低空经济与自动驾驶发展现状 - 大湾区（中山）低空经济产业园预计年底投产，福昆航空的eVTOL生产工厂和试飞基地将落地，建成后年产值约8.4亿元 [2] - 福昆航空E40中型复合翼无人机完成国内首次跨海域低空物流航线，19分钟飞行24.4公里 [2] - 福昆航空自主研发的M1电动垂直起降飞行器可载5人，单次充电飞行250公里，巡航速度200公里/小时 [2] - 中山市有31家企业布局低空经济领域，涵盖无人机、电池、电机、新材料等产业链上下游 [3] 自动驾驶技术进展 - 小马智行拥有250辆Robotaxi和190辆Robotruck，累计自动驾驶路测里程超4500万公里 [5] - 小马智行计划将Robotaxi车队规模扩至1000辆，未来有望实现单车盈亏平衡 [5] - 广州南沙具备政策优势和交通网络优势，已吸引祺迹科技、星河智联等自动驾驶相关企业落地 [5] 深圳低空经济创新 - 2024年深圳实现无人机载货飞行77.6万架次，开通无人机航线250条，直升机载人飞行2.8万架次 [7] - 联合飞机研发的镧影R6000倾转旋翼飞行器最大速度550km/h，可连接相距4000km的地点无需转乘 [7] - 联合飞机计划年内生产4至5架试验机，预计三年后投入物流配送市场，五年内开启商业化客运运营 [8]

技术发展与产品创新 - L4级无人驾驶商用车正式量产，由山西鹏飞集团、东风特汽及九识智能联合制造，采用纯电驱动，最长续航240公里，最大载重1.8吨，远超同类车型的100公里续航和800公斤载重 [1] - 创新的"无驾驶室"设计提升载货空间，配合云端智能调度系统，车队支持7×24小时连续运行，运输效率较传统方式显著提升 [1] - 全车搭载雷达及摄像头，可自主完成避障、路径规划，有效规避人为疲劳或操作失误风险，提升车辆运行安全性 [2] 企业布局与商业化进展 - 小马智行2024年实现营业收入7500万美元（约5.38亿元），其中Robotruck服务营收4040万美元（约2.95亿元），占总营收一半以上 [3] - 小马智行成为全国首家获准开展编队自动驾驶跟随车主驾无人测试的自动驾驶企业，推动自动驾驶卡车大规模商业化 [3] - 卡尔动力拥有300辆自动驾驶车队，L4级自动驾驶大宗商品运输1亿吨公里，编队示范运营总里程突破1500万公里 [4] - 卡尔动力通过编队自动驾驶方式，最多可节省83%人力成本，最高节约油耗10%，每年每车节省数万元成本 [4] 市场规模与政策支持 - 2024年新能源商用车国内销售量达56万台，今年前两个月销量7.9万台，同比增长51% [7] - 预计2025年中国L4级商用车市场规模有望突破500亿元，中国有望成为全球最大智能商用车市场 [7] - 工业和信息化部、市场监管总局发布通知，加强智能网联汽车产品准入管理，为L4级智能重卡规模化应用提供政策支持 [8] - 四部委出台新能源车险指导意见，解决新能源商用车上保险难题，优化产品服务供给 [8][9] 行业挑战与生态构建 - 现行法规政策滞后，自动驾驶车辆路权归属和事故责任认定缺乏法律依据，标准体系建设面临挑战 [7] - 智能商用车面临复杂路况下的"长尾"难题，从"辅助驾驶"到"自动驾驶"需要算法转型和端到端闭环构建 [10] - 车路协同落地受制于基础设施覆盖率不足，产业链存在"数据孤岛"与"责任推诿"问题 [11] - 行业呼吁建立"数据联盟+责任共同体"，打破数据壁垒，推动算法迭代和产业生态协同 [11][12]

相比百度，文远知行和小马智行可对比的维度更多，2024年10月文远知行登陆美国纳斯达克，两个月后小马智行紧随其后，两者都是自动驾驶企业代表。 以最新的2025年一季度财报为准，小马智行营收来源包括Robotaxi服务、Robotruck（自动驾驶卡车）服务、许可和应用营收，其中营收占比最大的是 Robotruck，同比增长4.2%至5660万元，是总营收的55.5%，许可和应用营收3270万元，同比基本持平，Robotaxi服务的营收同比增长200.3%，是增长最快的 业务，但1230万元的营收额只占总营收的12.1%。 文远知行的营收分为两部分，产品营收是小头，从2024年一季度的650万元增长到2025年一季度的950万元，占总营收的13%。剩下的87%由服务板块贡献， 这部分营收从2024年同期的6470万元降至2025年一季度的6290万元，其中Robotaxi营收1610万元，占总营收的22.3%，营收占比同比提升10.4个百分点。 5月21日，百度在2025年一季度财报中公开，萝卜快跑在全球提供超140万次出行服务，同比增长75%，百度总营收325亿元，同比增长3%，非公认会计准则 下净利润64. ...