全球人形机器人运动会总结 赛事概况 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性体育盛会"2025世界人形机器人运动会"在国家速滑馆"冰丝带"举办 来自16个国家 280支参赛队伍 500余台人形机器人参与26个赛项487场比拼 [1] - 赛事全面展现人形机器人在智能决策 运动协作等领域的前沿成果 第二届运动会将于2026年8月在北京举办 [1] - 赛事核心看点为人形机器人的运动能力和应用场景 促进行业交流 推动技术验证和产品迭代 [1] 运动能力进展 - 宇树科技H1机器人以6分34秒成绩获1500米冠军 平均速度3 8米/秒 极限速度5米/秒 采用算法升级 [2] - 天工Ultra机器人实现全自主导航 基于多传感器融合的实时环境理解与自主运动规划 [2] - 田径比赛受头部企业关注 运动表现能力取决于电机高扭矩输出 关节设计 底层控制算法稳定性 [2] - 竞技赛考察高速运动稳定性 复杂环境适应性 爆发力与精准控制 包括1500米 100米障碍 足球等赛项 [3] - 表演赛展示全身协同控制和群体协同能力 包括群体舞蹈 单机舞蹈 武术等 [3] - 与去年相比 今年人形机器人运动能力进步显著 运动表现问题基本解决 未来需提升稳定性和可靠性 [3] 应用场景探索 - 场景赛设置工厂 医院 酒店 仓储场景 如物料搬运 拆药分装等技能项目 [4] - 赛事作为场景展示平台 验证人形机器人实际应用价值 吸引潜在国外订单 [4] - 首程机器人科技体验店首次开放 展示200余款机器人及智能产品 涵盖智慧家居 儿童教育 AI娱乐等领域 [6] - 体验店以场景化方式呈现 如打麻将机器人 AI导览机器人 机械臂递送系统等 面积近200平方米 [6] - 人形机器人处于技术验证迈向规模化落地的关键拐点 具备跨周期增长韧性和全球化扩展潜力 [6] 资本动态 - 年初至今国内人形机器人相关项目投融资96次 金额达265 49亿元 已超2024年全年210亿元总额 [7] - 银河通用获11亿元新一轮融资 为今年具身智能领域最大单笔融资 智元机器人收购A股公司上纬新材 宇树科技启动IPO辅导 [7] - 一级市场投资逻辑转向 关注量产能力 向上游拓展至一体化关节 灵巧手等零部件 向下游探索消费 陪伴 特种机器人领域 [7] - 资本投入源于技术 供应链 市场需求共同作用 伺服系统 减速器等性能达量产门槛 标准化设计降低成本 企业和机构需求增长推动商业化落地 [8]

行业投资评级 - 投资评级：看好丨维持 [9] 核心观点 - 2025世界人形机器人运动会开幕，来自16个国家的280支队伍参赛，围绕26个赛项展开487场比拼，全面展现人形机器人在智能决策、运动协作等领域的前沿成果 [2][6] - 首个比赛日产生5块金牌，竞技类、表演赛、场景赛和外围赛均有亮眼表现，包括1500米、400米、足球、群体舞蹈、武术等项目 [11] - 机器人稳定性、运控进步明显：1500米比赛完赛率达84.6%，400米比赛完赛率达84.7%，冠军队速度超过普通人，部分机器人能完成后空翻 [11] - 北京人形机器人创新中心的天工Ultra机器人采用全自主导航技术，无需人工干预完成比赛，体现机器人"大脑"技术进步 [11] - 场景赛物料整理项目中，机器人能准确抓取直径8毫米的细长物料，展示精细操作能力 [11] 投资建议 - 机器人运动会证明人形机器人在系统稳定性、关节性能、控制算法等方面有明显提升，产业加速发展 [11] - 海外特斯拉Optimus仍是产业风向标，推荐关注新型减速器、轻量化、新型电机等硬件设计方案变化最大的方向 [11] - 国内政策和资本共振，推荐龙头国产机器人企业相关产业链 [11] - 长期推荐具备场景落地能力的机器人应用企业及灵巧手、视觉、大脑环节相关公司 [11] 市场表现 - 机械行业近12个月表现：15% [10] - 沪深300指数近12个月表现：-6% [10]

场景赛 上，4个场景、7个赛项均开赛，共进行71场比赛。其中，北京人形机器人创新中心有限公司旗下的天卓队获得物 料整理项目冠军。 外围赛 集体舞蹈1个赛项顺利完赛，篮球、自由搏击、乒乓球、功夫搏击开展了首日比赛。 8月15日，"2025世界人形机器人运动会"在国家速滑馆"冰丝带"结束了首个比赛日争夺。 110名裁判员及87名赛事志愿 者参与赛事组织工作。全天共进行19个赛项比赛，在田径、武术、群体舞蹈、物料整理等项目上产生了5块金牌 。 在 竞技类比赛 中，1500米和400米2个赛项顺利完赛，产生2块金牌，足球3V3、足球5V5项目开赛。其中，1500米比赛 共有39支队伍进行了11场比赛，完赛率84.6%，灵翌科技队最终以6分34秒40的成绩获得冠军。400米比赛共有59支队 伍进行了19场比赛，完赛率84.7%，高羿科技队最终以1分28秒03的成绩获得冠军。足球3V3共有4支队伍进行了6场小 组赛，足球5V5共有8支队伍进行了12场比赛。 表 演 赛 上，群体舞蹈、武术、灵机一动3个赛项顺利完赛，产生2块金牌。群体舞蹈项目共有4支队伍参赛，其中，本届 世界人形机器人运动会首枚金牌来自人机共舞的《秦俑魂》 ...

赛事概况 - 2025世界人形机器人运动会首个比赛日共进行19个赛项比赛，产生5枚金牌 [1] - 110名裁判员及87名赛事志愿者参与赛事组织工作 [1] - 竞技类比赛包括1500米、400米、足球3V3、足球5V5等项目 [1] - 表演赛包括群体舞蹈、武术、灵机一动等赛项 [1] - 场景赛包括4个场景、7个赛项，共进行71场比赛 [2] 竞技类比赛结果 - 1500米比赛：39支队伍参赛，完赛率84.6%，灵翌科技队以6分34秒40夺冠 [1] - 400米比赛：59支队伍参赛，完赛率84.7%，高羿科技队以1分28秒03夺冠 [1] - 足球3V3：4支队伍进行6场小组赛 [1] - 足球5V5：8支队伍进行12场比赛 [1] 表演赛结果 - 群体舞蹈项目：4支队伍参赛，《秦俑魂》以92.54分夺冠 [16] - 武术项目：4支队伍参赛，PNDBOTICS代表队以31.050分夺冠 [1][20] - 灵机一动赛项：产生2块金牌 [1] 场景赛结果 - 物料整理项目：北京人形机器人创新中心天卓队夺冠 [2][26] - 天轶2.0机器人完成27枚末端直径8毫米细长物料的精准插装任务 [26] 技术亮点 - 北京人形机器人创新中心天工Ultra机器人采用全自主导航技术，是全场唯一无人工干预完成比赛的机型 [12] - 天工Ultra机器人在运动能力、速度、稳定性、可靠性及智能程度上有显著提升 [14] - 《秦俑魂》融合中国古典舞与机器人技术，由9台全尺寸人形机器人与真人舞者协同完成 [15][16] 行业影响 - 世界人形机器人运动会对整个人形机器人行业有促进作用 [9] - 运动会设有多项场景类赛事，展示机器人在医院、酒店、工厂等场景下的应用 [9] - 机器人武术比赛包含20个动作，部分机器人已能完成后空翻动作 [22][24] 赞助商情况 - 战略合作伙伴：中国工商银行提供金融支持 [28] - 官方合作伙伴：中国人民保险、美团、新京报、微博、哔哩哔哩、抖音精选等 [29] - 官方赞助商：未来科学城、机器人ETF易方达、科大讯飞、利亚德等 [30] - 官方供应商：北辰集团、三元食品、顺鑫、慧之安等 [31]

世界人形机器人运动会 - 2025世界人形机器人运动会于8月15日正式开赛，北京人形机器人创新中心有限公司的天骄团队机器人以6分54.92秒的成绩获得1500米决赛亚军 [1][5] - 天骄团队采用天工Ultra机器人参赛，公司CEO熊友军对比赛结果表示"挺满意"，强调参赛更注重体验和交流而非成绩 [5] 天工Ultra机器人技术突破 - 天工Ultra机器人在运动能力、速度、稳定性、可靠性及智能程度上有显著提升，是全场唯一通过视觉感知和环境感知实现全自主导航完成比赛的机器人 [9] - 机器人全程稳定奔跑，仅需在转弯时实时决策，依靠摄像头感知赛道白线并自主规划路径，避免遥控机器人的路径偏差问题 [9] - 该技术突破标志着机器人"大脑"技术取得革命性进步 [9] 行业技术发展趋势 - 机器人步态成为重要研究方向，尤其在商用和家居场景中需兼顾功能性及美观性 [9] - 多家参赛公司升级了机器人步态技术，北京人形机器人创新中心表示将加强步态训练和升级 [9]

2025世界人形机器人运动会赛事亮点 自由搏击项目 - 北航致远队与北邮/中矿大学联队在自由搏击赛中展开激烈对抗，联队选手通过高难度腿部攻击击倒对手获胜 [1][3][5][7] 田径1500米项目 - 宇树科技H1机器人以6分34.40秒夺冠，领先亚军天工Ultra（6分54.92秒）和季军宇树另一款机器人（7分10.28秒）[14][15][17] - 宇树科技创始人王兴兴表示机器人通过算法改进，长跑表现较上半年显著提升，稳定性增强 [17] - 北京人形机器人创新中心天卓队的天工Ultra机器人获得亚军，上海交大数字山海队和北京信息科技大学rera一队N2机器人参赛但未进入前三 [10][12][13] 行业技术进展 - 赛事展示人形机器人已具备复杂运动能力（搏击对抗、长跑耐力），宇树H1和天工Ultra成为技术标杆产品 [1][10][17] - 企业通过子公司协同参赛（宇树科技与北京灵翌科技共用H1机器人），体现产业链协作模式 [17]

全球首个人形机器人运动会 - 2025世界人形机器人运动会为全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性竞技赛事 开幕式包含机器人自由搏击项目 选手展示"铁拳碰撞"及嘲讽技能 [1] 宇树科技与北京人形机器人创新中心竞技表现 - 宇树科技旗下北京灵翌科技有限公司机器人以6分34.40秒获1500米决赛冠军 北京人形天骄团队机器人以6分54.92秒获亚军 宇树科技另一机器人以7分10.28秒获季军 [2] - 参赛机型：宇树科技及子公司采用宇树H1机器人 北京人形天骄团队使用天工Ultra机器人 [2] - 宇树科技创始人王兴兴称机器人成绩远超普通人水平 算法改进使表现较上半年显著提升 稳定性增强 [2]

报告行业投资评级 - 看好 [3] 报告的核心观点 - 人形机器人是行情主线，应关注机器人表现上限，马拉松大赛引导关注散热、续航等问题，看好关节模组材料及设计创新，轻量化、灵巧手、关节模组创新设计是关注重点 [15] - 工控行业继续回暖，国内1 - 3月工业机器人产量同比+26%，发那科和安川中国区订单同比增速转正 [15] - 工程机械销量触底，盈利改善，3月销量态势良好，内需增长亮眼，预计二季度国内复苏态势稳定，看好企业收入规模和净利率持续改善 [16] 板块观点 - 人形机器人方面，首届马拉松大赛举办，天工Ultra夺冠展示双足运动成熟度，科盟创新发布七款机器人核心传动技术新品，看好关节模组创新 [15] - 工控行业回暖，国内1 - 3月工业机器人产量同比+26%，发那科中国区订单同比增速连续4个季度转正，2025年1 - 3月达34.3%，安川中国区订单同比增速连续2个季度转正 [15] - 工程机械销量触底盈利改善，3月挖机销量同比+18.5%，国内销量同比+28.5%，二季度国内复苏态势预计稳定 [16] 行情回顾 |指数代码|指数简称|4月涨跌幅|2025年累计涨跌幅|4月相对沪深300指数涨跌幅|2025年累计相对沪深300指数涨跌幅|PE（TTM）|PB（LF）| | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | |801072.SI|通用设备|-5.68%|9.30%|-2.68%|13.48%|41.21|2.60| |801074.SI|专用设备|-4.80%|5.28%|-1.80%|9.46%|31.19|2.38| |801076.SI|轨交设备Ⅱ|-3.15%|-11.16%|-0.15%|-6.99%|19.65|1.25| |801077.SI|工程机械|-3.90%|7.09%|-0.90%|11.27%|20.89|1.89| |801078.SI|自动化设备|-4.15%|6.32%|-1.15%|10.50%|50.65|4.07| |000300.SH|沪深300|-3.00%|-4.18%|-|-|12.21|1.27|[18] 数据跟踪 宏观数据 - 2025年1 - 3月利润总额增速前十行业包括开采专业及辅助性活动、其他采矿业等 [33] - 4月特朗普提出对等关税政策或扰动短期部分企业出口，长期全球产业链加速重构，多数产业难回流美国；4月政治局会议提出用积极财政和适度宽松货币政策，发展服务消费，内需或超预期 [36] - 2025年3月M1增速+1.6%，社融规模5.89万亿元，核心CPI +0.5%，PPI -2.5%，4月制造业PMI 49.0 [37][42][45] - 2025年1 - 2月设备工器具投资19.0%高位维持，1 - 3月社会消费品零售总额累计同比4.6% [45] - 2025年3月美国CPI 2.4%，4月制造业PMI为48.7，失业率4.2% [47] 工控自动化 - 行业季度回暖，2025年1 - 3月工业机器人产量+26.0%，发那科1 - 3月中国区订单增速达34.3% [50][51] 叉车 - 2025年3月叉车销量15.31万台，同比+11.46%；出口3.52万台，同比+32.93%；内销11.79万台，同比+6.3%；3月叉车（8427类目）出口金额6.96亿美金，同比-1.74% [55] 工程机械 - 2025年3月挖机销量2.96万台，同比+18.5%；国内销量1.95万台，同比+28.5%；海外销量1.01万台，同比+2.9%；装载机销量同比+12.9%，压路机销量同比+15.5%，汽车起重机销量同比-17.4%，升降工作平台销量同比-9.7%；二季度国内市场复苏升温态势预计稳定，4月市场热度略弱于3月，区域市场差异性大 [63] 矿山机械 - 2025年1 - 3月，矿山机械出口7.86亿美元，同比增长10.93%；Parker Bay露天矿山设备指数2024年第四季度明显反弹，样本公司出货量按单位计算增长近25%，按价值计算增长14% [72] 其他数据 - 2025年1 - 3月金属切割机床产量同比+20.5%；空调产量同比+9.7%；3月燃料电池汽车销量377辆，同比+69%；3月新造船价格指数1120，环比-0.4%，同比+3.4% [75] - 截至2025/4/28，LNG到岸价格10.76美元/百万英热单位，秦皇岛动力煤价格654元/吨，布伦特原油价格65.86美元/桶 [75] 新闻&公告 工控自动化&机器人 - 北京智同精密传动科技有限责任公司"高精密减速机研发及总部生产基地项目"奠基 [82] - 奇瑞墨甲机器人开发的人形机器人在马来西亚上岗，美的自主研发的类人形机器人将入驻工厂和担任门店导览员，开普勒人形机器人与上汽通用开展工业场景实训，小鹏人形机器人IRON亮相上海车展 [82][83] - 全球首个人形机器人半程马拉松举办，天工机器人夺冠，科盟创新发布七款机器人核心传动技术新品，中大力德拟在日本和美国设全资子公司 [83] 工程机械&矿山设备 - 2025年4月中国工程机械市场指数CMI为130.95，同比增长27.22%，环比增长1.86% [84] - 博雷顿科技股份公司通过港交所上市聆讯，耐普矿机在蒙古国投资建设工厂，中信重工开发新型磨机传动方式 [85] - Interact Analysis预计2035年全球电动非道路设备销量超40万台但渗透率不足10%，亚太地区电动化设备销量领先，电动农机有望高速增长 [85]

国内AI产业动态 - 腾讯、阿里、字节跳动抢购算力资源，一季度中国企业下单至少160亿美元英伟达H20芯片，字节跳动囤积约10万个GPU模组价值约1000亿元[5] - 快手成立可灵AI事业部，下设产品部、运营部和技术部，负责可灵、可图等系列大模型业务[6] - 腾讯重构混元大模型研发体系，成立大语言模型部和多模态模型部，加强算力、算法和数据三大核心板块[13] - 阿里开源千问3模型，参数量235B仅为DeepSeek-R1三分之一，部署成本大幅下降仅需4张H20[13] - 蚂蚁集团旗下OceanBase任命CTO杨传辉担任AI战略一号位，新设AI平台与应用部、AI引擎组[15] - 2024年中国AI产业规模突破7000亿元，连续多年保持20%以上增长率，浙江首次跻身引领者梯队[25] 国际AI产业动态 - 英伟达CEO黄仁勋称中国在AI领域"并不落后"于美国，两国差距很小[26] - 微软发布Phi-4系列小语言AI推理模型，AIME 2025跑分超满血版Deepseek R1[26] - 微软CEO纳德拉称公司30%代码由AI编写，Meta CEO扎克伯格预测未来一年半数开发工作将由AI完成[27][28] - 马斯克旗下xAI正商讨融资约200亿美元，或缔造史上第二大创企融资轮[34] - IBM宣布未来5年将在美国投资1500亿美元，其中300亿用于量子计算机和大型计算机生产[36] - Meta AI聊天机器人被指与未成年用户对话涉及性内容，公司回应称概率仅0.02%[37] AI技术进展 - 中国科学院研发成功脑机接口柔性微电极植入机器人CyberSense，可植入比头发丝更细更软的电极[6] - 宇树机器人G1完成13.2公里马拉松测试，最高速度3-3.5m/s，中途仅换电一次[8] - 天工Ultra机器人以101万元拍卖成交，为2025北京亦庄半程马拉松赛事冠军[10] - DeepSeek发布Prover-V2模型，参数量达6710亿，支持163840超长上下文[30] - OpenAI升级GPT-4o模型，重点提升智力和个性，但回滚了过于谄媚的版本更新[30][33] - 微软Phi-4-reasoning系列模型在AIME 2025跑分超越Deepseek R1[26] AI应用落地 - 宝马中国宣布接入DeepSeek，功能将应用于国产新世代车型[18] - 美的人形机器人5月进洗衣机工厂，下半年进入线下门店用于商业导览[19] - 联想将推出首款人形机器人"硅基员工"，具备自然语言交互和意图预判能力[23] - ChatGPT杀入电商赛道，用户可通过ChatGPT购买产品并跳转商家网站完成交易[32] - 数字华夏发布首款双形态人形机器人星行侠®P01，结合本体和轮式设计[16] AI投融资 - 本周全球AI融资事件6起，总融资规模14.85亿元，平均融资金额2.475亿元[45] - 国内AI融资总额7.75亿元，思创医惠拟3亿元出售医惠科技100%股权[54] - 海外AI融资总额10.04亿元，AI营销机器人研发商Manychat完成1.4亿美元B轮融资[61] - 融资阶段分布：早期1个、成长期1个、后期1个[47] - 国内融资地区集中在广东(2起)、北京、浙江、四川(各1起)[49]

核心观点 - 中国机器人产业创新速度显著提升，2024年人形机器人专利申请量同比暴涨202%至387项，发明专利占比超60% [5] - 上游产业链配套完善（深圳硬件成本占比60%-70%）和下游应用场景拓展（汽车制造、核电站巡检等）共同推动行业发展 [7][8][10] - 大厂加速布局机器人领域，腾讯/华为/大疆/平安科技位列深圳专利申请量前四，行业生态从中小企业主导转向大厂引领 [6] - 资本持续加码人形机器人赛道，2024年行业融资超200亿元，人形机器人占比49%，深圳种子轮投资占比31.94%高于全国 [10][11] 创新速度 - 人形机器人技术突破显著，已实现钢琴演奏、毫米级抓取、马拉松跑步（优必选"天工Ultra"获100+意向订单）、格斗等复杂功能 [3][5] - 2023-2024年专利申请量连续翻倍增长：2023年128项（+276%），2024年387项（+202%），发明专利占比超60% [5] 产业链配套 - 深圳形成完整产业链集群，覆盖工业机器人（伺服电机、减速器）和非工业机器人（激光雷达、芯片）核心零部件 [7] - 长三角地区（如上海）依托国家人形机器人创新中心推动开源共创，全尺寸人形机器人"青龙"实现技术共享 [8] 应用场景 - 实际工业场景加速落地：上汽工厂的上下料作业、上海电气核电站巡检等应用验证商业化潜力 [10] - 市场需求驱动技术迭代，应用数据积累推动人形机器人动作拟人化水平提升 [10] 资本投入 - 2024年机器人行业融资200起/200亿元，人形机器人占比49%，深圳以72起融资领跑全国 [10][11] - 深创投等机构重点布局机器人本体及核心技术企业，种子轮投资占比显著高于全国水平 [11]