报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][6] 报告的核心观点 - 精工科技营收增长稳健利润率有所回升，产品矩阵丰富下游应用多元，预计2025 - 2027年营收和归母净利润将增长 [1][2][3] 根据相关目录分别进行总结 营收与利润情况 - 2024年营收17.29亿元同比+12.25%，归母净利1.47亿元同比 - 18.53%，扣非归母净利1.29亿元同比 - 14.15%，毛利率29.21%同比 - 3.24pct，净利率8.50%同比 - 3.42pct，期间费用率17.77%同比 + 0.25pct [1] - 2025Q1营收4.04亿元同比 - 25.93%，归母净利润0.43亿元同比 - 24.00%，扣非归母净利润0.37亿元同比 - 33.66%，毛利率33.14%同比 + 9.15pct，净利率10.75%同比 + 0.08pct [1] 产品情况 - 碳纤维装备：国内市占率超50%，产品覆盖T300 - T1000等级产线，2023年17亿元订单2024年确认收入2.8亿元 [2] - 聚酯循环再生装备：化学法聚酯回收技术突破，2023年3.2亿元合同2024年确认收入2.1亿元，年产5万吨再生RPET项目投产 [2] - 建筑节能设备：聚氨酯岩棉复合板生产线等产品国内市占率超40%，推进智能化、大型化成套设备研发 [2] - 轻纺设备：HKV系列包覆丝机细分市场占有率超50%，2024年营收同比 + 118% [2] 投资建议与盈利预测 - 预计2025 - 2027年营收分别为20.52/24.55/29.79亿元，归母净利润分别为2.25/2.78/3.37亿元，对应EPS为0.43/0.53/0.65元/股，对应PE估值分别为42/34/28倍 [3] 财务预测表 - 资产负债表：2023 - 2027年流动资产、非流动资产、负债等有相应变化 [9][10] - 利润表：2023 - 2027年营业收入、营业成本、净利润等有相应变化 [9][10] - 现金流量表：2023 - 2027年经营活动现金流、投资活动现金流、筹资活动现金流等有相应变化 [9][10] - 主要财务比率：成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力、每股指标、估值比率等有相应数据 [9][10]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [3][6] 报告的核心观点 - 精工科技营收增长稳健利润率有所回升，产品矩阵丰富下游应用多元，预计2025 - 2027年营收和归母净利润将增长 [1][2][3] 根据相关目录分别进行总结 营收与利润情况 - 2024年营收17.29亿元同比+12.25%，归母净利1.47亿元同比 - 18.53%，扣非归母净利1.29亿元同比 - 14.15% [1] - 2025Q1营收4.04亿元同比 - 25.93%，归母净利润0.43亿元同比 - 24.00%，扣非归母净利润0.37亿元同比 - 33.66% [1] - 预计2025 - 2027年营收分别为20.52/24.55/29.79亿元，归母净利润分别为2.25/2.78/3.37亿元 [3] 毛利率与净利率情况 - 2024年毛利率29.21%同比 - 3.24pct，净利率8.50%同比 - 3.42pct [1] - 2025Q1毛利率33.14%同比+9.15pct，净利率10.75%同比+0.08pct [1] 产品情况 - 碳纤维装备国内市占率超50%，产品覆盖T300 - T1000等级产线，2023年17亿元订单2024年确认收入2.8亿元 [2] - 聚酯循环再生装备化学法技术突破，2023年3.2亿元合同2024年确认收入2.1亿元，年产5万吨再生RPET项目投产 [2] - 建筑节能设备国内市占率超40%，推进智能化、大型化成套设备研发 [2] - 轻纺设备HKV系列包覆丝机细分市场占有率超50%，2024年营收同比+118% [2] 财务预测表情况 - 2023 - 2027年流动资产、现金、应收账款等资产项目有不同变化 [9][10] - 2023 - 2027年营业收入、营业成本、营业税金及附加等利润表项目有不同变化 [9][10] - 2023 - 2027年经营活动现金流、投资活动现金流、筹资活动现金流有不同变化 [9][10] 主要财务比率情况 - 成长能力方面，2023 - 2027年营业收入、营业利润、归属母公司净利润同比有不同变化 [9][10] - 获利能力方面，2023 - 2027年毛利率、净利率、ROE、ROIC有不同变化 [9][10] - 偿债能力方面，2023 - 2027年资产负债率、净负债比率、流动比率、速动比率有不同变化 [9][10] - 营运能力方面，2023 - 2027年总资产周转率、应收账款周转率、应付账款周转率有不同变化 [9][10] 每股指标与估值比率情况 - 每股指标方面，2023 - 2027年每股收益、每股经营现金流、每股净资产有不同变化 [9][10] - 估值比率方面，2023 - 2027年P/E、P/B、EV/EBITDA有不同变化 [9][10]

外骨骼机器人行业现状 - 国内多家景区引进外骨骼机器人辅助登山 游客花80元即可体验 五一以来反响良好 [1] - 产品重1.2公斤 采用碳纤维机身与仿生学关节设计 可承受200公斤瞬时拉力 内置AI系统自动调节助力强度 续航8小时 节省30%-50%体力 [2] - 泰山景区部署四五百台外骨骼机器人 节假日供不应求 穿戴后登山速度提升至少1小时 [2] 应用场景拓展 - 农业领域用于搬运农具 养老护理领域帮助老年人行走 日常搬运场景降低工人腰部损伤风险 [2] - 杭州茶农使用髋部助行外骨骼采茶 多家养老社区引进外骨骼机器人用于送餐、康复训练等场景 [2] 资本市场表现 - 相关概念股较年初大幅上涨：伟思医疗涨超70% 振江股份涨超20% 信隆健康2连板累计涨幅20.97% [4][5] - 航天晨光单日涨幅超7% 主力资金净流入8384.75万元 慈星股份、振江股份涨幅均超2% [4][5] - 傲鲨智能完成两轮融资 优龙机器人获数千万元战略融资 程天科技完成近亿元B轮融资 [4] 商业化进展 - 振江股份计划2025年三季度小批量生产外骨骼机器人 [4] - 全球市场规模2023年达18亿美元 预计2030年突破120亿美元 年复合增长率28% [6] - 中国"十四五"规划将外骨骼纳入高端医疗装备重点领域 多地医保已覆盖康复型外骨骼 [6] 行业发展趋势 - 外骨骼机器人呈现从特种向民用发展的特征 逐步渗透居家养老、户外运动等消费级市场 [1][3] - AI与材料科学突破叠加老龄化需求 推动市场潜力释放 消费级场景占比持续提升 [3][6]

公司经营情况 - 2024 年度公司合并营业总收入 17.29 亿元，同比增长 12.25%；归属于上市公司股东的净利润 1.47 亿元，同比下降 18.53%，碳纤维装备销售收入基本与上年持平 [1] - 2025 年 1 - 3 月，公司合并营业收入 4.04 亿元，同比下降 25.93%；归属于上市公司股东的净利润 0.43 亿元，同比下降 24%，主要因碳纤维装备销售收入下降所致 [1] 碳纤维产业收入构成 - 2024 年公司碳纤维装备营业收入 7.25 亿元，与 2023 年基本持平，其中吉林国兴确认收入 7344.11 万元，东华能源确认收入 18276.18 万元，其余含出口韩国、越南及其他国内客户设备 [1] 重要合同情况 吉林国兴合同 - 2023 年 9 月 26 日签署 8 条碳纤维生产线销售合同，总金额 11.50 亿元（含税），Ⅰ期 2.35 亿元已交付完毕，因行业节奏放缓和客户规划调整，合同Ⅱ期和Ⅳ期规格及金额调整，剩余未执行总金额 8.75 亿元，对财务和经营无重大不利影响 [1][2] 东华能源合同 - 2023 年签署 5.5 亿元销售合同，分二期提供纺丝线和碳化线设备，Ⅰ期碳化线设备今年交付，纺丝线按客户进度执行 [3] 沙特项目合同 - 沙特 GIM 公司因战略调整推进合同款项支付，公司未收到应付款，订单实施对 2025 年及以后业绩有积极影响，公司推动 2025 年落地执行 [4] 四川项目合同 - 与四川众亿汇鑫新材料科技有限公司合同未收到预付款，公司积极推进履约进度 [5] 行业趋势与公司战略 - 公司看好碳纤维市场需求，行业是国家战略性行业，下游需求空间广阔，国内小丝束碳纤维产量未满足市场需求，公司从构建装备发展战略向“装备 + 材料 + 应用”转变，加速全产业链布局 [6] 公司项目进展 原丝装备项目 - 全资子公司浙江精工碳材科技有限公司推进高性能纤维项目建设，定位高性能碳纤维原丝生产，完成后年产 1 万吨，计划今年三季度投产运行 [7][8] 聚酯回收生产线项目 - 与佳人新材料签署年产 15 万吨绿色再生新材料项目一期 5 万吨主工艺装置 JPET50 聚酯回收生产线合同进展顺利，2025 年交付首期 5 万吨项目 [9] 公司产业布局 低空经济产业 - 2024 年起在空天（低空）产业规划部署，2025 年参股南京亿维特公司，为其提供电动升降飞行器部件的碳纤维复合材料制品，研制工作已展开 [10] 外骨骼机器人项目 - 研发团队对单关节（髋关节）外骨骼助力机器人进行商业化场景应用调试测试，预计对经营业绩无重大影响，后续视进展推进市场化 [11]

股东大会信息 - 2025年5月14日召开2024年度股东大会，现场和网络投票结合[3] - 465名股东及代表参会，代表146,514,515股，占比28.600%[4] 议案表决情况 - 《2024年度董事会工作报告》赞成股145,753,309股，占比99.480%[7] - 《2024年度财务决算报告》赞成股145,761,809股，占比99.486%[10] - 《关于2024年度利润分配预案的议案》赞成股146,338,115股，占比99.880%[11] 其他事项 - 独立董事夏杰斌作2024年度述职报告，全文2025年4月19日登巨潮资讯网[18] - 律师认为股东大会召集和召开程序合法有效，意见书登巨潮资讯网[19]

会议安排 - 公司2025年4月17日决定5月14日召集2024年度股东大会[3] - 2025年4月19日发布召开2024年度股东大会通知[3] - 2025年5月14日上午10：00召开2024年度股东大会现场会议[3] 参会情况 - 出席现场会议股东或其代理人2人，所持表决权股份137,002,400股，占26.743%[6] - 网络投票股东463名，所持表决权股份9,512,115股，占1.857%[7] 议案审议 - 本次大会审议9项议案，如《2024年度董事会工作报告》等[8][9] - 《2024年度董事会工作报告》赞成股占99.480%[10] - 《2024年度监事会工作报告》赞成股占99.489%[11] - 《2024年度财务决算报告》赞成股占99.486%[12] - 《关于2024年度利润分配预案的议案》赞成股占99.880%[14] - 《关于核定2024年度公司董事、监事薪酬的议案》赞成股占99.472%[16] - 《关于<2024年度募集资金存放与使用情况的专项报告>的议案》赞成股占99.484%[18] - 《关于续聘天健会计师事务所为公司2025年度审计机构的议案》赞成股占99.491%[18] - 《关于公司2025年度向银行申请办理综合授信业务的议案》赞成股占99.490%[20] - 《关于核定2024年度公司董事、监事薪酬的议案》反对股占0.512%[16] - 《关于<2024年度募集资金存放与使用情况的专项报告>的议案》反对股占0.506%[18] - 《关于续聘天健会计师事务所为公司2025年度审计机构的议案》反对股占0.499%[18] - 《关于公司2025年度向银行申请办理综合授信业务的议案》反对股占0.450%[20] - 《关于核定2024年度公司董事、监事薪酬的议案》弃权股占0.015%[16] - 《关于<2024年度募集资金存放与使用情况的专项报告>的议案》弃权股占0.010%[18]

公司业务与市场地位 - 公司是国内首家完成高性能碳纤维生产线全国产化的装备制造商和具备一站式解决方案的提供商，碳纤维生产线市场占有率达 50%以上，在多个制造领域科研成果多、规模和占有率领先，产品品牌优势明显 [2] - 公司建筑建材专用设备将优化产品性能，加大出海力度，拓宽行业宽度，向节能环保、大型化、成套化、智能化方向发展 [10] - 公司已构建“三位一体”的碳纤维装备产业布局，可提供全产业链集成系统解决方案，产品应用广泛，主要客户包括国内外多地企业 [14][18] 项目进展与规划 - 年产 15 万吨绿色再生新材料项目一期 5 万吨主工艺装置 JPET50 聚酯回收生产线合同进展顺利，2025 年交付，将推动化学法回收技术普及 [3] - 公司全资子公司精工电源 2024 年累计通过内部审批 177 个场站，有效签约 82 块场地，上线 38 个场站，与多家企业展开合作 [3] - 公司正在加快碳纤维复材工厂建设，已参股南京亿维特公司并开展相关研制工作 [5][11] - 公司与沙特 GIM 公司签订的产线合同，GIM 公司正在推进合同款项支付工作，公司尚未收到款项 [16] 行业趋势与展望 - 公司认为各产业处于良性发展轨道，2025 年及未来将以碳纤维全产业链高端装备及先进复合新材料为核心业务，发展多个产业，打造世界一流解决方案提供商 [4] - 国家政策推动循环经济发展，2025 年循环经济产业产值将达 5 万亿，中国再生纤维市场规模预计从 2019 年的 120 亿元增长至 2025 年的 200 亿元左右 [7][8] 研发与人才 - 公司研发团队对单关节（髋关节）外骨骼助力机器人进行调试测试，后续将推进市场化进程，还在机器人复材 3D 打印设备等领域研发 [5][13][19] - 2024 年度公司研发费用支出 12021.19 万元，截至报告期研发投入 1.2 亿元，同比增长 5.26%，技术研发人员 348 人，占比 22.64% [15][16] - 2024 年公司落实“1511 人才三年行动计划”，引进博士 10 人、硕士 47 人、本科 111 人，联合高校引进卓越工程师 7 人，外派 3 人 [17] - 报告期公司两大主业和废纺项目专利完成 134 项，两大辅业和精工电源完成 78 项，发明专利完成 60 项，申报多项标准，一项国家标准正式发布 [15] 财务与利润分配 - 2024 年度公司外销收入 24227.52 万元，比上年增长 95.25%，主要出口韩国、越南等国家 [17] - 2024 年度公司实现合并营业总收入 172870.25 万元，增长 12.25%，净利润 14694.70 万元，下降 18.53%，总体毛利率 29.21%，同比下降 3.06 个百分点 [19] - 2024 年度公司四项费用合计比 2023 年度增长 13.85%，2025 年公司有多项降本增效计划 [20][21] - 公司 2024 年度利润分配预案为以 519683458 股为基数，每 10 股派发现金股利 1.50 元，共计派发现金股利 77952518.70 元 [19]

市场表现 - 节前A股外骨骼机器人概念股表现亮眼 多只相关个股强势涨停 包括光大同创 探路者 精工科技和振江股份 [1] 行业定义与发展背景 - 外骨骼机器人是一种可穿戴式设备 可将人与机械动力装置整合 显著增强人的运动能力 [3] - 人形机器人宏观级量产需应对就业冲击 对人替代较小的外骨骼机器人等领域将成为人形机器人风口 [3] 市场规模与增长预测 - 全球外骨骼机器人产业产值将从2020年的3.92亿美元增至2030年的68亿美元 年复合增长率达33% [3] - 出货量将从2025年的10.7万件增长到2028年的30.1万件 [3] 应用场景分布 - 全球可穿戴外骨骼机器人应用场景多元 医疗领域占比最高约41% 其次是制造业 国防航空和商业等领域 [3] 技术特点与产业链 - 外骨骼机器人依赖复杂的电控 电机技术及传感系统 需具备强大的智能控制能力 [4] - 外骨骼机器人与人形机器人在上游零部件环节重叠度较高 但整机设备厂商和下游存在差异 [4] 发展阶段与商业化前景 - 外骨骼机器人正处在从技术成熟迈向快速商业化的关键节点 与人形机器人发展阶段相似 [4] - 可复用产业链供应端 具备自身独特优势 预计将在医疗 运动 工业等刚需场景率先应用 [4] - 若出现"爆款" 有望在消费领域取得突破 随着技术进步与市场需求释放 产业有望迎来更大发展机遇 [4]

外骨骼机器人市场潜力 - 外骨骼机器人融合人工智能、传感、人体工学、动力和电子等技术，应用场景涵盖医疗康复、军事、工业、出行等领域，市场潜力巨大 [1] - 在医疗康复领域，外骨骼机器人可帮助中风、脊髓损伤等患者康复，预计2030年市场空间达480亿元 [2] - 在工业领域，外骨骼机器人可辅助工人搬运重物、降低疲劳，预计2030年市场空间达百亿元 [2] - 外骨骼机器人还可辅助老年人行走和完成日常活动，提升其独立性和生活质量 [2] 外骨骼机器人技术特点 - 外骨骼机器人设备自重仅2千克左右，可加强穿戴者腿部或腰部力量，减少体力消耗 [1] - 外骨骼机器人能吸收冲击力，降低对穿戴者膝盖和脚踝的压力 [1] - 外骨骼机器人利用多模态传感器实时捕捉人体运动意图，并通过自适应控制算法输出辅助力矩 [2] 商业化进程及上市公司布局 - 振江股份子公司海普曼机器人研发外骨骼助力机器人，计划2025年三季度小批量生产 [3] - 翔宇医疗便携式外骨骼助行机器人已进入小批量阶段，预计年内取得医疗器械注册证并上市销售 [3] - 精工科技正在对髋关节外骨骼助力机器人进行不同场景调试、测试 [3] 行业技术挑战 - 外骨骼机器人产业需突破提高续航能力、减轻设备重量、提高设备舒适度、优化控制算法、降低成本等关键环节 [3]

合同情况 - 2023年9月26日与吉林国兴签8条碳纤维生产线合同，总金额11.50亿元[2] - Ⅰ期金额2.35亿元已交付，累计收款1.70亿元[2] - 补充协议调整后Ⅱ、Ⅳ期合计6.40亿元，未执行金额8.75亿元[3] 风险与披露 - 合同履行有收款和执行风险，Ⅲ、Ⅳ期启动时间不确定[5] - 按规定根据合同进展及时披露信息[5]