纪要涉及的公司 大业股份、山东大业机器人科技有限公司、建腾控股、拜切公司、中科微计公司、中科硅基 纪要提到的核心观点和论据 1. **市场份额与技术优势**：大业股份是全球橡胶骨架材料主要生产供应商，太钢钢丝全球生产能力最大，占全球市场份额约 20%，全国市场份额超 40%；建有国家企业技术中心，是国家制造业单项冠军示范企业，主持起草最新版弹簧钢丝国家标准及正在起草 ISO 钛键钢丝国际标准[3] 2. **绿色能源项目**：公司启动 200 兆瓦风电和 70 兆瓦生物质热电联产项目，风电项目预计年发电量 5.5 亿度电，增加税收约 3000 万，节约标准煤 16 万吨，减少二氧化碳排放 42 万吨；生物质热电联产一期 30 - 35 兆瓦部分预计年发电量 1.8 亿度电，供气 78 万吨，为民生采暖提供 25 万平方米供热，每年节约用电成本约 2000 万；预计 2027 年实现 80%绿色能源供给，降低用能成本，提高利润[2][4][5] 3. **财务表现与预期**：2024 年大业股份因行业内卷收入亏损，2025 年一季度环比仍亏损，二季度与去年同期基本相符；一季度下游需求旺盛，有助于出清落后产能；公司计划通过海外扩展提升盈利能力[6] 4. **海外扩展计划**：公司计划在摩洛哥投资建设 20 万吨产能工厂，一期转移 4 万吨弹簧钢丝和 4 万吨钢帘线共 8 万吨产能，二期逐步转移，2026 年底完成建设并投产，利用当地物流和仓储优势及较高市场价格，提高盈利能力[2][7] 5. **机器人业务发展** - 山东大业机器人科技有限公司专注人形机器人专用绳索产品，已与多家制造商合作，形成小批量订单，探索其他材料功能优势作技术储备，希望获市场认可和规模订单[2][8][9] - 公司拓展键轴传动技术，解决自动化制造中柔性打结和焊接难题，开发出初级产品，下游客户需求增加，有望降低人工成本[2][9][10] 6. **订单情况**：目前收到的小批量订单用于测试阶段，集中在金属类材料应用，未进入大规模应用端，仍在进行产品性能改善和技术迭代[2][12][13] 7. **材料性能差异**：金属材料与高分子材料在抗冲击能量上相近，金属材料更重、柔性差，但抗蠕变和耐用性理论上更优，稳定性在极端工况和温度变化大环境中更佳，适用于不同应用场景[15] 8. **营收目标展望**：未来营收目标依赖下游客户产业化进度，2025 年争取万根级或 10 万根级订单，2026 年若零售终端进入 B 端市场且与国内一线人形机器人公司合作顺利，有望形成生态闭环，推动业务增长[24] 9. **行业周期反转**：2024 年钢铁行业处于极端底部，行业反转取决于国内经济形势；经济好转将使原材料和产品价格上升，需求提升，公司通过绿色化改造、海外工厂建设降低成本，配合海外市场高毛利增长，目前海外收入年增速约 20%[26] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. **建腾控股相关** - 为人形机器人客户提供一体化解决方案，按客户要求裁剪尺寸、集成连接件后交付，设计考虑安装和更换方便性，结合自身理解与客户交流加快产品迭代[17][18] - 健身领域线材加工设备与主业不同，加工难度高，行业标准未统一，公司准备制定团体标准促进行业发展并应对挑战[19] 2. **与客户合作情况**：与中科硅基 2024 年 10 月建立联系，形成顺畅沟通渠道，每两至三周根据新要求技术调整和迭代产品，过程因客户需求而异[29] 3. **技术方案收敛可能性**：不同应用场景对材料要求不同，目前处于个性化定制阶段，未来材料应用可能趋同，但完全统一不太可能[29][30]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 随着人形机器人技术发展，高性能腱绳材料需求增长，2024 年中国人形机器人腱绳材料市场规模约 552 万元，预计 2030 年达 7.57 亿元，年复合增长率 127% 中国在高性能纤维材料领域领先，虽面临挑战，但市场有望爆发式增长[4] 根据相关目录分别进行总结 市场背景 - 摘要：随着人形机器人技术发展，灵巧手对高性能腱绳材料需求增长，主流腱绳材料为 UHMWPE 纤维和钢丝绳 2024 年市场规模约 552 万元，预计 2030 年达 7.57 亿元，年复合增长率 127% 中国政府推动相关技术发展，2024 年融资活跃，中国 UHMWPE 纤维产能占全球 66% 行业虽面临挑战，但有望爆发式增长[4] - 人形机器人腱绳材料定义：用于人形机器人模拟生物肌腱功能、传递运动与力，多用于灵巧手 分类包括聚酯纤维、芳纶纤维等，主流为钢丝绳和超高分子量聚乙烯纤维[5] - 市场演变：早期腱绳材料因性能不佳被淘汰，现主要为钢丝绳和超高分子量聚乙烯纤维 中国于 20 世纪末实现 UHMWPE 纤维工业化生产，现已成为全球主要生产国[6] 市场现状 - 市场规模：预计 2025 年中国人形机器人市场规模约 53 亿元，2030 年达 946 亿元 一个人形机器人需 20 根腱绳，假设单根腱绳价格约 60 元，2024 年腱绳材料市场规模约 552 万元，预计 2030 年达 7.57 亿元，复合增长率 127%[8] - 市场供需：供给方面，UHMWPE 纤维核心原材料包括乙烯等，中国企业已开发多种淤浆法工艺并工业化转化，截至 2024 年，已建产能约 25 万吨/年，在建 34 万吨/年，拟新增 48 万吨/年；钢丝绳主要原材料为高碳钢热轧盘条，价格受钢铁行业产能影响 需求方面，腱绳材料在人形机器人领域应用占比不足 1%，但随着行业发展，下游对高性能腱绳材料需求将增加[9][10] 市场竞争 - 市场评估维度：十大代表品牌评选遵循多维度量化评估模型，核心指标包括产能布局与市场覆盖、技术创新与研发能力、产品性能与应用拓展、财务稳健性与盈利能力、政策支持与合规运营、品牌影响力与合作网络六大维度[11] - 市场竞争格局：UHMWPE 纤维市场竞争呈分层态势，第一梯队有九州星际等，第二梯队有千禧龙纤等，第三梯队有璟邦新材料等；钢丝绳领域大业股份占据显著优势，市场竞争主要体现在技术、成本和市场拓展三方面[18][19] - 十大品牌推荐：包括南山智尚、仪征化纤、大业股份、同益中、九州星际、恒辉安防、康隆达、千禧龙纤、湖南中泰、璟邦新材料，各品牌有不同技术核心和市场策略[20][21][22] 发展趋势 - 技术与工艺优化：通过改造设备、改进工艺等手段使超高分子量聚乙烯均匀溶解解缠结并减缓分子降解；采用新型环保萃取剂替换常用萃取液[34] - 开发改性 UHMWPE 纤维品种：采用共混无机颗粒或偶联剂等方法提升 UHMWPE 纤维耐热、抗蠕变和力学性能；采用等离子体改性等方式改善纤维表面粘结性能；制备多功能超高分子量聚乙烯纤维[35] - 持续降低产品能耗：UHMWPE 纤维生产成本中能源及制造费用占比最高，持续降低产品能耗是企业可持续发展重要议题[36]

绿色能源一体化项目进展 - 70兆瓦生物质热电联产项目分两期建设，一期2025年12月并网发电，二期2026年12月开工，2029年3月并网发电，建成后年发电量3.6亿千瓦时，年节约用电成本5000万元，实现税收1000万元 [1] - 规划建设200兆瓦风力发电项目，2025年底并网发电，建成后年发电量5.5亿度，实现税收3000万元，年节约标准煤16万吨，减少二氧化碳排放42万吨 [1] - "零碳工厂"计划2027年全面建成，涵盖光伏发电、风力发电、生物质热电联产、储能、制氢等项目，绿电用能比例将提高到80%以上，每度电成本从0.7元降至0.3元 [1] 绿色制造战略布局 - 公司通过构建绿色能源体系实现产品绿色制造，可避免"碳关税"额外成本，提升国际竞争力，符合"双碳"目标战略导向 [2] - 作为全球最大胎圈钢丝生产商，公司绿色能源一体化项目启动标志着"零碳工厂"全面建设进入实施阶段，推动轮胎产业链上游绿色化进程 [4] - 绿色转型成为全产业链降本增效关键支点，采用节能减排技术可减少能源消耗和废弃物排放，降低生产成本 [5] 市场拓展与行业趋势 - 公司境外营业收入占比逐年上升，项目建成后将加速打造绿色多能高效互补的绿色制造体系 [2] - 2024年以来公司进一步开拓海外市场，借助海外子公司建立营销网络，与高端客户达成全方位合作 [5] - 轮胎行业盈利空间好转，得益于原材料和海运价格回落、低基数支撑及轮胎价格趋稳 [2] - 新能源汽车、智能网联汽车等新兴领域快速发展，轮胎产业链有望迎来更广阔发展空间 [3]

活动信息 - 公司将参加2025年山东辖区上市公司投资者网上集体接待日活动[1] - 活动于2025年5月15日15:00 - 16:30网络远程举行[1] - 投资者可通过“全景路演”网站等参与[1] 交流内容 - 公司高管将在线就2024年度及2025年第一季度业绩等问题与投资者交流[1]

股东大会召集与召开程序 - 股东大会由公司第五届董事会根据第十三次会议决议召集[2] - 会议通知载明召开时间、地点、审议事项及投票方式（现场+网络）[3] - 实际召开时间为2025年5月9日14:30，地点为公司五楼会议室，与通知一致[3] 参会人员资格 - 召集人第五届董事会经股东大会选举产生，董事资格合法[3] - 出席股东及授权代表共318名，代表股份数量未披露具体数值[3] 表决程序与结果 - 采用现场投票与网络投票结合方式，计票符合《公司法》及《公司章程》[4] - 表决结果：同意180,148,231股（占比99.6709%），反对88,240股（0.0488%），弃权506,500股（0.2803%）[5] - 议案获得通过[5] 法律结论 - 股东大会程序、人员资格及表决结果均符合《公司法》《股东会规则》及《公司章程》[5]

会议信息 - 股东大会于2025年5月9日在公司五楼会议室召开[2] - 出席会议股东及代理人318人，所持表决权股份占比52.8860%[2] - 公司在任董事、监事全部出席会议[7] 议案情况 - 《关于拟签署〈诸城大业200MW风电项目EPC总承包合同〉的议案》获通过[5] - A股及5%以下股东对该议案同意、反对、弃权票数及比例[5][6]

股东大会信息 - 公司于2025年4月18日公告，5月9日14:30召开股东大会[5] - 318名股东及代表参会，代表股份180,742,971股，占比52.8860%[6] - 会议由第五届董事会根据第十三次会议决议召集[3] 议案表决情况 - 《关于拟签署〈诸城大业200MW风电项目EPC总承包合同〉的议案》获通过[9] - 同意180,148,231股，占比99.6709%；反对88,240股，占比0.0488%；弃权506,500股，占比0.2803%[8]

人员与业务数据 - 2024年末中兴华合伙人199人、注册会计师1052人、签署过证券服务业务审计报告的注册会计师522人[2] - 2024年中兴华收入总额203338.19万元，审计业务收入152989.42万元，证券业务收入32048.30万元[2] - 2024年度中兴华上市公司年报审计170家，审计收费总额22297.76万元，制造业行业审计客户104家[2] 风险保障数据 - 中兴华计提职业风险基金10450万元，购买的职业保险累计赔偿限额10000万元[3][4] 执业处罚情况 - 近三年中兴华因执业行为受到行政处罚4次、行政监管措施18次等，48名从业人员受行政处罚14人次等[5] 审计费用 - 2024年度财务报告审计费用75万元（含税），内控审计费用20万元（含税），两项合计95万元（含税）[7] - 2025年度拟收取财务报告审计费用75万元，内部控制审计费用20万元，两项合计95万元[7] 审计相关情况 - 经审计，公司财务报表按企业会计准则编制，内部控制有效，事务所出具标准无保留意见审计报告[10] - 2024年年度审计，中兴华就重大会计审计事项与专业技术部咨询，无意见分歧[11] - 中兴华实施完善的项目质量复核程序，包括审计项目组内部复核等[11] - 中兴华针对公司服务需求和实际情况制定审计工作方案，审计重点包括收入确认等[13] - 中兴华全面配合公司审计，满足报告披露时间要求，按计划提交各项工作[13] 团队与制度保障 - 中兴华配备专属审计团队，核心成员有多年上市公司审计经验和专业资质[14] - 项目负责和现场负责人由资深审计服务合伙人担任[14] - 后台支持团队包括多领域专家，技术专家全程支持审计服务[14] - 公司在聘任合同中明确中兴华信息安全管理责任义务[15] - 中兴华制定系统性信息安全控制制度，考虑敏感信息处理并有效执行[15] 公司评估 - 公司评估认为中兴华有独立法人资格和证券、期货相关业务审计资格[16] - 中兴华近一年执业坚持独立审计原则，客观反映公司财务和经营状况[17] - 中兴华专业能力等足以胜任，审计行为规范，报告客观完整清晰及时[17]

股东大会信息 - 2025年第一次临时股东大会5月9日召开[2] - 现场参会股东5月9日9:30 - 11:30、13:30 - 14:00登记[4] - 异地股东5月9日9:00 - 14:00信函或传真登记[4] - 登记地点为山东省诸城市新兴路6999号大业股份办公楼五楼证券部[4] - 上交所交易系统5月9日9:15 - 9:25、9:30 - 11:30、13:00 - 15:00投票[8] - 互联网投票平台5月9日9:15 - 15:00投票[8] 项目合作 - 公司全资子公司拟与上海睿景签署《诸城大业200MW风电项目EPC总承包合同》[11] - 董事会同意授权管理层办理合同签署及执行相关事宜[11] - 议案已通过公司第五届董事会第十三次会议审议[11]

灵巧手技术发展现状 - 灵巧手是人形机器人操作性能的核心部件，决定机器人功能上限，远期占人形机器人全成本比重20%-30% [6][11] - 灵巧手需具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力和轻量化等性能，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成 [6][15] - 2025年将是灵巧手突破大年，多家主机厂和零部件厂将发布新方案，预计未来2年快速迭代并投入应用场景 [20] 混合机械方案趋势 - 驱动方案以电机为主，空心杯电机因体积小、转速高成为首选，无刷有齿槽电机因扭矩密度大、成本低也有应用 [24][27] - 传动方案呈现多样化，齿轮负责旋转运动调速，丝杆/蜗轮蜗杆负责直线运动和方向变化，连杆和腱绳用于增加自由度 [24][44] - 短期空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杆+连杆方案将最先放量，中长期趋势是高自由度+负载力的融合方案 [24][61] 手部感知技术方向 - 触觉传感器追求高灵敏度、高集成度、高延展性和低成本，目前压阻式、电容式、电磁式及视触觉多技术路线并行 [67][69] - 压阻式技术成熟但灵敏度不足，电容式及电磁式性能更优可感知三维力，视触觉传感器理论上限高但对数据和算法要求高 [67][104] - 人类手部触觉可感知力觉、温觉等多维度信息，灵敏度极高（女性指尖法向压力阈值0.019g），是机器人触觉发展的目标 [64][66] 产业链布局情况 - 头部本体厂商如特斯拉、FigureAl、智元等选择全栈自研灵巧手，方案各异 [6][20] - 独立第三方集成商如因时机器人、傲意科技等进展较快，零部件厂商如兆威、雷赛等延伸至整手集成 [6] - 目前灵巧手价格5-10万/只，预计中期降至0.5-3万/只，占本体成本20%左右，2030年人形机器人市场空间约900亿 [6]