会议信息 - 会议通知于2025年4月18日送达[2] - 会议于2025年4月28日召开[2] - 公告日期为2025年4月29日[6] 报告审议 - 审议通过《关于<2025年第一季度报告>的议案》[3] - 《2025年第一季度报告》表决结果：3票同意，0票反对，0票弃权[3]

会议审议 - 2025年4月28日董事会会议审议通过《2025年第一季度报告》议案[2][3] - 审议通过《关于为控股子公司提供担保的议案》[5] 资金相关 - 控股子公司嘉园环保拟向光大银行福州分行申请不超5000万元授信额度[4] - 公司同意为上述授信提供不超4550万元连带责任保证担保[4]

整体财务关键指标变化 - 本报告期营业收入602,567,028.47元，比上年同期增长1.54%[5] - 归属于上市公司股东的净利润16,936,025.80元，比上年同期增长16.91%[5] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润1,490,324.54元，比上年同期增长66.22%[5] - 经营活动产生的现金流量净额-21,209,766.81元，比上年同期增长86.21%[5] - 本报告期末总资产5,897,186,632.48元，比上年度末减少3.01%[5] - 本报告期末归属于上市公司股东的所有者权益2,854,317,640.24元，比上年度末增长0.60%[5] - 资产总计为58.97亿元，较上期60.80亿元有所下降[19] - 负债合计为27.07亿元，较上期29.07亿元有所减少[20] - 所有者权益合计为31.90亿元，较上期31.74亿元略有增加[20] - 营业总收入为6.03亿元，较上期5.93亿元增长1.54%[22] - 营业总成本为6.16亿元，较上期6.06亿元增长1.66%[22] - 营业利润为2172.62万元，较上期1588.38万元增长36.78%[23] - 利润总额为2189.73万元，较上期1587.11万元增长37.97%[23] - 净利润为1648.12万元，较上期1031.09万元增长59.84%[23] - 归属于母公司所有者的净利润为1693.60万元，较上期1448.60万元增长16.91%[23] - 少数股东损益为 - 45.48万元，较上期 - 417.51万元亏损减少[23] - 综合收益总额本期为16,481,237.84元，上期为10,310,920.69元；归属于母公司所有者的综合收益总额本期为16,936,025.80元，上期为14,486,040.16元；归属于少数股东的综合收益总额本期为 - 454,787.96元，上期为 - 4,175,119.47元[24] - 基本每股收益本期为0.05元，上期为0.04元；稀释每股收益本期为0.05元，上期为0.04元[24] - 销售商品、提供劳务收到的现金本期为499,727,387.28元，上期为422,609,544.22元[25] - 收到的税费返还本期为15,197,837.42元，上期为7,317,323.20元[25] - 经营活动现金流入小计本期为549,797,967.58元，上期为444,551,639.08元[25] - 经营活动产生的现金流量净额本期为 - 21,209,766.81元，上期为 - 153,840,998.56元[26] - 投资活动产生的现金流量净额本期为 - 87,056,185.77元，上期为 - 7,103,505.59元[26] - 筹资活动产生的现金流量净额本期为 - 1,441,650.39元，上期为8,726,708.87元[26] - 现金及现金等价物净增加额本期为 - 109,559,327.54元，上期为 - 152,072,960.41元[26] - 期末现金及现金等价物余额本期为562,607,329.70元，上期为1,018,645,833.33元[26] 特定资产项目关键指标变化 - 交易性金融资产期末余额37,021,291.10元，变动幅度100.00%[9] - 一年内到期的非流动资产期末余额38,220,394.77元，比期初减少49.53%[9] - 在建工程期末余额101,868,251.80元，比期初增长30.66%[9] - 2025年3月31日货币资金期末余额582,522,354.63元，期初696,113,229.11元[18] - 交易性金融资产期末余额37,021,291.10元[18] - 应收账款期末余额1,403,825,610.06元，期初1,414,302,241.09元[18] 股东相关信息 - 报告期末普通股股东总数62,751[11] - 前10名无限售条件股东中，钟超持股15,154,280股，任红军持股13,219,811股[12] - 浙商银行－前海开源嘉鑫灵活配置混合型证券投资基金持股占比0.73%，数量为2,384,500股[12] - 常州市和方标准件有限公司持股占比0.57%，数量为1,854,500股[12] - 国泰君安－华商元亨灵活配置混合型证券投资基金持股占比0.54%，数量为1,763,300股[12] - 任红军期初限售股数为39,659,432股，期末为39,659,432股，为高管锁定股[14] - 李志刚期初限售股数247,425股，本期解除61,838股，期末为185,587股[15] 公司投资计划 - 公司拟通过子公司在新加坡和马来西亚设子公司，投资不超7500万元[16]

人形机器人触觉传感器行业分析 行业核心观点 - 触觉传感器是人形机器人商用落地的关键瓶颈，技术方案呈现百家争鸣态势，当前产业优选电容与霍尔效应两类技术路线 [1] - 触觉应用正从手部向手臂、足部、躯干和头部渗透，行业空间持续扩大 [1] - 约99%的工作需要人手灵活性与精细操作，触觉反馈是灵巧手实用化的必要条件 [2] 技术路线对比 主流技术方案 - **压阻式**：技术成熟、成本低，但分辨率低，主流厂商包括汉威科技子公司能斯达、墨现、福莱新材 [3] - **电容式**：技术成熟、成本适中，分辨率中等，但无法测切向力，主流厂商包括他山科技、美国PPS [3] - **压电式**：灵敏度高但无法检测静态力，3C领域应用广泛，代表厂商美国Novasentis [3] - **磁电霍尔效应**：分辨率高但成本高且抗磁干扰弱，代表厂商日本XELA、帕西尼 [3] - **视触融合(VBTS)**：力感知达1mN、微米级分辨率，但算法依赖强且成本高，代表厂商美国Gelsight、千觉机器人 [4] 产业落地现状 - 国内电容路线代表企业他山科技与霍尔效应路线代表帕西尼脱颖而出，显示电容和霍尔效应为当前产业优选方案 [4] 重点受益标的 - 汉威科技（300007）(压阻路线核心供应商) [1] - 福莱新材（605488）(柔性触觉传感器材料供应商) [1] - 柯力传感（603662）(传感器技术储备企业) [1] - 祥源新材（300980）(关键材料供应商) [1]

行业热度与市场表现 - 人形机器人热度飙升带动电子皮肤成为资本市场焦点 电子皮肤即柔性触觉传感器并非新技术 早年已应用于汽车 家电 消费电子等领域[1] - A股代表性企业股价大幅上涨 福莱新材(SH605488)自2024年12月2日至2025年4月25日上涨188.10% 汉威科技(SZ300007)同期上涨111.02%[1] - 多家电子皮肤厂商已与机器人公司展开合作 行业已具备量产能力 但当前出货量较低 1年出货1000只灵巧手已属行业较大规模[1] 技术路线与产品特点 - 压阻式技术路线是目前市场主流 汉威科技 福莱新材 墨现科技均采用该路线 具有稳定性好 易于批量生产等优势[8][9] - 他山科技采用电容式技术路线 可实现高分辨率非接触触觉感知 支持材质识别(超30种) 位置判断等功能[10] - 汉威科技已构建纳米敏感材料体系 掌握柔性压阻 压电 电容 汗液四大核心技术 具备多品种传感器设计能力[8] - 福莱新材基于涂布工艺优势选择压阻式路线 与特斯拉技术方向一致 在成本方面更具性价比[8][9] 企业布局与产能情况 - 汉威科技2013年通过苏州能斯达布局柔性传感器 现有8大系列产品 在医疗健康 可穿戴设备领域已有批量出货[5][6] - 汉威科技已建成4条成熟产线 产能利用率较高 计划2025年上半年新增产线 具备批量生产能力[13] - 福莱新材2023年7月开始产业立项 在不同技术路线布局多项专利 中试线主体已安装完毕正在调试[7][13] - 他山科技2024年已实现电子皮肤量产出货 具备大规模量产能力 包括自主研发的AI触感芯片[11][13] 应用场景与市场前景 - 当前电子皮肤下游应用处于早期阶段 机器人行业以试样 小批为主 汉威科技柔性材料年营收约四五千万元[14] - 灵巧手是电子皮肤应用最难部分 技术要求高 福莱新材已与灵巧手公司合作开发 但客户需求持续变化[14] - 他山科技预测未来3年触觉传感技术可能在酒店服务 物流配送 工业柔性工位等领域率先商用落地[17] - 行业预期电子皮肤将集成温度 湿度等更多传感数据 衍生机器人市场(如机械臂扫地机器人)可能短期爆发[16] 成本与量产挑战 - 当前电子皮肤成本较高 福莱新材表示量产前难以将单只灵巧手触觉方案成本降至2000元以内[12] - 墨现科技当前单只灵巧手解决方案价格约1000元 预计量产后可降至500元甚至300元以内[12] - 特斯拉等人形机器人厂商尚未大规模量产 整体市场需求量较小 制约电子皮肤成本下降[16]

股东大会参会情况 - 参加股东大会的股东及代理人共480人，代表股份81,671,199股，占比24.9419%[5] - 出席会议中小股东及代理人共470人，代表股份7,649,478股，占比2.3361%[5] 议案表决情况 - 《关于<2024年年度报告>及其摘要的议案》同意81,093,999股，占比99.2933%[7] - 《关于<2024年度董事会工作报告>的议案》同意81,091,699股，占比99.2904%[8] - 《关于<2024年度监事会工作报告>的议案》同意81,088,199股，占比99.2862%[8] - 《关于<2024年度财务决算报告>的议案》同意81,087,299股，占比99.2851%[9] - 《关于2024年度利润分配预案的议案》同意81,080,799股，占比99.2771%[10] - 《关于2025年度公司董事薪酬政策的议案》同意23,668,938股，占比97.4992%[11] - 《关于2025年度公司监事薪酬政策的议案》同意79,672,499股，占比99.2480%[12] - 《关于拟续聘会计师事务所的议案》同意81,101,399股，占出席会议有表决权股份总数的99.3023%[14] - 《关于拟续聘会计师事务所的议案》中小股东同意7,079,678股，占出席会议中小股东所持有表决权股份总数的92.5511%[15] - 《关于提请股东大会授权董事会办理以简易程序向特定对象发行股票相关事宜的议案》同意80,908,099股，占出席会议有表决权股份总数的99.0656%[15] - 《关于提请股东大会授权董事会办理以简易程序向特定对象发行股票相关事宜的议案》中小股东同意6,886,378股，占出席会议中小股东所持有表决权股份总数的90.0242%[15] - 《关于拟续聘会计师事务所的议案》反对517,400股，占出席会议有表决权股份总数的0.6335%[14] - 《关于拟续聘会计师事务所的议案》中小股东反对517,400股，占出席会议中小股东所持有表决权股份总数的6.7639%[15] - 《关于提请股东大会授权董事会办理以简易程序向特定对象发行股票相关事宜的议案》反对693,800股，占出席会议有表决权股份总数的0.8495%[15] - 《关于提请股东大会授权董事会办理以简易程序向特定对象发行股票相关事宜的议案》中小股东反对693,800股，占出席会议中小股东所持有表决权股份总数的9.0699%[15] - 《关于拟续聘会计师事务所的议案》弃权52,400股，占出席会议有表决权股份总数的0.0642%[14] - 《关于提请股东大会授权董事会办理以简易程序向特定对象发行股票相关事宜的议案》弃权69,300股，占出席会议有表决权股份总数的0.0849%[15] 议案审议结果 - 《关于办理2025年度银行综合授信业务的议案》审议通过[13]

会议安排 - 2025年3月28日召开第六届董事会第十九次会议，审议召开2024年年度股东大会议案[3] - 2025年3月29日董事会刊登召开股东大会通知公告[4] - 2025年4月25日14时现场会议在郑州高新区召开，同日9:15 - 15:00网络投票[4] 参会情况 - 现场17名股东及代理人，代表75,488,789股，占23.0538%[6] - 网络463名股东，代表6,182,410股，占1.8881%[7] - 中小股东及代理人470人，代表7,649,478股[7] 议案审议 - 审议10项议案，如《关于<2024年年度报告>及其摘要的议案》等[10] - 各议案同意股份数及中小投资者同意股份数占比公布[14][15][16][18][19][20] 合规情况 - 股东大会召集、召开等程序及结果符合规定[5][9][12][13] - 律师认为会议合法有效[21]

机器人概念股表现 - 机器人概念股大幅走强，赛摩智能、汉威科技涨超10%，兆威机电、信捷电气涨停 [1] - 机器人ETF易方达（159530）盘中大涨逾4%，受重仓股上涨影响强劲反弹 [1] - 机器人ETF易方达（159530）连续10个交易日获资金青睐，基金份额升至6.47亿份，开年来份额暴增逾3倍 [1] 机器人行业前景 - 人形机器人行业规模量产节点临近，有望在工业制造、仓储物流、食品配送、危险场景率先落地，之后再步入家庭 [1] - 预计2035年中国人形机器人出货量将达到197万台 [1] - 人形机器人从实验室迈向复杂场景应用，技术迭代与商业化落地有望加速 [1] 机器人指数表现 - 国证机器人产业指数午间收盘涨约3.9%，大幅领先中证机器人指数3.1%的涨幅 [1] - 国证机器人产业指数2018年以来年化收益率7.8%，较同类指数高5.1个百分点 [1] - 2024年"9.24"行情以来，国证机器人产业指数年化收益为83.7%，较同类指数高24.7个百分点 [1] 指数编制修订 - 国证机器人产业指数编制方案修订，涉及选样空间、样本数量、权重设置等维度 [2] - 修订后指数中人形机器人权重占比由38%提升至53%，对人形机器人产业表征能力更强 [2] - 机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人产业指数，在相关指数中人形机器人"含量"最高 [2]

人形机器人行业动态 - 人形机器人指数上涨0.84%至9440.57，成交额212.36亿元，东方锆业、奥比中光领涨 [1] - 港股概念股小米和优必选此前交易日分别上涨1.7%和0.36% [1] - A股人形机器人概念股午后显著拉升，震裕科技、万达轴承、奥比中光、利亚德涨幅超10%，福莱新材涨停 [3] - 港股优必选4月17日收盘涨0.36%至70.450港元/股，成交额2亿港元；小米集团涨1.70%至41.95港元/股，成交额79.1亿港元 [3] 人形机器人半程马拉松赛事 - 全球首个人形机器人半程马拉松在北京举行，约20支机器人队伍参赛 [2] - 冠军"天工Ultra"由北京人形机器人创新中心研发，优必选、小米机器人等10家单位共同出资组建该中心 [2] - 亚军"N2"机器人由松延动力研发，利亚德旗下虚拟动点提供动作数据与服务 [2] - 风语筑与松延动力签订战略合作协议，聚焦人工智能与数字场景融合 [2] 投资机会与市场表现 - 平安先进制造主题基金一季度涨幅达53.65%，规模从0.48亿元激增至13.21亿元，重仓人形机器人板块 [4] - 该基金大幅加仓恒立液压、浙江荣泰、奥比中光等机器人概念股，部分个股一季度涨幅超50% [4] - 2024-2026年机器人行业预计呈现100倍增长，规模从不到10亿元增长至接近1000亿元 [6] 行业前景与机构观点 - AI+机器人赋能推动人形机器人从工业场景向通用场景拓展 [1] - 开源证券认为赛事为世界人形机器人运动会预热，体现国家战略 [5] - 中国银河预计2035年中国人形机器人出货量达197万台 [5] - 中信建投建议关注外骨骼机器人、灵巧手和传感器等商业化落地更快的方向 [5][6] - 机构建议关注头部企业(华为、宇树、小米等)和共性关键技术(执行器、电机、减速器等) [6]

报告公司投资评级 - 维持“增持”评级 [2][10] 报告的核心观点 - 公司为国内气体传感器领先企业，传感器业务持续优化产品结构及市场结构，全面提升市场竞争力，布局具身智能多维产品矩阵，打开传感器业务未来成长空间，智能仪表业务不断丰富燃气仪表产品序列，巩固安全类仪表行业领先地位，智慧化综合解决方案业务持续拓展产品化应用，助力千行百业数字化转型，预计公司25 - 27年营收为25.39/28.51/31.85亿元，25 - 27年归母净利润为1.14/1.39/1.65亿元，对应的EPS为0.35/0.42/0.50元，对应PE为87.19/71.87/60.27倍 [9][10] 根据相关目录分别进行总结 公司业绩情况 - 2024年公司实现营收22.28亿元，同比 - 2.61%；归母净利润0.77亿元，同比 - 41.38%；扣非归母净利润0.06亿元，同比 - 89.97% [2] - 受部分业务外部市场竞争加剧、研发投入增加、新业务未有效产出等因素影响，2024年公司营收及归母净利润下降，新布局业务对归母净利润影响金额为 - 4992.79万元，剔除影响后2024年归母净利润为1.27亿元，同比下降约3.21% [7] - 2024年毛利率为29.85%，同比下降0.37%；净利率为2.41%，同比下降3.4% [7] - 2024年研发投入为2.11亿元，同比增长10.36%，研发投入占营业收入比例为9.48% [7] 公司技术与产业优势 - 公司掌握全流程传感器核心技术，打造包含芯片设计等的核心技术平台，具备国内领先气体传感器研发和生产技术，掌握多种核心工艺，能生产多种气体传感器，全产业链自主可控，居气体传感器领域龙头地位 [7] - 公司建立以传感器为核心的完整物联网生态圈，实现软硬件结合，各业务相互支撑、促进、赋能，具备内生成长和有序扩张能力 [7] 公司业务布局与发展 - **传感器业务**：2024年深耕安防、环保业务，提升产品性能，MEMS氢气等传感器量产并广泛应用；在传统市场各领域拓展合作，市场份额和订单增长；在具身智能领域构建多维产品矩阵，与多家人形机器人本体厂商合作并小批量供货，具身智能将打开业务成长空间 [7][9] - **智能仪表业务**：燃气仪表领域丰富产品序列，激光甲烷泄漏监测技术突破，新产品推向市场，布局光学新产品，加大超声类燃气计量表研发；工业安全仪表领域巩固龙头地位，完成AI相关技术研发，市场占有率提升 [8][9] - **智慧化综合解决方案业务**：应用场景包括智慧安全、城市、环保等系统解决方案；智慧安全业务通过认证，引入新技术，开拓新兴场景；智慧燃气业务落地项目，中标项目，保持与大型燃气集团合作，推进信创适配，拓展应用场景 [9] 盈利预测与投资建议 - 预计公司25 - 27年营收为25.39/28.51/31.85亿元，25 - 27年归母净利润为1.14/1.39/1.65亿元，对应的EPS为0.35/0.42/0.50元，对应PE为87.19/71.87/60.27倍，维持“增持”评级 [10] 财务报表预测和估值数据 - 包含资产负债表、利润表、现金流量表等多方面财务数据预测，以及成长能力、获利能力、偿债能力、营运能力等财务比率预测，还有每股指标和估值比率等数据 [17]