报告行业投资评级 - 看好 [5] 报告的核心观点 - 11部门联合发布《铜产业高质量发展实施方案（2025—2027年）》，目标是到2027年提升铜产业链供应链韧性和安全水平，展望2035年形成良好发展格局，从原材料保障、技术创新、产业升级等方面展开 [1][10] 根据相关目录分别进行总结 上游 - 到2027年力争国内铜矿资源量增长5% - 10%，若储量增长10%，中国铜矿储量占比将从4%提升至5% [2][11] - 关注西藏、新疆、云南、黑龙江等重点地区铜矿资源项目，我国小型矿山占比高达88%，大型矿山多集中在这些地区 [2][11] - 鼓励矿产资源综合利用，加大铼等伴生资源评价，铼用于航空航天等领域，高温合金在铼用量中占比70 - 80% [15] - 强化二次资源回收利用，支持建立大型废铜回收基地和产业集聚区，鼓励矿铜冶炼企业建立回收网络 [19] 中游 - 政策收紧新建铜冶炼项目，“新建矿铜冶炼项目需配套相应铜精矿”政策预计影响40%的新增产能 [3][20] - 促进铜冶炼有序发展，新增提出“新建矿铜冶炼项目原则上需配套相应比例的权益铜精矿产能” [22] - 优化产业布局，引导产能向有资源能源优势及环境承载力地区转移，鼓励与化工、建材等产业耦合发展 [22] - 培育优质企业，提升铜采选、冶炼环节集中度 [23] 下游 - 培育优质企业，围绕关键领域需求培育“专精特新”等企业，支持培育产业先进制造业集群 [25] - 完善创新体系，支持校企联合建立创新中心，建设中试平台推进成果产业化 [25] - 加快关键技术攻关，开展高性能铜合金材料制备技术研发及产业化应用，研制关键装备 [25] - 高纯无氧铜市场预计从2024年的29.4亿美元增长至2032年的38亿美元，CAGR为3.3% [27] - 2024年中国压延铜箔产量为8128吨，同比+17%，高端压延铜箔依赖进口 [30] - 2022 - 2029年全球半导体引线框架市场规模复合年增长率为6.9%，我国高端引线框架铜合金产品自给率不足10% [30] 绿色发展、数智化贯穿产业链 - 绿色化方面，推进工业炉窑改造，完成环保绩效A级改造，治理重金属污染，推广节能低碳技术 [28] - 数智化方面，支持龙头企业打造智能矿山等，推动AI技术与铜行业融合应用 [31]

报告行业投资评级 - 汽车行业评级为看好 [5] 报告的核心观点 - 比亚迪提出“智驾平权”，推出“天神之眼”智能驾驶技术，促进智能驾驶普及和认知，有望提升汽车销量，还带来传感器和智驾芯片量价齐升 [1][3] - “天神之眼”C 纯视觉方案降低硬件成本和车型搭载门槛，“二郎神”方案提升高速 NoA 可靠性，但纯视觉方案上限待开发 [2][4] 根据相关目录分别进行总结 事件描述 - 2024 年初比亚迪提出“油电平价”，5 月推出 DM 5.0 混动系统抢夺传统燃油车市场；2025 年 2 月 10 日提出“智驾平权”，推出“天神之眼”技术，将高快 NoA 技术下放至 7 万元级车型 [1] 事件点评 - “天神之眼”C 纯视觉方案高快 NoA 硬件成本降至 4000 元以内，对比 2020 年小鹏 P7 相近能力硬件成本超 1 万元 [2] - “二郎神”三目摄像头采用双广角双目摄像头加长焦摄像头方案，配合占用网络提升高速 NoA 可靠性 [2] - 高快 NoA 功能下放至 7.88 万元的海鸥智驾自由版，能覆盖约 87%的新能源汽车销售，增长空间大，可促进比亚迪销量提升 [3] - 智驾平权使传感器和智驾芯片量价齐升，视觉传感器和天神之眼 C 方案平价芯片长期确定性最高 [3] - 纯视觉“二郎神”方案保障智驾能力下限，上限待进一步开发，小鹏 Mona 03 Max 版本和 FSD 入华将刺激竞争和明确上限 [4]

报告行业投资评级 - 汽车行业评级为看好 [5] 报告的核心观点 - 比亚迪提出“智驾平权”推出“天神之眼”智能驾驶技术，促进智能驾驶普及和认知，有望提升汽车销量，还带来传感器和智驾芯片量价齐升 [1][3] - 纯视觉“二郎神”方案保障智驾能力下限，但上限待进一步开发 [4] 根据相关目录分别进行总结 事件描述 - 2024年初比亚迪提出“油电平价”，5月推出DM 5.0混动系统抢夺传统燃油车市场；2025年2月10日提出“智驾平权”，推出“天神之眼”，将高快NoA技术下放至7万元级车型 [1] 事件点评 - “天神之眼”C纯视觉方案高快NoA硬件成本降至4000元以内，大幅降低车型搭载门槛，2020年小鹏P7达到相近能力硬件成本超1万元 [2] - “二郎神”三目摄像头配合占用网络提升高速NoA可靠性，采用双广角双目摄像头加长焦摄像头方案，降低感知对识别的依赖，增加安全性 [2] - 高快NoA功能下放至7.88万元的海鸥智驾自由版，能覆盖约87%的新能源汽车销售，增长空间大，预计提升用户对比亚迪智驾信任，促进销量提升 [3] - 智驾平权使传感器和智驾芯片量价齐升，“天神之眼”统一传感器方案，提升数据可复用性，平台化方案提升传感器需求，算力需求提升芯片平均价格，视觉传感器和天神之眼C方案平价芯片确定性最强 [3] - 目前“天神之眼”C应用局限于高速NoA，小鹏Mona 03 Max版本预计2025年2季度交付纯视觉城区NoA功能，FSD入华谈判预计逐渐明朗，纯视觉方案上限将更清晰 [4]

报告行业投资评级 - 看好 [5] 报告的核心观点 - 11部门联合发布《铜产业高质量发展实施方案（2025—2027年）》，目标是到2027年提升铜产业链供应链韧性和安全水平，展望2035年形成良好发展格局，从原材料保障、技术创新、产业升级等方面展开 [1][10] 根据相关目录分别进行总结 上游 - 到2027年力争国内铜矿资源量增长5% - 10%，若储量增长10%，中国铜矿储量占比将从4%提升至5% [2][11] - 关注西藏、新疆、云南、黑龙江等重点地区铜矿资源项目，我国小型矿山占比高达88%，大型矿山多集中在这些地区 [2][11] - 鼓励矿产资源综合利用，加大铼等伴生资源评价，铼用于航空航天等领域，高温合金在铼用量中占比70 - 80% [15] - 强化二次资源回收利用，支持建立大型废铜回收基地和产业集聚区，鼓励矿铜冶炼企业建立回收网络 [19] 中游 - 政策收紧新建铜冶炼项目，“新建矿铜冶炼项目需配套相应铜精矿”政策预计影响40%的2025年及之后规划新增250万吨产能 [3][22] - 优化产业布局，引导产能向有资源能源优势及环境承载力地区转移，鼓励与化工、建材等产业耦合发展 [3][22] - 培育优质企业，提升铜采选、冶炼环节集中度 [23] 下游 - 培育优质企业，围绕关键领域需求培育“专精特新”等企业，支持培育产业先进制造业集群 [25] - 完善创新体系，支持校企联合建立创新中心，建设中试平台推进成果产业化 [25] - 加快关键技术攻关，开展高性能铜合金材料制备技术研发及产业化应用，研制关键装备 [25] - 高纯无氧铜市场预计从2024年的29.4亿美元增长至2032年的38亿美元，CAGR为3.3% [27] - 2024年中国压延铜箔产量为8128吨，同比+17%，高端压延铜箔依赖进口 [30] - 2022 - 2029年全球半导体引线框架市场规模复合年增长率为6.9%，我国高端引线框架铜合金产品自给率不足10% [30] 绿色发展、数智化贯穿产业链 - 绿色化方面，推进工业炉窑改造，完成环保绩效A级改造，治理重金属污染，推广节能低碳技术 [28] - 数智化方面，支持龙头企业打造智能矿山等，推动AI技术与铜行业融合应用 [31]

报告行业投资评级 - 休闲服务行业评级为看好 [4] 报告的核心观点 - 2025年春节消费市场在政策持续优化激励下打响新春开门红，国内旅游市场吸引力增强，海南自贸港封关后消费及投资增长值得期待 [3] 根据相关目录分别进行总结 消费 - “国补”政策拉动消费，2025年春节假期全国重点零售和餐饮企业销售额预计突破1.6万亿元，同比+12% [1][9] - 春节期间黄金消费热度高涨，购买量同比+13%，国际金价和国内黄金开采企业股价上涨，但黄金零售企业资本市场表现疲软，需求上涨因传统节日拉动、国际局势不确定性及投资需求提升 [1][10][11] - 电影市场表现亮眼，2025年春节档票房95.1亿元，同比+18.12%，创历史新高，《哪吒之魔童闹海》突破60亿票房登顶榜首 [1][11] 出行 - 2025年春节假期全社会跨区域人员流动量超23亿人次，日均约2.89亿人次，同比+0.8%，全国国内出游5.01亿人次，同比+5.9%，国内出游总花费6770.02亿元，同比+7%，出入境人次达1436.6万，同比+6.3% [2][15][16] - 短途自驾是多数居民首选，营业性公路是营业性客运主要方式；长途铁路和民航超2019年同期，出境旅游市场火爆，反映居民旅游消费能力和意愿提升 [16] - 春节“申遗”成功及对外开放政策实施吸引更多国外游客来华旅游 [17] 免税购物 - 2025年春节假期海南离岛免税购物金额20.94亿元，同比-15.87%，购物人次24.05亿，同比-19.21%，平均客单价8707元，同比4.14%，较元旦同比降幅收窄，体现居民消费能力和意愿恢复 [3][20] - 2025年海南自贸港封关运作为全年工作重点，预计有更多政策落地，带动免税购物市场持续回升 [3][23]

报告行业投资评级 - 电气设备行业投资评级为看好 [3] 报告的核心观点 - 近期铁锂材料涨价兑现，叠加下游需求在以旧换新等政策下的驱动，锂电材料行业仍有望保持较高增长 [1][11] - 2025年中国储能装机有望在2024年翻倍增长的基础上，保持较高增速；2025年电网整体投资额有望超过8000亿，创下历史新高，预计电网景气度仍将持续，特高压、智能电网是重点关注方向 [20] - 2025年风电大年，预计风电装机达到120GW左右，同比增长36%，2024Q1产业链排产增长明显，2025年风电增长确定性较高 [15] 各目录总结 新能源产业趋势点评 能源金属 - 锂盐厂节后开工率上涨，供应量增加，考虑补贴刺激和车企销量目标，后续锂盐需求量预计上涨，碳酸锂下游有补货需求预期，预计锂盐价格维持轻微上涨并在区间震荡 [13] - 钴盐市场仅维持刚需采购，价格预计走低，因春节期间国际钴市场报价震荡下调，产量持续下降，下游企业补货情绪不高，需求低迷 [13] - 纯镍库存高位压制价格上行空间，镍盐价格先抑后扬，硫酸镍产量持续减少，下游消费需求欠佳，库存累积，预计镍价继续低位震荡 [13] 电池及材料 - 12月我国动力和其他电池销量为126.6GWh，环比增长7.0%，同比增长40.4%，锂电材料行业有望保持较高增长 [11] 新能源汽车 - 1月中国新能源车销量同增环降，展现需求韧性；德国、意大利销量亮眼，欧盟正准备出台电动车激励计划 [14] 光伏/风电 - 2024年四季度主要光伏企业业绩亏损，产业链排产进入较低水平，多晶硅持续去库，供给收缩，价格小幅反弹，硅料和玻璃在2025年具备更高价格弹性 [15] - 2024年海风并网约4GW低于预期，2025年预计风电装机达120GW左右，同比增长36%，增长确定性较高 [15] 储能/电网 - 2025年1月国内储能招标共完成7.7GW/60.7GWh，同比增长204%/1088%，再创单月新高，结合招标数据，2025年中国储能装机有望保持较高增速 [20] - 2025年国网投资预计超6500亿，加上南网预计1750亿元投资规划，电网整体投资额有望超8000亿，创下历史新高，预计电网景气度持续，特高压、智能电网是重点关注方向 [20] 电力（新能源/传统能源） - 美国宣布再次退出巴黎协定，对全球新能源行业发展影响有限，因全球能源转型趋势明确、美国光储新增装机占比小、美国州政府相对独立 [20] 碳市场 - 美国退出《巴黎协定》对ESG投资长期发展趋势产生显著影响的可能性较低，因特朗普政府气候政策不一定能影响各州政府，中欧在美首次退出时发挥重要作用，且中国积极推进碳达峰碳中和目标 [21] 产业动态&数据跟踪 能源金属 - 天齐锂业预计2024年全年亏损71 - 82亿元，终止投资建设二期氢氧化锂项目，计提减值准备约14.12亿元 [26] - 中矿资源预计2024年净利润7.50 - 8.50亿，同比下降66.04% - 61.51%，锂化合物产品产量和销量同比增长 [26] - Pilbara 2024Q4锂精矿产量下降14%，同比增长7%，平均估计销售价格为700美元/干吨 [26] - IGO 2024Q4锂精矿产量环比减少3%，销售量环比下降20%，现金成本增长17% [29] - 大部分碳酸锂冶炼企业春节正常生产，10家企业涉及检修，主要为锂辉石线和锂云母线，盐湖料企业正常生产 [27] 电池及材料 - 12月我国动力和其他电池销量为126.6GWh，其中动力电池销量为96.4GWh，占总销量76.1%，环比增长9.8%，同比增长33.7% [55] - 1月28日峰飞航空2吨级eVTOL搭载宁德时代电池亮相春晚 [55] - 1月20日某大厂磷酸铁锂涨价落地，不同材料和厂商涨价幅度不同 [55] - 龙蟠科技与宁德时代签订2025年度正极材料采购协议，上限70亿元 [55] - 恩捷股份与LGES签订供应协议，2025 - 2027年预计采购约35.5亿平方米锂电池隔膜；预计2024年归母净利润亏损5.15 - 6.65亿元 [55] - 宁德时代预计2024年归母净利润490 - 530亿元，同比增长11.06% - 20.12% [55] - 德方纳米预计2024年归母净利润亏损12.6 - 14.5亿元 [55] - 多氟多预计2024年归母净利润亏损2.6 - 3.2亿元 [55] 新能源汽车 - 2月1日美国对中国商品加征10%关税，中国反制对原产美国的煤炭、液化天然气加征15%关税，原油、农业机械、大排量汽车、皮卡加征10%关税 [69] - 1月21日欧盟正准备出台地区层面电动车激励计划 [70] - 比亚迪目标2025年在墨西哥销售8万辆，将宣布在墨西哥建厂计划 [70] - 广汽集团与华为车BU联合办公，合作首款车型定位30万级智能新能源车 [70] - 特斯拉2024年归母净利润70.91亿美元，同比下降53%，营业收入976.9亿美元，同增1% [70] - 长城汽车、赛力斯发布业绩预盈预告，上汽、广汽、江淮、北汽蓝谷发布业绩大幅减少公告 [74] - 2025年1月江铃新能源羿驰05、易至EV3，特斯拉中国Model Y等车型上市 [79] - 2025年1月除吉利汽车外其他车企均环比下降，海外德国、意大利销量表现亮眼 [82][86] - 1月特斯拉平均接管里程约73km [90] 光伏 - 2月5日国管局发布通知，推动公共机构规范能源费用托管项目实施，探索光伏等新能源利用市场机制 [94] - 国家能源局修订印发《分布式光伏发电开发建设管理办法》，解决分布式光伏发电接网消纳难题 [94] - 隆基绿能中标国内单体最大的集中式BC项目，中标规模500WM，中标金额3.71亿元 [97] - 锦浪科技2025年度拟发行可转换公司债券，募集资金不超过169,408.38万元 [98] 风电 - 2024年全国可再生能源发电新增装机3.73亿千瓦，其中海上风电新增装机404万千瓦 [101] - 远东股份子公司2025年1月中标/签约千万元以上合同订单合计142,663.18万元 [101] - 运达股份向特定对象发行股票申请获证监会同意注册批复 [101] 储能/电网 - 2025年1月国内储能系统和EPC招投标规模为7.71GW/60.69GWh，电芯1GWh，总规模创历史新高 [113] - 2024年中国新型储能新增投运43.7GW/109.8GWh，同比增长103%/136% [113] - 特斯拉2024年储能装机超31GWh，预计2025年再增50% [113] - 1月27日海博思创在科创板上市，首发日市值超100亿 [114] - 西北区域新版“两个细则”对新能源配储新增考核与补偿 [115] - 2025年国网投资预计首次超6500亿，增幅超20%，将推进重大项目实施 [115] 电力（新能源/传统能源） - 2024年全社会用电量98521亿千瓦时，同比增长6.8%，各产业用电量均有增长 [139] - 1月20日特朗普就任美国总统，宣布美国退出《巴黎协定》，将加大传统能源开采等 [139] - 国家能源局发布《分布式光伏发电开发建设管理办法》，对分布式光伏备案、并网等给出新要求 [139]

报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为看好 [4] 报告的核心观点 - 人形机器人零部件供应商有望深度受益于行业发展，主机厂掌握关节“定义权”，未来产业链将形成“自主设计、外包生产”模式 [1] - 旋转关节具备高价值量和高确定性，是优先关注的投资方向 [1] - 人形机器人会带动整个工业自动化板块市场总需求大幅增长，建议重点关注关节模组总成、轴向电机、减速器、传感器 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人零部件供应商有望深度有益于行业发展 主机厂掌握人形机器人关节的“定义权” - 关节“定义权”表现为人形机器人自由度设计、关节方案设计、关节布局位置设计三个环节 [14] - 当前主流人形机器人关节自由度（不含末端）在20 - 32个不等，不同部位关节自由度设计有多种常见方案 [15] - 主机厂掌控关节参数“定义权”，根据机器人本体设计要求计算关节活动范围、峰值扭矩、转动速度等参数，还可采用“模组化”设计 [17][19] - 受四肢空间限制，常将关节电机远离关节位置放置，靠近质心，会用到连杆等传动结构，连杆传动需限制运动范围 [24][26] “自主设计、外包生产”将是人形机器人产业链合作模式 - 汽车产业链中零部件制造商与OEM合作紧密，OEM占主导，零部件厂商提升市场份额，未来人形机器人产业链合作关系类似汽车 [27][28] - 人形机器人主机厂占据产品“定义权”，主导应用场景和设计目标，且产品适合规模制造，未来将形成“自主设计、外包生产”模式，已有供应商受益 [30] 旋转关节的方案拆解 旋转关节具备高价值量、高确定性 - 机器人关节是核心零部件和硬件降本核心，人形机器人关节模组是成本重要组成，关节降本对大规模推广至关重要 [31] - 旋转关节成本低、控制算法相对简单，主机厂方案均采用旋转关节，价值量高且确定性强 [31] 旋转关节以刚性驱动器和准直器驱动器为主 - 旋转关节发展经历刚性、柔性、准直驱历程，当前以刚性和准直驱关节为主，弹性关节产业化应用少 [32][50] - 刚性驱动器由电机、高传动比减速器等组成，功率密度难达生物肌肉水平，解决不了冲击时零部件强度问题 [35] - 弹性驱动器借鉴Hill肌肉三元素力学模型，有串联、并联、离合、多模态等类型，各有优缺点 [35][46] - 准直驱驱动器由高扭矩密度电机、小减速比减速器和绝对式编码器组成，集成度高、体积小、成本低，但输出扭矩和精度低 [49][51] 大扭矩成核心指标，无框力矩电机和轴向电机需求爆发 - 人形机器人对电机要求有关节安装空间狭小但输出转矩大、动态性能好、低转动惯量、低质量等，大扭矩是核心需求 [52] - 无框力矩电机是当前主流方案，具有低速大力矩等特点，设计生产成熟，但市场规模受限 [54][55] - 轴向电机磁通方向为轴向，具有薄、体积小、功率密度和效率高、扭矩密度比径向电机高30%等特点，适合特定场合，但产业化受散热、制造工艺、产业链成熟度制约，部分企业已布局 [56][57][61] 减速器的选择：谐波还是行星？ - 未来人形机器人关节将采取谐波减速器 + 行星减速器搭配形式，取决于主机厂整机设计，大扭矩、高精度、小空间关节用谐波减速器，高效率、低成本、空间不敏感关节用行星减速器 [64] - 机器人使用精密减速器，人形机器人以谐波和行星减速器为主，RV减速器不适合人形机器人 [65][68] - 行星减速器结构简单、成本低、可采用电流环力控节省传感器成本，全球市场规模预计保持8.3%的CAGR增长，国内外有多家厂家 [69][73][75] - 谐波减速器传动比大、体积小、精度高，但刚性差、承载能力有限、使用寿命低，中国市场规模约24.9亿元，主要玩家包括哈默纳克、绿的谐波等 [81][82] 力/力矩传感器是必须吗？ - 工业机器人位置控制无法适应不规则环境，机器人需具备柔顺控制能力，包括被动柔顺和主动柔顺，主动柔顺是主流，力/力矩信息是主动控制重要输入 [85][87] - 人形机器人检测方案分为末端力控和关节力控，各有优缺点 [93][94][95] - 关节力控中获取关节力矩方式有电流环控制和力传感器感知，电流环控制成本低但精度低，力传感器感知精度高但成本高，两种方案均有发展空间 [97][98] - 六维力传感器主要应用于多个领域，机器人领域占比超50%，2023年中国销量9450台左右，市场格局集中 [98][99][101] 投资建议 - 人形机器人将带动工业自动化板块需求增长，客户关系是产业投资核心 [107] - 轴向电机与人形机器人需求适配性强，建议关注盘毂动力、小象电动、仪坤动力 [107] - 减速器环节技术壁垒高，建议关注谐波减速器、行星减速器龙头企业 [107] - 人形机器人对六维力传感器需求弹性大，建议关注宇立仪器、蓝点触控、坤维科技、鑫精诚 [107]

报告行业投资评级 - 行业评级为看好 [4] 报告的核心观点 - 人形机器人零部件供应商有望深度受益于行业发展，主机厂掌握关节“定义权”，未来产业链将形成“自主设计、外包生产”模式 [1] - 旋转关节具备高价值量和高确定性，是优先关注的投资方向 [1] - 人形机器人会带动工业自动化板块市场总需求大幅增长，建议关注关节模组总成、轴向电机、减速器、传感器等环节 [3] 根据相关目录分别进行总结 一、人形机器人零部件供应商有望深度有益于行业发展 （一）主机厂掌握人形机器人关节的“定义权” - 关节“定义权”表现为人形机器人自由度设计、关节方案设计、关节布局位置设计三个环节 [14] - 主流人形机器人关节自由度（不含末端）在20 - 32个不等，不同部位关节自由度设计有不同作用和特点 [15] - 主机厂掌控关节参数“定义权”，根据机器人本体设计要求计算关节活动范围、峰值扭矩、转动速度等参数，“模组化”是折中的设计办法 [17][19] - 受四肢空间限制，常将关节电机远离关节位置并靠近质心放置，会用到连杆等传动结构，连杆传动需限制运动范围 [24][26] （二）“自主设计、外包生产”将是人形机器人产业链合作模式 - 汽车产业链中零部件制造商与OEM形成密切合作关系，OEM占主导，零部件厂商提升市场份额 [27] - 人形机器人主机厂占据产品“定义权”，主导应用场景和设计目标，且产品适合规模制造，未来将形成“自主设计、外包生产”模式，零部件供应商将受益 [30] 二、旋转关节的方案拆解 （一）旋转关节具备高价值量、高确定性 - 机器人关节是核心零部件和硬件降本核心，关节模组是人形机器人成本重要组成，降本对其大规模推广至关重要 [31] - 旋转关节成本低、控制算法相对简单，主机厂方案均采用旋转关节，价值量高且确定性强 [31] （二）旋转关节以刚性驱动器和准直器驱动器为主 - 旋转关节发展经历刚性、柔性、准直驱历程，当前以刚性和准直驱关节为主，弹性关节产业化应用少 [32][50] - 刚性驱动器由电机、高传动比减速器等组成，功率密度难达生物肌肉水平，解决不了零部件强度问题 [35] - 弹性驱动器借鉴Hill肌肉三元素力学模型，包括串联、并联、离合、多模态等类型，各有优缺点 [35][46] - 准直驱驱动器由高扭矩密度电机、小减速比减速器和绝对式编码器组成，集成度高、体积小、成本低，但输出扭矩和精度低 [49][51] （三）大扭矩成核心指标，无框力矩电机和轴向电机需求爆发 - 人形机器人对电机要求有关节安装空间小、输出转矩大、动态性能好、低转动惯量、低质量等，大扭矩是核心需求 [52] - 无框力矩电机是主流方案，具有低速大力矩等特点，设计生产成熟，但市场规模受限 [54][55] - 轴向电机磁通方向为轴向，具有薄、体积小、功率密度和效率高、扭矩密度高等特点，适合特定场合，但产业化受散热、制造工艺、产业链成熟度制约，部分企业已前瞻布局 [56][57][61] （四）减速器的选择：谐波还是行星？ - 人形机器人关节将采取谐波减速器 + 行星减速器搭配形式，取决于主机厂整机设计，大扭矩、高精度、小空间关节用谐波减速器，高效率、低成本、空间不敏感关节用行星减速器 [64] - 机器人使用精密减速器，人形机器人以谐波和行星减速器为主，RV减速器不适合人形机器人 [65][68] - 行星减速器结构简单、成本低、可采用电流环力控节省传感器成本，市场规模预计保持增长，国内外有多家厂家，国内企业部分指标达国际领先水平但寿命和一致性有差距 [69][73][75] - 谐波减速器由钢轮、柔轮、波发生器组成，传动比大、体积小、精度高，但刚性差、承载能力有限、使用寿命低，中国市场规模约24.9亿元，主要玩家包括哈默纳克、绿的谐波等 [81][82] （五）力/力矩传感器是必须吗？ - 工业机器人位置控制无法适应不规则环境，柔顺控制对力的控制更重要，分为被动柔顺和主动柔顺，主动柔顺是主流 [85][87] - 人形机器人检测方案分为末端力控和关节力控，各有优缺点 [93][94][95] - 获取关节力矩方式有电流环控制和力传感器感知，电流环控制成本低但精度低、与大减速比减速器不兼容，力传感器感知精度高但增加成本，两种方案均有发展空间 [97][98] - 六维力传感器应用广泛，机器人领域占比超50%，2023年中国销量9450台左右，市场规模2.35亿元，价格有下降空间，市场格局集中 [98][99][101] 三、投资建议 - 人形机器人将带动工业自动化板块需求增长，客户关系是产业投资核心 [107] - 轴向电机与人形机器人需求适配性强，建议关注盘毂动力、小象电动、仪坤动力 [107] - 减速器环节技术壁垒高，建议关注谐波减速器、行星减速器龙头企业 [107] - 人形机器人对六维力传感器需求弹性大，建议关注宇立仪器、蓝点触控、坤维科技、鑫精诚 [107]

报告行业投资评级 - 看好 [2] 报告的核心观点 - 特朗普就职演讲宣布取消电动车政策，预计阻碍美国新能源车发展，2025年增速约5% - 15%，头部企业特斯拉受影响最小，自动驾驶或成美国汽车重点发展方向 [4] 根据相关目录分别进行总结 特朗普就职演讲表示将撤销电动车政策 - 特朗普就职演讲称取消电动车政策，30天内制定并实施行动计划，现行政策包括IRA法案、渗透率目标要求、充电桩补贴等，重要的是IRA法案的税收抵免政策 [7] IRA法案的核心是对本土供应链的扶持，至今效果不明显 - 宣布的投资多，但新能源车价格下降不明显：2022年8月IRA法案落地，当年产业链宣布投资大幅增加，峰值达785亿美元，集中于资源、电池、电池回收环节；2022 - 2024年新能源车降价幅度约2% - 6%，售价是燃油车的1.1 - 1.4倍，大部分投资未投产 [11] - IRA补贴范围小车型少，对终端渗透率拉动不明显：实施前已有最高7500美元税收抵免政策，因车企累计销量上限限制部分车型无法享受；实施后因本土化要求，2023、2024年能享受补贴车型仅26款、23款，远少于在售车型，终端渗透率增长缓慢 [14] 补贴取消将阻碍美国电车发展，已经步入正向循环的企业受影响最小 - 总量：税收抵免政策取消后，新能源车性价比降低，消费者购车意愿降低，预计2025年同比增速约5% - 15% [22] - 格局：IRA法案实施后特斯拉市场份额不增反降，行业处于从特斯拉一家独大向百花齐放过渡阶段；IRA取消后，依靠政策转型的车企将放慢步伐，特斯拉等正向循环企业受影响最小 [22] - 产业链：IRA法案限制中国企业进入美国，若取消中国企业有机会进入，但美国电动化转型放缓，进入存在风险 [22] 马斯克醉翁之意不在车，而在于自动驾驶和SPACEX - 马斯克支持特朗普，因特斯拉不受政策取消影响，且参与“政府效率部门”有望为自动驾驶和SpaceX减少监管障碍 [24] - 特朗普关注人工智能，宣布的Stargate投资计划重视AI，自动驾驶或成美国汽车重点发展方向 [24]

报告行业投资评级 - 看好 [5] 报告的核心观点 - 2025年2月7日国家金融监督管理总局办公厅发布通知，试点保险公司可开展投资黄金业务试点，拓宽保险资金运用范围至黄金，利于资产多元化配置和增厚组合收益 [1][2][10] - 黄金牛市仍在途，近期全球央行购金、市场波动使避险逻辑强化，中长期“去全球化”等因素凸显黄金货币属性，且“二次通胀”担忧仍存 [3][13] - “低利率”+“资产荒”背景下，险企增配黄金可增厚投资端收益、缓解利差损风险，还能提升投资组合“反脆弱”能力和多元化配置水平 [4][14] 根据相关目录分别进行总结 事件描述 - 2025年2月7日国家金融监督管理总局办公厅发布通知，自发布日起试点保险公司可开展投资黄金业务试点 [1][10] 事件点评 - 试点主体为10家大型保险公司，包括中国人保财险、中国人寿等 [2][11] - 投资范围包括上海黄金交易所主板上市或交易的多种黄金合约及黄金租借业务 [11] - 投资上限为投资黄金账面余额合计不超本公司上季末总资产的1%，按此测算将增加近2000亿元黄金投资资金量 [2][11] - 投资目的为试点保险公司投资黄金现货延期交收合约应以风险管理或资产配置为目的，禁止投机套利 [12] - 基础设施建设包括严格决策审批程序、配备合格岗位人员、建立投资管理制度、完善信息管理系统 [12] - 监督管理包括建立定期和临时报告机制，金融监管总局依法监督 [12] 黄金市场分析 - 近期全球央行持续购金，特朗普关税政策反复、Deepseek引发美股波动，市场避险逻辑强化，黄金价格持续创新高 [3][13] - 中长期“去全球化”推进，全球贸易格局和地缘政治变化加速美元信用体系转型，黄金货币属性凸显；美国经济和通胀有韧性，“二次通胀”担忧仍存，全球不确定性风险抬升、抗通胀需求增加、美联储开启降息周期，黄金牛市仍在途 [3][13] 险企投资分析 - 我国保险公司资产端配置以债券为主，截至2024Q3财产险/人身险债券配置比例分别为37.27%/49.18% [4][14] - 当前长端利率中枢下移，10Y期国债收益率接近1.60%且低利率环境或持续，险企资产端投资收益下行，负债端成本刚性，增配黄金可增厚组合收益、缓解利差损风险 [4][14] - 黄金与股票、债券相关性低，可提升投资组合“反脆弱”能力，结合长周期考核表述，增配黄金利于提升组合多元化配置水平、发挥保险资金“耐心资本”属性 [4][14] 图表分析 - 展示中国黄金储备量、10Y美债收益率走势、COMEX黄金走势、伦敦金现走势等图表 [16][18] - 列出2019 - 2024年各类资产价格表现，COMEX黄金年均涨跌幅为13.50% [22] - 给出10家试点保险公司总资产规模及投资黄金账面余额测算，合计总资产199527.14亿元，投资黄金账面余额上限1995.27亿元 [24] - 呈现2024Q3保险业资金各类资产配置比例，财产险和人身险公司在债券、银行存款等资产配置上有差异 [25]