报告行业投资评级 - 增持（维持） [1] 报告的核心观点 - 近期国内外产业端催化密集，入局者增多，国内车企、科技厂商加码具身智能，海外企业加速商业化量产，通用机器人大模型发展助力人形机器人实现具身智能，产业链进入活跃阶段，进入工业场景成确定性较高的应用趋势，商业化落地可期 [8] 相关目录总结 行业动态 - 优必选在极氪开展全球首例多台多场景多任务人形机器人协同实训，推动其从单机自主向群体智能进化 [1] - 中国政府网发布视频《机器人群侠传》，展示我国机器人领域前沿成果 [1] - 深圳发布《具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025 - 2027年）》，目标到2027年在多方面取得突破，新增培育估值过百亿企业10家以上等，关联产业规模达1000亿元以上 [2] - 北京亦庄将举办全球首个人形机器人半程马拉松赛，与运动员同期举行，有单独赛道和保障措施，设关门时间和评价规则 [3] - 《人形机器人标准化白皮书》发布，为人形机器人标准制定指明方向，助力产业发展 [3] 投资建议 - 建议关注受益的国内零部件厂商，后续关注产业链相关事件催化，如3月英伟达GTC大会等 [8] - T链建议关注总成、传感器、减速器、丝杠、电机、设备等相关企业 [8] - 华为机器人产业链建议关注拓斯达等企业 [8] - 宇树机器人产业链建议关注长盛轴承等企业 [8]

纪要涉及的公司 汉威科技、能斯达、科士达、鸿日达、小米、比亚迪、特斯拉、Acma、智杰、智源 纪要提到的核心观点和论据 电子皮肤领域发展潜力大 - 自 2025 年 1 月初市场行情显著启动，与 2024 年 6D 传感器和视觉系统相比认知度低，但技术变化和应用前景广阔 [3] - 特斯拉第三代人形机器人在手部大量使用，国内厂商也全面采用，且使用面积和部位不断增加 [3] 机器人需要触觉传感器 - 能提供接触力、表面质感、温度等信息，实现更精确、安全操作，如抓夹物品、辅助养老机器人操作 [4][5] 汉威科技在电子皮肤领域发展良好 - 是 A 股专注传感器领域公司，业务从气体检测扩展到多种传感器 [6] - 子公司苏州微纳传感 2024 年小批量供货电子皮肤产品，收入约 100 万元，预计 2025 年显著增长 [2][6] - 布局柔性传感器，采用压阻式方案与特斯拉一致，应用场景多 [2][6] - 有成熟产能布局，计划 2025 年扩充两条柔性传感器产线 [6] 汉威科技柔性传感器优势明显 - 产品线丰富、应用场景多样、产能布局成熟，有四条产业链，主要供给 3C 等场景 [7] - 2024 年收入约 100 万元，计划 2025 年扩充两条新产线 [7] 电子皮肤市场报价及价值量情况 - 汉威每根手指报价 500.1 元，双手十指约 5000 元，加手掌总价 7000 - 8000 元，与其他厂商报价一致 [8] - 初期两根手指成本约 2000 元，技术成熟后可能升至四五千元 [2][8] 电子皮肤市场规模及利润空间可观 - 远期市场规模预计达 100 万台，每台价值量 5000 元，总收入规模 50 亿元，利润空间约 10 亿元 [2][9] - 能斯达柔性传感器毛利率约 45%，净利率约 20% [2][9] 国内外机器人厂商对电子皮肤需求积极 - 科士达已向国内 17 家机器人厂商供货，包括小米、比亚迪等 [4][10] - 小米加快机器人业务发展，计划 2025 年二季度发布产品 [4][10][13] 能斯达公司未来发展展望 - 2025 年扩展产能，增加两条生产线，满足医疗和 3C 领域小型传感器需求 [12] - 产品种类多，应用于军工和机器人定位导航，预计 2025 年净利润达 1.8 亿元 [12] - 逐步剥离亏损业务，专注核心优势业务 [12] 小米机器人发展前景好 - 调整战略，加快研发，计划 2025 年二季度发布新产品，性能不逊于国内领先企业 [13] - 汽车业务成功，产业链完整，成本控制能力强，口碑好，为机器人业务提供支持 [14][15] 汉威科技作为小米供应链有增长潜力 - 小米供应商以国内企业为主，上市公司少，汉威科技稀缺 [16] - 随着机器人业务发展，有望带来显著增值 [16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 若鸿日达占据 20%电子皮肤市场份额，对应收入将达 2 亿元 [9] - 特斯拉、Acma 等公司预计 2027 年实现 10 万台以上出货量且目标有望提升 [9] - 小米产业链中一些未上市合作公司显示出强劲发展潜力 [13]

会议信息 - 董事会会议通知于2025年2月24日送达[2] - 董事会会议于2025年2月28日召开[2] - 应参与表决董事9名，实际参与表决董事9名[2] 市场扩张和并购 - 公司拟对外投资不超7500万元设立境外子公司[3] 其他新策略 - 公司制订《证券投资管理制度》[5]

市场扩张 - 公司拟通过海南智感在新加坡和马来西亚设子公司，总投资不超7500万元[2] - 新加坡公司暂定名艾维国际（新加坡）有限公司，注册资本100新加坡币[4] - 马来西亚公司暂定名艾维国际（马来西亚）有限公司，注册资本1000林吉特[5] 其他情况 - 2025年2月28日该投资经董事会审议通过，不构成关联交易和重组[2] - 投资金额可控，未来或面临不确定因素，审批结果和时间未知[6][7]

证券投资审批 - 额度超净资产50%且超5000万元需股东大会审议[9] - 额度超净资产10%、1000万＜金额＜5000万需董事会审议[9] - 未达标准由董事长审批[9] 投资相关规定 - 与关联人投资期限不超12个月，金额不超已审议额度[10] - 资金用自有资金，不用募集、信贷、补助资金[6] - 控股子公司投资须报公司审批[7] 管理与监督 - 财务部负责资金筹集、管理、核算与监督[12] - 内控审计部审计投资进展、盈亏等情况[13] 信息披露与制度施行 - 披露投资事项含目的、金额等内容[19] - 制度自董事会通过日施行，由董事会解释[21][22]

股价情况 - 公司股票2025年2月17 - 19日连续3日收盘涨幅偏离值累计达30%，属异常波动[3] 财报披露 - 公司计划于2025年3月29日披露《2024年年度报告》[7] 业务合作 - 公司柔性传感器与机器人厂商合作处前期阶段，收入占比不足1%[7]

文章核心观点 人形机器人概念活跃，行业开启量产进程，全球大厂积极布局，产业链发展中上游高壁垒零部件厂商和垂直整合能力强的整机企业有望优先受益，投资可围绕相关主线把握产业扩张期红利 [1][2] 行业动态 - 2月12日宇树科技两款人形机器人在京东开售，后因存量不够现货下架 [2] - 北京时间18日中午马斯克发布xAI公司研发的最新聊天机器人Grok3 [1] - Meta正投资研发基于AI驱动的仿生机器人，远期目标是开发相关技术并销售给第三方公司 [1] 市场表现 - 19日盘中人形机器人概念再度活跃，多只相关股票涨幅显著，杭齿前进、四川金顶分别收获6连板和3连板 [1] 投资建议 - 建议围绕“高确定性 + 增量技术”两条主线，跟踪特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放、国内华为和宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期红利 [2]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人产业、传感器行业、环保行业、光电行业、物联网行业、智能驾驶行业 - **公司**：华为科技、小米、迪亚迪、季节、智源、苏州纳米所、汉威旗下环保子公司、汉威旗下光电类传感器布局公司、汉威旗下新投公司、做MU贯导的子公司 纪要提到的核心观点和论据 柔性传感器（电子皮肤）业务 - **产品定义与应用领域**：最早提出电子皮肤概念后改为柔性传感器，二者一定程度无太大区别，主要应用于运动手环人体体液检测、泛医疗类（护理床检测、止寒针调整睡眠等）、人机互动（主要是机器人）三大领域 [2][4] - **市场合作进展**：与国内17家主流机器人整机厂商有不同程度联系，部分进展快的厂家24年年底小批量使用，25年上半年有望推出自带柔性传感器产品的机器人 [4][5] - **产品优势**：相比刚性传感器，材料柔性可弯曲可折叠，在人形机器人追求的形态上有不可替代性 [6][7] - **应用部位**：目前大部分厂家集中在手部做储备，少数技术战略水平高的尝试手掌加胳膊，未来预期全身可覆盖，但目前全身覆盖时间难以把握 [8][9] - **方案与成本**：分软硬件结合标品化方案和针对有算法储备厂家的方案；价格因厂家对敏感度和覆盖面积要求而异，标品单手指约500多，一只手1000出头，给大厂做的方案报价万元以上（不含软件） [11][13] - **技术路径**：储备压阻类、压电类、电信号类、生化类四大技术路径，机器人主流用压阻类，因其抗干扰能力最强；不同技术路径成本因应用领域不同而有差异，单一应用领域选定一个技术路径无需对比成本 [18][19][20] - **精度指标**：与敏感点密度和敏感材料本身相关，不同厂家对精度要求不同，检测重量区间也不同 [23] - **产能情况**：24年全年产能500万片传感器，四条产线基本满负荷，产能因产品结构变化而不同，如产品面积小产能可上千万 [25][26] - **产线布局**：有通过医疗认证和车工认证的产线提升对应领域生产能力，机器人应用用老的四条产线 [28] - **材料情况**：与苏州纳米所共同研发纳米级敏感材料，具体物质细节近期需谨慎交流，可参考苏州纳米所研究方向 [29] - **软硬件比例**：硬件壁垒在于敏感材料，国际上做的公司少，国内成熟的更少，硬件比例壁垒更高，软件可借力 [31] 公司整体业务与财务情况 - **24年业绩压力**：来源于环保子公司行业不景气持续亏损，以及新投项目处于投入期 [32] - **25年乐观预期**：环保子公司持续减亏，22年亏约5000多万，23年亏约3000多万，24年亏约2000万；新投项目24年四季开始拿大订单，逐渐走上正轨 [33] - **家用燃气报警器业务**：25年订单达到23年峰值，产品从电化学类传感器迭代为装电类传感器，价值量翻倍，从六七十元提升到一百三十元左右 [34][35] - **物联网业务**：包含环保业务时增速平稳，若不看智慧环保增速更高，未来环保产业结构调整后增速有望提升 [36] - **汉威资源玻璃**：目标25年二季前（930）完成，但因资产大、政府储备资金有压力以及审计细节问题未完全达成一致，时间仅为期许 [37] MU贯导业务 - **产品情况**：子公司已有产品且有出货，之前下游主要是军工企业，现针对机器人调整参数降低灵敏度和成本，与机器人厂家交流沟通并测试，成熟后可能送样 [40] - **市场关注低原因**：市场关注集中在储备方案和潜在后期方案上，MU贯导属于较成熟方案，市场价格区别不大 [41] - **应用方向**：除军工外，可用于智能驾驶，公司正在探索其更多应用方向 [42] 612传感器业务 - **方案待定**：可能与612传感器公司合作，通过硬件片芯片合作，也可能基于自身硬件片技术优势和专家团队自己搭建，预计二三月左右确定具体合作方案 [44] 海外布局 - **计划安排**：今年加大海外布局，包括在海外设立产线、贸易投资等，传感器和仪表仪器业务都有涉及，希望仪表业务25年收入看齐或高于23年 [46][47] - **线下调研**：计划4月年报后在苏州做一场集中线下调研 [47] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 参会者提问方式：电话端参会者按话机信号键再按数字1，网络端参会者在直播间互动区域文字提问或点击举手按钮申请语音提问 [17][31][38][39] - 郵信业务情况需等总经理周震回国后更新，公司今年会更频繁接触海外公司 [45]

纪要涉及的公司 汉威科技及其旗下苏州能斯达公司，合作整机厂商有小米、比亚迪、技嘉和智原等，投资公司涉及冠亚、坤维科技等，子公司负责晶圆制造 [3][5][31] 纪要提到的核心观点和论据 1. **柔性传感器业务** - **应用领域与合作进展**：主要应用于高端消费电子、泛医疗和人机互动领域，与17家机器人公司深度合作，预计2024年底小批量生产，2025年上半年推出搭载该传感器的机器人 [3][4] - **市场优势**：虽非机器人终极形态唯一选择，但可弯曲、可折叠特性使其在人形机器人手部应用受青睐，国际上仅两家公司掌握类似敏感材料技术 [3][6] - **产品方案与价格**：提供软硬件结合和仅硬件两种方案，价格因应用场景而异，从几元到上万元不等，定价按面积和敏感点数，机器人用可检测10克至500克重量 [3][16][17] - **产能建设**：2024年有四条产线，年产能500万片，2025年新增两条产线，分别通过医疗和车规认证，原有产线用于机器人等领域 [18] 2. **公司整体业务发展** - **主业增长**：看好2025年发展，家用燃气报警器订单达2023年峰值，产品价值量翻倍，主业预计维持10%增长 [3][22] - **物联网业务**：增速平稳，年增长率约10%，调整产业结构，若环保业务回收，对增速持乐观态度 [24] - **资产剥离**：计划2025年9月完成公用事业资产剥离，但受政府资金准备情况影响 [25] - **海外布局**：2025年加大海外布局力度，已在海口设贸易公司，计划在海外设产线和贸易公司，关注传感器和仪表仪器领域，预计2025年仪表业务收入与2023年持平，接近十亿元 [3][33][35] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. **技术路径与成本**：柔性传感器有压阻类、压电类、电信号类和生化类四大技术路径，不同路径应用领域和成本不同，单一应用通常选最佳方案 [13][14] 2. **IMU惯导系统**：用于保持机器人平衡，是刚需产品，公司已有产品出货，面向军工企业，正调整参数适应机器人市场，探索在智能驾驶中的应用 [28][30] 3. **六维力传感器**：考虑与一级市场公司合作或与高校和专家团队合作自行研发，预计2025年2至3月确定方案 [31][32] 4. **传感器领域投资**：投资多家公司并助其拓展市场，新投资公司表现出高成长性 [36]

纪要涉及的公司 汉威科技、鸿日达公司、Interlink Electronics 纪要提到的核心观点和论据 汉威科技未来规划 - 未来三到五年以气体监测为核心，拓展温湿度、压力、震动加速度等多门类传感器应用，在 MEMS 传感器领域进一步拓展多门类产品[3][4] - 加大超声波、柔弹性及光电类传感器布局，重点关注汽车、家电及微创机器人市场，尤其看好机器人市场并作为未来投资发展重点[3][6] 各业务板块情况 - **家电领域**：2024 年市场需求上升，预计该细分市场有不错增速[3][8] - **汽车领域**：供货周期长，目前难准确预测 2025 年一季度具体订单金额，但能看到增速，更详细数据预计 2025 年 1 月底更新[3][8] - **机器人业务**：2024 年下半年开始小批量生产，技术路径打通，产品应用成熟；2025 年上半年增加产线，未来两年通过投资并购等组建机器人事业团队；国内对接 17 家机器人厂商，部分进入工程样机阶段，预计 2025 年机器人触觉领域产出乐观、增速可观[3][9][31] 电子皮肤传感器 - 自 2013 年开始研发，是国内最早研发企业之一，工艺技术路线跑通，扩充产能容易，降本空间取决于终端主机厂商用量及产业发展情况[3][11] - 主流人形机器人手部、脚部和身上有应用，一个手指电子皮肤技术成本约几百元，一只手成本约 2000 元[3][12] 技术与市场 - 目前主流厂商采用柔性压阻传感器和电容传感器方案，国内主机厂电子皮肤和电容方案是主流[13] - 柔性压阻及电容等电子皮肤方案能较好满足人形机器人外部刺激或感知能力需求[14] - 公司传感器定价根据面积和精度，电子皮肤传感器最小厚度 0.2 毫米，量程 5 克到 20 公斤，工作温度零下 20 度至 65 度[36][37] 财务与产能 - 2024 年公司整体毛利率约 46%，预计未来两年增速超出预期，2024 年人形机器人领域营收不到 100 万，2025 年将大幅增长[3][28][33] - 目前产能满负荷运转，2025 年扩建两条分别用于医疗器械和汽车行业的生产线，2024 年四条生产线总产值约 500 万支传感器[32] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 汉威科技在机器人业务板块除柔性传感器外，还有 IMU 惯导类传感器和应变片，IMU 惯导类传感器用于保持机器人平衡，应变片是六维力传感器主流方案之一[5] - 公司采用碳纳米管而非石墨烯作为电子皮肤导电浆料，碳纳米管材料成本约占单个传感器总成本的 40%，通过自生长和外购获取[16][38] - 公司目前在行业内有大约 170 余项专利，不将材料或配方申请专利，因其属于商业机密[18] - 触觉传感器信号丢失问题可通过后端标定及算法拟合解决，公司提供主机厂自行处理和提供完整模块两种模式[23] - 公司在陪伴玩具领域有布局，有日本客户正在开发类似产品[34]