加速进化团队的核心竞争力植根于近20年的技术积累。创始人程浩、首席科学家赵明国均出身清华火神 队元老，尤其在双足人形机器人领域储备深厚。其量产机器人出厂即具备核心基础能力：包括行走、奔 跑、碰撞后自主爬起等运动控制能力，以及视觉识别、定位导航等感知算法，硬件架构与零部件组合已 完成调试。这如同手机出厂自带硬件与操作系统，参赛队伍只需专注开发"应用"——决策算法。公司甚 至开源了3v3大脑决策算法供队伍参考。 中国机器人首夺世界杯冠军！机器人离帮你做饭、陪聊天还有多远？ 2025年RoboCup机器人世界杯成人组决赛场上，清华火神队机器人稳稳接住点球，为中国锁定该项赛事 创办28年来的首个人形组冠军。中国农业大学山海队紧随其后摘银，美国队获季军——三甲队伍均使用 了中国初创公司加速进化的T1机器人。这枚沉甸甸的金牌不仅改写了中国机器人竞技史，更将大众目 光引向一个核心命题：竞技场上的王者，何时能真正走进厨房与客厅？ 竞技场突破背后的技术硬实力RoboCup机器人足球世界杯由卡耐基梅隆大学、大阪大学等全球顶尖学府 于29年前共同发起，其终极目标是2050年让机器人足球队击败人类世界杯冠军，并推动技术向家庭、工 业 ...

近日， 人形机器人头部企业「加速进化」宣布完成 A+轮融资，投资方为北京市机器人产业发展投资 基金 （由 "首程控股"和"京国瑞"共同管理）和 北京市人工智能产业投资基金 （由 "顺禧基金"和"启 明创投"共同管理）、 博华资本，义柏资本长期担任独家财务顾问 。此前，公司已于今年 6月完成由 深创投集团领投的A轮融资。在短期内连续完成多轮融资，且投资方涵盖一线财务投资机构、产业资 本及政府产业基金，充分体现了市场对「加速进化」核心技术实力与行业领先地位的高度认可。 在刚刚落幕的 2025 RoboCup机器人世界杯上， 「加速进化」支持的清华火神队勇夺成人组（ Adult Size）冠军。这是该项赛事举办28年来，中国战队首次在技术含金量最高的人形组别摘得金牌， 这标 志着中国企业在尖端人形机器人竞技领域实现重大突破。 自成立以来， 「加速进化」 始终致力于打造真正 「简单、可靠、实用」 的人形机器人产品。 依托 "本体+系统+开发者工具" 的差异化产品战略，公司在 人形本体研发、端到端全身运动控制大模型 、 系统级开发工具 等方面构建了深厚的全栈技术壁垒， 为具身智能落地打造通用友好的 软硬件 平台， 建立 ...

中国战队在RoboCup机器人足球世界杯取得历史性突破 - 中国战队首次在RoboCup人形组摘金，清华火神队使用加速进化T1机器人以5:2战胜中国农业大学山海队夺冠[1] - 小型组决赛中，使用加速进化K1的清华TH-MOS队获亚军，冠军德国Boosted HTWK同样采用K1机器人[1] - 清华火神队在成人组小组赛中以16:0、9:0、12:0连续"零封"美国得克萨斯大学队和清华TH-MOS队[3] 加速进化公司技术实力与市场表现 - T1机器人具备轻巧灵活、皮实耐摔特性，2025年已参与政府宣传片《机器人群侠传》、中关村论坛及人形机器人马拉松等多项活动[3] - 公司创始人程昊出身清华火神足球队，团队核心成员来自清华机器人控制实验室，技术路线聚焦视觉、定位与决策能力[6][7] - 2024年完成亿元Pre-A轮融资，2025年6月获深创投领投超亿元A轮融资，资金用于产品迭代与量产交付[6] RoboCup赛事的技术挑战与行业意义 - 人形组3V3比赛要求机器人具备实时感知、运动控制及多智能体协同能力，是机器人全栈技术的综合比拼[4] - 当前顶尖机器人球员的决策能力接近5岁儿童水平，预计2-3年内可与人类业余球员竞技，5-10年或超越职业球队[7] - 公司预测RoboCup"2050年机器人战胜人类世界杯冠军"目标可能大幅提前[7] 加速进化公司背景与发展历程 - 公司成立于2023年，属"清华系"人形机器人代表企业，总部位于北京海淀区[1][6] - 创始人程昊曾带队获RoboCup人形组Teen-Size季军，技术团队具有足球机器人赛事实战经验[7] - 产品线覆盖成人组T1与小型组K1机器人，双线产品均在国际顶级赛事验证性能[1][3]

机器人世界杯赛事概况 - 2025年机器人世界杯在巴西萨尔瓦多市举行，这是巴西第二次承办该国际赛事，来自40个国家和地区的约2000名选手参赛 [1] - 人形机器人组吸引了来自中国、美国、德国等19支顶尖队伍，分为成人尺寸组和小型尺寸组两个级别 [1] - 本届赛事首次采用3对3"无保护"竞技模式，要求机器人全程自主运行，无人工干预，对感知、运动控制、团队协作和AI算法提出更高要求 [1] - 赛事预计将吸引15万名观众，来自世界各地的代表队将在机器人足球、救援、工业和家庭服务机器人等领域展开角逐 [6] 中国机器人产业表现 - 中国共有5支队伍参与人形组比赛，包括清华大学、中国农业大学、浙江大学等高校，展示强劲实力 [1] - 中国参赛队伍普遍采用国产机器人平台，显示在整机研发、自主控制系统和AI融合能力方面的显著进展 [1] - 不仅中国队伍选用国产机器人，美国德克萨斯大学奥斯汀分校队和德国Boosted HTWK队也分别采用了中国企业加速进化研发的T1和K1机器人 [3] - 中国机器人已成为国际机器人赛事的重要组成力量 [3] 赛事技术发展与影响 - 机器人世界杯始于1997年，是目前世界上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人竞赛平台之一 [6] - 大赛将展示全球人工智能和机器人技术领域的顶尖成果 [6] - 赛事为巴西提供了展示才华和迎接世界顶尖研究人员的难得机会 [6]

人形机器人足球赛事技术表现 - 比赛采用3V3赛制 机器人频繁出现摔倒和自主站立困难的情况 需人工担架员介入[1] - 机器人能否自主站立取决于摔倒姿态 部分姿态会导致关节卡死使爬起算法失效[3] - 赛事完全依赖AI自主运行 四强队伍均使用加速进化公司T1机器人 差异体现在算法层面[3] - 机器人通过视觉传感器定位足球 算法实时处理感知数据并控制关节电机完成动作[3] - 算法能力直接影响攻防表现 包括足球定位精度 动作执行速度和战术决策能力[3] 人形机器人技术发展路径 - 足球赛要求具备实时感知 决策 运动控制和多智能体协同等复合能力[4] - 公司以足球赛为技术验证平台 推动算法在物体识别 跟踪定位 导航避障等生活场景的应用[4] - 当前技术阶段侧重"四肢健全" 通过运动能力获取环境数据 为后续认知训练奠定基础[4] - 赛事暴露技术短板 包括缺乏战术配合 决策能力不足等问题[4] 机器人赛事商业化探索 - 赛事通过赞助和票务实现收入 吸引国窖 加多宝 海尔等品牌赞助[4] - 猫眼平台99元门票售罄 现场观众约700人[4] - 公司计划将赛事对标电竞 打造IP需3-5年持续投入[5] - 北京经开区管委会和尚亦城集团支持赛事发展 规划机器人半马和足球联赛等IP[5] 行业发展趋势 - 赛事经济被视为未来十年人形机器人技术发展的重要驱动力[5] - 行业需突破demo化展示阶段 通过公开竞赛推动技术透明化[4]

众钠能源 - 成功完成A2轮融资，投资方包括天德投资及老股东赛泽资本，A轮总融资额近3亿元，创全球钠电赛道新高 [2] - 融资资金将重点投向技术研发、产能布局及市场开拓，推进盐城百固和眉山里钠建设 [2] - 公司将持续突破材料体系创新，优化产品开发流程，完备生产工艺制程 [2] - 将进一步拓展轻型动力、启停电源、备用电源、储能等核心场景的示范攻坚和规模应用 [2] 加速进化科技 - 完成A轮融资，由深创投集团领投，金鼎资本跟投，老股东持续加注 [2] - 资金将主要用于产品迭代升级和规模化量产交付 [2] - 公司人形机器人产品"T1"在2025年中关村论坛年会开幕式完成表演，展示集体俯卧撑和机械舞 [3] 深圳华创智企科技 - 连续完成A轮及A+轮亿元级融资，A轮由众为资本独家投资，A+轮由复星创富与蓝海华腾联合领投 [3] - 资金将重点投向高端伺服国产化攻坚和人形机器人关节模组迭代 [4] - 微型伺服高度减少35%，功率密度提升40%以上，实现17mm极致纤薄机身 [4] - 在软件层面，具备高速高精运动控制算法，支持200%瞬时过载和16bit高精度力矩反馈 [4] 国研汉因检测科技 - 完成数千万元A轮融资，由肥西产投、国元种子二期基金、合肥高投共同参与 [5] - 资金将主要用于新一代单分子免疫检测诊断系统的研发和公司生产基地建设 [5] - 自主开发的新一代免疫诊断系统集四大核心技术于一体，显著提升诊断灵敏度、检测极限和准确度 [5] - AI-SiMAS半自动单分子免疫检测诊断系统已于2023年9月获得二类医疗器械注册证 [5] 苏州博萃循环科技 - 获得"B+轮"融资，涉及融资金额数千万人民币，投资机构为太平创新 [7] - 企业注册资本1921.8205万人民币，共对外投资了11家企业，拥有商标信息6条，专利信息53条 [7] 欣奕华智能机器 - 完成超3亿元B+轮投资，参投方包括国开制造业转型升级基金、朝希资本等 [7] - 业务覆盖显示面板、集成电路、下一代钙钛矿光伏电池等战略性新兴产业 [8] - 自主研发半导体AMHS、高速高精度贴片设备、OLED及钙钛矿蒸镀设备等一系列高端装备 [8] - 在显示面板装备领域已成为市占率领先的洁净自动化装备、洁净搬运机器人龙头企业 [8] - 开发出GW级钙钛矿量产蒸镀机，实现头部客户全覆盖，成为钙钛矿蒸镀设备领域领军企业 [9] 天辰生物医药 - 完成超2亿元C轮融资，由弘晖基金、启明创投共同领投 [10] - 资金将重点用于核心管线抗IgE抗体LP-003的III期临床和商业化准备，以及补体双功能抗体LP-005的II期临床开发 [10] 希奥端计算 - 完成数亿元Pre-A轮融资，由毅达资本和南创投联合领投 [11] - 融资资金将用于ARM Server CPU产品交付及RISC-V CPU架构探索 [11] - 计划于2026年推出首款商用CPU芯片，并同步完善开发者社区与行业解决方案 [11] 本末科技 - 已完成B轮及B+轮融资，累计金额达数亿元人民币 [12] - 融资资金将用于电机柔性化设计和生产、直驱关节模组规模化交付能力提升、机器人产品开发迭代 [12] - 已设立机器人和核心部件两大事业部，组建超过150人的技术研发团队 [13] - 推出具有高精度、高功率密度、低噪音等特性的谱系化直驱关节模组产品矩阵 [13] - 打造全球领先的开源轮足机器人平台，推出多款轮足式机器人产品 [14]

科技创新成果展示 - 大兴展区以"数字新国门·未来从这里大兴"为主题，超60家顶尖创新企业参展，多项打破壁垒的科技成果首秀、首发 [1] - T1机器人身高1.2米、体重30公斤，轻巧灵活、皮实耐摔，对开发者友好并已实现量产，此前参加RoboCup德国公开赛获得成人组决赛冠军 [2] - 空中成像互动展示机采用"无介质空中悬浮成像"技术，将影像从传统屏幕中"剥离"，实现空中精准交互，破解医疗场景中交叉感染、操作效率低等痛点 [5] 大模型一体机技术 - 浩丰科技研发的"神算"大模型一体机首次发布亮相，可深度适配DeepSeek等国内外大模型 [5] - 该设备可在带电作业条件下实现插拔，模组损坏不影响整个系统和硬件，是国内首个实现高密度算力的设备 [5] - 研发休眠模式解决服务器高耗能问题，非工作期间通过休眠降低能耗，实现耗电量大幅下降 [5] 医疗检测技术创新 - 全自动干化生化尿液分析系统将原来检验室四台设备功能集中在一台设备上，检测灵敏度更高、更准确 [6] - 该设备是全国甚至全世界第一台综合所有尿检项目的设备，目前可检验40多项，后续可根据需要拓展 [6] - 作为北京市创新医疗器械，极大提高检测效率和基层医院对慢性肾病的筛查检测能力，填补尿液一站式自动化检验领域空白 [6] 无障碍科技应用 - 通过无障碍科技帮助盲人突破限制，在电子竞技领域实现专业发展，为视障群体多元化就业开辟新路径 [6] - 视障电竞选手通过专门研发的智能辅助设备进行电竞对抗，训练后可与明眼人选手竞技 [6] - 该项目作为"科技+文化"融合发展示范，将进一步赋能视障群体，为特殊人群提供创新解决方案 [6] 数字经济企业出海 - 出海基地已与中东、日韩、东南亚等地超40个海外平台合作，超90家生态伙伴协同共建 [8] - 举办出海论道等品牌活动56场，建立东京、莫斯科等3个海外服务站，为企业提供全球智力支撑 [8] - 以2万平方米出海创新驱动中心为核心，推动建设40万平方米总部集群，打造出海领域信息交互枢纽 [10] 数字经济发展 - 大兴经开区贯彻落实《北京市推动"人工智能+"行动计划》，加快标杆应用、商业化落地、生态体系建设 [10] - 以人工智能为核心驱动力培育数字文化、数字健康应用场景，吸引超300家专精特新"小巨人"、独角兽等领军企业落地 [10] - 实现三年间数字经济规模近十倍增长，获评"国家文化和科技融合示范基地"和全市唯一入选中国开发区营商环境百佳案例 [10]

文章核心观点 中关村论坛年会展示机器人科技成果，体现行业发展成果与挑战，北京人才科研优势助力机器人企业发展，推动产业融合与合作落地 [52][53][54] 机器人表演情况 - 2025中关村论坛年会开幕式上12台机器人组成“天团”表演太极、跳舞、俯卧撑等，展示肢体灵活性和步伐稳定性 [3] - 表演的人形机器人“夸父”身高1.7米，体重55公斤，手臂自重超10公斤，负载可达5公斤 [3] - 4台“夸父”和8台“T1”分别来自乐聚通研和加速进化两家企业 [4] 技术团队与训练 - 乐聚通研和通研院组成40余人技术团队，经一个多月训练测试、调试算法，让机器人登台表演 [5] - “夸父”登台面临地毯软、静电、音响干扰、信号干扰等问题，团队通过修改算法、接地设计等解决 [14][16][19] - 加速进化T1机器人需通过大角度斜坡登上主舞台，展示集体俯卧撑和机械舞，其皮实耐摔，彩排零失误零损坏 [23][24] 企业合作与发展 - 乐聚通研由乐聚机器人和通研院共同出资注册，“夸父”结合乐聚“人形本体”与通研院“智能大脑” [6][7] - 加速进化与北京大模型厂商合作，探索具身智能大脑软件层面突破 [7] - 乐聚看好北京人才科研优势，寻求具身大脑突破，具身智能大模型是制约人形机器人发展的主要因素 [31][32] - “夸父”已量产，规模化交付部署于多领域，今年全尺寸人形机器人订单排至五六月份 [36] 机器人协同应用 - 银河通用与北京好饮科技机器人在中关村论坛年会现场分工协作，实现无人化咖啡制作服务 [40][41] - 双方研发基于机器人的“语言协议”，解决不同企业机器人沟通协作问题 [44] - 这对“咖啡搭子”走红，获数十家合作意向，将走进新加坡和海南为咖啡“代言” [48] 北京产业支持 - 2025年2月28日，北京市多部门联合发布行动计划，提出突破100项关键技术、培育50家核心企业等目标 [53] - 2024年，北京人工智能企业超2400家，独角兽企业36家占全国超半数，核心产业规模超3000亿元，备案上线大模型105款居全国首位 [56]