报告行业投资评级 - 优于大市 [1][6] 报告的核心观点 - 汽车智能化围绕数据流演进，涵盖获取、储存、输送、计算和应用环节，涉及传感器、域控制器等多环节 [74][336] - 自主品牌和新势力积极布局电动智能车，Robotaxi 商业化运营落地加速 [336] 根据相关目录分别进行总结 汽车智能化行业重点新闻速览 - 特斯拉智能辅助驾驶计划年内在中国进一步落地，Robotaxi 业务有新进展 [16] - 上海 7 月 26 日发放新一批智能网联汽车示范运营牌照，多家企业获批 [17][18][19][21] - 多家企业在自动驾驶技术和产品上有新成果，如小马智行 L4 域控制器路测、文远知行推出计算平台等 [22][23] 汽车智能化高频核心数据更新 - 800 万像素摄像头占比持续提升，2025 年 5 月前视摄像头渗透率 66.7%，其中 800 万像素占比 38.6% [2][62] - 英伟达驾驶芯片占比提升，2025 年 5 月乘用车驾驶域控渗透率 29%，英伟达芯片占比 57% [2] - 激光雷达市占率持续提升，2025 年 5 月乘用车激光雷达渗透率 10% [2] 特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 - 特斯拉已启动 FSD 功能本土化适配，FSD 行驶里程超 45 亿英里 [36][42] - 蔚来汽车推送世界模型 NWM，交付量增长 [45][46] - 小鹏汽车升级 AI 天玑系统，交付量创新高 [48][49] - 理想汽车 OTA 7.5 将推送，交付量可观 [52] - 鸿蒙智行智能辅助驾驶里程可观，交付量爆发 [53][57] 感知层 - 视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升 - 视觉在感知层优势显著，车企摄像头方案升级，800 万像素摄像头搭载增多 [58] - 2025 年 5 月，乘用车前视摄像头渗透率 66.7%，800 万像素占比 38.6% [62] 决策层 - 数据要求提升，域控算力升级 - 数据和算法要求提升，自动驾驶芯片算力持续提升 [67] - 2025 年 5 月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率 28.7%，英伟达芯片占比 56.6% [68] 从数据流的角度看汽车智能化核心要素 - 汽车智能化围绕数据流演进，涉及传感器、域控制器等多环节 [74] 智能驾驶：2025 年 5 月乘用车 ADAS 渗透率 - 标配 L2 级以上功能的乘用车渗透率持续提升，2025 年 5 月 L2 级以上渗透率 28.1% [83] - 不同价格区间和燃料类型的 L2 级以上功能渗透率有差异 [84][86] 基于功能：2025 年 5 月乘用车 ADAS 各功能渗透率 - 不同自动驾驶等级功能渗透率有提升，如 L0 级 LDW、RCTA 等，L1 级 ACC、LKA 等 [90] 感知层：2025 年 5 月乘用车各传感器渗透率 - 前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达 5 月渗透率分别为 66.7%、57.5%、10.0% [166] 决策层：2025 年 5 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 - 2025 年 5 月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率 28.7% [68] 智能座舱：2025 年 5 月乘用车座舱交互单品渗透率 - 10 寸以上中控屏、10 寸以上液晶仪表、HUD 等单品渗透率有变化 [218] 交互之视觉件：2025 年 5 月乘用车智能座舱屏类产品渗透率 - 中控屏、液晶仪表、HUD 等产品渗透率有不同表现 [223][233][251] 交互之听觉件：2025 年 5 月乘用车车载音响产品渗透率 - 2025 年 5 月，乘用车 10 个以上喇叭渗透率 28.3% [277] 交互之触觉件：2025 年 5 月乘用车无线充电产品渗透率 - 2025 年 5 月，乘用车无线充电渗透率 49.6% [296] 智能网联：2025 年 5 月乘用车网联产品渗透率 - 2025 年 5 月，OTA、T - BOX 渗透率分别为 76.4%、68.8% [4] 投资建议 - 整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车等 [4][336] - L4 推荐小马智行 [4][336] - 零部件按数据流环节推荐，如数据获取推荐速腾聚创、禾赛科技等 [336]

全球汽车供应链转型 - 丰田汽车将研发决策权从日本转移到中国，实施"中国首席工程师（RCE）制度" [5] - 采埃孚在武汉设立亚太最大安全气囊生产线，博世重组智能出行集团并放权中国 [6] - 欧洲Tier 1供应商在中国加速布局，同时缩减欧洲业务以优化成本 [7] Tier 1供应商利润困境 - 松下出售利润率仅5%的汽车电子业务PAS，聚焦动力电池业务 [8] - 2024年全球汽车零部件行业平均息税前利润率为4.7%，中国供应商达5.7%，欧洲仅3.6% [14] - 博世2024年息税前利润率下降1.5个百分点至3.5%，利润减少17亿欧元 [14] 电动化转型的挑战 - Tier 1需平衡传统业务现金流与新技术投资，松下超50%资本开支投向动力电池 [14] - 燃油车供应链金字塔结构导致供应商议价权弱，面临车企强制年降10%要求 [12] - 特斯拉等车企打破Tier 1黑箱模式，直接定义零部件功能并整合软件系统 [22] 技术路线与市场选择 - 博世2011年启动自动驾驶研发，但押注奔驰导致商业化滞后 [17][19] - 欧美车企电动化目标普遍推迟，大众/福特等转向混动路线 [29] - 中国新能源车销量连续4年增速超30%，驱动技术迭代与供应链重构 [31] 供应链格局重塑 - 宁德时代跃居全球汽车供应商第4名，SK On等电池厂商首次进入TOP30 [24] - 电动车技术壁垒转移，采埃孚等传统变速箱供应商面临技术替代风险 [32] - 丰田承认中国在电动化/智能化领先，将中国市场视为全球战略关键 [35] 行业竞争范式转变 - 智能手机时代通信技术让位于软件生态，类比电动车三电/智能化附加值转移 [33] - 大众74.5万辆电动车销量远低于特斯拉，欧美车企与供应链出现结构性错配 [28] - Tier 1需在中国市场重建竞争力以应对欧美车企放缓电动化的窗口期 [36]

报告行业投资评级 - 维持辅助驾驶行业“推荐”评级 [1][8][110] 报告的核心观点 - 辅助驾驶行业现状是平均水平提升、技术路线收敛，车企难差异化，向高级别跃迁时细分安全功能待提升，人机交互边界模糊带来商业化落地焦虑和安全隐患 [5] - 建立辅助驾驶能力研究框架，从企业组织战略、技术能力、消费者感知三个维度梳理全栈自研主机厂辅助驾驶能力及潜力 [6][7][111] - 大算力芯片上车元年，世界模型持续优化，辅助驾驶行业能力迎来迭代拐点，头部厂商解决方案逐步完善，车企展开战略合作推动智能化渗透率普及，供应链格局显现，国内供应商向软硬件一体化发展 [8][110][111] 根据相关目录分别进行总结 前言：辅助驾驶技术进展及研究框架构建 - 全栈自研主机厂发展进程：介绍特斯拉、小鹏、华为、理想、蔚来、小米等车企辅助驾驶研发进展、硬件配置、车型发布等情况 [11][15][28] - 第三方解决方案玩家格局：车企与头部智驾厂商合作可节省成本、抢占市场，Momenta、元戎启行、地平线等厂商端到端方案推进有节奏且合作覆盖广泛 [45][46] - 构建辅助驾驶技术研究框架：从企业经营、技术能力、用户感知三个维度衡量辅助驾驶能力，分析各车企研发投入、战略重心、传感器方案、算力、模型等情况 [48][49][50] 维度一：企业组织和战略 - 辅助驾驶战略布局：研发方向从早期模块化分工向端到端融合、全域架构与跨域协同发展，车企动态调整团队架构与研发重心 [53][54][55] - 辅助驾驶研发投入：2022 - 2024年技术驱动型企业研发费用普遍高于15%，规模效应型企业随销量增长费率降低，小米集团2021 - 2023年研发费用率逐步攀升 [60] 维度二：技术能力三要素 - 传感器、算力、模型 - 传感器：技术降本与规模量产推动多感知方案并行，形成“数据输入 - 算法进化 - 硬件适配”正向循环，国产厂商在传感器供应链格局中份额稳步提升 [64][66][67] - 算力军备赛：云端智算中心肩负模型训练等任务，头部车企建立EFLOPS级超算中心，车端驾驶域控芯片向大算力化跃迁，国产芯片2025年集中量产 [75][78][85] - 车云模型：技术路径收敛，架构由决策规划模型化向模块化端到端发展，引入多模态数据信息，世界模型运用数据驱动提升类人化决策能力 [7][111] 维度三：消费者感知 - 辅助驾驶功能表现能力 - 驾驶辅助功能：“车位到车位”功能融合行车与泊车功能，实现全场景连续驾驶目标，各车企相关功能不断迭代升级 [97][98][105] - 安全辅助功能：AEB性能边界优化，车辆避撞方式与车速有关，蔚来等车企安全辅助功能不断提升 [99][103][105] - 消费者感知力：辅助驾驶产品标签化，成为新车卖点，各车企驾驶及安全辅助功能落地进程有差异 [105] 投资建议 - 建议关注车企研发及功能落地进展，如特斯拉、小鹏、鸿蒙智行合作车企、理想汽车、蔚来汽车、小米集团；以及头部第三方解决方案供应商，如Momenta、元戎启行 [8][111] - 建议关注供应链国内供应商，如速腾聚创、禾赛科技、舜宇光学科技、联创电子、德赛西威、华阳集团、均胜电子、知行科技、地平线机器人、黑芝麻智能等 [8][111]

行业转型趋势 - 丰田汽车将研发决策权从日本转移到中国，实施"中国首席工程师（RCE）制度" [3] - 上游Tier 1供应商如采埃孚、博世将亚太研发中心和生产基地向中国迁移，博世重组智能出行集团并放权中国 [4] - 欧洲供应商平均息税前利润率仅3.6%，显著低于中国供应商的5.7%，博世2024年利润率下降1.5个百分点至3.5%，息税前利润减少17亿欧元 [13] Tier 1供应商利润困境 - 松下汽车电子系统（PAS）贡献集团20%营收但仅5%利润，2019年被划为"二次挑战业务"，2021年因利润率垫底遭剥离 [6][8] - 汽车零部件行业平均利润率4.7%，供应商面临车企"年降10%"压力，同时需投资电动化新技术导致利润空间受挤压 [9][10] - 大陆集团拆分汽车子集团保留轮胎业务，采埃孚推动电驱动部门拆分以回笼资金，松下出售PAS后集中投资动力电池产线 [12][13] 技术路线押注与战略失误 - 博世2011年启动自动驾驶研发早于特斯拉，但过度绑定奔驰导致Robotaxi商业化失败，奔驰2019年降低优先级 [17][18][20] - Tier 1传统客户（欧美燃油车企）电动化进展缓慢：大众2023年电动车销量74.5万辆（比特斯拉少100万辆），通用/福特不足11万辆 [27] - 电动车电子电气架构变革削弱Tier 1定义权，特斯拉等车企直接整合软件功能并绕过供应商与芯片厂合作 [23] 中国市场战略价值 - 中国新能源汽车销量连续4年增速超30%，成为全球技术迭代最快市场，海外Tier 1将中国定位从消费市场升级为研发中心 [29][32] - 丰田社长佐藤恒治明确"中国领先的智能化/电动化技术将决定全球市场竞争力" [33] - 采埃孚、爱信等传统变速箱巨头技术优势在电动车时代失效，需在中国重建三电与智能化领域竞争力 [29][34] 车企战略调整对比 | 车企 | 原电动化目标 | 调整后战略 | |------|--------------|------------| | 大众 | 2030年50%纯电 | 中国80%新能源，欧洲扩大插混 [28] | | 福特 | 2026年200万辆 | 2030年全系推混动 [28] | | 奥迪 | 2026年纯电化 | 放缓电动车推出速度 [28] |

报告公司投资评级 - 首次覆盖，给予“买入”评级 [3][116] 报告的核心观点 - 科博达作为全球灯控龙头，持续拓展新产品新客户，预计2025 - 2027年归母净利润分别为10/13/15亿元，同增30%/26%/22%，对应PE为22/18/15x，考虑到域控、Efuse等新产品处于上量阶段，海外市场加速布局，打开成长边界，首次覆盖给予“买入”评级 [3][114][116] 根据相关目录分别进行总结 1. 科博达：车灯控制全球龙头，发力域控布局新赛道 - 灯控起家筑牢根基，深度布局汽车电子：2003年成立，专注汽车电子产品研发，形成四大业务板块，产品进入全球高端产业链，为国内外主流汽车提供配套与服务，是国内少数能与全球高端汽车品牌进行电子产品同步研发的企业 [14] - 家族企业持股股权集中，管理层技术背景深厚：截至2025年6月，前五大股东持股集中，第一大股东持股59.29%，股东为一致行动人，持股比例总计72%；管理层具备产业及高校背景，在汽车电子领域有深厚积累 [19][23] - 新业务逐步贡献增量，公司业绩高速增长：成长期（2015 - 2018年）营收利润双增长，复合增速分别为26%和19%；放缓期（2019 - 2021年）营收利润增速放缓，盈利能力稳定；发展期（2022年至今）新老业务快速增长，2022 - 2024年营收同比增长21%/37%/29%，归母净利润同比增长16%/35%/27% [25][26][28] 2. 灯控：配套核心车企龙头地位稳固，全球化布局强化优势 - 车灯：光源演变叠加功能升级，氛围灯打开新空间：汽车照明控制系统由控制器、传感器、执行器组成，前照灯价值量最高；LED产品逐步取代卤素灯、氙气灯，LED车灯技术成熟，渗透率提升；车灯智能化成为趋势，ADB、DLP渗透率低，提升空间大；个性化需求拉动下，氛围灯带来增量市场，未来向智能交互、多模态感知和个性化方向发展 [38][41][51] - 持续拓展全球核心车企，稳坐灯控龙头：与大众集团保持20余年紧密合作，产品范围广泛，绑定紧密；客户结构趋于多元化，新势力销售占比快速提升；各产品持续开拓客户定点，实现全球化配套 [57][58][62] - 全球化布局持续推进，奠定海外市场增长基础：目标为全球客户，推进本地化供应；日本工厂2023年10月投产，2024年前三季度盈利，2025年争取突破日系客户；欧洲工厂预计2025年投产，收购捷克IMI公司100%股权推进欧洲市场布局 [64] 3. 域控：汽车架构集中式发展，公司域控制器有望放量 - E/E架构从分布到集中式，带动域控制器需求：整车电子电气架构演进分为分布式、域集中式和中央集中式三个阶段，汽车域控制器是集中式架构核心组件，包括智能驾驶、座舱、动力、车身、底盘等域 [70][72] - 底盘域：产品拓展能力强，持续开拓车型定点：电动智能化时代底盘域控制器需求增加，国际Tier1领先；科博达底盘域产品包括底盘控制器、底盘域控制器，2021年拓展至底盘控制器领域，2022H2量产，持续开拓客户，覆盖国内外主流车企 [74][75][78] - 车身域：BCM向车身域控发展，公司车身域控快速上量：车身域控制器是BCM进一步集成产品，市场齐聚国际Tier1巨头，国内少数企业涉足，科博达、经纬恒润已量产和搭载车型；公司车身域控制器持续放量，2024年上半年销售收入约2.2亿元 [79][80][82] - 智驾域、座舱域：设立科博达智能科技，域控产品逐步上量：座舱域控参与玩家多，竞争激烈，国内市场较分散，德赛头部地位稳固；智驾域控车企加速装车，比亚迪、华为份额提升；2022年10月设立科博达智能科技，布局智驾及座舱域控产品，获得多个新车型定点，截至2024年7月定点项目销售额约70亿元 [83][84][87] 4. Efuse：高压化、智能化趋势下，成为公司新增长点 - 传统熔断器无法满足新能源汽车对电路保护的高要求：熔断器依靠熔体熔化切断电路，传统熔断器无法适应高电压、大电流环境，在复杂工况下可能误判切断电路，新能源汽车催生新型熔断器 [89] - EFuse：精度高、成本低，为车载电路保护提高解决方案：eFuse是可编程电子保险丝，通过电子方式实现过流、过压保护，与传统熔断器相比，具有无需更换、精度高、集成多种功能等优点 [97][102] - 整车架构升级，Efuse有望代替熔断丝和继电器：整车架构升级和高级别自动驾驶催生Efuse需求，Efuse是局部配电方案重要组成部分，可满足高级别自动驾驶安全要求，汽车低压系统升级有望提升其价值 [103][104] - Efuse已获多家车企定点，2024年实现量产：科博达Efuse产品为智能配电盒，已获得吉利、理想、大众、奔驰等主机厂定点，2024年已有相关客户车型配套产品量产 [109] 盈利预测 - 收入端：受益于客户拓展、新产品放量和海外市场布局，预计2025 - 2027年营业总收入分别为74/91/109亿元，同比+25%/+23%/+20% [110] - 毛利率：预计2025 - 2027年毛利率分别为28.4%/28.2%/27.8%，各业务板块营收和毛利率有不同表现 [111][112] - 费用端：随收入增长规模效应显现，费用率预计整体呈下降趋势，预计2025 - 2027年销售、管理、研发费用率分别为1.9%/1.8%/1.7%、4.0%/3.9%/3.8%、7.5%/7.3%/7.0% [113][114] - 盈利预测与投资建议：预计2025 - 2027年营收分别为74/91/109亿元，同增25%/23%/20%，归母净利润分别为10/13/15亿元，同增30%/26%/22%，对应PE为22/18/15x，首次覆盖给予“买入”评级 [114][116]

公司动态 - 华依科技子公司华依智造获得国内自主品牌销量前三车企的新项目定点 [1] - 华依智造IMU3200产品严格遵循ISO 26262标准要求，功能安全文档达150份，覆盖安全测试用例超1000项 [2] - IMU3200在设计和性能上经过全温范围标定（-40°C至+105°C），采用特殊外壳和结构设计以适应高振动高温环境 [1] 产品技术 - IMU（惯性测量单元）是智能驾驶系统的"神经中枢"，实时监测车辆加速度、角速度等关键数据，为导航、底盘控制及自动驾驶提供高精度姿态参考 [1] - IMU3200针对随机失效设置了周密的安全机制，可在故障发生时进入安全状态，提升智能驾驶系统运行安全 [2] - 公司利用阵列式MEMS惯性传感器技术积累，进一步提升了惯性系统性能 [2] 业务布局 - 华依智造致力于成为具身智能的感知平台方案解决供应商，产品覆盖IMU、组合导航、域控制器等核心领域 [2] - 公司已服务多家全球主流车企及Tier1客户，并将在人形机器人、低空飞行器等新兴领域积极布局 [2] 行业趋势 - 随着智能驾驶渗透率提升，IMU需求不断爆发，华依智造跟进的多个项目陆续开始定点 [1]

英特尔关闭汽车业务 - 公司决定逐步收缩客户端计算事业部旗下的汽车业务，并裁撤该部门大部分员工以加速成本削减 [2] - 新任CEO陈立武推动战略聚焦，剥离非核心业务成为改革头号任务 [2][8] - 2022年公司全年营收同比下降2%，毛利率下滑7.3个百分点，归母净利润从2020年208.99亿美元转为亏损187.56亿美元 [2] 汽车业务表现与竞争格局 - 汽车业务收入未单独披露占比，自动驾驶子公司Mobileye市场份额仅2.9%，远低于英伟达(51.4%)、特斯拉(18.8%)和华为海思(16%) [3] - 前装座舱芯片领域市场份额仅2.96%，落后于高通、恩智浦、瑞萨等竞争对手 [4] - 国内合作车企仅吉利、一汽集团，而主流车企高端需求已转向英伟达、高通、地平线等品牌 [5] 战略转型历史与现状 - 2017年收购Mobileye进入汽车供应链第一阵营，但极氪001等合作案例迅速转向英伟达方案 [9] - 2021年预测2030年汽车芯片市场规模将达1150亿美元（占芯片市场11%），但实际未能抓住机遇 [8] - 目前仍保留对Mobileye控股权，投资的多家汽车科技公司保持活跃 [10] 行业竞争动态 - 华为通过问界、智界等合作案例快速扩大在合资/自主品牌中的供应商影响力 [6] - 上海车展期间公司曾推出软件定义汽车平台等三大产品线，并与黑芝麻、面壁智能建立合作试图反攻 [7] - 行业L2+及以上智驾SoC市场呈现英伟达绝对主导（51.4%），特斯拉和华为海思分列二三位 [3]

报告行业投资评级 - 维持计算机行业“推荐”评级 [4] 报告的核心观点 - 自动驾驶时代临近，域控制器核心地位确立，可解决分布式架构问题，实现功能模块数据共享和系统控制，形成智驾/座舱/车身三大主流域控制器，产业链涵盖上中下游，主流商业模式为合作开发 [11] - 智能驾驶&智能座舱域控制器迎装机加速期，智能驾驶域控制器是高阶自动驾驶核心部件，全球和中国市场规模及渗透率预计大幅提升；智能座舱重要性提升，全球和中国市场规模高速增长，中国座舱域控制器市场规模有望快速提升 [12] - 域控硬件架构中高性能SoC地位稳固，硬件架构包含通讯、计算、存储单元，计算单元通常由SoC和MCU组成，座舱芯片“一芯多功能”趋势明确，智驾芯片向一体化、大算力、先进制程发展 [13] - 域控软件架构松耦合趋势明确，软件价值量加速提升，汽车软件向软硬件解耦、服务导向发展，形成系统/功能/应用三大软件格局，国产厂商在各领域积极布局，软件价值量占整车价值比重预计上升 [14] 根据相关目录分别进行总结 一、自动驾驶时代临近，域控制器核心地位确立 - 域控制器是汽车架构由分布式向集中式演进的必然选择，可解决分布式架构问题，实现功能模块数据共享和系统控制，按整车架构分为智驾/座舱/车身域控 [30][34] - 域控制器架构可拆分为硬件、系统软件、算法、应用软件，产业链涵盖上游软硬件供应商、中游域控总集成商和下游主机厂 [38][41] - 域控制器主流商业模式为多方合作开发，包括主机厂委托代工、Tier1供应商提供、Tier1.5与Tier1/0.5合作、Tier0.5提供、系统集成商委托ODM/OEM代工等模式 [45] 二、智能驾驶&智能座舱域控制器迎装机加速期 - 智能驾驶域控制器是智能驾驶决策核心，承担数据处理运算力和安全保障，ADAS主要集中在L2及以下，AD多搭载于L3及以上，高阶自动驾驶渗透率将快速提升，全球和中国市场规模及渗透率预计大幅提升，国内市场竞争格局中德赛西威领跑，高阶ADAS成本下探有望带动渗透率加速提升 [49][52][56] - 智能座舱是人机交互系统，在汽车销售领域重要性显著提升，全球和中国市场规模保持高速增长，中国座舱域控制器市场规模有望快速提升，2025年1 - 3月德赛西威装机量位居榜首 [67][68][75] 三、域控硬件架构：高性能SoC地位稳固 - 域控制器硬件架构涵盖通讯、计算、存储单元，计算单元采用异构单元设计，一般由SoC和MCU构成，SoC在汽车芯片中的重要性大幅提升 [78][81][87] - 座舱芯片“一芯多功能”是未来趋势，可解决多芯片通信问题，降低硬件成本，通常为“SoC + MCU”架构，2025年1 - 3月高通在国内市场份额领先 [92][97] - 智驾芯片发展趋势为一体化、大算力、先进制程，全球车载SoC公司不断提升芯片制程，市场竞争多元化，英伟达、特斯拉头部优势明显 [102][103] 四、域控软件架构：松耦合趋势明确，软件价值量加速提升 - 汽车软件向软硬件解耦、服务导向发展，形成系统/功能/应用三大软件格局，中国在各领域均有相关企业布局，形成完整产业链 [109][111] - 操作系统是汽车走向软件驱动转型的重要前提，不同功能域有不同操作系统，内核有望成为国产汽车软件重点突破领域，国产厂商纷纷发力布局操作系统 [115][117][122] - 中间件是实现软硬件解耦的关键，主流中间件是AUTOSAR汽车开放架构，ROS 2逐渐应用于自动驾驶中间件，海内外厂商加码布局，全球市场规模预计增长 [125][128] - 功能软件将共性需求软件化、模块化，加速汽车软件部署，算法层分为模块化和端到端两大路径，端到端或将迎来大规模量产上车，OTA可实现汽车软件升级和服务创收，以太网有望取代传统车内通信网络 [129][134][141] - 应用软件是差异化竞争的核心模块，占据汽车软件价值高地，包括智能驾驶算法、地图导航等软件，2022年价值量占比50%，预计2030年维持在50%以上 [145] - 软件定义汽车时代到来，汽车软件价值量持续攀升，网联汽车规模及渗透率高速增长，单车代码量和软件价值量预计大幅提升 [149] - 汽车软件商业模式将迎来变革，C端收费趋势加速，当前主要盈利来源为To B商业模式，特斯拉开启C端收费新模式 [162] 五、相关标的 - 德赛西威聚焦智能座舱、智能驾驶、网联服务三大领域，国内和国际市场均获新项目订单，收入稳定增长，智能座舱贡献主要收入，归母净利润处于高速增长阶段 [167][175] - 经纬恒润聚焦汽车电子、研发测试、高级别自动驾驶三大领域，收入稳定增长，电子产品贡献主要收入，归母净利润暂时承压，维持高研发投入 [176][185] - 均胜电子业务分布在汽车电子、汽车安全两大板块，提供智能网联、智能驾驶、新能源管理、汽车安全等领域产品 [186]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：汽车电子架构、汽车底盘技术 - **公司**：弘则科技、比亚迪、蔚来、吉利、华为、领跑汽车、博世、采孚、伯特利 纪要提到的核心观点和论据 主动悬架相关 - **观点**：主动悬架正从豪华车型向 50 万档位车型渗透，能提升操控性和舒适性，但对机械底盘要求高 [1] - **论据**：需搭配双叉臂、后五连杆等高级结构，简单前麦弗逊、后扭力梁结构无法支持 [4] 电控悬架相关 - **观点**：电控悬架不能完全弥补底盘调教差距，底层稳定性和舒适性调教仍重要 [1][5] - **论据**：国内普通家用车调教接近国外，但赛车级别仍有差距，基础机械素质不佳难以发挥电控悬架优势 [5] 汽车平台化开发相关 - **观点**：未来汽车平台化开发可能不会显著简化硬件升级过程 [7] - **论据**：传统车型换代硬件更换成本高，未来车企可能固化机械平台，性能主要由电控软件和算法决定 [7] 全主动悬架相关 - **观点**：全主动悬架技术已成熟，预计 2027 年左右普及到 50 - 60 万车型 [1][10] - **论据**：比亚迪液压技术路线成熟，国外有电动方案 [9] 电控集成相关 - **观点**：电控集成增强主机厂议价能力，可降低成本、突破壁垒 [11] - **论据**：主机厂将应用层算法和软件上移至域控制器，培养国内供应商替代国际巨头 [11] 智能底盘技术相关 - **观点**：智能底盘技术可提高湿滑路面车辆稳定性，但量产车型不多 [12][13] - **论据**：线控转向系统可调整前后轮转向角度保持稳定，目前吉利莲花、华为等相关产品处于不同阶段 [12][13] 线控转向和制动相关 - **观点**：线控转向应用比例低，线控制动在新能源汽车应用广泛 [20][23] - **论据**：线控转向成本高、有技术难点，线控制动 EHB 覆盖率接近 100%，EMB 待法规更新量产 [20][23] 其他重要但可能被忽略的内容 - 半主动悬架国内应用价格从 30 多万降至 20 多万，甚至 15 万车型也开始考虑配置，且 CDC 半主动悬架技术国内与国外差异不大 [2] - 零跑汽车底盘技术有一定积累，属于第二梯队，华为、理想较强，小鹏和蔚来也属第二梯队 [18] - 底盘控制系统短期内保持独立运作，因动力和底盘对硬件要求高，需双冗余设计 [17] - 国内初创企业在线控制动技术上选择切入新兴 EMB 赛道，避开与博世在传统 EHB 领域竞争 [24] - EMB 研发主机厂和供应商未形成明确合作模式，未来可能软件白盒交付推动行业进步 [25]

政策层面 - L2将迎来强监管，工信部明确禁止夸大宣传并加强"脱手脱眼"监管，推动功能边界透明化 [2] - 四部委试点通知打通L3上路测试通道，大规模商用需法律法规进一步修订 [2] - 车企智驾险已落地，责任划分与保障机制完善为L3商业化提供保险支撑 [2] 场景与需求层面 - 高速/高架路段占私家车行驶里程25%-30%，用户对"脱手脱眼"需求强烈 [3] - 60%+车主希望行车中看视频或上网，76%认同高速自动驾驶"非常必要" [3] - L3率先落地高速具备商业价值及技术可实现性 [3] 安全层面 - L3核心价值是安全，需以"事故率优于人工驾驶10倍"为目标 [4] - 系统需从Fail-Safe升级至Fail-Degraded/Fail-Operational，推动性能提升与冗余配置 [4] 性能配置及安全冗余层面 - 计算平台采用双SOC与"SOC+MCU"并存，单车ASP提升1.5倍 [5] - 激光雷达由单颗前向扩展为"前1+侧2+后1"，前向分辨率从100线+提升至500线 [5] - 毫米波雷达由3T4R迈向8T8R乃至12T16R [5] - 通信网络采用CAN+以太网+高速Serdes混合拓扑，高端车型Serdes用量达20颗 [5] - 低压电源采用双12V蓄电池与双DCDC架构实现电源级冗余 [5] 投资机会 - 重点布局双SOC/MCU冗余计算平台、激光雷达分辨率提升与数量增加、TSN-SerDes高速车载网络、双12V低压电源/双DCDC冗余等领域 [1] - 法规放宽与高速L3商用落地将触发零部件订单加速兑现，估值与业绩双击可期 [1] - L3商用推动智驾芯片、域控制器、激光雷达、毫米波传感器、车载Serdes、低压电源单车价值量显著提升 [1]