投资评级 - 报告给予新益昌“买入”评级 [3][5] 核心观点 - 新益昌发布具身智能机器人HOSON-Robot，依托其在半导体高端装备制造领域的运动控制技术积累，实现核心部件自研 [1] - 公司在控制器、传感及驱动环节的深厚积累使其具备较强的产业转化能力，具身智能业务有望成为公司第二增长曲线 [3] - 预计公司2025/2026/2027年归母净利润为0.41/1.43/2.37亿元，对应市盈率分别为175/50/30倍 [3] 产品技术亮点：硬件 - 小脑控制器RMC100：采用多核异构架构，同步时间误差小于100纳秒，控制频率高达4kHz，支持64组电机同步驱动 [2] - 灵巧手：采用旋量理论运动学模型，实现毫秒级实时解算，融合触觉、力矩与位置信息，具备自适应控制策略 [2] - 关节模组：采用轻量化高功率密度设计，搭载自研减速机、高精度编码器及无框电机，实现高过载输出与高精度定位 [2] 产品技术亮点：软件架构 - HOSON-Robot采用“端到端+分层快慢系统”的混合智能模型 [3] - 高层慢系统负责语义理解、任务规划与决策，底层快系统负责实时动作生成与精确执行 [3] - 机器人可根据场景风险与确定性要求，在端到端模型与分层模型间切换 [3] 财务预测 - 预计营业收入将从2024年的9.34亿元增长至2027年的15.29亿元，年均复合增长率显著 [4][10] - 预计归属母公司净利润将从2024年的0.40亿元大幅增长至2027年的2.37亿元，2026年预计同比增速达248.58% [4][10] - 预计净资产收益率将从2024年的2.91%提升至2027年的14.87% [4][10] - 预计毛利率将从2025年的26.7%回升至2027年的33.1% [10]

公司产品发布 - 公司于10月12日正式发布具身智能机器人「HOSON-Robot」[1] 公司技术基础与核心部件 - 产品依托公司基于固晶业务的十余年运控技术沉淀[1] - 实现机器人“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组等核心部件的自主研发生产[1] 产品技术架构与模型 - HOSON-Robot采用混合智能架构，融合端到端模型的“直觉响应”与“快慢双系统分层模型”[1] - 分层模型的高层系统（慢系统）专注于语义理解、任务规划与抽象决策[1] - 分层模型的底层系统（快系统）负责实时动作生成、闭环控制和精确执行[1] 产品应用场景与优势 - 针对日常生活场景任务，采用VLA端到端模型完成快速训练学习[1] - 针对高安全、高确定性场景任务，切换为分层模型以降低非确定性风险[1] - 设计可满足当前工业场景作业要求，替代人工完成高强度、高精密作业[1] - 为后续拓展多场景应用奠定技术基础[1]

公司战略与产品发布 - 公司于10月12日正式发布具身智能机器人HOSON-Robot [1] - 人形机器人业务被列为公司战略发展核心 [2] - 公司将建立常态化研发迭代机制，持续推进机器人小脑运动控制器、混合智能架构模型及关键零组件的升级 [2] 产品核心技术：混合智能架构 - HOSON-Robot采用混合智能架构，融合端到端模型的直觉响应与快慢双系统分层模型 [1] - 高层慢系统专注于语义理解、任务规划与抽象决策 [1] - 底层快系统负责实时动作生成、闭环控制和精确执行 [1] - 针对日常生活场景采用VLA端到端模型进行快速训练学习，针对高安全高确定性场景则切换为分层模型以降低非确定性风险 [1] 核心部件自主研发 - 机器人小脑运动控制器、灵巧手及关节模组等核心部件均由公司自主研发生产 [1] - 运动控制器基于多核异构架构，集成运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护能力 [2] - 灵巧手采用自适应控制策略，实现毫秒级实时解算，并融合触觉、力矩与位置信息进行高精度控制 [2] - 关节模组采用轻量化设计，具备体积小、重量轻、功率密度大的优势，可实现高过载输出与精准定位 [2] 技术基础与应用前景 - 公司基于在半导体固晶业务十余年的运控技术沉淀，实现了初代机核心部件的自研 [1] - 产品设计满足当前工业场景作业要求，可替代人工完成高强度、高精密作业 [1] - 未来公司将致力于让机器人在复杂非结构化环境中灵活高效安全地运动作业，并拓展场景应用边界 [2]

诉讼情况 - 公司起诉中顺攀枝花等被告索要欠款，已立案未开庭[4] - 合同欠付货款本金37420000元，逾期付款违约金暂计918661元[4] - 原告诉讼请求被告支付38558661元及承担诉讼费用[6] 权益情况 - 原告对240台LED固晶机折价或拍卖、变卖价款享有优先受偿权[6] - 原告对给被告一试用的1台LED固晶机享有所有权[6] 后续安排 - 目前无法预计诉讼对公司利润的影响[4] - 公司将根据诉讼进展及时履行信息披露义务[4]

合同纠纷与法律诉讼 - 新益昌与中顺半导体科技签署购销合同后 中顺攀枝花未支付货款金额达3742万元人民币 [1] - 双方签署补充协议以全部采购机械设备抵押担保未付货款 并由刘文军、浙江中顺半导体及深圳中顺半导体分别出具连带责任担保函 [1] - 公司已向攀枝花市仁和区人民法院提起诉讼 案件编号为(2025)川0411民初4274号 被告包括中顺攀枝花及三家担保主体 [1] 公司权益维护措施 - 通过法律途径维护合法权益及股东利益 法院已受理此案件 [1] - 抵押物涵盖购销合同项下所有机械设备 担保范围覆盖全部未付货款3742万元 [1] - 诉讼对象包含付款主体中顺攀枝花及三家提供连带保证责任的担保方 [1]

公司诉讼事件 - 公司与中顺半导体科技(攀枝花)有限公司签署购销合同后 对方未按约定支付货款[1] - 公司已向攀枝花市仁和区法院提起诉讼 并收到法院受理案件通知书[1] - 涉案金额合计约3855.87万元[1]

诉讼案件概况 - 公司因购销合同纠纷起诉中顺半导体科技（攀枝花）有限公司及相关方 涉案总金额3855.87万元 包括欠付货款本金3742万元及违约金、律师费等费用 [1] - 被告方包括中顺攀枝花、刘文军、浙江中顺及深圳中顺 案件由攀枝花市仁和区人民法院立案受理 目前暂未开庭审理 [1] 财务影响评估 - 案件审判结果及执行情况存在不确定性 公司明确表示无法预计对利润的具体影响 [1] - 欠付货款本金占涉案总金额的97% 达3742万元 其余为逾期付款违约金及诉讼相关费用 [1] 信息披露安排 - 公司将根据诉讼进展及时履行信息披露义务 向投资者通报案件重大发展情况 [1]

公司业务布局 - 子公司海威真空产品暂不涉及CPO光通信领域 [1] - 海威真空产品推出有助于拓展半导体、新能源、新材料领域 [1] - 新产品推动公司实现多元化发展战略 [1]

公司业务动态 - 子公司海威真空研发复合铜箔一体成型机 适用于薄膜电容 锂电池行业复合集流体及柔性显示PET镀膜领域 [1] - 该设备明确不适用于PCB铜箔应用场景 [1] 产品应用领域 - 设备主要面向薄膜电容与锂电池行业的复合集流体制造需求 [1] - 同时覆盖柔性显示领域的PET镀膜工艺 [1] 技术研发进展 - 海威真空作为研发主体完成复合铜箔一体成型机开发 [1]

公司股价表现 - 9月16日股价上涨5.13%至76.38元/股 成交额达1.30亿元 换手率1.69% 总市值78.01亿元 [1] 主营业务构成 - 固晶机业务占比81.87% 电容器老化测试设备占比11.15% 配件及维修费占比3.31% 其他设备占比2.73% 锂电池设备占比0.94% [1] - 公司专注于LED 电容器 半导体 锂电池等领域智能制造装备的研发生产销售 [1] 机构持仓动态 - 民生加银持续成长混合A(007731)二季度新进十大流通股东 持有68.8万股 占流通股比例0.67% [2] - 该基金当日浮盈约256.62万元 最新规模11.11亿元 [2] 基金业绩表现 - 民生加银持续成长混合A今年以来收益25.5% 近一年收益61.45% 成立以来收益79.77% [2] - 基金经理朱辰喆任职期间最佳基金回报9.86% 最差回报-1.65% 现任管理规模14.83亿元 [3]