公司决策 - 董事会会议2025年12月31日召开，9名董事参与表决[2] - 公司拟152.19万元转让广东龙泉科技26%股权给弋要争[3] - 转让后公司持广东龙泉25%股权，其不再纳入合并报表[3] - 转让股权议案9票同意通过[3]

文章核心观点 - 文章系统梳理了A股市场20家深度参与人形机器人产业链的公司，覆盖从核心零部件、关键材料到整机制造与系统集成的多个环节 [1][2][3] - 这些公司通过与特斯拉、优必选、宇树科技、Figure、智元等全球及国内头部人形机器人企业的深度绑定或供应关系，已实质性切入产业供应链 [2][4][6][7][8] - 行业正处在国产化替代与规模化量产的关键节点，相关公司通过技术突破、产能扩张和产业协同，致力于满足人形机器人对高精度、轻量化、高可靠性的核心需求 [4][5][9][10] 产业链环节与公司定位 关节与传动系统 - **五洲新春**是国内率先实现行星滚柱丝杠量产的企业，该部件是关节传动核心，公司通过杭州新剑传动成为特斯拉Optimus的间接一级供应商，并切入华为、字节跳动供应链 [4] - **浙江荣泰**通过收购狄兹精密切入滚珠丝杠、电缸等关节传动核心部件领域，依托此前与特斯拉的合作基础存在进一步协同潜力 [5] - **昊志机电**专注于无框力矩电机、谐波减速器、六维力矩传感器，是宇树科技核心供应商，并与优必选合作成立创新中心 [2] - **卧龙电驱**是优必选Walker S2无框力矩电机的独家供应商，产品覆盖全功率段关节模组，并与智元机器人达成双向持股合作 [7] - **斯菱股份**生产的精密轴承是保障关节顺滑运转的核心部件，已进入优必选等头部企业供应链并实现批量供应 [12] 灵巧手与微型驱动 - **兆威机电**在灵巧手领域实现技术突破，为特斯拉供应灵巧手模组、微型空心杯电机，也为智元机器人供应电机及减速器，并与英伟达在机器人开发平台展开合作 [6] - **鸣志电器**是全球唯一实现无齿槽空心杯电机量产的厂商，产品已通过特斯拉Optimus Gen2灵巧手验证，并被Figure机器人采用 [10] 感知与传感系统 - **奥比中光**是3D视觉领域国产龙头，其最新双目3D相机搭载于优必选Walker S2，在中国服务机器人及韩国商用/工业移动机器人3D视觉领域市场占有率位居行业第一 [8] - **柯力传感**的力矩和力觉传感器是特斯拉Optimus力矩传感器国产化替代的核心标的，产品具备高精度和高响应速度 [14] - **芯动联科**专注惯性测量单元（IMU）研发，该产品是双足人形机器人保持平衡的关键部件，公司成为多家整机企业的潜在供应商 [15] - **汉威科技**提供柔性触觉传感器、气体传感器和压力传感器等，为机器人提供环境感知与安全监测解决方案 [17] 结构件、连接与配套 - **祥鑫科技**专注金属结构件与轻量化骨架生产，是优必选等头部整机企业的供应商，产品适配机器人大型化、高负载趋势 [18] - **珠城科技**是优必选全系列人形机器人连接器的独家供应商，双方成立合资公司并签订长期独家供货协议，公司还取得了库卡机器人供应商资质 [11] - **远东股份**的机器人线缆已搭载于优必选产品，并向智元人形机器人送样，其自主研发的圆柱电池组已成功搭载于第四代工业四足机器人 [11] - **中鼎股份**为机器人提供密封件与减震部件解决方案，已与多家人形机器人企业建立合作 [13] 关键材料 - **上纬新材**是优必选Walker S2人形机器人的独家胶粘剂供应商，提供碳纤维关节胶粘剂和轻量化结构材料 [9] - **中欣氟材**生产的核心原料是制造PEEK材料的关键，已绑定特斯拉机器人供应链，为其PEEK材料供应商提供核心原料 [19] 整机制造与系统集成 - **锋龙股份**于2025年底被优必选控股收购，成为其在A股的首个附属上市平台，将作为核心制造平台承接集团资源，向机器人专用部件升级 [1] - **天奇股份**聚焦工业制造领域的人形机器人研发，已在吉利极氪工厂实现物料搬运落地，与富士康汽车签订长期部署协议，并与多家整车厂达成交付协议 [3] - **埃斯顿**作为国产机器人本体龙头，构建了核心部件加机器人本体的全栈式布局，其人形机器人重点聚焦工业场景应用 [16]

行业动态与市场表现 - 机器人板块市场表现强劲，截至2025年12月30日13:32，国证机器人产业指数(980022)强势上涨4.71% [1] - 相关成分股股价大幅上涨，其中昊志机电(300503)和步科股份(688160)均上涨20.00%，双环传动(002472)上涨9.36%，绿的谐波(688017)和汉威科技(300007)等个股跟涨 [1] - 机器人ETF鹏华(159278)上涨4.91%，最新价报1.13元，该ETF紧密跟踪国证机器人产业指数 [1] 核心公司进展 - 三花智控获得特斯拉Optimus人形机器人项目重要供应权，覆盖2026年8-10万台全部产能，并包含部分2027年订单，获得了全部14个旋转关节及部分线性执行器的供应权，Optimus预计2026年Q1开始分批交付 [1] - 宇树科技宣布其全国首店将于2025年12月31日在北京京东MALL开业 [1] - 哈工大团队联合博实股份在人形机器人整机、灵巧手等研发方面取得阶段性成果 [1] 指数与产品构成 - 国证机器人产业指数(980022)反映沪深北交易所机器人产业相关上市公司的证券价格变化情况 [1] - 截至2025年11月28日，该指数前十大权重股合计占比40.47%，包括双环传动、科沃斯、绿的谐波、机器人、石头科技、拓普集团、埃斯顿、中信重工、鸣志电器、汇川技术 [2] - 机器人ETF鹏华(159278)设有场外联接基金，代码分别为A：025698；C：025699；I：025700 [2]

股价与交易表现 - 12月30日盘中，公司股价上涨2.06%，报52.07元/股，成交额7.07亿元，换手率4.87%，总市值170.50亿元 [1] - 当日资金流向显示主力资金净流出2137.14万元，特大单与大单买卖活跃，特大单买入占比4.59%，卖出占比7.50%；大单买入占比23.50%，卖出占比23.61% [1] - 公司今年以来股价累计上涨155.12%，近期表现分化，近5个交易日上涨12.32%，近20日上涨8.14%，但近60日下跌19.73% [1] - 今年以来公司已5次登上龙虎榜，最近一次为9月16日，当日龙虎榜净买入3.74亿元，买入总计7.46亿元（占总成交额16.65%），卖出总计3.72亿元（占总成交额8.30%） [1] 公司基本情况 - 公司位于河南省郑州高新开发区，成立于1998年9月11日，于2009年10月30日上市 [2] - 主营业务涉及气体传感器、气体检测仪器仪表及监控系统的研发、生产、销售及自营产品出口，以及有机废气及废水污水的治理服务 [2] - 主营业务收入构成为：智能仪表40.56%，智慧化综合解决方案26.75%，传感器15.95%，公用事业15.28%，其他1.47% [2] - 公司所属申万行业为机械设备-通用设备-仪器仪表，所属概念板块包括密码安全、具身智能、环境监测、智能家居、智能穿戴等 [2] 股东与股本结构 - 截至9月30日，公司股东户数为7.94万户，较上期增加6.87%；人均流通股3566股，较上期减少6.43% [2] - 截至9月30日，十大流通股东中出现机构持仓变动，鹏华碳中和主题混合A持股784.58万股，较上期减少340.46万股；香港中央结算有限公司持股548.46万股，较上期增加360.98万股 [4] - 多家机构为新进十大流通股东，包括易方达国证机器人产业ETF（持股455.06万股）、华安沪港深外延增长灵活配置混合A（持股171.48万股）、中航趋势领航混合发起A（持股157.46万股）、景顺长城研究精选股票A（持股155.63万股） [4] - 华商润丰混合A持股259.56万股，较上期增加46.65万股；永赢先进制造智选混合发起A持股150.35万股，较上期减少478.18万股；前海开源嘉鑫混合A、华商元亨混合A退出十大流通股东之列 [4] 财务与分红情况 - 2025年1-9月，公司实现营业收入17.02亿元，同比增长8.44%；实现归母净利润8484.30万元，同比增长6.33% [2] - 公司自A股上市后累计派发现金红利2.39亿元，近三年累计派现9481.85万元 [3]

公司股价与交易表现 - 12月29日盘中，公司股价上涨2.00%，报50.89元/股，成交2.99亿元，换手率2.10%，总市值166.64亿元 [1] - 当日主力资金净流入1188.43万元，特大单买卖占比分别为4.88%和4.86%，大单买卖占比分别为26.03%和22.08% [1] - 公司今年以来股价累计上涨149.34%，近5个交易日上涨6.87%，近20日上涨2.39%，近60日下跌17.01% [1] - 今年以来公司已5次登上龙虎榜，最近一次为9月16日，当日龙虎榜净买入3.74亿元，买入总计7.46亿元（占总成交额16.65%），卖出总计3.72亿元（占总成交额8.30%） [1] 公司基本情况与业务构成 - 公司位于河南省郑州高新开发区，成立于1998年9月11日，于2009年10月30日上市 [2] - 公司主营业务为气体传感器、气体检测仪器仪表及监控系统的研发、生产、销售及自营产品出口，以及有机废气及废水污水的治理服务 [2] - 主营业务收入构成为：智能仪表40.56%，智慧化综合解决方案26.75%，传感器15.95%，公用事业15.28%，其他1.47% [2] - 公司所属申万行业为机械设备-通用设备-仪器仪表，所属概念板块包括密码安全、具身智能、智能家居、环境监测、智能穿戴等 [2] 公司财务与股东数据 - 2025年1-9月，公司实现营业收入17.02亿元，同比增长8.44%；归母净利润8484.30万元，同比增长6.33% [2] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为7.94万户，较上期增加6.87%；人均流通股为3566股，较上期减少6.43% [2] - A股上市后，公司累计派现2.39亿元，近三年累计派现9481.85万元 [3] 机构持仓变动 - 截至2025年9月30日，十大流通股东中，鹏华碳中和主题混合A持股784.58万股，较上期减少340.46万股 [4] - 香港中央结算有限公司持股548.46万股，较上期增加360.98万股 [4] - 易方达国证机器人产业ETF、华安沪港深外延增长灵活配置混合A、中航趋势领航混合发起A、景顺长城研究精选股票A均为新进股东，分别持股455.06万股、171.48万股、157.46万股、155.63万股 [4] - 华商润丰混合A持股259.56万股，较上期增加46.65万股；永赢先进制造智选混合发起A持股150.35万股，较上期减少478.18万股 [4] - 前海开源嘉鑫混合A、华商元亨混合A退出十大流通股东之列 [4]

公司核心业务与产品 - 公司拥有超过300种不同系列和规格的传感器产品，构成其产品基础 [1] - 公司实现了激光传感技术的全产业链自主生产，覆盖从晶圆芯片、激光器到传感器及仪表整机的完整链条 [1] - 公司已推出一系列激光气体探测器产品，能够覆盖有毒有害、助燃、可燃等多类气体检测 [1] 激光传感业务进展 - 公司采用TDLAS原理的1653.7nm激光器，开发出可精准探测微量甲烷泄漏的家用燃气报警器，响应时间仅需11秒，开创了国内激光传感技术用于家庭燃气泄漏探测的先河 [1] - 2024年，公司激光家用燃气报警器出货量超过150万台，取得了新的市场突破 [1] 车用传感器市场拓展 - 新能源汽车智能化升级带动了电池管理系统、电机控制等核心部件对温度、压力、气体等传感器的旺盛需求，单车传感器数量猛增 [1] - 公司的车用空气质量传感器、二氧化碳传感器、粉尘传感器等产品，已在国内头部汽车厂商获得定点并实现批量供货 [1] 具身智能与人形机器人新赛道布局 - 公司将具身智能人形机器人视为拥有巨大潜力的科技新赛道，并已在此领域进行布局 [2] - 公司基于多维传感技术，打造了“嗅觉—触觉—平衡—力控—视觉”五大具身智能传感器系列产品，可应用于人形机器人的环境气体检测、电子皮肤压力感知等场景 [2] - 相关传感器产品已向国内多家人形机器人头部企业送样，并获得小批订单 [2] - 公司通过投资并购，旨在进一步巩固在具身智能领域的技术优势 [2] 核心技术能力与子公司贡献 - 公司子公司苏州能斯达通过十余年研发，解决了柔性触觉传感器在材料、结构、工艺等方面的系列技术难题，其产品技术指标与市场成熟度处于行业领先水平 [2]

公司股价与基本面 - 12月25日，汉威科技股价上涨5.07%，报收49.55元/股，成交额8.62亿元，换手率6.25%，总市值162.25亿元 [1] - 公司主营业务为气体传感器、气体检测仪器仪表及监控系统的研发、生产、销售等，2023年主营业务收入构成为：智能仪表40.56%，智慧化综合解决方案26.75%，传感器15.95%，公用事业15.28%，其他1.47% [1] 机构持仓动态 - 易方达国证机器人产业ETF（159530）于2024年第三季度新进成为汉威科技十大流通股东，持有455.06万股，占流通股比例1.61%，12月25日该持仓浮盈约1087.59万元 [2] - 易方达创业板中盘200ETF（159572）在2024年第三季度将汉威科技列为第九大重仓股，持有9.85万股，占基金净值比例0.97%，12月25日该持仓浮盈约23.54万元 [4] 相关基金产品表现 - 易方达国证机器人产业ETF（159530）最新规模133.15亿元，成立以来收益44.92%，今年以来收益24.92% [2] - 易方达创业板中盘200ETF（159572）最新规模6.44亿元，成立以来收益44.5%，今年以来收益28.49% [4] - 上述两只基金的基金经理李树建，现任基金资产总规模197.58亿元，任职期间最佳基金回报112.73% [3][5]

大盘主力资金流向 - 截至12月25日午间收盘，大盘主力资金净流出256.41亿元 [1] 主力资金净流入前十大板块 - **航天航空**板块主力资金净流入18.67亿元，板块涨跌幅为3.5%，净流入最大的公司为航天电子 [1][2] - **汽车零部件**板块主力资金净流入18.27亿元，板块涨跌幅为1.52%，净流入最大的公司为万向钱潮 [1][2] - **通用设备**板块主力资金净流入16.00亿元，板块涨跌幅为1.69%，净流入最大的公司为中核科技 [1][2] - **电机**板块主力资金净流入6.05亿元，板块涨跌幅为2.45%，净流入最大的公司为方正电机 [1][2] - **包装材料**板块主力资金净流入5.13亿元，板块涨跌幅为1.95%，净流入最大的公司为顺灏股份 [1][2] - **房地产开发**板块主力资金净流入2.55亿元，板块涨跌幅为0.56%，净流入最大的公司为首开股份 [1][2] - **贸易行业**板块主力资金净流入1.52亿元，板块涨跌幅为0.89%，净流入最大的公司为跨境通 [1][3] - **酿酒行业**板块主力资金净流入1.00亿元，板块涨跌幅为0.1%，净流入最大的公司为贵州茅台 [1][3] - **保险**板块主力资金净流入0.95亿元，板块涨跌幅为2.3%，净流入最大的公司为中国平安 [1][3] - **仪器仪表**板块主力资金净流入0.83亿元，板块涨跌幅为0.77%，净流入最大的公司为汉威科技 [1][3]

财务表现与利润波动原因 - 公司主营业务稳定发展，核心业务发展逐步弥补前期公用事业出表等带来的营收缺口，传感器及智能仪表中高技术含量产品的出货量不断提升 [2] - 利润降低原因：一方面是市场竞争及整体经济情况有所影响，另一方面是公司近年来逆势新布局的MEMS传感器IDM产线、激光器封测产线、超声波仪表等新业务暂时未能实现有效业绩产出 [2] - 公司毛利润比较稳定，但费用增加明显，主要原因是持续提升研发投入，聚焦核心技术突破和战略布局需求，并十分重视硕博等技术人才的引进与管理队伍年轻化 [5] - 公司资金储备有所降低，原因包括近两年投资并购动作比较频繁，以及募投项目的落地导致资金随项目投产逐步减少，但公司经营性现金流为正，主营业务回款能力健康 [6] 投资与战略布局逻辑 - 传感器行业作为长周期行业，大部分企业倾向于通过投资并购完善产业生态 [2] - 公司作为国内成立较早的传感器企业，已通过“内生+外延”完成“传感器-智能仪表-物联网解决方案”产业生态的基础搭建 [3] - 当前投资计划更倾向于在既有产业生态中进行，核心逻辑是以传感器为核心，围绕传感器及其上下游进行投资并购，夯实传感器平台的战略地位 [3] - 同时会关注成长性较好的下游行业，如具身智能，以发挥传感器平台优势，提升在高成长行业里的竞争力 [3] 新业务与未来增长点 - 公司对主营业务增长及发展前期成长类业务修复非常有信心，新业务（如MEMS传感器IDM产线等）未来成长性高，且目前经营情况已明显修复 [2] - 公司高度重视具身智能行业的成长性，2025年结合产品优势在该领域构建了覆盖“嗅觉-触觉-平衡-力控-视觉”的多维传感器矩阵 [4] - 上述传感器核心技术皆自主可控，扎实的研产实力支撑了从功能定制、产品定制到快速交付的全层次服务，能高效满足具身智能传感器等领域的多样化需求 [4] - 2025年公司借助长久的技术积累为下游公司提供了多元的定制化方案，未来将更积极地融入行业发展，推动产品及技术革新以保障在行业里的创新性及可持续性 [4] 运营管理与成本控制 - 公司已提高对费用的重视程度，关注新业务的规模化效应转化，持续优化成本管控机制，提升运营效率 [5] - 尽管资金储备降低，公司仍会加强现金流管理，提升资金周转效率及盈利水平 [6]

文章核心观点 - 可燃气体报警器行业是安全生产与公共安全的重要保障，受益于强制安装政策、城市化与燃气普及、技术升级及场景拓展，行业正从基础检测向“精准预警+智能联动管理”升级，市场规模与价值占比有望持续提升 [1][6][10] 行业相关概述 - 可燃气体报警器是通过检测空气中可燃气体浓度，在达到预设危险阈值时发出声光报警并可联动安全设备的电子仪器，核心功能是预防爆炸、火灾或中毒事故 [2] - 设备在气体浓度达到爆炸下限的20%-50%时触发报警，形成“检测-预警-处置”的闭环安全体系 [2] - 产品可按检测原理、使用场景、安装方式、报警方式四大维度分类，不同技术路线适配不同场景需求 [3] - 检测的可燃气体分为单一组分和混合组分，包括甲烷、氢气、一氧化碳、天然气、液化石油气等，广泛应用于工业与民用领域 [5] 行业发展背景 - 政策强力驱动：《安全生产法》《燃气工程项目规范》等明确要求高危行业及民用燃气领域强制安装，近年多项政策从产品标准、市场准入、行业监管等维度构建了完善的政策体系 [6] - 安全效益显著：安装可燃气体报警器可使相关事故的财产损失降低高达90%，是我国安全生产形势持续向好的重要推手 [6] - 安全生产事故下降：2024年全国共发生各类生产安全事故2.18万起、死亡1.96万人，同比分别下降11%和7.6%；2025年上半年事故起数和死亡人数同比分别大幅下降22.9%和17.8% [6] - 燃气普及率提升：2014至2024年间，全国燃气普及率已从94.57%稳步提升至98.64%，为行业发展注入强劲动力 [8] 行业产业链分析 - 上游：以传感器、电子元器件等核心零部件及原材料供应为主，传感器直接决定产品检测精度，当前高端传感器仍有40%左右依赖进口，本土企业正通过MEMS工艺研发加速国产替代 [8] - 气敏传感器是“感知中枢”，2024年市场规模已达175亿元，同比增长16.67%，预计2025年将突破200亿元 [9] - 不同传感器技术路线适配不同场景：金属氧化物半导体传感器主导民用市场；催化燃烧型传感器是工业防爆主流；红外与电化学传感器服务于高端及新能源场景 [9] - 中游：聚焦产品研发、生产组装与系统集成，汉威科技等头部企业与国际品牌形成梯队竞争，行业并购整合加速 [8] - 下游：形成以传统工业为基石、民用与商业为增长极、新兴场景为补充的格局 [9] - 工业领域是核心基本盘，石油、化工等高危行业需求稳定，占整体市场比重超过50% [9] - 民用领域受益于燃气下乡、老旧小区改造及安全意识提升，但城镇家庭渗透率仍较低，未来增长空间广阔 [9] - 商业领域以餐饮、酒店、地下空间为主，需求增速预计超过15% [9] - 氢能、数据中心等新兴应用场景及“一带一路”沿线出口机会构成行业持续扩张的多元动力 [8][9] 行业发展现状 - 安全应急装备市场快速扩容：预计2025年安全应急装备整体市场规模将突破1.32万亿元 [10] - 产品结构：应急服务产品占比56%，应急救援产品占比24%，监测预警产品占比18%，安全防护产品占比2%；可燃气体报警器是监测预警类的核心细分品类 [10] - 行业升级：产品正从“基础浓度检测”向“精准预警+智能联动管理”升级 [10] - 市场规模：2025年可燃气体报警器行业市场规模有望达到82.6亿元，未来在安全应急装备监测预警领域的价值占比将进一步提升 [11] 行业发展趋势 - 技术迭代：智能化与高精度成为核心竞争力，行业向主动预警转型 [11] - 多传感器融合技术将广泛应用以降低误报率，MEMS微传感、激光吸收光谱等前沿技术推动设备微型化、低功耗化 [11] - AI算法与物联网技术深度融合，实现故障自诊断、泄漏趋势预判及远程管控，形成“端边云”一体化解决方案 [11] - 高端传感器国产化进程持续推进，逐步打破海外技术垄断 [11] - 政策驱动：行业规范与合规要求持续收紧，新版国家标准从技术指标、功能要求到维护管理提出更高要求 [12] - 强制安装政策将进一步从工业高危领域向商业场所、老旧小区等民用场景全面延伸 [12] - 合规管理细化将加速非达标产品淘汰，推动行业洗牌，并催生校准检验、远程运维等配套服务需求 [12] - 场景拓展：应用场景向多元化方向拓展，突破传统工业与民用燃气领域 [13] - 工业端，新能源、数据中心、地下管廊等新兴场景的安全监测需求持续释放 [13] - 民用端，智慧社区与智能家居趋势推动报警器与家居中控系统联动，形成一体化安全防护生态 [13] - 商业端，餐饮连锁、商业综合体等场所的批量采购与系统化部署成为主流 [13] - 海外市场成为重要增长极，高性价比国产产品将借助“一带一路”等契机向新兴工业化国家拓展 [13]