关联人定义 - 直接或间接持有公司5%以上股份的自然人、法人或其他组织及其一致行动人属于关联人[4] - 有权在公司股东会上行使或控制行使10%以上投票权的人士为主要股东[5] 关连公司界定 - 基本关连人士联系人相关信托中，关连人士于雇员股份计划或职业退休保障计划的合计权益少于30%[5] - 基本关连人士联系人直接或间接持公司及旗下附属公司，持股比例达30%为30%受控公司[5] - 基本关连人士联系人共同直接或间接持有合营公司相关权益30%或以上，该合营公司合营伙伴有关连[5][6] - 公司层面关连人士可在非全资附属公司股东会个别或共同行使10%或以上表决权，该附属公司属关连附属公司[7] - 非重大附属公司最近三个财政年度有关百分比率每年均少于10%，或最近一个财政年度少于5%[8] 关联交易规定 - 公司董事等应报送关联人情况[9] - 关联交易指公司或子公司等与关联人等指定类别交易[10] - 与关联自然人成交金额30万元以上交易需提交董事会审议并披露[15] - 与关联法人成交金额占公司最近一期经审计总资产或市值0.1%以上且超300万元交易，需提交董事会审议并披露[15] - 按《香港上市规则》比率测试符合条件的关联交易，需提交董事会审议并披露[15] - 交易金额占公司最近一期经审计总资产或市值1%以上且超3000万元交易等，应提供评估或审计报告并提交股东会审议[15] - 公司为关联人提供担保不论数额大小，均需董事会审议通过后披露并提交股东会审议[12][15] - 公司为控股股东等提供担保，对方应提供反担保[16] - 日常关联交易协议期限超3年，需每3年重新履行审议程序和披露义务[17] 审议程序 - 拟进行须提交股东会审议的关联交易，需在提交董事会审议前经独立董事专门会议审议[20] - 董事会审议关联交易，关联董事应回避，会议由过半数非关联董事出席，决议经非关联董事过半数通过，非关联董事不足3人则提交股东会审议[20][21] - 股东会审议关联交易，关联股东应回避[21] 披露要求 - 公司与关联人交易应签订书面协议并按上交所规定披露相关事项[24] - 披露《香港上市规则》下一次性关连交易，需在协定交易条款及董事会批准后当日或其后第一个工作日开市前在香港联交所网站刊登公告[25] - 一次性关连交易的股东通函须预先提交香港联交所预审及批准，且应在股东会举行前不少于10个工作日送交股东[26] - 一次性关连交易在股东会批准后方可进行，有重大利益关系的关联人士须放弃表决权，公司须于会议后下一个营业日早市或任何开市前时段开始交易（以较早者为准）之前至少30分钟刊登公告公布投票结果[26][28] - 持续性关连交易须按《香港上市规则》规定进行披露申报、公告及独立股东批准，若预计交易金额超上限或更新、重大修订协议条款，需重新履行申报、公告及独立股东批准程序[28] - 公司关联交易公告内容和格式应符合上市地证券交易所要求，包括交易概述等[28] - 对于日常经营中持续性或经常性关联交易，应说明全年预计交易总金额[29] - 需披露从当年年初至披露日与该关联人累计已发生的各类关联交易的总金额[29] 制度生效与执行 - 制度自股东会审议通过，公司发行的H股股票在香港联交所上市之日起生效并执行，解释权归公司董事会[31] - 制度未尽事宜或与国家法律等抵触时，按相关规定执行，公司董事会应对制度进行修改并经股东会审议通过[31][32]

股东减持情况 - 华依科技持股5%以上股东黄大庆于2025年11月5日至12月5日期间通过集中竞价方式减持公司股份 [1] - 累计减持847,697股，占公司总股本的1% [1] - 减持后，黄大庆持股比例由7.96%下降至6.96% [1]

股东减持 - 2025年11月5日至12月5日黄大庆减持847,697股，占总股本1%[5] - 黄大庆持股数量由6,747,211股减至5,899,514股，比例由7.96%降至6.96%[2][5][6] - 本次减持为5%以上股东履行此前减持计划[7] 影响说明 - 本次减持不涉及披露权益变动报告书，不影响控股权及经营[7][8] - 截至2025年12月6日黄大庆仍在减持期，公司将督促其合规披露[8][9]

行业概述 - 惯性测量单元是导航系统的基础，提供原始的角速度和加速度数据，但其误差会通过积分累积，无法单独用于导航 [2] - 垂直参考单元在IMU基础上利用重力向量解算横滚和俯仰角，但无法提供可靠航向 航姿参考系统则进一步引入磁力计，通过融合地磁场信息提供包含航向在内的完整三维姿态，但其航向易受磁干扰 [2] - 惯性导航系统通过对IMU数据进行积分，直接推算出完整的位置、速度和姿态，但其定位误差会随时间迅速发散 全球导航卫星系统提供绝对、无漂移的位置信息，但更新频率低且信号易受遮挡 [2] - 在实际应用中，惯性导航系统和全球导航卫星系统常组合成紧耦合系统，利用GNSS的长期稳定性校正INS的累积误差，同时利用INS的高频特性弥补GNSS信号更新慢和易丢失的缺点，实现稳定、连续且高精度的导航定位 [2] 行业产业链 - 产业链上游主要包括加速度计、陀螺仪、磁力计、通信模块、金属材料、陶瓷、玻璃等原材料及零部件 [4] - 产业链中游为惯性测量单元生产制造环节 [4] - 产业链下游主要应用于导航与定位、运动追踪与姿态控制、体感控制、运动医学与健康监测、地震监测与结构健康监测等领域 [4] 市场规模与驱动因素 - 2024年中国惯性测量单元行业市场规模约为52.36亿元，同比增长8.61% [1][6] - 市场规模增长得益于航空航天、智能驾驶、高端工业装备等下游应用领域的强劲需求，以及国内企业在MEMS工艺、高精度光纤陀螺等核心技术的持续突破和产品性能的稳步提升 [1][6] - 政策与市场的双轮驱动下，中国惯性测量单元产业正逐步从“跟跑”向“并跑”甚至部分领域“领跑”转变 [1][6] - 国家“低空经济”战略写入政府工作报告，空域管理改革持续深化，为无人机商业化扫清制度障碍 5G通信、人工智能与北斗导航的深度融合，使无人机集群控制、自主避障等复杂场景应用成为现实 [6] - 2024年中国无人机行业市场规模约为956.2亿元，同比增长23.65%，惯性测量单元通过测量加速度和角速度，实时解算无人机姿态，确保飞行稳定性 [6] 竞争格局与重点企业 - 行业呈现“头部集中、多极竞争”的格局 [7] - 芯动联科凭借高性能MEMS惯性传感器技术，占据高端市场主导地位，其产品零偏稳定性达0.001°/h，接近国际先进水平，广泛应用于自动驾驶、商业航天等领域 [7] - 导远电子聚焦车规级IMU，通过自主可控认证，在智能驾驶领域形成强竞争力 [7] - 华依科技作为汽车智能电动化产业链核心企业，聚焦高精度惯导产品研发及智能驾驶测试业务，其IMU产品实现汽车级传感技术与机器人运动控制的深度融合 [7] - 2025年前三季度，华依科技营业收入为3.86亿元，同比增长30.29% 归母净利润为-0.29亿元，同比增长0.33% [7] - 芯动联科是国内唯一实现导航级MEMS惯性传感器量产的企业，打破国外垄断，产品性能媲美国际主流厂商，在高性能硅基MEMS惯性传感器领域填补国内空白 [9] - 2025年前三季度，芯动联科营业收入为4.01亿元，同比增长47.73% 归母净利润为2.39亿元，同比增长72.91% [9] 技术发展趋势 - 技术迭代与性能突破，高精度、智能化、多源融合成为核心方向 [10] - MEMS工艺持续突破，2025年芯动联科等企业已实现零偏稳定性≤0.001°/h的导航级产品量产，接近国际先进水平 [10] - 多传感器深耦合算法优化成为主流，如大疆“激光雷达+视觉+IMU”集成方案、六分科技“GNSS+IMU+PE+CS”一体化模组，通过融合GNSS、视觉SLAM数据将定位精度提升至厘米级，环境适应性实现-55℃至125℃宽温域稳定工作 [10] - 域控集成化趋势显著，IMU向自动驾驶域控集成可减少数据传输延迟，提升定位精度，同时需解决时间同步、功能安全、温度补偿等工程问题 [10] 应用场景拓展 - 应用场景多元化，自动驾驶、人形机器人、低空经济驱动需求爆发 [11] - 随着自动驾驶技术发展，单车IMU用量将从3颗增至5颗，推动车规级IMU市场规模攀升 [11] - 人形机器人领域，特斯拉Optimus量产带动IMU需求 国内优必选Walker X采用专用IMU实现5ms步态控制延迟，动态平衡能力提升 [11] - 随着低空经济发展，无人机、eVTOL需搭载2-3套IMU模组，推动行业需求激增 工业机器人、航空航天、消费电子等领域亦持续渗透 [11] 产业链与国产化 - 产业链优化与国产化替代，推动全链条自主可控加速 [12] - 芯动联科、导远科技等通过Fabless模式聚焦芯片设计，实现核心器件自主可控 华依科技建成惯性导航模组产线，实现标准化产品自主量产 [12] - 高端光纤陀螺芯片仍受美国出口管制影响，倒逼国内本土化，关键器件自主可控能力显著增强 [12]

公司业务进展 - 公司高精度惯性导航产品已在包括智元在内的部分机器人公司实现小批量供货 [1] - 公司同时与多家机器人公司进行产品送样工作 [1]

公司H股上市计划 - 公司股东会于2025年11月17日审议并通过了关于发行H股股票并在香港联合交易所上市的一系列议案 [2][4] - 发行方案涵盖股票种类、面值、时间、方式、规模、定价方式、发行对象、发售原则、上市地点及承销方式等全部细节 [4][5] - 公司计划转为境外募集股份有限公司，并明确了H股发行募集资金的使用计划 [6] 公司治理结构变更 - 股东会通过了取消监事会及监事、并相应修订《公司章程》及相关议事规则的议案 [7] - 公司修订和制定了一系列内部治理制度，包括董事及高级管理人员薪酬管理、独立董事、对外担保、关联交易、对外投资、募集资金管理等制度 [7][8] - 为H股上市后的治理框架，公司制定了新的《公司章程（草案）》及相关议事规则草案 [8][9] 上市相关配套措施 - 股东会通过了关于购买董事及高级管理人员责任保险和招股说明书责任保险等与上市发行相关保险的议案 [9] - 公司续聘了2025年度A股审计机构，并同时聘请了负责H股发行并上市事宜的审计机构 [9] - 所有议案均获通过，其中议案1-8、10为特别决议议案，经出席股东会有表决权的股东所持有效表决权的2/3以上通过 [9]

会议基本信息 - 2025年第三次临时股东会于11月17日在上海浦东新区召开[2] - 出席会议股东和代理人33人，所持表决权27,722,822，占公司表决权32.6959%[2] - 公司7名董事、3名监事全部出席会议，董事会秘书现场出席[4] 议案表决情况 - 发行H股股票并在香港联交所上市等多项议案同意票数多为27,719,265，占比99.9871%[5][6][7][8] - 未分配利润分配方案议案普通股同意票数27,695,491，占比99.9014%[9] - 授权公司董事会处理H股发行及上市事项议案普通股同意票数27,719,265，占比99.9871%[9] - 购买与上市发行相关保险议案普通股同意票数4,205,835，占比99.9154%[14] - 续聘2025年度A股审计机构议案普通股同意票数27,719,265，占比99.9871%[14] 其他信息 - 议案1 - 8、10为特别决议议案，经出席股东会有表决权股东所持有效表决权2/3以上表决通过[19] - 其余议案为普通决议议案，经出席股东会有表决权股东所持有效表决权1/2以上表决通过[20] - 议案1 - 13对中小投资者进行单独计票[20] - 议案11关联股东励寅、潘旻、申洪淳回避表决[20] - 本次股东会见证律师事务所为北京市竞天公诚律师事务所上海分所，律师为李倩、占菲菲[21] - 律师见证结论为公司2025年第三次临时股东会召集、召开程序等合法有效[21] - 公告发布时间为2025年11月18日[24]

股东会信息 - 公司董事会于2025年10月31日刊登召开2025年第三次临时股东会的通知[3][4] - 现场会议于2025年11月17日13时在公司会议室召开，网络投票时间为当天9:15 - 15:00[5][6] - 出席股东会的股东及股东代理人共33名，代表有表决权股份27,722,822股，占比32.6959%[8] 投票情况 - 发行H股相关议案表决中，全体股东及股东代理人同意27,719,265股，占比99.9871%，反对3,557股，占比0.0129%[45] - 中小投资者表决中同意4,205,835股，占比99.9154%，反对3,557股，占比0.0846%[45] - 《关于修订〈累积投票制实施细则〉的议案》为股东会普通决议事项，获二分之一以上同意表决通过[63] 未来展望 - 公司拟发行H股股票并在香港联合交易所有限公司上市[19] - 公司拟转为境外募集股份有限公司[40] 制度修订 - 《关于取消监事会及监事、修订《公司章程》及相关议事规则的议案》进行表决[46] - 修订《董事及高级管理人员薪酬管理制度》等多项议案获全体股东及代理人高比例同意[60][61][62][65][66][67][71] 保险与审计 - 《关于购买董事及高级管理人员责任保险和招股说明书责任保险等与上市发行相关保险的议案》获通过[70] - 《关于续聘2025年度A股审计机构的议案》获通过[71] - 《关于聘请H股发行并上市的审计机构的议案》采取非累积投票制表决[72]

股价与市场交易表现 - 11月14日公司股价上涨7.46%，成交额为1.27亿元 [1] - 当日融资买入额为1189.86万元，融资偿还额为1547.50万元，融资净卖出357.65万元 [1] - 截至11月14日，融资融券余额合计为2.11亿元，其中融资余额2.11亿元，占流通市值的6.99%，超过近一年70%分位水平 [1] - 融券方面，当日无融券交易，融券余量为0股，融券余额为0元，但融券余额水平超过近一年90%分位 [1] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日，公司股东户数为6003户，较上期大幅增加41.48% [2] - 同期人均流通股为14124股，较上期减少29.32% [2] - 十大流通股东出现变动，南方科创板3年定开混合（506000）增持1.73万股至216.12万股，为第六大股东 [2] - 平安先进制造主题股票发起A（019457）新进为第九大流通股东，持股104.19万股 [2] - 富国均衡优选混合（010662）、鹏华碳中和主题混合A（016530）、富国积极成长一年定期开放混合（009693）退出十大流通股东之列 [2] 公司财务业绩 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入3.86亿元，同比增长30.29% [2] - 同期归母净利润为-2928.18万元，亏损额同比略微收窄0.33% [2] 公司基本情况与业务构成 - 公司成立于1998年11月28日，于2021年7月29日上市，是一家专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业 [1] - 主营业务为汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务 [1] - 主营业务收入构成为：新能源汽车动力总成测试服务占比54.81%，动力总成智能测试设备占比35.55%，智能驾驶占比9.31%，其他业务占比0.32% [1]

股价与融资交易表现 - 11月12日公司股价下跌1.49%，成交额为4184.50万元 [1] - 当日融资买入562.58万元，融资偿还533.76万元，融资净买入28.82万元 [1] - 截至11月12日，融资融券余额合计2.16亿元，其中融资余额2.16亿元，占流通市值的7.70%，融资余额水平超过近一年70%分位 [1] - 11月12日融券交易量为0，但融券余额水平超过近一年90%分位 [1] 公司基本业务信息 - 公司全称为上海华依科技集团股份有限公司，成立于1998年11月28日，于2021年7月29日上市 [1] - 公司是专注于汽车动力总成智能测试技术开发的高新技术企业 [1] - 主营业务收入构成为：新能源汽车动力总成测试服务54.81%，动力总成智能测试设备35.55%，智能驾驶9.31%，其他0.32% [1] 股东结构与机构持仓 - 截至9月30日，公司股东户数为6003户，较上期增加41.48% [2] - 人均流通股为14124股，较上期减少29.32% [2] - 南方科创板3年定开混合（506000）为第六大流通股东，持股216.12万股，较上期增加1.73万股 [2] - 平安先进制造主题股票发起A（019457）为新进第九大流通股东，持股104.19万股 [2] - 富国均衡优选混合、鹏华碳中和主题混合A、富国积极成长一年定期开放混合退出十大流通股东之列 [2] 近期财务业绩 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入3.86亿元，同比增长30.29% [2] - 2025年1月至9月，公司归母净利润为-2928.18万元，同比增长0.33% [2]