债券发行 - 公司发行500万张可转换公司债券，募集资金总额50000万元，净额49260.13万元[7] - “恒辉转债”初始转股价格为18.26元/股，后调整为18.11元/股[12] 赎回情况 - 2025年6月20日至7月10日，公司股票触发“恒辉转债”赎回[6,15] - “恒辉转债”赎回价格为100.19元/张（含税），当期年利率0.20%[3,16] - 赎回条件满足日为2025年7月10日，停止交易日为7月29日[5,6] - 赎回登记日为2025年7月31日，赎回日为8月1日[4,5] - 停止转股日为2025年8月1日，赎回资金8月6日到中国结算账户[5,6] - 投资者赎回款8月8日到账[5] 交易与转股 - “恒辉转债”于2024年9月12日在深交所上市交易[10] - 转股期自2025年2月27日起至2030年8月20日止[11] - 可转债转股最小申报单位为1张，每张面额100元，转换成股份最小单位为1股[22] - 当日买进的可转债当日可申请转股，新增股份转股申报后次一交易日上市流通[22] 人员情况 - 公司实际控制人等相关人员在赎回条件满足前六个月内期初持有“恒辉转债”3448518张，期间卖出3448518张，期末持有0张[21] 备查文件 - 备查文件包含第三届董事会第十五次会议决议[24] - 备查文件包含华泰联合证券核查意见[24] - 备查文件包含德恒上海律师事务所法律意见[24]

可转债发行 - 公司发行500万张可转换公司债券，募集资金总额50,000.00万元，净额49,260.13万元[7] 转股价格 - “恒辉转债”初始转股价格18.26元/股，调整为18.11元/股于2025年5月30日生效[12] 赎回条款触发 - 2025年6月20日至7月10日，公司股票触发有条件赎回条款[6] 赎回相关价格及利率 - “恒辉转债”赎回价格100.19元/张（含税），当期年利率0.20% [3] - 每张债券应计利息0.19元/张[14][16] 时间安排 - 停止交易日2025年7月29日，赎回登记日7月31日，赎回日8月1日，停止转股日8月1日[5] - 赎回资金到账日8月6日，投资者赎回款到账日8月8日[5] 转股期 - “恒辉转债”转股期自2025年2月27日起至2030年8月20日止[11] 有条件赎回条款内容 - 转股期内公司股票连续三十个交易日中至少十五个交易日收盘价格不低于当期转股价格130%，或未转股余额不足3,000.00万元[13] 赎回对象 - 截至2025年7月31日收盘后，在中国结算登记在册的全体“恒辉转债”持有人[18] 相关人员交易情况 - 公司实际控制人等相关人员期初持有3448518张，期间卖出3448518张，期末持有0张[21] 转股规则 - 可转债转股最小申报单位为1张，转换成股份最小单位为1股[22] - 转股时不足1股的可转债余额，公司将在转股当日后五个交易日内现金兑付及支付对应利息[22] - 当日买进的可转债当日可申请转股，新增股份转股申报后次一交易日上市流通[22] 备查文件 - 第三届董事会第十五次会议决议[24] - 华泰联合证券的核查意见[24] - 德恒上海律师事务所的法律意见[24]

担保额度 - 为恒越安防向建行如东支行申请不超4000万元新增短期综合授信额度担保[3] - 为恒越安防向中行如东支行申请不超2000万元新增短期综合授信额度担保[3] 担保约定 - 与建行如东支行约定被担保主债权本金最高余额4000万元[4] - 与中行如东支行约定被担保主债权本金最高余额2000万元[4][5] 担保期间 - 与建行如东支行担保主债权期间为2025年7月10日至2026年7月10日[6] - 与建行如东支行保证期间自单笔授信业务主合同签订日至债务履行期满后三年[7] - 与中行如东支行保证期间为该笔债务履行期限届满之日起三年[8] 累计担保情况 - 截至公告日累计审批对外担保总额46000万元[9] - 累计审批对外担保总额占2024年底经审计净资产的37.84%[9] 其他情况 - 公司及控股子公司无对合并报表外单位担保等违规情况[9]

公司基本信息 - 证券代码为300952，简称为恒辉安防[1] - 债券代码为123248，简称为恒辉转债[1] 人事变动 - 独立董事王朝生因个人原因申请辞职[2] - 辞职在股东大会选举新独立董事后生效，此前继续履职[2] - 公司将推进独立董事补选工作[2] 公告信息 - 公告日期为2025年7月11日[4]

人形机器人市场前景 - 2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量预计分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元 [1] - 2025-2030/2030-2035年市场销量CAGR分别约为94%/71%，市场规模CAGR分别约为59%/44% [1] - 行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大 [1] 机器人灵巧手市场 - 2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6% [1][2] - 2024年中国机器人灵巧手销量为0.57万只，2024-2030年CAGR达90%，2030年预计超34万只 [2] - 2030年中国人形领域灵巧手销量预计达32.5万只 [2] 区域竞争格局 - 2024年北美/欧洲/亚太地区灵巧手市场规模占全球比例分别为32.56%/25.25%/37.92% [3] - 美国在灵巧手行业优势明显，中国正在迅速积累技术经验 [1][3] - 中国凭借庞大市场和政府支持加快市场化步伐 [3] 主要企业 - 国外典型企业有ShadowRobot、Festo、SCHUNK等 [3] - 中国2025年最具竞争力前十名企业包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等 [1][3] 技术发展趋势 - 轻量化、高仿生与高自由度成为发展方向 [4] - 电机驱动为主，多采用空心杯电机 [4] - 腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向 [4] - 多模态感知技术受到重视 [4] 相关标的 - 推荐标的：雷赛智能、双林股份、五洲新春、震裕科技 [5] - 灵巧手及零部件相关标的：兆威机电、江苏雷利、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、柯力传感、汉威科技、同益中、恒辉安防 [5]

可转换公司债券发行上市情况 - 公司于2024年8月21日发行500万张可转债，每张面值100元，募集资金总额5亿元[1] - 可转债于2024年9月12日在深交所上市，债券简称"恒辉转债"，代码"123248"[2] - 转股期自2025年2月27日起至2030年8月26日止[2] - 初始转股价18.26元/股，因2024年度权益分派调整为18.11元/股，2025年5月30日生效[2] 有条件赎回条款及触发情况 - 赎回条款：连续30个交易日中至少15日收盘价≥转股价130%或未转股余额不足3000万元[2] - 触发条件：2025年6月20日至7月10日公司股价满足连续15日≥转股价130%的条件[3] 赎回实施安排 - 赎回价格100.19元/张（含税），其中当期利息0.19元/张（按0.2%票面利率计算345天利息）[3] - 赎回对象为2025年7月31日登记在册的全部持有人[4] - 赎回程序：7月25日公告→7月31日登记→8月1日停止交易→8月8日资金到账[4] 内部人交易情况 - 实际控制人姚海霞等6名高管及一致行动人在赎回前6个月合计持有344.85万张转债，期间无买卖[5] 其他说明事项 - 赎回前可继续转股，最小单位1股，不足部分5日内现金兑付[6] - 2025年7月10日董事会审议通过赎回议案并授权管理层执行[6] 保荐机构意见 - 华泰联合证券认为赎回程序合规，符合《可转债管理办法》等规定[7]

可转换公司债券基本情况 - 公司向不特定对象发行500万张可转换公司债券，每张面值100元，募集资金总额5亿元，实际募集资金净额4.926亿元[2] - 可转换公司债券简称"恒辉转债"，代码123248，于2024年9月12日在深交所上市交易[3] - 转股期自2025年2月27日起至2030年8月20日止，初始转股价格为18.26元/股[3] - 因2024年度权益分派，转股价格由18.26元/股调整为18.11元/股，调整于2025年5月30日生效[4][5] 有条件赎回条款触发情况 - 2025年6月20日至7月10日期间，公司股票满足连续30个交易日中至少15个交易日收盘价不低于当期转股价130%的条件[5][6] - 触发条款后，公司董事会于2025年7月10日审议通过提前赎回议案[2] - 赎回价格为100.19元/张（含税），其中当期应计利息0.19元/张，按票面利率0.20%和计息天数345天计算[6][7] 赎回实施安排 - 赎回登记日为2025年7月31日，赎回日为8月1日，资金到账日为8月6日，持有人收款日为8月8日[7][8] - 可转债自2025年7月29日起停止交易，8月1日起停止转股[7] - 赎回完成后可转债将在深交所摘牌，公司将在赎回结束后7个交易日内披露赎回结果及摘牌公告[7][8] 内部人交易情况 - 实际控制人姚海霞、王咸华、王鹏及其一致行动人南通钥诚在赎回条件满足前6个月内合计持有344.85万张债券，期间无买卖操作[8] - 董事张武芬、副总经理王双成、王景景同期分别持有5,846张、2,108张和1,444张，均未进行交易[8]

可转债发行 - 公司发行500万张可转换公司债券，募集资金总额50000.00万元，净额49260.13万元[7] 转股价格 - 可转债初始转股价格为18.26元/股，后调整为18.11元/股，2025年5月30日生效[12] 赎回情况 - 2025年6月20日至7月10日，公司股票满足触发有条件赎回条款[6][15] - 赎回价格为100.19元/张（含税），当期年利率0.20% [3][16] - 赎回条件满足日为2025年7月10日，停止交易日为7月29日[5] - 赎回登记日为7月31日，赎回日为2025年8月1日[5] - 停止转股日为8月1日，赎回资金到账日为8月6日[5] - 投资者赎回款到账日为2025年8月8日，赎回类别为全部赎回[5] 转股相关 - 转股期自2025年2月27日起至2030年8月20日止[11] - 可转债转股最小申报单位为1张，转换成股份最小单位为1股[22] - 转股时不足转换为1股的可转债余额，公司将在转股当日后五个交易日内现金兑付[22] - 当日买进的可转债当日可申请转股，新增股份转股申报后次一交易日上市流通[22] 人员情况 - 公司实际控制人等相关人员期初持有“恒辉转债”3448518张，期末持有0张[21] 备查文件 - 备查文件包含第三届董事会第十五次会议决议[24] - 备查文件包含华泰联合证券出具的核查意见[24] - 备查文件包含德恒上海律师事务所出具的法律意见[24]

可转债发行 - 公司发行500万张可转换公司债券，募集资金总额5亿元，净额49260.13万元[7] - 恒辉转债于2024年9月12日在深交所上市交易[10] 转股信息 - 转股期自2025年2月27日起至2030年8月20日止[11] - 初始转股价格为18.26元/股，调整后为18.11元/股，2025年5月30日生效[12] 赎回情况 - 2025年6月20日至7月10日触发赎回[6] - 赎回价格为100.19元/张（含税），当期年利率0.20% [3] - 停止交易日为2025年7月29日，赎回登记日为7月31日[5] - 赎回日为2025年8月1日，停止转股日为8月1日[5] - 赎回资金到账日为2025年8月6日，投资者赎回款到账日为8月8日[5] 人员交易 - 相关人员交易合计期初持有3448518张，期间卖出3448518张，期末持有0张[21] 其他 - 可转债转股最小申报单位为1张，转换成股份最小单位为1股[22]

债券发行 - 2024年8月21日发行500万张可转换公司债券，总额50000万元[13] - 2024年9月12日“恒辉转债”在深交所挂牌交易[13] - 可转换公司债券存续期为2024年8月21日至2030年8月20日[13] 转股信息 - 转股期为2025年2月27日至2030年8月20日[13] - 初始转股价格18.26元/股，2025年5月30日起调整为18.11元/股[20] 赎回情况 - 2025年2 - 3月、3 - 6月触发赎回条款公司不行使权利[21] - 2025年6 - 7月触发赎回条款，7月10日董事会同意赎回[22]