公司股东信息 - 截至2026年1月30日，公司股东总户数为13896户 [1]

纪要涉及的行业或公司 * **行业**：人形机器人（具身智能）行业 [1][2][4] * **公司**： * **冠盛股份**：与上海人工智能研究院合作，计划发布等速万向节关节模组产品 [1] * **力星股份**：在河南南阳投资1亿元建设二期项目，并发布不超过5.6亿元的定增预案 [1] * **恒辉安防**：被提及与特斯拉第三代人形机器人的“皮肤衣”相关 [2] * **星宇股份**：具身智能项目包括颈部交互模组等，已与国内领先制造商展开合作并交付样机 [2] * **富春染织**：布局PEEK材料，已有小批量订单，2026年营收目标5，000万元 [2] * **特斯拉**：官宣第三代特斯拉人形机器人即将亮相，预计年产百万台 [2][3] * **灵猴机器人**：完成超亿元Pre-B轮融资，推出系列核心零部件 [4] * **三星 SDI**：正与机器人企业洽谈固态电池合作 [4] 核心观点和论据 * **特斯拉引领行业进展**：特斯拉官宣第三代机器人即将亮相，将重新设计，具备通过观察学习新技能的能力，并设定了年产百万台的宏大目标 [2][3] * **中国市场增长预期强劲**：摩根士丹利预计中国人形机器人销量将达2.8万台，同比增长133% [4] * **供应链公司产品导入与产能建设加速**： * 冠盛股份计划在2月9日召开产品发布会，发布关节模组产品 [1] * 力星股份的南阳二期项目建成后，可实现月产7000批高精密钢球 [1] * 富春染织已有小批量订单，2026年1月已实现200-300万元营收 [2] * **产业链合作与融资活跃**： * 冠盛股份与上海人工智能研究院合作打造生态体系 [1] * 力星股份有NTN日本高层、德国KRW到访，推进海外供应链 [2] * 星宇股份已与国内领先人形机器人制造商展开研发合作 [2] * 灵猴机器人完成超亿元Pre-B轮融资，由蔚来资本领投 [4] * 三星SDI正与机器人企业洽谈固态电池合作 [4] 其他重要内容 * **关键零部件与技术方向**： * 关节模组（冠盛股份、灵猴机器人） [1][4] * 高精度钢球与陶瓷轴承球（力星股份） [1] * 皮肤/皮肤衣（恒辉安防、星宇股份） [2] * 颈部交互模组、光学模组（星宇股份） [2] * PEEK材料（富春染织） [2] * 视觉模组、轮式机器人模组、域控制器（灵猴机器人） [4] * 固态电池（三星 SDI） [4] * **公司具体财务与经营目标**： * 力星股份定增拟募集资金不超过5.6亿元 [1] * 富春染织2026年目标营收5，000万元，目标盈亏平衡 [2]

公司股价与交易情况 - 2月2日，恒辉安防股价下跌5.04%，报收46.58元/股，成交额2.76亿元，换手率5.54%，总市值80.39亿元 [1] 公司基本信息 - 公司全称为江苏恒辉安防集团股份有限公司，位于江苏省如东经济开发区，成立于2004年4月15日，于2021年3月11日上市 [1] - 公司主营业务为手部安全防护用品的研发、生产及销售 [1] - 主营业务收入构成：功能性安全防护手套占95.45%，超高分子量聚乙烯纤维及其复合材料占3.47%，普通安全防护手套及其他防护用品占0.82%，其他占0.26% [1] 基金持仓情况 - 长城基金旗下长城新兴产业混合A（000976）在四季度重仓恒辉安防，持有20.74万股，占基金净值比例为6.57%，为第七大重仓股 [2] - 根据测算，2月2日该基金持仓恒辉安防浮亏约51.23万元 [2] - 长城新兴产业混合A（000976）最新规模为6092.25万元，今年以来亏损0.11%，近一年收益26.98%，成立以来收益171.18% [2] - 该基金经理为刘疆，累计任职时间6年301天，现任基金资产总规模2.15亿元，任职期间最佳基金回报134.79%，最差基金回报28.57% [2]

1月30日，恒辉安防涨5.2%，截至发稿，报50.20元/股，成交3.13亿元，换手率6.15%，总市值86.64亿 元。 资料显示，江苏恒辉安防集团股份有限公司位于江苏省如东经济开发区工业新区黄山路西侧，成立日期 2004年4月15日，上市日期2021年3月11日，公司主营业务涉及手部安全防护用品的研发、生产及销售。 主营业务收入构成为：功能性安全防护手套95.45%，超高分子量聚乙烯纤维及其复合材料3.47%，普通 安全防护手套以及其他防护用品0.82%，其他0.26%。 德邦高端装备混合发起式A（023566）基金经理为陆阳。 截至发稿，陆阳累计任职时间2年99天，现任基金资产总规模133.65亿元，任职期间最佳基金回报 289.79%， 任职期间最差基金回报28.79%。 声明：市场有风险，投资需谨慎。 本文基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本 文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系 biz@staff.sina.com.cn。 责任编辑：小浪快报 从恒辉安防十大流通股东角度 数据显示，德邦基金旗下1只基金位居恒辉安防十大流通股东。德 ...

纪要涉及的行业或公司 * 行业：机械行业，具体涉及机器人相关领域[1] * 公司：恒勃股份、福达股份（长坂）、恒辉安防、征和工业[1] * 往期调研涉及公司：拓普集团、恒立液压、北特科技、浙江荣泰、福莱新材、均胜电子、均普智能、旭升集团[1] 纪要提到的核心观点和论据及其他重要内容 * 核心活动：长城机械组织一系列关于“机器人调研掘金”的上市公司实地调研活动[1] * 调研安排：活动时间集中在2025年2月2日至2月6日，地点分别位于台州、扬州、南通市如东县和上海[1] * 参与限制：每场调研名额有限，仅限5人参加[1] * 历史活动：提及了往期精彩的调研活动，涉及多家上市公司，表明该机构持续关注相关产业链公司[1]

文章核心观点 - 中国工程院院士张立群团队开发的生物基橡胶技术历经近20年研发，已进入产业化收获期，通过两条技术路线（生物基可降解聚酯橡胶和非粮生物基衣康酸酯橡胶）双线并进，正在撬动一个潜在规模达千亿人民币的市场 [4][5][13][17] 技术产业化进展 - **恒辉安防项目**：公司规划投资的年产11万吨生物可降解聚酯橡胶项目一期1万吨已进入产线联动与试生产阶段，该项目技术源于张立群院士团队，从2024年7月开工到2026年1月试生产，建设速度迅速 [4][11] - **京博中聚项目**：采用张立群院士团队的非粮生物基衣康酸酯橡胶技术，千吨级产线已批量生产，万吨级产线已完成工艺包设计，部分产品已用于鞋材、轮胎领域，万吨级产线投产后预计年销售收入可达3亿元以上 [5][13] - **技术发展历程**：从2008年概念提出，到2012年建成百吨装置，2021年完成千吨工艺验收，再到2026年实现万吨级试生产，技术成熟度提升使产业化速度明显加快 [4][10][11][12] 技术路线与优势 - **生物基可降解聚酯橡胶路线**：与恒辉安防合作，以生物基二元酸和二元醇为原料，通过多元共聚合成，优势在于应用场景广泛（轮胎、鞋材、手套、可降解口香糖等）且可生物降解 [13] - **非粮生物基衣康酸酯橡胶路线**：与京博中聚合作，以玉米芯等农林废弃物为原料，材料不可降解，优势在于原料绿色可控，生产碳排放比石油基合成橡胶低50%—80%，止滑性和批次稳定性优于天然橡胶制品 [13] - **双线布局意义**：两条路线分别侧重解决资源可持续问题（非粮原料）和环保压力问题（可降解性能），分散技术风险并覆盖更广泛应用场景 [17] 市场驱动力与潜力 - **行业压力与政策驱动**：全球橡胶行业面临环保压力（如轮胎磨屑污染）、碳排放压力（合成橡胶年排放5600万吨CO₂）和原料依赖压力（中国天然橡胶进口依赖度长年保持80%左右），欧盟欧七标准（2028年实施）对轮胎磨损颗粒设限，倒逼行业寻求变革 [6][23] - **市场规模与替代空间**：全球橡胶市场规模约400-500亿美元，近70%天然橡胶用于轮胎，2021-2024年医用级橡胶需求增长27%，若生物基橡胶在轮胎、鞋材、手套三大领域替代10%的传统橡胶，将是一个数十亿美元（百亿级人民币）的市场 [17] - **下游品牌应用与需求**：李宁已运用该生物基可降解聚酯橡胶材料生产全降解运动鞋，相关跑鞋产品已突破1000万双；玲珑轮胎成功研制出全球首条胎面可降解轮胎样胎；知名品牌可持续计划催生巨大潜在市场需求 [18][20][8] 产品性能与环保特性 - **降解性能**：生物基可降解橡胶在110天内降解率可达70%，完全变成水和二氧化碳，在海水、河水中同样可降解，降解后土壤无重金属且种子发芽率提高 [22] - **性能突破**：技术通过多元共聚破坏结晶、引入不饱和单体实现后交联，在全球首创生物基可降解聚酯橡胶，解决了传统烯烃橡胶不降解、聚酯易结晶失去弹性的难题 [10] 产业化后续挑战 - **成本问题**：生物基橡胶成本能否接近传统橡胶，决定其大规模推广能力 [23] - **性能稳定性**：批量生产后，在耐磨性、抗老化性、加工性能等方面能否达到甚至超过传统橡胶并保持稳定，需要时间验证 [23] - **市场接受度**：取决于环保政策（如欧盟标准）的倒逼作用，以及下游品牌对生物基材料带来的品牌溢价能力的认可 [23]

证券日报网讯1月26日，恒辉安防（300952）在互动平台回答投资者提问时表示，截至2026年1月20日， 公司股东总人数14588户。 ...

报告行业投资评级 - 对汽车行业维持“推荐”评级 [2][10] 报告核心观点 - 人形机器人行情起点已至，建议在Optimus Gen3发布前关注T链确定性标的，发布效果超预期将带来重要投资机遇 [7] - 全球商业航天正从“技术验证期”全面迈入商业化与资本化共振期，中美头部企业同步推动IPO，标志着太空竞赛升级为资本效率与规模化部署的博弈，推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、SpaceX产业链相关标的 [9] - 旋转变压器凭借其极强的抗冲击、抗振、耐复杂工况特性，有望适配人形机器人关节，同时受益于卫星发射数量快速上升，迎来由人形机器人和航空航天双轮驱动的广阔新兴市场 [4][5] 根据相关目录分别总结 1. 人形机器人+航空航天打开旋变市场空间 - **旋转变压器特性与优势**：旋转变压器是一种利用电磁感应原理测量角度和速度的微特电机，分为磁阻式和绕线式 [20][23] 其采用无接触式电磁感应原理，无磨损部件，仅轴承存在微量损耗，具有近乎无限的使用寿命，无需频繁维护 [4][24] 在抗震动冲击、抗油污粉尘、抗电磁干扰、高温适应性及精度长期稳定性方面表现优异，尤其适用于军工、航空航天、新能源汽车、重型工业等复杂极端场景 [26] - **人形机器人驱动的新兴市场**：出于抗冲击性和寿命要求，人形机器人有望用旋转变压器替代编码器 [4][27] 每个旋转关节需要2个编码器，线性关节和灵巧手各需1个 [27] 预测到2030年，人形机器人旋变市场规模有望达到61.5亿元，到2035年有望达到471.0亿元，2026-2035年复合年增长率为85.9% [4][27][28] - **航空航天驱动的新兴市场**：卫星姿态与轨道控制系统的执行机构（如推力器和动量飞轮）需要与高精度旋转变压器配合使用 [5][30] SpaceX计划在2033年完成4.2万颗卫星发射，国网星座计划在2035年前发射1.3万颗，千帆星座计划在2030年发射超1万颗 [5][30] 预测到2030年，卫星旋变市场规模有望达到7亿元，到2035年有望达到18亿元，2026-2035年复合年增长率为22.7% [5][30][31] - **传统市场稳步增长**：2024年全球旋转变压器市场规模约为44.45亿元，预计2031年将达到118.51亿元，2025-2031年复合年增长率为15.3% [33] 其中，汽车领域市场规模有望从2024年的13.34亿元增长至2031年的35.55亿元；工业机械领域有望从2024年的15.56亿元提升至2031年的41.48亿元 [33] - **市场竞争格局与国产替代**：全球高端市场份额集中，2024年第一梯队企业多摩川占据约27.52%的市场份额，第二梯队企业合计占有40.82% [38] 在新能源汽车市场，日本多摩川份额约46%，中国赢双科技份额约30%位居第二，日本美蓓亚份额约10%位列第三 [42] 赢双科技在国内新能源汽车旋变市场占有率已达50%，处于领先地位 [40] - **重点公司分析（赢双科技）**：公司2020-2022年营业收入复合年增长率高达176.60% [44] 2020-2023年上半年，公司净利率处于19.57%至39.49%的较高水平，主营业务毛利率处于48.06%至60.99%的较高水平 [49] 公司产品以新能源汽车为核心，该领域营收占比从2020年的58.26%快速提升至2023年上半年的87.93% [55][58] 公司是比亚迪第一大旋变供应商，车规级旋变在国内新能源汽车电驱动领域年出货量超450万台，市场占有率约50% [61][62] 公司产品性能媲美国际龙头，其J52产品在角度精度（≤±25′）和耐振动等级（30g）方面优于多摩川精机同类产品（≤±30′，20g） [72][75] 公司已成功进入航空工业及航天科工等高端供应链体系 [63] 2. 人形机器人板块市场表现 - **指数表现**：本周（报告期）华鑫人形机器人指数上涨2.53%，2025年以来累计收益率达129.3% [81] 板块成交量占中证2000指数成交量的30.6%，位于2025年以来83.0%的分位，显示一定拥挤度 [81] - **细分板块表现**：本周人形机器人细分赛道中，传感器板块表现最好，上涨5.0%；丝杠上涨3.7%；电机上涨2.4%；灵巧手上涨1.4%；总成和减速器均上涨0.1% [85] - **个股表现**：重点跟踪标的中，宝武镁业（+16.1%）、昊志机电（+13.9%）、伟创电气（+12.3%）等涨幅居前 [89] - **行业动态**：宇树科技披露2025年人形机器人实际出货量超5500台，全年订单量更高，本体量产下线总量超6500台 [95] Being Beyond团队开源了跨本体VLA模型Being-H0.5 [95] 3. 汽车板块市场表现及估值水平 - **行业指数表现**：本周中信汽车指数上涨2.2%，跑赢沪深300指数（下跌0.6%）2.8个百分点，在30个中信行业中排名第16位 [97] - **细分板块表现**：本周汽车细分板块中，商用车上涨7.4%，汽车销售及服务上涨5.4%，汽车零部件上涨2.7%，摩托车及其他上涨0.6%，乘用车下跌0.7% [100] 概念板块中，新能源车指数上涨1.7%，智能汽车指数上涨1.3% [100] 2025年以来至2026年1月23日，汽车行业指数上涨31.4%，相对沪深300指数（+23.8%）超额收益为7.5个百分点 [100] - **个股表现**：重点跟踪公司中，新坐标（+36.3%）、铁流股份（+33.0%）、联诚精密（+24.8%）等涨幅居前 [106] - **海外车企表现**：本周跟踪的14家海外整车厂涨跌幅均值为-0.1%，其中LUCID（+9.3%）、大众汽车（+4.4%）、理想汽车（+3.2%）表现居前 [110] - **板块估值**：截至2026年1月23日，汽车行业市盈率（TTM）为34.5，位于近4年以来54.6%分位；市净率为3.0，位于近4年以来95.8%分位 [113] - **行业动态**：轻舟智航宣布其乘用车辅助驾驶系统搭载量突破100万台 [116] 特斯拉CEO马斯克表示计划在2026年底前在美国建立广泛的Robotaxi网络 [116] 广汽埃安与滴滴自动驾驶联合打造的Robotaxi R2正式交付并获得广州道路测试牌照 [116] 4. 行业数据跟踪 - **乘用车零售数据**：1月1-18日，全国乘用车市场零售67.9万辆，同比去年同期下降28%，较上月同期下降37% [118] 1月第二周日均零售5.0万辆，同比下降22% [118] - **乘用车批发数据**：1月1-18日，全国乘用车厂商批发74.0万辆，同比去年同期下降35%，较上月同期下降30% [121] 1月第二周日均批发5.1万辆，同比下降28% [121] - **原材料价格**：本周（1月19日-23日），铜、铝、橡胶、塑料均价周环比分别上涨2.2%、1.9%、1.2%、0.5%，钢铁上涨0.9% [124] 1月1日-23日，铜、铝、橡胶价格月度环比分别上涨10.9%、9.9%、11.9% [124] 5. 公司公告 - **建邦科技**：拟投资200万美元在美国设立全资子公司 [132] - **中汽股份**：预计2026年度与关联方发生日常关联交易总计约1.67亿元 [133] - **长安汽车**：发布2025年度向特定对象发行A股股票募集说明书，拟募集资金总额不超过60亿元 [134][135] - **威唐工业**：预计2025年归母净利润为3300万元至4200万元，同比增长58.17%至101.31% [136] - **西菱动力**：预计2025年归母净利润为9000万元至11000万元，同比增长77.82%至117.33% [137] 6. 推荐标的 报告基于人形机器人带来的新机遇，在汽车行业内推荐了多个细分领域的标的 [10]： - **关节总成**：推荐新泉股份、双林股份，关注拓普集团、嵘泰股份 - **丝杠**：推荐双林股份、嵘泰股份，关注金沃股份 - **灵巧手**：推荐德昌电机控股、拓普集团、浙江荣泰，关注鸣志电器 - **电机**：推荐德昌电机控股、伟创电气，关注信捷电气 - **减速器**：推荐凯迪股份，关注易实精密、翔楼新材 - **传感器**：推荐开特股份、亚普股份，关注汉威科技、安培龙 - **轻量化**：推荐模塑科技、恒辉安防、恒勃股份 此外，在旋转变压器领域，重点推荐亚普股份（收购国内旋变龙头赢双科技），建议关注华旋传感、苏州代尔塔 [5] 在商业航天领域，推荐关注火箭制造、卫星互联网与通信建设、SpaceX产业链相关标的 [9]

公司技术优势与产品布局 - 公司在超高分子量聚乙烯纤维领域布局已久，积累了技术领先优势、产能协同能力与清晰战略方向 [2] - 自2015年切入该领域，经多年研发投入，公司高端纤维技术已日趋成熟 [2] - 自主研发的MetalQ工程纱性能达到国际领先水准，围绕该纤维的改性及生产技术持有数十项国际与国内专利 [2] - 公司具备50D至2,400D不同规格纤维的规模化、柔性化生产能力 [2] 在建项目进展与产能释放 - “年产4,800吨超高分子量聚乙烯纤维建设项目”已取得实质性进展 [2] - 其中2条生产线已实现稳定量产，并顺利完成首批订单交付 [2] - 其余生产线正加速推进安装与调试工作 [2] - 后续公司将结合产线磨合进度及市场实际需求，分阶段适时释放产能 [2] 未来产能规划与战略 - 公司规划新增的超高分子量聚乙烯纤维总产能为12,000吨 [2] - 除上述在建的4,800吨外，剩余7,200吨产能项目将根据公司整体战略推进节奏、行业市场需求变化动态调整、择机启动 [2] - 确保产能释放与市场需求精准匹配，有效规避资源浪费 [2]

公司项目规划与建设进展 - 公司规划年产11万吨生物可降解聚酯橡胶项目 采用“一次规划、三期建设”模式稳步推进 [1] - 项目一期1万吨已于2024年8月正式开工 目前各项建设工作按计划有序推进 已进入产线联动与试生产阶段 [1] 产品应用与市场协同 - 该生物可降解材料应用场景丰富 可广泛应用于轮胎制造、鞋材、手套、减震材料、PVC增韧、可控降解轮胎胎面、医用可降解骨蜡等领域 [1] - 该材料与公司安防主业形成深度协同效应 有望成为公司新的盈利增长点 [1] 市场拓展与客户开发 - 公司正按商业化推进节奏积极开展市场对接工作 目前已与下游轮胎、鞋材等应用领域的潜在客户建立初步沟通 [1] - 部分合作意向正处于深化洽谈阶段 后续公司将依托材料环保特性与技术优势 稳步推进客户储备与订单转化工作 为项目量产及市场化投放筑牢市场基础 [1]