公司上市进展 - 证监会官网显示中信证券于11月10日提交宇树科技首次公开发行股票并上市辅导工作完成报告目前公司辅导状态为辅导验收 [1] - 辅导期内公司进一步完善治理体系聘任三名独立董事并设置董事会审计委员会提名委员会薪酬与考核委员会战略委员会截至报告出具日已建立完善公司治理制度符合上市要求 [1] - 中信证券认为公司具备成为上市公司应有治理结构会计基础内部控制制度并全面掌握发行上市规范运作法律法规知悉信息披露责任义务 [1] - 中信证券曾于今年10月提交第一期辅导工作进展情况报告此次完成上市辅导意味着宇树科技距离IPO申请仅差临门一脚 [1] 公司基本情况 - 宇树科技成立于2016年8月26日法定代表人为王兴兴 [2] - 公司专注于消费级与行业级高性能足式人形机器人研发自主研发电机减速器控制器激光雷达等核心部件及运动控制算法 [2] - 产品覆盖四足机器人LaikagoAliengoGo系列及人形机器人H1G1R1等 [2]

IPO进展 - 中信证券于11月10日提交上市辅导工作完成报告，公司辅导状态为“辅导验收” [1][3] - 上市辅导工作由中信证券联合北京德恒律师事务所、容诚会计师事务所共同开展 [5] - 此次完成上市辅导意味着公司距离IPO申请仅差“临门一脚” [6] 辅导期间解决的问题 - 辅导初期公司募集资金投向方案尚未最终确定，辅导小组协助其研究确定并完善了投资项目计划 [5] - 辅导初期公司尚未聘任独立董事及设置董事会专门委员会，辅导期内已聘任三名独立董事并设置了审计、提名、薪酬与考核、战略四个委员会 [5] - 经辅导，公司已具备成为上市公司应有的治理结构、内控制度，相关人员已全面掌握上市法规 [6] 公司业务与产品 - 公司成立于2016年8月26日，专注于消费级与行业级高性能足式/人形机器人研发 [8] - 公司自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件及运动控制算法 [8] - 产品覆盖四足机器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形机器人H1/G1/R1等 [8] - 公司人形机器人因2025年1月登上春晚舞台扭秧歌而爆火，此后持续推出新品引发市场关注 [9] 上市计划与时间表 - 公司于2025年7月开启上市辅导，计划在科创板IPO [10] - 公司预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市文件 [10] - 整体上市进度符合此前预期 [10] 公司治理与股权结构 - 公司于2025年10月完成更名，由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，王兴兴由董事变更为董事长 [11] - 控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制10.9414%股权，合计控制34.7630%股权 [11] - 王兴兴于10月27日被聘任为第三届上交所科技创新咨询委员会委员，该委员会由60名委员组成 [11] 辅导机构情况 - 中信证券共指派28名辅导工作人员参与公司IPO项目 [13] - 中信证券战略投资公司等30多家民营科技企业，为被投企业提供全方位深度赋能 [13] - 中信证券旗下全资子公司中信证券投资有限公司直接持有公司0.3878%的股权 [14]

IPO进展 - 宇树科技上市辅导工作完成，辅导状态为“辅导验收”，落款日期为11月10日 [1][2] - 辅导机构为中信证券，联合北京德恒律师事务所、容诚会计师事务所共同开展 [2] - 此次完成上市辅导意味着公司距离IPO申请仅差“临门一脚” [4] 辅导过程与问题解决 - 辅导过程中发现两项问题：募集资金投向方案尚未最终确定；公司尚未聘任独立董事且未设置董事会专门委员会 [3] - 辅导工作小组协助公司确定并完善募集资金投资项目计划，确保符合未来发展所需 [3] - 辅导期内公司聘任三名独立董事，并设置审计委员会、提名委员会、薪酬与考核委员会、战略委员会，建立完善的公司治理制度 [3] - 中信证券认为公司已具备上市公司应有的治理结构、内部控制制度，相关人员全面掌握上市法律法规 [3] 公司业务与产品 - 公司成立于2016年8月26日，专注于消费级与行业级高性能足式/人形机器人研发 [6] - 自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等核心部件及运动控制算法 [6] - 产品覆盖四足机器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形机器人H1/G1/R1等 [6] - 今年1月人形机器人因登上春晚舞台扭秧歌而爆火，此后持续推出新品引发市场关注 [6] 上市计划与时间表 - 今年7月公司开启上市辅导，计划在科创板IPO [7] - 预计2025年10月至12月期间向证券交易所提交文件，届时经营数据将正式公布 [7] - 整体进度符合预期，今年10月公司完成更名，由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司” [7] 股权结构与实际控制人 - 控股股东、实际控制人为王兴兴，直接持有公司23.8216%股权 [7] - 通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权 [7] - 10月27日王兴兴被聘任为第三届上交所科技创新咨询委员会委员，委员共60名，增补人工智能、机器人等领域专家 [7] 辅导机构参与情况 - 中信证券指派28名辅导工作人员参与该项目，重视程度较高 [8] - 中信证券战略投资宇树科技等30多家民营科技企业，为被投企业提供全方位深度赋能 [8] - 中信证券投资有限公司直接持有宇树科技0.3878%的股权 [9] - 中信证券表示将深化在人工智能、机器人等新质生产力领域的服务能力 [10]

IPO进展 - 宇树科技上市辅导工作已完成，辅导状态为“辅导验收”，距离IPO申请仅差“临门一脚”[2][6] - 上市辅导工作由中信证券联合北京德恒律师事务所、容诚会计师事务所共同开展[5] - 公司计划在科创板IPO，预计在2025年10月至12月期间向证券交易所提交文件，目前进度符合预期[9] 公司治理与辅导问题 - 辅导过程中发现两项问题：募集资金投向方案尚未最终确定；公司尚未聘任独立董事且未设置董事会专门委员会[6] - 辅导工作小组协助公司完善了募集资金投资项目计划，并督促公司聘任三名独立董事，设置了审计、提名、薪酬与考核、战略四个董事会专门委员会[7] - 经辅导，公司已建立完善的公司治理制度，符合上市公司相关要求[7] 公司业务与背景 - 公司成立于2016年8月26日，专注于消费级与行业级高性能足式/人形机器人研发，自主研发核心部件及运动控制算法[9] - 产品覆盖四足机器人Laikago、Aliengo、Go系列及人形机器人H1/G1/R1等，其人形机器人曾因登上春晚舞台扭秧歌而爆火[9] - 公司控股股东、实际控制人为王兴兴，合计控制公司34.7630%股权，王兴兴于2025年10月被聘任为第三届上交所科技创新咨询委员会委员[10] 辅导机构情况 - 中信证券为上市辅导机构，共指派28名辅导工作人员参与该项目，重视程度较高[12] - 中信证券战略投资宇树科技，其全资子公司中信证券投资有限公司直接持有宇树科技0.3878%的股权[13] - 中信证券表示将深化在人工智能、机器人等新质生产力领域的服务能力，助力科技创新企业发展[14]

核心事件 - 杭州露韦美日化有限公司对宇树科技提起专利诉讼 杭州市中级人民法院将于2025年8月26日开庭审理此案 [1] - 原告露韦美为小型日化企业 注册资本55万元 经营范围包括食品互联网销售及日用百货销售等传统零售业务 由周建军持股90% [1] - 涉诉专利为"一种电子狗"专利 申请于2016年 2018年获得授权 发明人为周建军 涉及家庭智能机器人设备 具有高清摄像头、气体传感器及远程控制功能 [2] 专利转移路径 - 该专利最初由浙江建林电子电气股份有限公司持有 2025年2月7日转让给杭州连好科技贸易有限公司 2025年7月11日再次转让至露韦美 [3] - 专利法律状态显示2025年7月11日登记生效 专利权人变更为露韦美 IPC主分类为G08B19/00 [4] 关联企业背景 - 建林电气与露韦美法定代表人均为周建军 持股比例分别为99.5631%和90% 办公地址均位于杭州市拱墅区美都广场C座 仅差1间办公室 [5][7][8] - 建林电气声称拥有颠覆性行业设备发明专利及无人机专利 软件著作权10余项 并计划转板创业板上市 [5] - 建林电气持有122项专利 涉及元宇宙、货币支付及发票打印等领域 发明人主要为周建军 [8][9] 诉讼历史 - 建林电气涉及49起司法案件 90%身份为原告 主要案由为侵害发明专利纠纷 [10] - 建林电气起诉20家银行 包括中国建设银行多家分行及支行 诉讼理由包括侵害专利权及计算机软件著作权 [10][11] - 2025年建林电气三次成为被执行人 执行标的分别为6.68万元、1.5万元和513.2万元 周建军被限制高消费 [12] 宇树科技业务表现 - 公司因2025年央视春晚表演获得广泛关注 H1人形机器人搭载22个自研关节电机 最大扭矩360牛米 [13] - 产品线包括四足机器人Laikago、Go1、Aliengo及人形机器人H1和G1 应用于教育、巡检、救援及科研领域 [15] - 客户包括清华大学、西湖大学、浙江大学等高校及消防救援机构 2024年招投标金额显示部分订单达69.5万元 [16] 财务与市场地位 - 公司连续五年盈利 2025年营收超10亿元 四足机器人2024年销量2.37万台 占全球市场份额69.75% [17] - 四足机器人Go2售价9997元 PRO版2.19万元 Go1为1.6万元 以均价4.5万元计算 该业务营收超10亿元 [17] 资本运作与IPO进展 - 2025年5月28日公司完成股份制改造 名称变更为股份有限公司 计划在A股科创板上市 [19] - 成立至今完成10轮融资 早期投资者尹方鸣200万元种子轮注资占股20% 2020年退出时获5倍收益 [20][24] - 2024年2月完成近10亿元B2轮融资 美团战略投资部参与 2024年9月C轮部分融资估值达80亿元 [24] - 2025年6月C轮融资由中国移动、腾讯、阿里巴巴等领投 募资7亿元 投后估值120亿元 较半年前提升50% [24] - 2025年7月3日首程控股追加投资 投后估值达130亿元 [24] - 创始人王兴兴直接持股26.97% 通过员工持股平台控制6.61% 合计表决权33.58% 美团旗下汉海信息技术持股8% 红杉中国持股6.92% 顺为资本持股4.93% [25] 行业竞争与挑战 - 人形机器人行业普遍亏损 但宇树科技实现连续盈利 主要收入来自B端科研机构及AI公司订单 [17][25] - 消费级市场尚未完全打开 人形机器人G1定价9.9万元 续航能力及运动灵活性等关键指标仍需验证 [25]

公司动态 - 宇树科技正式开启IPO之旅 由中信证券担任辅导机构[2][3] - 公司创始人王兴兴直接持有23.8216%股权 并通过有限合伙控制10.9414%股权 合计控制34.7630%股权[20] - 公司从2016年1人团队发展为约1000人规模 年度营收超10亿元人民币[21] 创始人背景 - 王兴兴为90后创业者 毕业于浙江理工大学和上海大学 研究生期间开发出四足机器人XDog[8][9][12] - 2016年从大疆辞职创业 成立宇树科技[14] - 公司产品包括四足机器人Laikago、Aliengo、A1及人形机器人H1等[16] 产品与技术 - 2025年春晚16台人形机器人H1表演秧歌舞 推动公司知名度[17] - 开发出国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人H1[16] - AI大模型赋能的Unitree Go2等产品相继问世[16] 融资历程 - 2016年获个人天使投资[26] - 2018年获安创加速器和变量资本首笔机构投资[28] - 2020年Pre-A轮获红杉中国种子基金和德迅投资数千万元[29] - 2021年A轮获顺为资本领投千万美元[31] - 2022年B轮系列融资合计超10亿元 投资方包括经纬创投、美团、源码资本等[32][33][34] - 2024年B++轮融资后估值达80亿元[35] - 2024年底C轮融资投前估值超100亿元 投资方包括腾讯、阿里、中国移动等[37] 行业趋势 - 具身智能领域迎来上市潮 智元机器人通过收购科创板公司实现借壳上市[5][40] - 极智嘉已在港交所上市 多家机器人公司提交赴港招股书[43] - 行业融资活跃 银河通用完成超11亿元融资创纪录[46] - 多数公司处于研发投入阶段 商业化落地仍需时间[47]

公司上市进程 - 宇树科技正式开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构，最早将于2025年10月评估上市条件 [1] - 公司已完成股份制改造，名称变更为"杭州宇树科技股份有限公司"，预计最快6-12个月内完成上市流程 [9] - 公司选择科创板上市，因A股科创板能提供更高估值水平和更好流动性 [9] 股权结构与控制权 - 创始人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，通过员工持股平台控制10.9414%股权，合计控制34.763%股权 [1] - 最新数据显示王兴兴直接持股26.97%，通过员工持股平台间接控制6.61%，合计掌握33.58%表决权 [17] - 美团旗下汉海信息技术持股8%位列第二大股东，红杉中国持股6.92%位列第三，顺为资本持股4.93%位列第五 [17] 财务表现与估值 - 公司年度营收已超10亿元，自2020年以来连续五年保持盈利状态 [6] - 2024年四足机器人年销量2.37万台，占全球市场69.75%份额 [7] - 四足机器人业务营收超10亿元，按均价4.5万元计算 [7] - 公司估值从2024年9月的80亿元升至2025年6月的120亿元，7月达130亿元 [16][17] 产品与技术 - 公司早期以四足机器人起家，2017年推出首款四足机器人Laikago，后拓展至人形机器人 [5] - 人形机器人H1身高1.8米、体重47公斤，搭载22个自研关节电机，最大关节扭矩达360牛米 [2] - 产品应用于高校科研、能源、医疗、消防等领域，客户包括清华大学等多家高校 [5][6] 融资历程 - 成立至今共获得10轮融资，早期获个人投资者尹方鸣200万元种子轮投资 [10] - 2021年顺为资本领投千万美金A轮融资 [13] - 2024年完成近10亿元B2轮融资，美团战略投资部加入 [16] - 2025年6月C轮融资由中国移动旗下基金、腾讯、阿里巴巴等领投，募资约7亿元 [16] 市场表现 - 2025年央视春晚表演使公司知名度大幅提升 [2][3] - 四足机器人Go2售价9997元，PRO版本2.19万元，Go1为1.6万元 [7] - 人形机器人G1定价9.9万元冲击消费级市场 [17]

公司发展历程 - 公司成立于2016年由机械工程硕士王兴兴创立 其早在2013年便自主研发四足机器人核心技术 2016年推出的XDog凭借低成本高性能引发行业震动 [2] - 公司以每年迭代一款爆款产品的速度推进技术落地：2017年Laikago 2019年Aliengo 2021年消费级机器人Go1 2023年通用人形机器人H1亮相杭州亚运会 2024年G1人形智能体开启全民机器人时代 [2] - 实现核心部件100%国产化 自研高扭矩密度电机成本为国际同类产品的1/3 谐波减速器成本较日本品牌低60% 截至2025年累计申请国内外专利超280项 授权专利210项 [2] 融资与财务表现 - 2025年6月C轮融资由中国移动旗下基金、腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利资本联合领投 老股东跟投比例超90% 投后估值达120亿元人民币 [3] - 美团、红杉资本、中信证券等机构自B轮起持续加注 形成"产业资本+财务资本"双重背书格局 [3] - 连续四年实现盈利：2023年营收2亿元净利润1000万元 2024年营收4亿元净利润7000万元 2025年预计净利润突破2亿元 毛利率稳定在50%以上 一级市场估值较2023年增长150% [3] 行业竞争格局 - 全球机器人产业正经历从工业自动化向通用人形机器人的历史性跃迁 中国工信部将人形机器人定位为"颠覆性产品" 地方政府产业基金规模超百亿元 [4] - GGII预测2024-2030年国内机器狗市场复合增长率达33% 人形机器人市场规模有望在2030年突破万亿元 [4] - 公司与特斯拉形成差异化竞争：前者以"硬件降本+消费破圈"策略占领教育、娱乐、家庭陪伴等C端市场 2024年全球四足机器人销量占比达69.75% 后者聚焦"AI驱动+工业场景" 硬件成本是公司的3倍以上 [4] IPO计划与估值 - 拟通过IPO募集资金用于人形机器人智能训练中心建设、临港工厂产能扩张及全球研发中心布局 [5] - 按2025年预计净利润2亿元计算 参照A股机器人板块80倍市盈率均值 上市后估值有望突破160亿元 部分机构给出300亿元乐观估值 [5] - 选择在科创板改革深化期启动IPO 2025年6月上交所"1+6"新政将第五套上市标准扩展至人工智能领域 若G1机型年销量突破万台 估值溢价空间将进一步打开 [5]

公司业绩与产品线 - 宇树科技2025年机器人出货量较去年有明显增长 [1] - 公司已连续五年保持盈利状态，2025年营收突破10亿元 [2][3] - 产品线涵盖四足机器人和人形机器人，四足机器人包括Go1、Aliengo、B2等型号，应用于教育、巡检、救援等领域 [2] - 人形机器人包括H1和G1型号，H1身高1.8米、体重47公斤，搭载22个自研关节电机，最大关节扭矩达360牛米 [2] 市场表现与商业化进展 - 2025年前5个月公司中标项目接近2024年全年总量 [4] - 人形机器人行业订单需求旺盛，乐聚机器人2025年Q1订单同比增长200%，全年交付量迈入千台级 [4] - 人形机器人商业化元年开启，订单浪潮倒逼产业扩大产能，交付能力成为企业争夺订单的关键 [5] - 机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进，带动供应链机会 [5] 客户与品牌影响力 - 公司客户包括清华大学、西湖大学、宁波大学等高校及科研机构 [2] - H1人形机器人登上2025年央视春晚舞台，16台机器人表演《秧BOT》节目引发关注 [2]