9月2日，一个信号释放出来。 宇树科技，这家在全球四足机器人牌桌上近乎垄断的公司，预计年底前，递交上市申请。 一切都在加速。 创始人王兴兴本人，用一种过来人的口吻定了调："我把上市当作学习过程中的高考。" 高考，亦或终极检验，也可以是未来入场券。从26岁离开大疆创办宇树，王兴兴对外解释称，公司叫"宇树"，是希望帮助人类点亮科技树。 很理想主义，坦率地说。 如今，这棵树即将迎来资本市场的检阅。只是，王兴兴和他的宇树做梦都想不到，这场大考前的第一道练习题，与技术、市场、宏观环境，都无关。 而是一个被限高的"老赖"。 01 小插曲 就在一周前，8月26日的杭州市中级人民法院，就已经悄然开庭。 一个插曲，不大不小。 错愕，还略带一丝疑问。8月25日，"宇树科技被诉侵权"的消息冲上热搜，资本市场的神经被精准地拨动了一下。 一家日化公司，也就是一个卖日用品的，要去状告一家搞机器人的准上市公司，情节属实有点魔幻。 原告，杭州露韦美日化有限公司。翻开工商信息，注册资本55万，员工2个人，主营业务是农副产品、日用百货。 但资本的世界从来不只看表面。有媒体实地探访，露韦美那不足20平米的办公室里只有1个对诉讼毫不知情的员工。而隔 ...

人形机器人技术进展 - 2025世界人形机器人运动会设置26个赛项，涵盖竞技赛、表演赛和场景赛等类别，共有来自16个国家的500余台人形机器人参与角逐[4] - 北京人形机器人创新中心研发的"天工Ultra"人形机器人以21.50秒的成绩获得100米短跑冠军，成为全球首个人形机器人"百米飞人"，并实现完全自主导航能力[4] - 宇树科技H1机器人在1500米比赛中以6分34秒40夺冠，平均速度约3.8米/秒，在400米项目中以1分28秒03夺冠，平均速度约4.5米/秒，创造人形机器人长跑世界记录[5] - 银河通用旗下Galbot人形机器人在医药分拣项目中以336分总成绩夺得金牌，仅用4分25秒完成全流程比赛，远低于20分钟比赛时限[6] - 北京人形机器人创新中心的天轶2.0人形机器人在物料整理项目中包揽冠、亚军，基于7自由度机械臂和"慧思开物"平台完成细长物料插装任务[7] - 智元机器人实测数据显示，远征A2人形机器人复杂地形行走通过率达98.6%、精灵G1在工业场景的抓取误差<0.1mm、灵犀X2的多模态对话响应突破1秒级[7] - 谐波减速器国产化率较高，基本实现国产替代，在减速比、输出转速、传动精度等方面和海外品牌差距明显缩小[8] - 昊志机电研发出一体化关节模组，实现机器人核心功能部件全面国产化，成本较进口方案下降50%[8] - 天太机器人即将发布新一代径向/轴向关节模组，价格首次降至三位数（较进口方案低50%），轻量化与动力性能同步提升[8] - 人形机器人在可靠性、稳定性、适应性方面仍存在挑战，如100米短跑决赛中有机器人中途跌倒，100米障碍赛中有机器人摔掉"一颗头"[9] 人形机器人应用前景 - 人形机器人技术路线尚未统一，在运动控制、末端执行器、感知系统等方面存在多种技术路线，如灵巧手技术路线有全驱动方案和欠驱动方案之分，视觉感知技术路线存在3D视觉、2D视觉与多模态感知的分歧[10] - 短期商业化市场以政府/科研机构场景、工业制造与物流仓储场景为主，但当前订单规模仍有限，长期消费端场景如家庭服务、娱乐需求广泛但落地难度大[10] - 智元机器人和宇树科技联合中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目，总金额约1.2亿元（含税），为国内人形机器人产业当前公开的最大单笔招标订单[11] - 优必选中标觅亿汽车的机器人设备采购项目，金额为9051.15万元，刷新全球人形机器人企业单笔订单金额记录[11] - 天太机器人有限公司与战略合作伙伴共同签署全球首个具身智能人形机器人10000台订单，为全球人形机器人行业迄今数量最大的单笔订单[11] - 智元机器人展示讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣等八大场景化解决方案，预计2025年出货量达数千台，2026年达数万台[11] - GGII预测2025年全球人形机器人销量达1.24万台，市场规模接近64亿元，2035年全球销量超500万台，市场规模超4000亿元[14] - 中国市场2025年人形机器人销量达7300台，市场规模接近24亿元，2035年销量达200万台，市场规模接近1400亿元[15] - 行业认为2025年具身智能机器人将迎来商用发展拐点，成为"下一代海量智能终端"[15] 人形机器人投融动态 - 2025年以来国内人形机器人融资事件超80起，融资金额超130亿元，超过2024年总和[16] - 投资逻辑从关注团队实力、技术路线和Demo效果转向更关注量产能力和交付能力[16] - 宇树科技已启动上市辅导，智元机器人通过反向收购上市公司进行资本运作[17] - 优必选作为"人形机器人第一股"，股价表现强劲，对整个人形机器人板块估值提升起到积极影响[17]

公司技术成就 - 公司在首届世界人形机器人运动会中获得四枚金牌 项目包括1500米 400米 100米障碍赛和4x100米接力 [1] - 公司在田径项目中包揽400米 1500米及4×100米接力金牌 其中1500米决赛中H1机器人在加时5秒判罚和碰撞干扰下保持稳定性并夺冠 [1] - 基于G1硬件平台的独立参赛团队获得1金1银1铜 公司总计斩获7金3银4铜 位列金牌榜和奖牌榜首位 [1] 公司商业化进展 - 公司于7月25日发布第三款人形机器人Unitree R1智能伙伴 起售价定为3.99万元 [2] - 新产品重量仅25千克 集成语音图像多模态大模型 能完成倒立和翻跟头等复杂动作 [2] - 亲民价格和开放定制特性旨在打破行业价格壁垒 推动人形机器人从专业领域向大众消费及开发者社区普及 [2] 行业技术发展 - 人形机器人运动会被视为对机器人软硬件可靠性的终极测试 汇聚全球16个国家280支队伍 [1] - 田径等极限运动测试成果对家庭和工业等真实场景应用具有参考价值 [1] - 当前人形机器人核心难点仍集中在算法领域 [1]

全球首个人形机器人运动会 - 2025世界人形机器人运动会在国家速滑馆"冰丝带"举行 来自16个国家的500多台机器人参赛 涵盖26个赛项538个比赛项目 [1][21] - 运动会展示人机共融的未来趋势 包括跑步 足球 自由搏击 群体舞蹈及工业应用等多样化场景 [1][11][17][21][23][25] - 参赛规模创纪录 16个国家280支队伍同场竞技 是产业链 应用场景与城市智慧的全球展示 [21] 机器人技术突破 - 宇树科技H1机器人以6分34秒获1500米冠军 平均速度达3.8米/秒 极限速度可达5米/秒 [5] - 北京人形机器人创新中心天工机器人实现全自主导航 采用类似自动驾驶的车道线保持技术 [7] - 清华大学火神队展示多机协同算法 在5V5全自主足球赛中检验平衡性 通信协作和稳定性 [11] - 中国农业大学山海队获3V3足球冠军 AI算法实现自主控制 对步态 传感灵敏度和决策能力要求更高 [13] 行业应用进展 - 北自科技轮式双臂机器人完成药品分拣任务 已与上药集团签约进行医药分拣厂试验 [17] - 北京人形机器人创新中心天轶2.0机器人实现精细物料整理 末端抓取精度达8毫米 [19] - 加速进化T1机器人支持多种运动过程 足球赛成为人形机器人的练兵场 推动实际应用发展 [15] 产业发展现状 - 中国人形机器人整机平台超160家 真机数据超600万 行业融资总额超240亿 [25] - 行业焦点从娱乐展示转向实用化操作 预计5年内有望进入家庭场景 [25] - 具身智能被写入政府工作报告 人形机器人作为典型形态加速进化 [25] 技术发展趋势 - 松延动力机器人3个月实现软硬件显著改进 1500米采用3.5米/秒策略提升稳定性 [9] - 跨本体端到端模型实现7种机器人本体通用 预计明年底可在工业场景稳定作业 [19] - 行业处于初级发展阶段 通过比赛推动技术进步 吸引资本和人才投入 [5][23]

人形机器人运动会 - 2025世界人形机器人运动会集结26个赛项487场对决 展示机器人从实验室走向现实赛场的突破[3] - 足球赛最受欢迎 机器人摔倒后1秒起身成功率近100% 由加速进化公司提供本体 各队加载不同算法形成技术差异[6] - 宇树公司H1机器人参与格斗项目 依靠AI模型实现20个动作序列随机自由组合 动作切换流畅[7] - 松延动力研发1.2米高机器人 使用18个关节实现3.2m/s奔跑速度 获体操冠军 虚拟动点公司为其提供亚毫米级空间计算能力[8] 核心技术研发 - 加速进化公司10年专注机器人足球 攻克材料耐摔性 优化嵌入式硬件抗震动 综合算法涵盖感知决策与运动控制[6] - 宇树公司重点研发通用型AI 团队专注机器人手部操作与全身干活能力 目标实现端茶倒水到工厂打工等多场景应用[11] - 虚拟动点公司复用影视游戏领域动作数据 建立包含武术舞蹈等非遗动作的数据库 实现跨行业数据迁移[8] 数据训练体系 - 北京人形机器人数据训练中心3000平方米空间部署十大真实场景 操作员实时标注数据反哺模型迭代[12] - 中心22天完成108台机器人调试 配备100套数采设备与50PB算力 目标年数据交易超100万条 降企业研发成本30%[13] - 计划三年形成50亿元数据服务市场 吸引30家上下游企业 提升跨场景操作效率40%[13] 产业政策支持 - 北京首创"机器人未定型产品首试首用"政策 已支持38家企业78款产品在8大领域25类场景应用[17] - 全球首家具身智能机器人4S店在京开业 产品价格从1999元至48万元 E-Town消费节带动销售额近5000万元[17] - 北京将建设人形机器人整机中试验证平台 开放公共服务场景 打造"机器人+智慧生活"方案 优化产业要素保障[18]

人形机器人产业发展现状 - 首届世界人形机器人运动会吸引16国280支队伍500多台机器人参赛，涵盖田径、足球、舞蹈等体育项目及搬运、分拣等实用技能竞赛 [3] - 杭州宇树科技H1机器人以6分34秒获1500米冠军，北京人形机器人创新中心"天工"以6分55秒获亚军，相比半马比赛步伐稳定性和速度明显提升 [4] - 行业整体处于"得形忘意"阶段，距离自然流畅的人机环境交互仍有差距 [5] - 当前技术突破集中在具身智能深化和工业制造等垂直领域场景验证，代表性产品如"天工"、优必选Walker S、傅利叶GR-1已融入真实生产环境 [16] 中外发展路径差异 - 中国产业链优势体现在硬件产品竞争力，如加速进化自研关节齿轮背隙控制优化10倍，成本仅比竞品高200元 [8] - 美国量产案例仅有Agility Robotics的Digit和特斯拉Optimus，后者量产计划遇阻 [9][10] - 中国产学研转化生态与消费电子行业类似，对标"苹果模式"整合硬件本体、操作系统和开发工具 [9] - 美国依托市场驱动生态，如伯克利RISE Lab近5年孵化7家独角兽总估值超300亿美元，形成"博士论文-初创公司-科技巨头"转化链条 [11] 技术研发与应用场景 - 北大智源研究院乒乓球机器人验证极限能力，目标应用于极地勘探、火星探测等极端环境 [5] - 优必选Walker S2实现全球首款3分钟自主换电技术，具备7×24小时作业能力 [15] - 医疗康养领域需更高感知灵敏度，傅利叶发布交互陪伴机器人，中科院自动化所样机已在养老院示范应用 [16] - 海克斯康AEON机器人在汽车航空领域执行检测任务，优必选与东风柳汽、比亚迪等合作实训 [14][15] 商业化挑战 - 三大核心障碍：高昂成本（单台高性能机器人硬件成本过高）、技术成熟度（稳定性/续航/环境适应性待提升）、应用生态完备性（缺乏标准化OS） [17] - 普及路径将呈先商用后家用特征，初期聚焦工业/商业/特种服务等B端市场 [18] - 需构建模块化硬件设计、标准化软件接口及专业化服务网络才能开启C端市场 [18] 出海进展与策略 - 工业机器人出口主力，新松产品获北美市场认可，埃夫特拓展欧洲/东南亚/日韩市场 [19][20] - 人形机器人出海处于品牌展示初期阶段，通过国际展会进入中东、北美高端市场 [21] - 出海挑战包括CE认证等合规要求，需建立本地化服务网络、国际标准合规体系及供应链人才本地化策略 [22][23]

人形机器人技术进展 - 2025世界人形机器人运动会在北京举行，展示机器人在速度、平衡、复杂地形适应能力等方面的进步[1] - 灵翌科技队的H1机器人以6分34秒获得1500米冠军，天骄队的天工Ultra和宇树科技队的H1分获亚军和季军[1] - 宇树科技创始人表示公司机器人此前成绩更好，希望未来推动行业发展[1] - 相较于4月的半程马拉松，机器人算法进步明显，故障发生率下降[2] - 1500米比赛考验机器人关节结构、散热能力、环境感知与自主平衡能力[2] 商业化应用场景 - 运动会设置物料搬运、药品分拣等实用化场景赛，为商业化应用提供实践案例[2] - 药品分拣比赛要求机器人具备精准识别药品、快速分拣和准确分装能力[2] - 中国人民大学RUC-HUHA战队操作机器人参加药物分拣比赛，使用VR设备远程控制[2] - 医疗场景落地需解决高性能计算与训练数据问题，包括拓展真实与模拟数据训练[2] 技术研发与公众互动 - 北京大学与智源研究院研发的乒乓球机器人通过视觉捕捉实现轨迹预测[3] - 乒乓球机器人处于研究前期阶段，需收集更多数据训练模型[3] - 专业赛事为机器人企业提供展示技术成果、推动创新的平台[3] - 公众有机会与机器人近距离互动，推动人机共生时代到来[3]

赛事结果 - 北京灵翌宇树队H1机器人以6分34秒获得1500米决赛冠军并赢得5万元奖金 [1][4] - 天骄队天工Ultra和宇树科技队H1分获亚军与季军 [1] - 宇树科技队H1在小组赛因碰撞事故影响成绩但仍获小组第一 [4] 技术进展 - 天工机器人实现全程自主奔跑无需人工遥控为比赛唯一全自主选手 [1] - H1机器人未经过特殊改动沿用春晚表演同款型号仅进行算法微调 [3][7] - H1最高速度可达5米/秒但比赛未达到该极限速度 [7] 产品性能 - H1凭借大个头、大电机力度和大步幅实现更快速度优势 [3] - 机器人展示出强应变能力在碰撞后快速调整恢复奔跑 [4] - 运动控制能力涵盖湿滑路面、碎石沙砾及越障等复杂场景 [6] 行业意义 - 1500米项目考验人形机器人运动控制能力与耐久性 [6] - 公司CEO表示普通人已无法跟上机器人长跑速度 [7] - 赛事展现人形机器人从舞蹈表演向高强度运动的能力拓展 [3][6]

公司表现 - 宇树科技子公司北京灵翌宇树队H1机器人以6分34秒获世界人形机器人运动会1500米冠军 [1][3] - 同公司天骄队天工Ultra和宇树科技队H1分获亚军与季军 [1] - 参赛H1机器人未经过特殊改动 采用大尺寸设计实现电机力度大、步幅大、速度快的特性 [3] - H1机器人碰撞后快速调整应变 展现稳定运动性能 [3] - 公司创始人称成绩属意料之中 此前最好成绩优于6分34秒 [4] 产品技术 - H1为春晚扭秧歌同款型号 系公司首款人形机器人 [3][5] - 2023年产品最高速度3.3米/秒 当前极限速度提升至5米/秒 [5] - 实际比赛未达到5米/秒最高速度 采用遥控策略追求性能优化 [5] - 产品具备无遥控器运行能力 根据策略需求灵活调整操控方式 [5] 行业应用 - 1500米项目验证人形机器人运动控制能力 包括湿滑路面、碎石地面及越障等综合性能 [4] - 公司同时报名400米、4×100米、100米等多个竞技项目 [4] - 行业通过体育竞技场景推动运动性能迭代 半年至一年内有望实现更大技术突破 [4]

行业阶段转变 - 人形机器人行业已从技术狂热阶段转向关注商业落地关键期 2025年下半年将成为订单获取和实际应用验证的决定性阶段 [1] - 2025年第一季度行业上涨37%后 3-7月因交付目标下调和技术进展不足出现6%回调 显示市场对技术预期已充分定价 [1][3] 市场动态驱动因素 - 科技巨头入局推动信心：华为、英伟达、谷歌、Meta等加大投入 特斯拉设定2025年生产数千台Optimus Figure AI计划四年交付10万台 [2] - 中国企业目标激进：爱智机器人、优必选等宣布2025年交付数百至数千台 宇树科技H1机器人亮相央视春晚获政策背书 [2][3] - 技术突破支撑：多家公司发布视觉-语言-行为(VLA)模型 智能水平显著提升 [2] 商业落地进展 - 中国移动1.24亿元订单落地：爱智机器人获7,800万元 宇树科技获4,600万元 优必选9,100万元订单9月起交付装载任务 [5] - 2025年交付目标：爱智机器人6,500台 特斯拉数千台 优必选1,100-1,300台 实际达成情况将成行业关键指标 [5] - 应用场景扩展：商业服务、餐饮、接待等领域将受益于任务数据积累和智能改进 形成规模效应良性循环 [7] 技术迭代方向 - 特斯拉Optimus Gen 3将重新设计 马斯克称其灵活性接近敏捷人类 Figure 03侧重经济性大规模生产 [11] - 宇树科技推26自由度低成本机型 最高价9,000美元(约65,000元) [11] - 硬件创新聚焦：旋转执行器采用摆线减速器和PEEK材料减重 线性执行器改进螺杆效率 VTLA架构模型升级 [12] 产业链关键公司 - 摩根士丹利覆盖45只股票：大脑(3家如百度、科大讯飞)、身体组件(31家如三花智控、拓普集团)、集成商(11家如腾讯、优必选) [13] - 核心部件供应商：宁德时代投资Galbol提供动力方案 双环传动开发人形专用减速器 禾川科技推出旋转执行器 [14] - 集成商进展：优必选Walker S1搭载百度文心大模型 美的与库卡合作人形机器人5月进厂 小鹏IRON目标2026年量产 [14] 重要行业事件 - 2025年关键日程：特斯拉Q2财报(7月23日)、世界人工智能大会(7月26-28日)、世界机器人大会(8月8-12日) [13] - 科技巨头活动：Mag 7、华为、小米可能发布人形机器人更新 初创公司IPO进程值得关注 [13]