军工板块市场表现 - 3月24日早盘，军工板块出现短线拉升行情[1] - 长城军工涨停，涨幅为+10.01%[1][2] - 北方长龙涨幅超过12%，达到+12.20%[1][2] - 内蒙一机上涨+7.32%，天秦装备上涨+8.43%，江航装备上涨+5.27%，建设工业上涨+5.06%，均出现跟涨[1][2] 相关公司涨幅列表 - 捷强装备涨幅为+5.57%[2] - 晨曦航空涨幅为+4.13%[2] - 北方导航涨幅为+4.07%[2] - 江龙船艇涨幅为+3.86%[2] - 中兵红箭涨幅为+3.63%[2] - 新余国科涨幅为+3.53%[2] - 洪都航空涨幅为+3.52%[2] - 航材股份涨幅为+3.26%[2] - 通易航天涨幅为+3.26%[2]

事件概述 - 2024年3月23日，无人机行业巨头大疆在深圳市中级人民法院正式起诉影石创新，案由为6项核心专利的权属纠纷，法院已立案受理[1] - 影石创新创始人刘靖康于当日16:33通过社交媒体对诉讼进行了公开、强硬的回应[2] 大疆的诉讼主张 - 大疆主张涉案的6项专利是其前员工在离职后1年内完成的职务发明，且与其在原单位的工作高度相关，因此专利权应归属大疆所有[1] - 大疆方面指出，影石创新在国内申请相关专利时隐藏了发明人信息，但在通过PCT途径进行国际申请时却予以公开，质疑此举是刻意规避专利权的归属认定[1] 影石创新的回应 - 影石创新创始人刘靖康明确表示，所有涉案专利均为影石内部原创，创意和研发工作完全在公司内部完成，与大疆无关[2] - 刘靖康以一项飞控专利为例，称其创意源自其本人，且该技术从未实际投入商用，并表态“如果大疆需要相关功能，我可以给你们”[2] - 针对隐藏发明人的争议，刘靖康解释此为行业常规操作，主要目的是保护公司技术人才不被竞争对手猎头挖角，并无任何违规动机[2] - 刘靖康在回应中表示“完全理解GoPro和大疆被抢市场的心态”，并强调影石从不主动挑起专利战[3] - 刘靖康反指大疆的“多款产品”落入了影石所拥有的专利保护范围，但影石方面一直保持克制[3] 行业竞争背景 - 此次专利纠纷背后是两大巨头在业务上的跨界竞争与市场互攻[5] - 影石创新推出了全景无人机产品，直接进入了大疆的核心市场腹地[5] - 大疆则推出了平价的全景相机产品，向影石创新的基本盘市场发起猛攻[5] - 双方的市场竞争已进入白热化阶段，专利诉讼成为企业间进行市场竞争的“终极底牌”[5]

事件概述 - 大疆创新因专利权属纠纷起诉影石创新 [1] - 影石创新创始人通过微博对公司被诉一事进行公开回应 [1] 影石创新对起诉的回应 - 公司已仔细排查涉及员工在相关时间内申请的专利 [1] - 证据显示相关专利均为在影石产生的想法和自主创新成果 [1] - 飞控领域可能涉案的专利是无人机“一键跳楼飞行”功能 该想法来自创始人本人 [1] - 公司表示等待法院正常的取证和调查程序 [2] 影石创新对大疆的反向指控 - 指控大疆全景相机落入了影石创新的多项专利保护范围 [3] - 具体包括11件硬件或结构专利 8件软件方法专利 6件控制方法专利以及3件配件专利 [3] - 尽管存在上述专利覆盖 但影石创新并未主动起诉大疆 [3]

诉讼核心事件 - 大疆在深圳市中级人民法院对影石创新正式发起专利权属纠纷诉讼，涉及6项影石申请的专利，多名前大疆核心研发人员被指参与[1] - 这是大疆首次在国内提起专利权属纠纷诉讼，法院已受理并正式立案[2] - 截至记者发稿，影石创新股价下跌超4%[3] 诉讼核心主张与依据 - 大疆诉状指出，涉案专利由多名从大疆离职的员工在离职后一年内作出[2] - 大疆认为这些发明与员工在大疆任职时承担的工作任务密切相关，属于职务发明，专利申请权应归大疆所有[2] - 依据是《专利法》及其实施细则，离职后一年内作出的、与原单位工作任务相关的发明创造，专利申请权归原单位[2][3] 涉案专利技术领域与细节 - 涉案专利主要集中在无人机飞行控制、结构设计及影像处理等大疆深耕多年的核心技术领域[2] - 6项争议专利中，有两项关于无人机飞行控制和结构设计的专利存在关键细节：影石在中国申请文件中将部分发明人记载为“请求不公布姓名”，但在对应的国际专利申请中列明了真实姓名，经比对为从大疆离职的研发人员[2] - 相关前员工在大疆任职期间曾深度参与无人机重点项目的技术开发，直接接触并掌握飞行控制、结构设计、影像处理等核心技术[2] 影石创新的相关专利情况与回应 - 相关员工在离职加入影石后不久，便在与原工作内容高度重合的技术领域提交了多项专利申请[3] - 据公开渠道查询，截至目前影石共有51项专利申请要求不公开发明人姓名，相关专利不仅涉及无人机技术，也广泛涵盖手持影像等多种产品品类[3] - 影石创新证券部工作人员表示，正在评估起诉影响，评估是否构成信息披露标准，需看诉讼影响有多大及是否涉及核心专利[1][3]

事件概述 - 大疆在广东省深圳市中级人民法院正式起诉影石创新，涉及6项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与[2] - 这是大疆首次在国内提起专利权属纠纷，目前法院已正式立案[2] 公司回应 - 影石创新证券部工作人员回应，已留意到相关信息，目前正在与公司法务部确认[2] - 公司表示，如有相关情况且达到披露标准后会向外界披露[2]

公司核心技术与知识产权状况 - 影石创新在中国申请的两件涉及无人机飞行控制和结构设计的专利中，部分发明人被记载为“请求不公布姓名”[1] - 这些发明人在对应的国际专利申请中列明了真实姓名，且身份被证实为大疆前核心研发人员[1] - 这些前大疆员工在职期间深度参与了大疆无人机重点项目的技术开发，掌握了核心技术体系[1] 行业竞争与人才流动 - 行业头部公司的核心研发人员存在流向竞争对手的情况，涉及无人机关键技术领域[1] - 竞争对手通过吸纳核心技术人员，可能获取并应用原公司的核心技术体系[1]

行业投资评级 - 评级：增持 [4] 报告核心观点 - 2026年，英伟达在具身智能领域的进展已从技术探索逐步进入工程落地与生态化阶段，核心围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开 [2][4] - GTC是具身智能发展的风向标，人形机器人产业迈入“工程落地”阶段 [4] - NVIDIA正在构建机器人版“CUDA生态”，通过Cosmos(数据生成)+Isaac(仿真训练)+GROOT(机器人基础模型)吸引开发者进入其技术栈，推动具身的商业化进程，进而将机器人模型训练需求最终转化为DGX算力销售 [4] - 英伟达旨在通过提升开发效率、降低开发成本、解决机器人数据瓶颈、快速形成数据飞轮以及在DGX上同时运行数千个仿真机器人来提升训练规模，从而推动人形机器人的商业化落地进程 [4] 投资建议与关注公司 - 建议关注两个方向的投资机会 [4] - 贝塔机会（具身模型+软件）：推荐杭叉集团、优必选，相关公司卧安机器人；运控环相关公司汇川技术；力控环推荐长盈精密 [4] - 阿尔法机会（硬件）：力/力矩传感器推荐安培龙；编码器相关公司亚普股份、硕贝德；视觉传感器推荐奥普特，相关公司奥比中光；IMU相关公司均胜电子、华依科技；功率器件相关公司英诺赛科；MCU+空心杯相关公司峰岹科技；灵巧手推荐兆威机电；线性关节推荐恒立液压，相关公司浙江荣泰、震裕科技；旋转关节推荐双环传动，相关公司绿的谐波、敏实集团、科达利 [4] 英伟达GTC 2026关键发布 - 机器人模型：发布GROOT N1.7，预告GROOT N2。与1月份CES的N1.5相比，机器人“操作能力升级”，并引入了推理模块，使机器人从“会做动作”升级到了“会理解任务并规划动作”。N2目标是让机器人具备“世界模型级的物理理解能力” [4] - 机器人数据：发布Cosmos3，该模型结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程 [4] - 机器人训练策略：发布Isaac Lab 3.0抢先体验版，基于全新Newton物理引擎1.0与NVIDIA PhysX®软件开发套件，新增了多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景的支持 [4] - 算力基础设施：DGX™-AI训练服务器平台，特点是集成多块高端GPU、NVLink高速互联、专为AI训练优化、可以组成GPU集群 [4] - 生态体系：与1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Robotics等行业领先企业合作，正基于Cosmos世界模型、Isaac Sim与IsaacLab打造下一代人形机器人，加速其机器人开发与验证进程 [4] 相关公司盈利预测摘要 - 报告提供了涉及多个核心部件的相关公司盈利预测表，包括2025年至2027年的每股收益（EPS）和市盈率（PE）预测 [5] - 具身模型+软件相关公司：卧安机器人(6600.HK) 2026E EPS为0.26元，杭叉集团(603298.SH) 2026E EPS为1.97元，优必选(9880.HK) 2026E EPS为-1.42元 [5] - 运控环相关公司：汇川技术(300124.SZ) 2026E EPS为2.45元 [5] - 力控环相关公司：长盈精密(300115.SZ) 2026E EPS为0.83元 [5] - 力/力矩传感器相关公司：安培龙(301413.SZ) 2026E EPS为1.53元 [5] - 编码器相关公司：亚普股份(603013.SH) 2026E EPS为1.26元，硕贝德(300322.SZ) 2026E EPS为0.25元 [5] - 视觉传感器相关公司：奥比中光-UW(688322.SH) 2026E EPS为0.77元，奥普特(688686.SH) 2026E EPS为2.47元 [5] - IMU相关公司：均胜电子(600699.SH) 2026E EPS为1.22元，华依科技(688071.SH) 2026E EPS为0.00元 [5] - 功率器件相关公司：英诺赛科(2577.HK) 2026E EPS为-0.37元 [5] - MCU+空心杯相关公司：峰岹科技(688279.SH) 2026E EPS为3.20元 [5] - 灵巧手相关公司：兆威机电(003021.SZ) 2026E EPS为1.47元 [5] - 线性关节相关公司：恒立液压(601100.SH) 2026E EPS为2.36元，浙江荣泰(603119.SH) 2026E EPS为1.22元，震裕科技(300953.SZ) 2026E EPS为5.21元 [5] - 旋转关节相关公司：绿的谐波(688017.SH) 2026E EPS为0.98元，双环传动(002472.SZ) 2026E EPS为1.75元，敏实集团(0425.HK) 2026E EPS为2.77元，科达利(002850.SZ) 2026E EPS为8.05元 [5]

公司2025年业绩快报 - 报告期内实现营业总收入12.69亿元，同比增长39.24% [1] - 实现归属于母公司所有者的净利润1.83亿元，同比增长34.55% [1] - 实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润1.51亿元，同比增长30.46% [1] - 基本每股收益为1.5035元 [1]

公司业绩表现 - 公司2025年度实现营业总收入126,904.02万元，同比增长39.24% [2] - 公司2025年度实现归属于母公司所有者的净利润18,334.07万元，同比增长34.55% [2]

财务数据关键指标变化：收入与利润 - 2025年度营业总收入为12.69亿元，同比增长39.24%[2][5][6] - 2025年度营业利润为1.96亿元，同比增长51.04%[2][6] - 2025年度利润总额为1.94亿元，同比增长50.93%[2][6] - 2025年度归属于母公司所有者的净利润为1.83亿元，同比增长34.55%[2][5][6] - 2025年度归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润为1.51亿元，同比增长30.46%[2][5][6] - 剔除股份支付费用影响后，归属于母公司所有者的净利润同比增长53.95%[5][6] - 2025年度基本每股收益为1.5035元，同比增长34.87%[2][5][6] - 2025年度加权平均净资产收益率为6.13%，同比增加1.44个百分点[2] 其他财务数据 - 2025年度末总资产为35.48亿元，较期初增长11.37%[2] - 2025年度末归属于母公司的所有者权益为30.58亿元，较期初增长4.82%[2]