山东大业股份有限公司 2024年度合并及母公司财务报表 审计报告书 中兴华会计师事务所(特殊普通合伙) ZHONGXINGHUA CERTIFIED PUBLIC ACCOUNTANTS LLP 地址：北京市丰台区丽泽路 20 号丽泽 SOHO Ｂ座 20 层 邮编：100073 电话：(010) 51423818 传真：(010) 51423816 目 录 三、审计报告附件 一、审计报告 二、审计报告附送 1. 合并及母公司资产负债表 2. 合并及母公司利润表 3. 合并及母公司现金流量表 4. 合并股东权益变动表 5. 母公司股东权益变动表 6. 财务报表附注 1. 中兴华会计师事务所（特殊普通合伙）营业执照复印件 2. 中兴华会计师事务所（特殊普通合伙）执业证书复印件 3. 注册会计师执业证书复印件 中 兴 华 会 计 师 事 务 所 （ 特 殊 普 通 合 伙 ） Z H O N G X I N G H U A C E R T I F I E D P U B L I C A C C O U N T A N T S L L P 地 址 （ l o c a t i o n ）： 北 京 市 丰 台 区 丽 ...

主要会计数据和财务指标 - 基本每股收益从2023年的0.33元降至2024年的-0.50元，同比大幅下降251.52% [1] - 每股净资产从6.67元降至6.15元，同比下降7.8% [1] - 每股公积金从3.17元增至3.28元，同比增长3.47% [1] - 每股未分配利润从2.19元降至1.63元，同比下降25.57% [1] - 营业收入从55.56亿元降至50.97亿元，同比下降8.26% [1] - 净利润从0.96亿元转为亏损1.7亿元，同比下降277.08% [1] - 净资产收益率从4.49%降至-7.72%，同比下降271.94个百分点 [1] 前10名无限售条件股东持股情况 - 前十大流通股东累计持有19933.49万股，占流通股比例58.32%，较上期减少382.79万股 [2] - 窦勇和窦宝森为前两大股东，分别持有11138.40万股(32.59%)和6189.84万股(18.11%)，持股数量未变 [3] - 光大保德信信用添益债券A类、缪秉安、毛志彤、恒越成长精选混合A和毛月钢为新进股东 [3] - 华夏行业景气混合等5家股东退出前十大股东行列 [3] 分红送配方案情况 - 公司2024年不分配不转增 [4]

灵巧手与夹爪的对比 - 灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择，具有复杂操作和泛化能力，适用于复杂场景[5][11] - 夹爪在工业端已实现批量出货，具有高稳定性和低成本特性，更适合工业应用场景[10][17] - 自由度是核心差异，灵巧手自由度更高但算法要求更高，夹爪自由度低但操作简单[17][22] - 长期来看两者将共存，灵巧手是终局解决方案但夹爪在特定场景仍有优势[17][22] 灵巧手技术架构 - 驱动模块主流方案为空心杯电机，具有高功率密度和快速响应特性[23][33] - 减速模块主流为行星减速器，谐波减速器精度更高但成本较高[23][63] - 传动模块主流为微型滚珠丝杠+腱绳方案，实现旋转到直线运动转换[23][71] - 三大模块技术路线尚未完全收敛，不同企业采用不同方案[104][105] 驱动模块技术细节 - 空心杯电机具有体积小、转速高优势，但绕线工艺是量产瓶颈[33][40] - 直流无刷电机成本较低，是降本折中方案但性能略逊[42][44] - 无框力矩电机负载能力强但价格过高，应用较少[45][47] - 三种电机价格对比：无框力矩>空心杯>直流无刷[51][52] 减速模块技术细节 - 行星减速器结构简单成本低，但寿命较短[57][63] - 谐波减速器精度高结构紧凑，但成本过高[62][63] - 哈默纳科已实现微型谐波方案在指关节应用[62] 传动模块技术细节 - 腱绳传动自由度高成本低，但存在蠕变问题[75][76] - 连杆传动承载力强可靠性高，但效率较低[81][83] - 特斯拉二代灵巧手采用丝杠替代蜗杆提升精度[119] - 材料研发是腱绳路线主要挑战，UHMWPE是主流材料[78][80] 商业化落地关键 - 触觉传感器对实现精准力控至关重要，技术路线多样[89][90] - 抓握大模型训练可先从夹爪入手再过渡到灵巧手[95] - 本体厂商自制灵巧手成为趋势，掌握核心技术[99] - 传感器和抓取模型是打通商业化最后一环[89][95] 企业布局情况 - 特斯拉两代灵巧手方案演变，二代提升自由度[107][114] - 灵巧智能采用腱绳驱动方案，单指三自由度[125] - 新剑机电采用无框力矩电机+连杆传动[130] - 兆威机电开发直驱方案，三类手指自由度不同[134] - 星动纪元采用空心杯电机直驱方案[138]

市场整体表现 - 上证综指收于3296.36点，处于半年线下方，单日跌幅0.10% [1] - A股总成交额达12624.62亿元 [1] - 176只A股价格突破半年线，显示部分个股技术面走强 [1] 高乖离率个股表现 - 吉冈精密乖离率13.55%，股价22.22元突破半年线19.57元，单日涨幅17.26%，换手率32.45% [1] - 威贸电子乖离率10.89%，股价29.94元突破半年线27.00元，单日涨幅13.71%，换手率21.99% [1] - 三木集团乖离率9.55%，股价4.06元突破半年线3.71元，单日涨幅10.03%，换手率8.19% [1] - 东贝集团乖离率9.05%，股价5.62元突破半年线5.15元，单日涨幅9.98%，换手率5.77% [1] 中等乖离率个股特征 - 德美化工乖离率6.81%，股价6.50元突破半年线6.09元，单日涨幅9.98%，换手率6.78% [1] - 花园生物乖离率6.80%，股价15.71元突破半年线14.71元，单日涨幅7.38%，换手率11.31% [1] - 富临精工乖离率5.92%，股价18.15元突破半年线17.14元，单日涨幅8.81%，换手率5.67% [1] 低乖离率个股情况 - 卡倍亿乖离率5.06%，股价47.51元突破半年线45.22元，单日涨幅6.93%，换手率6.03% [2] - 昊志机电乖离率4.82%，股价23.24元突破半年线22.17元，单日涨幅5.25%，换手率9.95% [2] - 宁波精达乖离率4.28%，股价10.16元突破半年线9.74元，单日涨幅4.96%，换手率5.10% [2]

项目情况 - 拟与上海睿景签200MW风电项目EPC总承包合同，待股东大会审议[3] - 2024年3月8日获项目核准证明，2025年3月14日接入系统设计方案获同意[4] - 总装机容量200MW，拟安装32台单机容量6.25MW风电机组[8] 合同信息 - 工期268天，质量标准为合格[10] - 含税价11.6亿，不含税价10.4717567528亿，税金1.1282432472亿[10] - 合同为相对固定总价合同[10] 资金与风险 - 项目资金源于自有或自筹，不影响财务和经营[13] - 项目实施因政策和市场变化存在风险[14]

山东大业股份有限公司 关于召开 2025 年第一次临时股东大会的通知 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述 或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担法律责任。 重要内容提示： 一、 召开会议的基本情况 (一) 股东大会类型和届次 2025 年第一次临时股东大会 召开的日期时间：2025 年 5 月 9 日 14 点 30 分 召开地点：公司会议室 证券代码：603278 证券简称：大业股份 公告编号：2025-013 股东大会召开日期：2025年5月9日 本次股东大会采用的网络投票系统：上海证券交易所股东大会网络投票 系统 (二) 股东大会召集人：董事会 (三) 投票方式：本次股东大会所采用的表决方式是现场投票和网络投票相结 合的方式 (四) 现场会议召开的日期、时间和地点 (五) 网络投票的系统、起止日期和投票时间。 网络投票系统：上海证券交易所股东大会网络投票系统 网络投票起止时间：自 2025 年 5 月 9 日 至 2025 年 5 月 9 日 采用上海证券交易所网络投票系统，通过交易系统投票平台的投票时间为股 东大会召开当日的交易时间段，即 9:15-9:2 ...

公司动态 - 公司全资子公司山东大业新能源有限公司拟与上海睿景能源科技有限公司签署《诸城大业200MW风电项目EPC总承包合同》 [1] - 合同工期总日历天数为268天 [1] - 合同价格为人民币11.6亿元 [1] - 项目资金来源为自筹资金 [1]

市场扩张和投资 - 公司拟在摩洛哥投资建设10万吨/年胎圈钢丝和10万吨/年钢帘线项目，分两期[2] - 一期拟建设4万吨/年胎圈钢丝和4万吨/年钢帘线项目[2] - 二期拟建设6万吨/年胎圈钢丝和6万吨/年钢帘线项目[2] 项目备案与证书 - 公司收到摩洛哥4万吨/年胎圈钢丝和4万吨/年钢帘线项目备案通知，有效期2年[3] - 《企业境外投资证书》显示境外企业为大业摩洛哥有限公司，新设[8] 投资信息 - 投资地点为摩洛哥 - 丹吉尔，总投资11740.34万美元[8] - 《境外投资项目备案通知书》文号为鲁发改开放备〔2025〕47号[8] - 《企业境外投资证书》核准或备案文号为境外投资证第N3700202400508号[5]

技术演进 - 腱绳技术模拟人体肌腱牵引机制，显著提升机器人灵巧手的轻量化与灵活度，替代传统扭力弹簧方案 [2] - 主流腱绳材料分为高强度钢丝和UHMWPE纤维：钢丝以高承载能力见长，UHMWPE凭借低密度、高耐磨等特性成为轻量化首选 [2] - UHMWPE技术指标领先，恒辉安防产品线径最低达0.2mm，抗疲劳测试10^8次循环，优于同业钢丝的0.5mm线径和1200万次弯折寿命 [3] 产业链布局 - 大业股份成立机器人科技子公司专攻腱绳研发，传闻向特斯拉产业链送样，潜在增量市场达4400万元（假设特斯拉年产量1万台） [4] - 恒辉安防UHMWPE产能3000吨，规划扩产至7800吨，技术指标领先但尚未获订单 [5] - 同益中UHMWPE产能8000吨满产，具备全产业链优势可快速响应定制化需求 [6][7] - 南山智尚3600吨产能满产满销，纤度覆盖400D-800D，正与机器人厂商接洽 [8] 市场前景 - 腱绳成本占灵巧手10%，单台价值量2000-4000元，UHMWPE成本仅为钢丝的1/4-1/3但毛利率达35% [9] - UHMWPE应用场景扩展至机器人关节、外壳增强等领域，人形机器人普及后材料需求将呈指数级增长 [9] - 当前腱绳业务均处研发阶段，量产进度依赖人形机器人行业发展，特斯拉规划2024年生产1万台Optimus [9] 核心竞争要素 - 技术突破：如恒辉安防保持线径与抗疲劳性领先优势 [10] - 产能落地：江苏九州星际、恒辉安防等扩产进度决定供应能力 [10] - 订单验证：头部厂商如特斯拉的供应链选择将明确技术路线 [10]

减持前情况 - 郑洪霞持股6,028,500股，占总股本1.7640%；李霞持股50,000股，占总股本0.0146%[2][3] - 郑洪霞和李霞计划减持不超1,507,125股和12,500股[2] 减持情况 - 2025年3月11 - 18日，郑洪霞减持1,500,500股，比例0.4391%；李霞减持12,500股，比例0.0037%[2][4] - 郑洪霞减持价格11.20 - 12.40元/股，金额18,004,208元；李霞减持价格12.01 - 12.70元/股，金额154,728元[4] 减持后情况 - 郑洪霞持股4,528,000股，占比1.3249%；李霞持股37,500股，占比0.0110%[4] 其他 - 本次实际减持与计划、承诺一致，已达最低减持量，董事等提前终止减持计划[6]