智通财经APP获悉，TrendForce集邦咨询最新研究，英伟达(NVDA.US)近日新推出的Jetson Thor能够为 机器人提供更强的算力支持，有望带动芯片市场扩容。在Agility Robotics(敏捷机器人)、Boston Dynamics(波士顿动力)、Amazon(亚马逊)等厂商陆续采用与建置生态圈的趋势下，预估人形机器人芯片 市场规模有望于2028年突破4,800万美元。 随着人形机器人软硬件技术推陈出新，影响放量关键的应用场景仍为产业关注重点。根据国际机器人联 合会(IFR)2025年下半年发布的最新论文，各国人形机器人发展虽依技术、目的有所不同，不过短期多 以试点补位为主，中期进入制造与服务规模化，长期可望普及至家庭日常场景，高阶SoC在此阶段的效 用更加关键。TrendForce集邦咨询此前认为，全球人形机器人需待2032年前后稳定走入家庭，才能真正 放量突破10万台，切合IFR提出之阶段发展。 TrendForce集邦咨询指出，尽管NVIDIA Jetson Thor系列提供强大效能，但其开发套件价格达3,499美 元，相较于前代Jetson Orin的1,499美元大幅提高。但因产 ...

Aug. 26, 2025 根据TrendForce集邦咨询最新研究， NVIDIA（英伟达）近日推出的Jetson Thor被视为机器人 的物理智慧核心，以Blackwell GPU、128 GB记忆体堆叠出2070 FP4 TFLOPS AI算力，是前 代Jetson Orin的7.5倍。 TrendForce集邦咨询表示，这不仅是单纯的数字跃升，还是帮助终端 本体能即时处理庞大感测数据与大型语言模型(LLM)，一定程度上让高阶人形机器人真正的看 见、思考与行动。在Agility Robotics（敏捷机器人）、Boston Dynamics（波士顿动力）、 Amazon（亚马逊）等厂商陆续采用与建置生态圈的趋势下， 预估人形机器人芯片市场规模有 望于2028年突破4,800万美元。 产业洞察 随着人形机器人软硬件技术推陈出新，影响放量关键的应用场景仍为产业关注重点。根据国际 机器人联合会(IFR)2025年下半年发布的最新论文，各国人形机器人发展虽依技术、目的有所不 同，不过短期多以试点补位为主，中期进入制造与服务规模化，长期可望普及至家庭日常场 景，高阶SoC在此阶段的效用更加关键。TrendForc ...

所有这些新功能旨在解锁基于端侧的高速传感器数据和视觉推理，从而帮助人形机器人能够更好地自主观察、移动和做出决策。 更具体的配置如下： | | Jetson T5000 | Jetson T4000* | | --- | --- | --- | | Al 性能 | 2070 TFLOPS (FP4 - 稀疏) | 1200 TFLOPS (FP4 - 稀疏) | | | 搭载 96个第五代 Tensor Core 的 2560 核 NVIDIA Blackwell 架构 | 搭载 64个第五代 Tensor Core 的 1536 核 NVIDIA Blackwell 架构 | | GPU | GPU | GPU | | | 具有 10 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) | 具有 6 个 TPC 的多实例 GPU (MIG) | | | 14 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU | 12 核 Arm® Neoverse®-V3AE 64 位 CPU | | | | 64 KB I-Cache, 64 KB D-Cache | | CPU | 每个核心 1 MB 二级缓存 | 每 ...

2025.08. 26 Deepu Talla表示，现在有很多人形机器人客户在一台机器上同时使用2个或2个以上的Orin，很多汽 车客户也在同时使用2个甚至4个Orin。算力提升后，一些工作负载可以在同一个Jetson Thor上运 行。至于机器人为何需要边缘端运算、不能只依靠云端计算，Deepu Talla表示，云端计算有延迟情 况，机器人有时也可能连接不到云、无法做出实时决策，这些都是机器人不可接受的。 据介绍，Jetson平台已有220万名开发者，有7000多家公司在使用Orin。一些中国公司已在使用 Orin，并准备使用Thor，这些公司包括智元机器人、众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技 等 。 从 价 格 上 看 ， Jetson Thor 开 发 套 件 售 价 3499 美 元 ， 生 产 模 块 Jetson T5000 （ 2070 TFLOPS）售价2999美元。 Deepu Talla表示，在物理AI和机器人领域，当前有巨大的机遇，"我们正处在一个激动人心的时 刻，通用机器人时代正在到来。有两类技术对于通用机器人十分重要，一是生成式AI和推理式AI， 二是模拟技术。" 本文字数：15 ...

北京时间8月25日晚间，英伟达宣布新一代机器人计算平台Jetson Thor开发套件（developer kit）和生产模块（production modules）上市。该计算平台于去年3 月发布，此次上市意味着市面上可用的英伟达机器人计算平台算力再次提升。 Deepu Talla表示，现在有很多人形机器人客户在一台机器上同时使用2个或2个以上的Orin，很多汽车客户也在同时使用2个甚至4个Orin。算力提升后，一些 工作负载可以在同一个Jetson Thor上运行。至于机器人为何需要边缘端运算、不能只依靠云端计算，Deepu Talla表示，云端计算有延迟情况，机器人有时也 可能连接不到云、无法做出实时决策，这些都是机器人不可接受的。 据介绍，Jetson平台已有220万名开发者，有7000多家公司在使用Orin。一些中国公司已在使用Orin，并准备使用Thor，这些公司包括智元机器人、众擎机器 人、银河通用、优必选、宇树科技等。从价格上看，Jetson Thor开发套件售价3499美元，生产模块Jetson T5000（2070 TFLOPS）售价2999美元。 据介绍，作为机器人"大脑"，Jetson ...

报告行业投资评级 - 三花智控（买入），来福谐波（中性），贝斯特（中性），鸣志电器（中性） [30] 报告的核心观点 - 行业参与者认为人形机器人需结合通用智能与实际应用实现规模化，依赖算法、数据、算力和硬件四项核心技术 [1][5] - 中国在硬件供应链保持领先，初创公司开始着力开发机器人“大脑” [1][5] - 对人形机器人技术进展和行业长期前景持积极态度，维持2025年2万台、2035年全球140万台的出货量预测 [1] 根据相关目录分别进行总结 算法 - VLA模型被视为可行解决方案，其核心架构与标准大语言模型无根本差异，但输入变为视觉和动作整合，输出为机器人预期执行的动作 [6] - 有公司管理层认为算法结构研究质量可能落后美国0.5 - 1年，但在中国发展迅速 [6] - VLA是早期成功方向，但可能不是最终解决方案，该领域预计经历3 - 4次重大迭代 [7] 数据 - 数据训练模型一般有三步，包括用人工工作视频预处理、监督微调、强化学习与人类反馈 [8][15] - 目前使用二维视频、远程操作数据和模拟数据三种类型，对于哪种数据最有效存在争议，多数认为需有效融合三种数据，且高质量真实数据最为关键 [11] - 达到L3级通用自主需1000万小时真实世界机器人数据，相当于1万台机器人或操作员2年的工作量，需1 - 2亿美元投资，催生“数据工厂”概念 [12] - 对于一台机器人收集的数据能否应用于另一台存在不同观点，目前模型早期阶段数据与硬件绑定紧密 [13] - 远程操作数据有多种收集方法，包括视觉系统、惯性测量单元传感器、光学运动捕捉等，各有优缺点 [16] - 有公司提到政府对基础模型和部分数据有补贴，但政府开源数据集对微调或特定领域任务掌握可能不足 [15][17] 算力 - 因边缘计算限制，公司采用“快 + 慢”系统，训练或复杂任务仍需高端GPU，用边缘设备运行VLA进行感知、规划和轻推理 [18] - 部分本地初创公司与华为合作，以应对地缘政治风险构建国内计算基础设施 [18] 硬件 - 灵巧手是硬件改进关键，对近期数据收集和中长期工厂复杂任务处理至关重要，但面临平衡负载、灵活性和成本，以及触觉传感器性能和成本竞争力的挑战 [19] - 国内一家触觉传感器公司试图引入数据标准，通过设计、算法和材料创新降低成本，其传感器平均售价较海外同行低超50% [19] 应用场景 - 工厂物料搬运和分拣是早期商业机会，物料搬运有公司机器人准确率达95%，分拣需求更大但对速度要求更高，码垛/拆垛和装卸任务需求大但技术瓶颈待解决 [20] - 消费级应用虽长期需求乐观，但技术要求高，且有监管和安全隐私问题，目前商业人形机器人已用于引导和互动接待，出货量超预期 [22] 价格 - 人形机器人平均售价在1.5 - 10万美元，因规格不同而异，低价产品智能和硬件规格有限，用于研究、接待或娱乐，高价产品用于工厂任务 [23] - 多数公司目标2025年出货数百台，未来通过生产优化和提高产量降低成本，提高制造客户投资回报率 [23] 关键事件 - 8月15 - 17日北京将举办世界人形机器人运动会，包括13项竞技和表演项目、6项应用项目，较4月19日北京人形机器人半程马拉松更全面展示人形技术 [4]

核心观点 - Nvidia为数据中心提供全球最先进的人工智能芯片，同时其Jetson Orin硬件和软件平台被Serve Robotics用于旗舰Gen3机器人，实现食品订单自主配送[1] - Nvidia在2024年第四季度清仓了Serve Robotics股份，而Serve股价在2025年下跌近30%，较历史高点下跌55%[2] - Serve Robotics计划2025年部署2000台Gen3机器人，与Uber Eats合作，预计将带来显著收入增长[3] - Serve Robotics认为最后一英里物流效率低下，未来将由自主机器人和无人机主导，预计2030年市场机会达4500亿美元[5] - Serve Robotics的机器人已达到4级自主性，自2022年以来在洛杉矶完成超过10万次配送，准确率达99.8%[6] - Serve Robotics的Gen3机器人在计算能力、速度、续航和电池寿命方面有显著提升，制造成本降低65%[7] - Serve Robotics在2025年第一季度部署250台机器人，预计第三季度末再部署700台，第四季度完成剩余部署[8] - Serve Robotics 2025年第一季度收入为440465美元，同比下降53%，但环比增长150%[9][10] - Serve Robotics 2025年第一季度净亏损1320万美元，预计全年亏损将超过去年的3920万美元[11] - Serve Robotics 2025年预计收入680万美元，2026年预计收入5780万美元[10][15] - Serve Robotics市值5.99亿美元，基于过去12个月收入的市销率为460，远高于Nvidia的26[13] - 基于2025年预计收入，Serve Robotics的远期市销率为88，基于2026年预计收入则为10.3[15] 行业分析 - 最后一英里物流市场存在效率低下问题，主要依赖人工驾驶汽车配送小型食品订单[5] - 自主机器人和无人机配送将成为未来趋势，预计2030年市场机会达4500亿美元[5] - Serve Robotics的机器人已达到4级自主性，能够在不干预的情况下在指定区域内行驶[6] - 自主配送准确率达99.8%，显著高于人工配送[6] 公司技术 - Gen3机器人采用Nvidia Jetson Orin系统，计算能力、速度、续航和电池寿命显著提升[7] - 与Magna International合作使制造成本降低65%[7] - 目标在所有市场统一收取每单1美元的配送费[7] 财务表现 - 2025年第一季度收入440465美元，同比下降53%，但环比增长150%[9][10] - 2025年第一季度净亏损1320万美元，预计全年亏损超过去年的3920万美元[11] - 2025年预计收入680万美元，2026年预计收入5780万美元[10][15] - 截至第一季度末，现金余额1.977亿美元，可支撑未来几年运营[12] 估值分析 - 市值5.99亿美元，基于过去12个月收入的市销率为460[13] - 基于2025年预计收入的远期市销率为88，基于2026年预计收入则为10.3[15] - 股价较历史高点下跌55%[2] 市场扩张 - 2025年计划部署2000台Gen3机器人，第一季度已部署250台[8] - 已扩展至迈阿密和达拉斯市场，亚特兰大市场将在本季度跟进[8]