IPO进展 - 中信证券于11月10日提交上市辅导工作完成报告，公司辅导状态为“辅导验收” [1][3] - 上市辅导工作由中信证券联合北京德恒律师事务所、容诚会计师事务所共同开展 [5] - 此次完成上市辅导意味着公司距离IPO申请仅差“临门一脚” [6] 辅导期间解决的问题 - 辅导初期公司募集资金投向方案尚未最终确定，辅导小组协助其研究确定并完善了投资项目计划 [5] - 辅导初期公司尚未聘任独立董事及设置董事会专门委员会，辅导期内已聘任三名独立董事并设置了审计、提名、薪酬与考核、战略四个委员会 [5] - 经辅导，公司已具备成为上市公司应有的治理结构、内控制度，相关人员已全面掌握上市法规 [6] 公司业务与产品 - 公司成立于2016年8月26日，专注于消费级与行业级高性能足式/人形机器人研发 [8] - 公司自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件及运动控制算法 [8] - 产品覆盖四足机器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形机器人H1/G1/R1等 [8] - 公司人形机器人因2025年1月登上春晚舞台扭秧歌而爆火，此后持续推出新品引发市场关注 [9] 上市计划与时间表 - 公司于2025年7月开启上市辅导，计划在科创板IPO [10] - 公司预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市文件 [10] - 整体上市进度符合此前预期 [10] 公司治理与股权结构 - 公司于2025年10月完成更名，由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，王兴兴由董事变更为董事长 [11] - 控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股权，合计控制34.7630%股权 [11] - 王兴兴于10月27日被聘任为第三届上交所科技创新咨询委员会委员，该委员会由60名委员组成 [11] 辅导机构情况 - 中信证券共指派28名辅导工作人员参与公司IPO项目 [13] - 中信证券战略投资公司等30多家民营科技企业，为被投企业提供全方位深度赋能 [13] - 中信证券旗下全资子公司中信证券投资有限公司直接持有公司0.3878%的股权 [14]

IPO进展 - 宇树科技上市辅导工作完成，辅导状态为“辅导验收”，落款日期为11月10日 [1][2] - 辅导机构为中信证券，联合北京德恒律师事务所、容诚会计师事务所共同开展 [2] - 此次完成上市辅导意味着公司距离IPO申请仅差“临门一脚” [4] 辅导过程与问题解决 - 辅导过程中发现两项问题：募集资金投向方案尚未最终确定；公司尚未聘任独立董事且未设置董事会专门委员会 [3] - 辅导工作小组协助公司确定并完善募集资金投资项目计划，确保符合未来发展所需 [3] - 辅导期内公司聘任三名独立董事，并设置审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、战略委员会，建立完善的公司治理制度 [3] - 中信证券认为公司已具备上市公司应有的治理结构、内部控制制度，相关人员全面掌握上市法律法规 [3] 公司业务与产品 - 公司成立于2016年8月26日，专注于消费级与行业级高性能足式/人形机器人研发 [6] - 自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件及运动控制算法 [6] - 产品覆盖四足机器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形机器人H1/G1/R1等 [6] - 今年1月人形机器人因登上春晚舞台扭秧歌而爆火，此后持续推出新品引发市场关注 [6] 上市计划与时间表 - 今年7月公司开启上市辅导，计划在科创板IPO [7] - 预计2025年10月至12月期间向证券交易所提交文件，届时经营数据将正式公布 [7] - 整体进度符合预期，今年10月公司完成更名，由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司” [7] 股权结构与实际控制人 - 控股股东、实际控制人为王兴兴，直接持有公司23.8216%股权 [7] - 通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权 [7] - 10月27日王兴兴被聘任为第三届上交所科技创新咨询委员会委员，委员共60名，增补人工智能、机器人等领域专家 [7] 辅导机构参与情况 - 中信证券指派28名辅导工作人员参与该项目，重视程度较高 [8] - 中信证券战略投资宇树科技等30多家民营科技企业，为被投企业提供全方位深度赋能 [8] - 中信证券投资有限公司直接持有宇树科技0.3878%的股权 [9] - 中信证券表示将深化在人工智能、机器人等新质生产力领域的服务能力 [10]

IPO进展 - 宇树科技上市辅导工作已完成，辅导状态为“辅导验收”，距离IPO申请仅差“临门一脚”[2][6] - 上市辅导工作由中信证券联合北京德恒律师事务所、容诚会计师事务所共同开展[5] - 公司计划在科创板IPO，预计在2025年10月至12月期间向证券交易所提交文件，目前进度符合预期[9] 公司治理与辅导问题 - 辅导过程中发现两项问题：募集资金投向方案尚未最终确定；公司尚未聘任独立董事且未设置董事会专门委员会[6] - 辅导工作小组协助公司完善了募集资金投资项目计划，并督促公司聘任三名独立董事，设置了审计、提名、薪酬与考核、战略四个董事会专门委员会[7] - 经辅导，公司已建立完善的公司治理制度，符合上市公司相关要求[7] 公司业务与背景 - 公司成立于2016年8月26日，专注于消费级与行业级高性能足式/人形机器人研发，自主研发核心部件及运动控制算法[9] - 产品覆盖四足机器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形机器人H1/G1/R1等，其人形机器人曾因登上春晚舞台扭秧歌而爆火[9] - 公司控股股东、实际控制人为王兴兴，合计控制公司34.7630%股权，王兴兴于2025年10月被聘任为第三届上交所科技创新咨询委员会委员[10] 辅导机构情况 - 中信证券为上市辅导机构，共指派28名辅导工作人员参与该项目，重视程度较高[12] - 中信证券战略投资宇树科技，其全资子公司中信证券投资有限公司直接持有宇树科技0.3878%的股权[13] - 中信证券表示将深化在人工智能、机器人等新质生产力领域的服务能力，助力科技创新企业发展[14]

公司上市进展 - 公司预计在2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [1] - 公司已于2025年7月进入上市辅导阶段，辅导周期为2025年7月至12月，保荐机构为中信证券 [1] - 公司若如期递交IPO申请，可能成为人形机器人领域率先登陆A股市场的公司 [4] 公司股权与融资 - 公司控股股东、实际控制人王兴兴合计控制公司34.7630%股权 [2] - 公司于2025年6月完成C轮融资，投资方包括中国移动基金、腾讯、阿里巴巴和蚂蚁集团等，市场估值区间超过100亿元 [2] - 公司股东名单中曾出现美团、红杉中国、经纬创投等知名投资机构 [2] 公司经营与财务 - 公司2024年四足机器人、人形机器人和组件产品销售额占比分别为65%、30%和5% [1][2] - 公司年营收已超过10亿元，并自2020年起每年保持盈利状态 [3] - 公司目前拥有约1000名员工 [3] 产品结构与销售 - 2024年公司四足机器人年销量达2.37万台，约占全球市场份额的69.75% [3] - G1产品累计出货量超5万台，占全球消费级足式机器人市场60%以上份额 [3] - 2024年人形机器人交付量突破1500台 [3] - 约80%的四足机器人应用于研究、教育和消费领域，剩余20%用于工业领域；人形机器人完全用于研究、教育和消费领域 [2] 市场地位与客户 - 公司是国内足式机器人和人形机器人赛道的头部企业之一 [2] - 公司采购方以高校、科研机构、公共事业单位、国有企业为主 [3] - 公司最新中标中移（杭州）信息技术有限公司小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手项目，金额为4605万元 [3] 产品发展历程 - 公司成立于2016年，最初因四足机器人产品Go系列、B系列在全球市场量产化而受到关注，后业务扩展至人形机器人领域 [3] - 公司先后推出H1、G1、R1等新品，并于2025年8月5日发布新一代四足机器狗Unitree A2 [3]

技术升级 - Atlas机器人升级为Atlas MTS版本，具备自然语言理解、自主动作规划和意外处理能力[1][8][21] - 采用4.5亿参数扩散Transformer模型，结合流匹配目标，处理30Hz图像、人体感觉和语言指令输入[17] - 通过模型预测控制器与VR界面结合，覆盖从精细操作到全身移动的全任务范围[19] 性能演示 - 成功处理箱盖意外关闭、箱子位置移动和遗漏装置等突发情况[2][4][6] - 学习能力覆盖系绳子、折叠椅子和翻轮胎等人类可演示动作[23] - 官方演示视频在YouTube获得超过10万观看量和1万点赞[9] 技术架构 - 端到端语言条件策略实现四步构建：数据收集、处理标注、网络训练和任务评估[14][15] - 电驱系统替代液压系统，提升响应精度、降低能耗并更好适配AI框架[29][30] - 具备3D空间感知和实时物体追踪能力，支持复杂工业任务自主执行[36] 行业对比 - 宇树科技电驱产品线包含H1（65万元）、G1（9.9万元）和R1（3.99万元）三款人形机器人[41] - H1型号实现3.3m/s移动速度，峰值负载21kg，支持模仿学习和强化学习[41] - 电驱技术趋势推动机器人向轻量化（25kg）、低成本化和AI集成化发展[40][44]