盖从精细操作到全身移动的全任务范围[19] 性能演示 - 成功处理箱盖意外关闭、箱子位置移动和遗漏装置等突发情况[2][4][6] - 学习能力覆盖系绳子、折叠椅子和翻轮胎等人类可演示动作[23] - 官方演示视频在YouTube获得超过10万观看量和1万点赞[9] 技术架构 - 端到端语言条件策略实现四步构建：数据收集、处理标注、网络训练和任务评估[14][15] - 电驱系统替代液压系统，提升响应精度、降低能耗并更好适配AI框架[29][30] - 具备3D空间感知和实时物体追踪能力，支持复杂工业任务自主执行[36] 行业对比 - 宇树科技电驱产品线包含H1（65万元）、G1（9.9万元）和R1（3.99万元）三款人形机器人[41] - H1型号实现3.3m/s移动速度，峰值负载21kg，支持模仿学习和强化学习[41] - 电驱技术趋势推动机器人向轻量化（25kg）、低成本化和AI集成化发展[40][44]