财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入为387,411,303.84元，同比增长8.77%[23] - 2024年归属于上市公司股东的净利润为56,168,149.88元，同比下降33.26%[23][24] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为46,204,927.65元，同比下降38.09%[23][25] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为27,981,461.73元，同比下降81.26%[23][25] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产为3,425,332,272.82元，同比增长70.20%[23] - 2024年末总资产为3,755,317,295.17元，同比增长33.54%[23] - 2024年基本每股收益为0.3321元/股，同比下降33.47%[24] - 2024年加权平均净资产收益率为2.79%，同比下降1.48个百分点[24] - 2024年研发投入占营业收入的比例为12.80%，同比下降0.79个百分点[24] - 2024年非经常性损益项目合计金额为9,963,222.23元[27][28] - 公司2024年实现营业收入387,411,303.84元，归属于上市公司股东的净利润56,168,149.88元[30] - 公司理财产品期末余额182,246,102.78元，较期初增长52,176,658.34元（+40.1%），贡献利润3,353,573.18元[31] - 理财产品及其他权益工具投资合计期末余额达254,933,605.03元，较期初增长22.5%[31] - 应收款项融资期末余额7,275,747.46元，较期初下降42.3%（5,341,509.88元）[31] - 公司2024年度利润分配方案为每10股派发现金红利1.00元（含税），合计派发现金红利18,321,273.50元，占归属于上市公司股东净利润的32.62%[6] - 公司2024年度合并报表中归属于上市公司股东的净利润为56,166,666.67元（根据分红占比32.62%推算）[6] 成本和费用 - 营业成本为2.4198亿元，同比增长15.42%[110] - 销售费用为1294.95万元，同比增长18.86%[110] - 研发费用为4959.12万元，同比增长2.44%[110] - 公司近三年综合毛利率分别为48.69%、41.14%和37.54%，呈下降趋势[101] 各条业务线表现 - 工业及服务机器人营业收入2.77亿元，同比增长3.93%，毛利率36.60%，同比减少4.42个百分点[113] - 机械装备及其零部件营业收入6655.07万元，同比增长65.99%，毛利率30.85%，同比增加9.05个百分点[113] - 数控机床零部件营业收入3151.08万元，同比下降5.79%，毛利率50.31%，同比减少2.62个百分点[113] - 医疗器械零部件营业收入702.38万元，同比下降45.85%，毛利率51.36%，同比减少12.62个百分点[113] - 谐波减速器生产量251,736台，同比增长22.00%，销售量246,501台，同比增长16.56%[115] - 机电一体化产品生产量9,309套，同比增长14.69%，销售量7,076套，同比增长24.16%[115] - 智能自动化装备生产量320台，同比增长1782.35%，销售量246台，同比增长1071.43%[115] - 工业及服务机器人零部件委外加工费1436.24万元，同比增长44.66%[117] - 机械装备及其零部件委外加工费584.24万元，同比增长72.53%[117] 各地区表现 - 亚洲市场（尤其中国新能源汽车等领域）成为工业机器人最大增长引擎[30] - 公司完成对德国Haux公司的资产收购，实现产业链垂直整合，获得欧洲生产基地和本地化服务团队[36] - 公司2024年海外展会参与了美国自动化及机器人展、日本工厂创新周和德国纽伦堡国际工业自动化及元器件展览会等国际工业领域主流展会[36] - 境外资产规模为1,062.27万元，占总资产0.28%[130] 管理层讨论和指引 - 公司2025年重点布局工业机器人及具身智能机器人核心零部件领域，巩固谐波减速器市场领先地位[141] - 公司计划2024年在日韩、东南亚、北美、欧洲等重点市场完成销售团队搭建，2025年提升海外市场渗透率[141] - 公司将持续优化行星滚柱丝杠设计及制造工艺，推动其在工业机器人关节模组等场景的规模化应用[142] - 公司将持续加大研发投入，重点攻关谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化模组等技术[143] - 公司2025年将通过战略采购、国产化替代、工艺优化等措施降低材料成本，提升运营效率[144] 研发和技术创新 - 公司研发投入49,591,168.30元，占营业收入比重12.80%[33] - 研发人员数量118人，占总员工比例14.34%[33] - 谐波减速器实现轻量化突破，同等出力情况下减重30%以上[33] - 机电一体化旋转执行器已形成行业领导地位[30] - 行星滚柱丝杠批量制造精度为国外高端产品的2/3[34] - 公司成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠产品的设计难题，开发了超10款直线伺服关节，具有大力重比、高精度、长寿命、低成本等特性[35] - 公司自主研发的高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组在国内具身智能机器人产业链占据领先地位[63] - 公司谐波减速器在旋转运动控制方面具有领先的研发技术优势，行星滚柱丝杠在直线运动控制方面具有显著优势[60] - 公司研制的基于特制高刚性谐波的数控机床转台兼具高刚性和高精度，性能稳定且精度保持寿命长[62] - 公司谐波减速器率先打破国外垄断，显著降低国内机器人行业供应链成本和交付周期[63] - 公司开发了具有力矩、温度、振动多维状态感知的智能谐波减速器，将MEMS薄膜应变与温度传感器原位集成设计于谐波减速器上，实现实时感知与反馈[64] 生产和供应链 - 公司完成了年产50万台精密减速器的扩产项目，计划于2025年实现产能稳步爬坡，目前项目已进入全面达产阶段[36] - 公司采用集中采购模式，主要采购钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等原材料，以提高采购集中度、降低成本和效率[50] - 生产模式为"以销定产加安全库存"，核心工序自主完成，部分常规加工采用外协加工模式（包工不包料）[52] - 境内销售中谐波减速器及机电一体化产品采用直销+经销模式，精密零部件和智能自动化装备仅直销[53] - 境外销售以FOB结算为主，谐波减速器和机电一体化产品采用直销+经销模式，精密零部件仅直销[53] 公司治理和股权结构 - 董事长左昱昱持股从34,382,636股增至34,452,636股，增持70,000股[156] - 副董事长左晶持股从34,382,637股增至34,452,637股，增持70,000股[156] - 董事兼总经理张雨文报告期内持股为0股[156] - 董事兼副总经理李谦持股保持1,806,767股不变[156] - 公司总股本为70,572,040股，流通股为70,712,040股，总股本与流通股差额为140,000股[157] - 报告期内公司董事、监事和高级管理人员实际获得的报酬合计为540.81万元[163] - 报告期末核心技术人员实际获得的报酬合计为125.79万元[163] 行业和市场趋势 - 谐波减速器行业处于成长期，国产品牌已突破国际垄断，但市场供给仍存在较大缺口[55] - 2023年全球行星滚柱丝杠市场规模较小，但预计将随液压电动化及具身智能机器人行业发展而爆发[56] - 中国智能机器人产业国产化率持续提升至75%以上，渗透国民经济72个行业大类、230个行业中类[59] - 数控机床承担我国制造业60%-70%的关键加工任务，高精度数控转台价格占机床整体比例较高[61] - 行星滚柱丝杠高端市场由欧美企业主导，中端市场日本企业占重要地位，中国厂商加速国产替代[56] - 谐波减速器制造工艺复杂，零部件加工精度要求高，直接影响传动精度、效率和使用寿命[56] - 液压行业高端产品主要依赖进口，国内产品可靠性与耐久性不足，基础材料与配套件亟待提高[57] 其他重要内容 - 公司注册地址于2024年11月21日由苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号迁至苏州市吴中区木渎镇尧峰西路68号[15] - 公司持续督导期间为2025年6月1日至2027年12月31日[20] - 公司聘请天衡会计师事务所（特殊普通合伙）作为审计机构，签字会计师为杨林、殷洁[20] - 公司保荐机构为中信证券股份有限公司，保荐代表人为孙鹏飞、高士博[20] - 公司股票简称为绿的谐波，股票代码为688017，在上海证券交易所科创板上市[19] - 公司董事会秘书为归来，联系方式为0512-66566009，电子信箱info@leaderdrive.com[17] - 公司完成《公司章程》、《独立董事工作制度》等9项制度修订工作[193] - 公司2024年度内部控制审计报告为标准无保留意见[196] - 公司建立社会责任管理体系并将ESG融入日常经营[197] - 公司完成屋顶光伏项目并于2024年投入使用以提升绿色电能覆盖[198] - 公司采用物联网、大数据和AI技术进行全流程管控实现节能降耗[198]

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年年度报告 公司代码：688017 公司简称：绿的谐波 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年年度报告 1 / 264 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 2024 年年度报告 重要提示 一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、 完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 二、 公司上市时未盈利且尚未实现盈利 □是 √否 三、 重大风险提示 公司已在本报告中描述公司面临的风险，敬请查阅本报告第三节管理层讨论与分析中（四） 风险因素相关内容，请投资者予以关注。 四、 公司全体董事出席董事会会议。 五、 天衡会计师事务所（特殊普通合伙）为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。 六、 公司负责人左昱昱、主管会计工作负责人沈燕及会计机构负责人（会计主管人员）沈燕声明： 保证年度报告中财务报告的真实、准确、完整。 七、 董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 公司于2025年4月29日召开第三届董事会第六次会议，审议通过了《关于2024年度利润分配的 方案的议案》。公司202 ...

内部控制审计报告 天衡专字（2025）00722 号 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 天衡会计师事务所（特殊普通合伙） "。 报告编码:苏25 内部控制审计报告 天衡专字(2025) 00722 号 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司全体股东： 我们按照《企业内部控制审计指引》及中国注册会计师执业准则的相关要求,我们审计 了苏州绿的谐波传动科技股份有限公司（ 以下简称"绿的谐波"）2024 年 12 月 31 日的财务 报告内部控制的有效性。 一、企业对内部控的责任 按照《企业内部控制基本规范》、《企业内部控应用指引》、《企业内部控评价指引》 的规定，建立健全和有效实施内部控制，并评价其有效性是企业董事会的责任。 二、注册会计师的责任 我们的责任是在实施审计工作的基础上,对财务报告内部控制的有效性发表审计意见, 并对注意到的非财务报告内部控制的重大缺陷进行披露。 中国注册会计师：殷 洁 三、内部控制的固有局限性 内部控制具有固有限制，存在不能防止和发现错报的可能性。此外，由于情况的变化可 能导致内部控制变得不恰当，或对控制政策和程序遵循的程度降低，根据内部控制审计结果 推测未来内部控制的有效性具有一定风险。 ...

2024 年度募集资金存放和使用情况的核查意见 中信证券股份有限公司（以下简称"中信证券"或"保荐人"）作为苏州绿的 谐波传动科技股份有限公司（以下简称"绿的谐波"或"公司"）首次公开发行股 票并在科创板上市承接持续督导的保荐人，根据《证券发行上市保荐业务管理办 法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司 自律监管指引第1号——规范运作》以及《上市公司监管指引第2号——上市公司 募集资金管理和使用的监管要求》等有关规定，对绿的谐波2024年度募集资金存 放和使用情况进行了核查，具体情况如下： 一、募集资金概况 （一）实际募集资金额及到账情况 1、首次公开发行 经中国证券监督管理委员会（以下简称"中国证监会"）证监许可〔2020〕 1650 号《关于同意苏州绿的谐波传动科技股份有限公司首次公开发行股票注册 的批复》文件核准，公司由主承销商国泰君安证券股份有限公司采用向战略投资 者定向配售、网下向符合条件的投资者询价配售和网上向持有上海市场非限售 A 股股份和非限售存托凭证市值的社会公众投资者定价发行相结合的方式发行人 民币普通股（A 股）3,010.42 万股，每股发行价格 35.0 ...

募集资金情况 - 首次公开发行股票3010.42万股，每股发行价35.06元，募集资金总额10.55453252亿元，净额9.6229776657亿元[12] - 向特定对象发行A股股票1444.8867万股，每股发行价97.80元，募集资金总额14.130991926亿元，净额14.0203825377亿元[13] - 首次公开发行募集资金专储账户余额1.16182亿元[16] - 向特定对象发行募集资金专储账户余额13.996379亿元[17] 资金使用情况 - 首次公开发行扣除以前年度使用金额3.25213亿元、永久补流3.4亿元等[16] - 向特定对象发行本年度使用481.27万元[17] - 首次公开发行本年度永久补流2.549078亿元[16] - 2024年公司将“年产50万台精密谐波减速器项目”和“研发中心升级建设项目”结项，将节余募集资金永久补充流动资金[32] 资金收益情况 - 首次公开发行本年度利息收入扣除手续费净额337.79万元[16] - 向特定对象发行本年度利息收入扣除手续费净额3万元[17] 现金管理情况 - 截至2024年12月31日，公司使用8000.00万元闲置募集资金在江苏银行苏州吴中支行进行结构性存款，年化收益率1% - 2.3%，未收回[28] - 2024年度，公司不存在使用向特定对象发行募集资金进行现金管理的情况[29] - 公司将使用最高不超过14,000万元暂时闲置募集资金进行现金管理，12个月内有效，资金可滚动使用并到期归还[38] - 公司将使用最高额度不超过40,000万元闲置募集资金进行现金管理，12个月内有效，资金可滚动使用并到期归还[38] 项目投资情况 - 效益项目承诺投资总额为48,108.44万元，截至期末累计投入金额为29,169.65万元，投入金额与承诺金额差额为 -18,938.79万元，投资进度为60.63%，本年度实现效益为4,129.20万元[38] - 研发中心升级建设项目承诺投资总额为6,536.78万元，本年度投入金额为2,138.07万元，截至期末累计投入金额为5,489.71万元，投入金额与承诺金额差额为 -1,047.07万元，投资进度为83.98%[38] - 新一代精密传动装置智能制造项目承诺投资总额为140,203.83万元，截至期末累计投入金额与承诺金额的差额为 - 139,722.56万元，投资进度为0.34%，预计达到预定可使用状态日期为2026年12月[43] 其他情况 - 公司制定《募集资金管理及使用办法》规范资金使用[18] - 2024年公司存在将募集资金转入一般户情况，转出资金已转回，公司承诺后续规范现金管理[35] - 企业有1500万元整资金相关情况（信息中未明确资金性质）[44]

收入和利润（同比环比） - 本报告期营业收入98,026,541.57元，较上年同期增长19.65%[3] - 归属于上市公司股东的净利润20,248,432.23元，较上年同期增长0.66%[3] - 基本每股收益0.1135元/股，较上年同期减少4.86%[3] - 加权平均净资产收益率0.59%，较上年同期减少0.40个百分点[4] - 2025年第一季度公司营业总收入9802.65万元，较2024年第一季度的8192.71万元有所增长[19] - 2025年第一季度营业利润为23181997.97元，2024年同期为23114304.70元[20] - 2025年第一季度净利润为21061176.79元，2024年同期为20753775.87元[20] - 2025年第一季度基本每股收益为0.1135元/股，2024年同期为0.1193元/股[21] 成本和费用（同比环比） - 研发投入合计11,784,952.17元，较上年同期减少8.39%[4] - 研发投入占营业收入的比例为12.02%，较上年同期减少3.68个百分点[4] - 2025年第一季度公司营业总成本8609.84万元，较2024年第一季度的6600.67万元有所增长[19] 其他财务数据（同比环比） - 本报告期末总资产4,090,304,568.54元，较上年度末增长8.92%[4] - 归属于上市公司股东的所有者权益3,445,584,884.45元，较上年度末增长0.59%[4] - 2025年3月31日公司流动资产合计25.18亿元，较上期22.05亿元有所增长[15] - 2025年3月31日公司非流动资产合计15.72亿元，较上期15.50亿元有所增长[16] - 2025年3月31日公司资产总计40.90亿元，较上期37.55亿元有所增长[16] - 2025年3月31日公司流动负债合计5.35亿元，较上期2.28亿元大幅增长[16] - 2025年3月31日公司非流动负债合计1.04亿元，较上期0.97亿元有所增长[17] - 2025年3月31日公司负债合计6.39亿元，较上期3.25亿元大幅增长[17] 现金流量数据（同比环比） - 经营活动产生的现金流量净额17,150,027.49元，较上年同期增长137.16%，主要系销售商品收到的现金增加所致[3][7] - 2025年第一季度销售商品、提供劳务收到的现金为65828430.90元，2024年同期为47372568.32元[23] - 2025年第一季度经营活动产生的现金流量净额为17150027.49元，2024年同期为7231393.88元[24] - 2025年第一季度投资活动产生的现金流量净额为 - 1527174569.58元，2024年同期为13519254.87元[24] - 2025年第一季度筹资活动产生的现金流量净额为292310028.23元，2024年同期为47628941.31元[25] - 2025年第一季度汇率变动对现金及现金等价物的影响为164460.90元，2024年同期为 - 239726.93元[25] - 2025年第一季度现金及现金等价物净增加额为 - 1217550052.96元，2024年同期为68139863.13元[25] - 2025年第一季度期末现金及现金等价物余额为307147979.89元，2024年同期为1037473428.06元[25] 股东信息 - 报告期末普通股股东总数为23,428[9] - 兴业银行股份有限公司持有公司2020263股人民币普通股[11] - 张建成持有公司1650023股人民币普通股，李谦持有1550044股人民币普通股[11]

应收账款 - 江苏开璇智能科技应收账款期初5119.52万元，累计1412.43万元，期末6255.22万元[10] - 江苏钧微动力科技应收账款期初222.48万元，累计885.06万元，期末1107.54万元[10] - 德远控股（苏州）应收账款累计1288.99万元，偿还907.34万元，期末381.65万元[10] 其他应收款 - 苏州市恒加金属制品其他应收款期初1416.42万元，累计28047.57万元，偿还28713.47万元，期末750.52万元[10] - 江苏开璇智能科技其他应收款期初1271.31万元，累计76.89万元，偿还1166.72万元，期末181.48万元[10] 总计数据 - 总计数据分别为9460.04、39619.78、37965.97、11113.85[11] 审计相关 - 审计单位审核绿的谐波2024年度非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表[4] - 天衡会计师事务所出资额1500万元[12]

激励计划进程 - 2021年9 - 10月激励计划相关议案经董事会、监事会审议，股东大会通过[10][11] - 2022年8月11日调整授予价格及数量并授予预留部分[13] - 2023年2月24日作废部分股票，首次授予部分首归属期符合条件[13] - 2023年6月6日首次授予部分首归属期股票上市流通[14] - 2024年7 - 8月调整价格、作废部分股票，相关归属期股票上市流通[14] - 2025年4月29日审议通过首次授予部分三归属期及预留部分二归属期符合条件议案[16] 业绩数据 - 2023年公司净利润0.84亿元，2021 - 2023三年平均净利润增长率115.83%[18] 归属情况 - 首次授予仍在职149名、预留授予仍在职11名激励对象符合归属任职期限要求[18] - 激励对象本期个人绩效考核结果均为B及以上，个人层面归属比例100%[18] - 首次授予部分三归属期及预留授予部分二归属期无未达归属条件股票[20] 股票数据 - 首次授予日为2021年10月27日，预留授予日为2022年8月11日[21] - 可归属数量122,780股，首次授予117,880股，预留授予4,900股[21] - 可归属人数160人，首次授予149人，预留授予11人[21] - 授予价格41.99元/股[21] - 首次授予核心业务骨干本次可归属数量占比40.00%[21] - 预留授予核心业务骨干本次可归属数量占比50.00%[21]

人形机器人马拉松赛事 - 全球首场人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办，天工Ultra机器人以2小时40分钟42秒夺冠，松延动力N2机器人和上海卓益得行者二号分获亚季军 [1] - 赛事完赛率不足30%，暴露技术问题包括关节过热、步态失衡、动态避障能力不足等，核心原因在于硬件设计局限和算法适应性不足 [6] - 多数机器人需多次更换电池，显示高能效动力组件和能量管理系统存在短板，动态障碍物识别和路径规划能力不足 [7] 天工机器人及研发机构 - 天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，该中心成立于2023年11月，由优必选(28.57%)、小米机器人(28.57%)、京城机电(28.57%)等联合组建 [1] - 优必选宣布将在北京亦庄成立全资子公司，负责Walker系列、天工系列及天工行者(科研教育版)等产品的商业化及全球销售 [1] - 国创中心与领益智造签署战略合作协议，后者将开放机器人应用场景供测试训练，领益智造拥有伺服电机、减速器等执行层核心技术 [4] 供应链企业情况 - 奥比中光为天工机器人提供3D视觉传感器，绿的谐波提供谐波减速器，领益智造参与战略合作 [3][4] - 南京因克斯智能科技为超过半数参赛机器人提供关节模组产品，包括天工机器人，专注一体化关节技术 [4] - 多家上市公司如双林股份、联诚精密等在投资者平台回应天工机器人相关问题，但未确认合作关系 [2] 人形机器人产业链 - 零部件分为感知系统(视觉/力/惯性传感器)、控制系统、运动执行系统(减速器/丝杠/电机)、软件等五大板块 [5] - 感知系统头部企业包括奥比中光、鑫精诚、芯动联科等，运动执行系统头部企业包括鸣志电器、科峰智能等 [5] - 电池代表企业有宁德时代、弗迪电池、亿纬锂能、孚能科技，是马拉松重点考验的核心零部件 [5][6] 行业发展现状 - 国内供应链仍在构建中，空心杯电机、无框力矩电机、RV减速器等细分领域与国外存在差距 [6] - 行业尚未实现规模化商业落地，部分核心零部件应用未充分验证，技术需突破微型液冷模块、耐高温轴承等环节 [6][7] - 赛事展现了国产供应链突围，但机器人普遍存在预设参数依赖、自适应调整能力不足等问题 [6][7]