12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市 拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路试点。 港股智能驾驶概念股多数高开， $佑驾创新 (02431.HK)$ 、 $禾赛-W (02525.HK)$ 涨近3%， $速腾聚创 (02498.HK)$ 涨2.5%， $黑芝麻智能 (02533.HK)$ 涨超2%。 | 代码 | 名称 | 最新价 | 涨跌额 | 涨跌幅 = | 成交额 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 02431 | 佑驾创新 | 10.320 | +0.300 | +2.99% | 30.34万 | | 02525 | 禾赛-W | 163.200 | +4.600 | +2.90% | 85.84万 | | 02498 | 速腾聚创 | 37.760 | +0.920 | +2.50% | 581.5万 | | 02533 | 黑芝麻智能 | 20.200 | +0.470 | +2.38% | 160.79万 | | 09660 | 地平线机器人-W | 8.870 | +0.060 ...

政策与行业里程碑 - 工业和信息化部正式附条件许可长安牌和极狐牌两款L3级有条件自动驾驶车型产品，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商业化应用的关键一步 [1] - 此次许可是对技术成熟度的权威认可，表明自动驾驶汽车产业正从“技术验证”加速迈向“量产应用”的新阶段 [1] - L3级别自动驾驶的落地是涵盖整车、零部件、软件算法、通信、数据服务等多主体协同的系统性工程 [1] 试点与商业化进程 - 从试点到准入，L3商业化相关工作已推进一年有余，去年6月确定了九个进入试点的联合体，涉及长安、比亚迪、广汽、上汽、北汽蓝谷、一汽、蔚来等七家乘用车企业，以及上汽红岩、宇通二家商用车企业 [1] - 此次获批的两款L3车型使用主体为重庆长安车联科技有限公司、北京出行汽车服务有限公司，车辆运行所在城市分别为重庆市和北京市，但运营区域及最高时速均有严格规定 [1] - 各主要城市正积极推进L3级自动驾驶上路，例如上海浦东新区划定第三批自动驾驶开放测试地面道路共583条、758.62公里 [2] 政策与市场展望 - 工业和信息化部等八部门印发的《汽车行业稳增长工作方案（2025—2026年）》重点强调，推进智能网联汽车准入和上路通行试点，有条件批准L3级车型生产准入 [2] - 随着政策深入落地、技术突破周期缩短、市场需求大幅提升三重驱动，预计城区L3、L4将分别于2025年和2030年落地 [2] - 国海证券判断L3正式准入节点有望在2026年后到来，2025-2027年将形成清晰的“标准制定-过渡实施-全面生效”三阶段路径，当前正处于产业链布局关键窗口期 [2] 产业链动态与投资方向 - 以主机厂为代表的汽车产业链积极布局，目前已公布L3规模上车、内部测试进展的主机厂包括广汽、华为、长安汽车、智己、岚图、小鹏汽车、一汽-大众等 [2] - 从投资视角来看，当前应重点关注政策合规驱动的市场需求，包括驾驶员监测系统(DMS)、数据记录系统以及测试验证平台等领域 [2] - 技术升级引领的产业机遇同样值得关注，智能驾驶域控制器、车规级芯片、线控执行机构等核心部件将持续受益于产业技术迭代 [2] 相关产业链公司 - **地平线机器人**：在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，为少数可以同时供应芯片+算法的供应商之一，其J6P及HorizonCell可提供1120TOPS算力，已站稳国内算力第一梯队，产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等车型，并进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [3] - **黑芝麻智能**：其华山系列A1000Pro算力达106TOPS，并推出A2000进一步丰富产品矩阵，已与吉利等众多主要汽车OEM以及Tier1合作，进入银河E8、领克07等车型，其推出的跨域计算芯片武当C1200，有望被一汽红旗用于打造单芯片智能车控平台方案 [4] - **速腾聚创**：根据Yole Group报告，公司在全球车载激光雷达市场摘得三项“全球第一”，包括2024年乘用车激光雷达市场市占率第一、ADAS激光雷达年度“销冠”、2018-2024年ADAS累计销量冠军 [4] - **佑驾创新**：公司凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务已斩获多家定点，推出了中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus，其L4级自动驾驶解决方案iRobo已以载人小巴的形态在全国多场景商业化落地，公司近期完成680万新H股配售，所得款项净额为1.55亿港元，将加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶的投入 [5]

政策标准发布 - 工业和信息化部就《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准向社会征求意见 构建智能网联汽车产品安全基线 要求系统只能在其设计运行条件下激活 [1] - 标准针对单车道、多车道、领航辅助等不同功能 设置人机交互、功能安全和预期功能安全、信息安全、数据记录等全方位安全技术要求 构建"三重安全保障" [1] - 标准明确要求驾驶员必须先培训才能使用系统 加强系统运行数据记录 进一步防止功能被误用滥用 是支撑产业规范发展的关键一步 [1] 行业市场数据 - 2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达到82.6% 16万以下市场中智驾装车率进一步增长 [2] - 2024年1—7月 中国具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量为775.99万辆 同比增长21.31% 渗透率升至62.58% [2] - 组合驾驶辅助系统的规模化应用为产业发展注入新动能 但也存在产品性能缺乏统一基线等问题 [2] 行业发展趋势 - 预计当前至明年是汽车高阶智驾技术成熟度、政策法规、用户接受度与商业模式共同突破的窗口 [2] - 在堆积AI能力发展趋势下 大算力芯片与模型的持续研发投入高 车企不再强制主导辅助驾驶全栈自研 而是展开丰富的战略合作 推动智能化渗透率进一步普及 [3] - 供应链格局显现 激光雷达、摄像头、毫米波雷达、域控制器、辅助驾驶芯片等国内供应商在发展过程中进一步强化其行业影响力 并向软硬件一体化的解决方案发展 [3] 相关公司动态 - 地平线机器人为高级辅助驾驶解决方案市场主导者 是少数可同时供应芯片+算法的供应商之一 其J6P及HorizonCell可提供1120TOPS算力 产品已搭载理想L6Pro、蔚来firefly萤火虫等车型 并进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [4] - 黑芝麻智能华山系列A1000Pro算力达106TOPS 推出A2000进一步丰富产品矩阵 与吉利等主要汽车OEM以及Tier1合作 已进入银河E8、领克07等车型 其武当C1200是业内首个跨域计算芯片 [4] - 速腾聚创是高线数激光雷达产品唯一可量产厂商 其520线数字化激光雷达已搭载于智己LS6和极氪9X 在该领域保持领先地位 [5] - 佑驾创新凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务斩获多家定点 推出中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus L4级自动驾驶解决方案iRobo已商业化落地 公司完成680万新H股配售 募资净额1.55亿港元将加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶投入 [5][6]

政策标准发布 - 工业和信息化部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准征求意见稿 构建智能网联汽车产品安全基线 要求系统只能在其设计运行条件下激活 [1] - 标准针对单车道 多车道 领航辅助等不同功能设置人机交互 功能安全和预期功能安全 信息安全 数据记录等全方位安全技术要求 构建"三重安全保障" [1] - 明确要求驾驶员必须先培训才能使用系统 加强系统运行数据记录 防止功能被误用滥用 是支撑产业规范发展的关键一步 [1] 行业影响与意义 - 标准将直接推动技术迭代升级 加速高阶智驾落地 使出海更加顺畅 填补安全标准空白 重构行业竞争规则 [1] - 明确责任边界 化解产业系统性风险 为消费者提供安全保障 有法可依 [1] - 标准对智能网联汽车的行车安全提出更高要求 计划明年正式发布 [2] 市场发展现状 - 2025年1-6月新能源乘用车L2级及以上辅助驾驶功能装车率达到82.6% 16万以下市场中智驾装车率进一步增长 [2] - 2024年1-7月具备组合驾驶辅助系统的乘用车新车销量为775.99万辆 同比增长21.31% 渗透率升至62.58% [2] - 组合驾驶辅助系统的规模化应用为产业发展注入新动能 但存在产品性能缺乏统一基线等问题 [2] 技术发展趋势 - 当前至明年是汽车高阶智驾技术成熟度 政策法规 用户接受度与商业模式共同突破的窗口期 [2] - 车企不再强制主导辅助驾驶全栈自研 而是展开丰富的战略合作 推动智能化渗透率进一步普及 [3] - 供应链格局显现 激光雷达 摄像头 毫米波雷达 域控制器 辅助驾驶芯片等国内供应商强化行业影响力 向软硬件一体化解决方案发展 [3] 重点公司分析 - 地平线机器人(09660)在高级辅助驾驶解决方案市场占据主导地位 为少数可同时供应芯片+算法的供应商之一 硬件推出J6P及HorizonCell提供1120TOPS算力 解决方案推出城区NOA智驾方案 [4] - 黑芝麻智能(02533)华山系列A1000Pro算力达106TOPS 推出A2000丰富产品矩阵 与吉利等汽车OEM以及Tier1合作 推出业内首个跨域计算芯片武当C1200 [4] - 速腾聚创(02498)高线数激光雷达产品率先实现量产上车 是520线数字化激光雷达唯一可量产厂商 产品搭载于智己LS6和极氪9X [5] - 佑驾创新(02431)凭借智能辅助驾驶与智能座舱两大业务斩获多家定点 推出中高阶辅助驾驶域控制器iPilot 4 plus和L4级自动驾驶解决方案iRobo 完成680万新H股配售募资1.55亿港元加大中高阶辅助驾驶与L4自动驾驶投入 [5][6]

配售事项 - 公司完成680万新H股配售，所得款项净额为1.55亿港元，配售价每股23.26港元 [1] - 配售股份占经扩大后已发行股份数目的约1.67%，承配人均为独立第三方机构及企业投资者 [1] - 每股配售股份的净价格约为22.81港元，所得款项总额合共约为1.58亿港元 [1] 资金用途 - 约40%所得款项净额用于提升智能驾驶解决方案功能表现，满足中高阶辅助驾驶项目需求 [2] - 约30%用于L4级自动驾驶解决方案技术升级，支持载人载货自动驾驶商业化落地 [2] - 约20%用于探索潜在策略伙伴、联盟及收购机会，10%用作营运资金和一般企业用途 [2] 业务进展 - 公司最新中高阶辅助驾驶域控制器iPilot4plus支持城市领航辅助驾驶等功能，覆盖城区、高速、停车场场景，将搭载于30万元级别高端车型并年内量产 [2] - L4级自动驾驶解决方案iRobo以载人小巴形态在全国多场景商业化落地，未来拓展至无人载货等新业务 [2] 客户与市场 - 公司累计为35家整车厂量产，客户包括上汽集团、长安汽车、奇瑞、一汽及全球知名车企旗下品牌 [3] - 出口车型销往欧盟、澳大利亚、新加坡等地区，与国际Tier1巨头合作并切入国际车厂供应链 [3]

公司动态 - 深圳佑驾创新科技股份有限公司获得中国电信无人小巴项目定点，将于二季度完成交付 [1] - 此次项目标志着公司L4级自动驾驶技术实力和开发能力再获市场认可，已迈入L4商业化发展的快车道 [1] 技术升级 - 新一代无人小巴通过严苛的车规级可靠性验证，具有"高精度、强算力、低成本"优势 [2] - 采用自研量产车算法升级的L4级自动驾驶系统，搭载高精度定位模块，依托神经网络算法与传感器融合技术，可在复杂城市道路中实现最高40km/h的平稳自动驾驶 [2] - 通过端到端大模型，在无保护转弯、人车混行避让、交通信号识别等复杂场景下的自适应感知、动态决策能力显著提升 [2] - 硬件采用双Orin域控、半固态激光雷达、长距毫米波雷达、多摄像头等车规级前装量产传感器，以500 Tops算力支撑复杂算法运行 [2] - 成本较上一代大幅下降，极具市场竞争力 [2] 行业影响 - 车规级方案的应用将加速项目部署进程，在冗余设计、系统稳定性、性价比等方面树立行业新标杆 [3] - 公司无人小巴已深度适配城市微循环公交场景，为解决"最后一公里"出行难题提供智能化方案 [4] - 此次项目将进一步拓展应用场景，助力智慧交通网络向全要素、全链条的智能化演进 [4] 战略布局 - 公司已布局智能辅助驾驶、智能座舱、车路协同三大业务，构建L1-L4级全维产品矩阵 [4] - 未来将以技术创新为引擎，探索自动驾驶在机场、物流等更多场景的深度应用 [4]