西风 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI Figure人形机器人家族添新，第三代 F igure 03 来了。 官方明确，这款机器人专为 适配Helix AI系统、贴合家庭场景以及满足全球规模化应 用 需求 量身打造。 从家务表现来看，整理杂物时逻辑清晰，知道把玩具收进筐里，把电脑合上后摆到桌面： 收拾餐具时，还会顺手清理旁边残留的食物残渣： 紧接着拿去清洗，知道把食物残渣先在水龙头下冲洗掉，再把盘子放进洗碗机： 杯子收纳也遵循生活常识，会倒扣过来放好： 洗衣全程无需协助： 自主添加洗衣凝珠、设置洗衣机程序并启动： 洗完衣服后，还能再叠好放好： 网友直呼鹅妹子嘤，就是不知道哪些任务是遥控完成的，哪些是机器人自主完成的。 如果视频中展示的所有内容均为真正的自主运行 （无远程操控，无预设脚本演示） ，那将是一个重大里程碑。 在我看来，把枕头放好后还特意拍一下这个动作，暴露了就是远程操控。 而Figure CEO Brett Adcock直接回应" 遥 控含量为 0 "： 作为一家在创立初期就被OpenAI、微软、英伟达等纷纷看好押注的机器人公司，Figure成立短短三年发展势头迅猛。 前不久还刚宣布 ...

文章核心观点 - Figure 03是公司发布的第三代AI驱动的人形机器人，专为走入家庭环境和实现规模化量产而设计 [1][14] - 机器人具备自主完成多种家务和服务类工作的能力，其核心是通过专有的Helix人工智能系统实现对真实世界的推理 [9][14][17] - 产品在设计上强调安全性、可维护性，并围绕大规模制造进行了从硬件到生产流程的全面优化 [22][28][29] 机器人能力与任务 - 能够自主完成端茶送水、清洗餐具、收拾垃圾、洗衣叠衣等多项家务活动 [2][3][5][7][9] - 可胜任酒店前台接待、快递投递等服务类工作 [9][11][12] - 手部动作灵敏，指尖可感知最小3克的力，足以稳定握住一枚回形针 [11][23] AI优先的硬件设计 - 硬件完全为AI服务，核心目标是借助Helix实现机器人对真实世界的推理能力 [16][17] - 采用下一代视觉系统，帧率提升两倍，延迟降低至四分之一，每摄像头视场角拓宽60% [19] - 每只手集成嵌入式掌心摄像头，提供冗余的近距离视觉反馈，确保在主摄像头被遮挡时仍能保持感知 [21][23] - 自主研发第一代触觉传感器，专注于耐用性、可靠性和高保真传感，每个指尖传感器能检测到3克的压力变化 [23] 为家庭环境的设计优化 - 在物理交互安全方面，采用多密度泡沫材料和柔软纺织品覆盖，整体质量比Figure 02降低9% [26] - 电池系统通过UN38.3认证，集成多层保护机制；支持2 kW功率的无线感应充电，实现全天候自主运行 [27] - 软性外部部件支持免工具拆卸和可清洗，音频系统升级使扬声器尺寸扩大一倍，功率提升近四倍以改善语音交互 [27] 规模化生产战略 - 是首款以高产量制造为前提从零开始设计的型号，制造工艺从CNC加工转向大量使用压铸、注塑等模具化工艺以降低成本 [28][29] - 对关键模块采取垂直整合策略，并建立全球化供应链网络以支持增产 [29] - 自有工厂BotQ的初期规划年产能为12,000台，长期目标是在四年内累计生产100,000台 [30] - 工厂采用内部开发的制造执行系统，确保生产过程的完全可追溯性，以实现质量控制和持续改进 [30] 商业应用潜力 - 针对家庭环境的开发使其平台具备成为通用型产品的潜力，能力可迁移至商业场景 [32] - 执行器运行速度提升一倍，具有更高扭矩密度，能更快执行拾取和放置等循环任务 [35] - 感应充电和无线数据卸载功能支持接近连续的运行效率 [35] - 商业客户可进行外部组件定制，如选用更耐用的材料，机身侧屏可用于队伍识别和品牌展示 [35]

以下文章来源于机器觉醒时代 ，作者机械偃甲 机器觉醒时代 . 聚焦具身智能机器人赛道，专注追踪和洞察下一个时代风口 —— 硅基智能！从技术突破到产品落地， 从行业动态到未来图景，这里有你想了解的所有前沿干货。 点击下方 卡片 ，关注" 具身智能之心 "公众号 编辑丨机器觉醒时代 >> 点击进入→ 具身智能之心 技术交流群 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有 你想要的。 2022年5月，连续创业者 Brett Adcock 在硅谷创立人形机器人公司Figure。 2025年9月16日，Figure宣布完成C轮融资，本轮融资规模超10亿美元，企业投后估值同步攀升至 390 亿美元，此轮融资将主要用于加速通用人形机器人在现实场景中的大规模落地应用。 从成立到完成 C轮融资仅用三年时间，完成C轮融资后，企业估值达到390亿美元，使其成为当前全 球估值最高的人形机器人独角兽公司。 2025年10月9日，Figure发布第三代人形机器人Figure 03。该机器人身高约1.68米，体重60kg，最长 续航时间为5小时，有效负载20kg，移动速度达1.2米/ ...

产品技术进展 - 人形机器人头部企业Figure发布新一代产品Figure 03，其视觉系统经过工程优化，实现帧率翻倍、延迟降低至四分之一、单个摄像头视场角提升60%且体积更紧凑 [1] - 新的视觉架构结合扩展景深，为机器人提供更密集稳定的感知流，是其在复杂环境中实现智能导航与精细操作的关键 [1] - Figure 03手部设计在顺应性与触觉方面实现突破，更柔软具适应性的指尖增大了接触面积，使其能稳定抓取各种形状与尺寸的物体 [1] 行业趋势与展望 - 近期海外龙头与国内龙头企业都提出了量产的展望，且行业内多次出现亿元级别的大订单 [1] - 人形机器人板块正在进入量产前夕，明年的量产阶段或将出现国内和海外的产业共振 [1] 公司合作与业务动态 - A股公司赛力斯下属子公司重庆凤凰技术与北京火山引擎签署《具身智能业务合作框架协议》 [1] - 长盈精密表示已经与AI Figure和北美人形机器人头部企业建立了合作关系 [2] - 绿的谐波表示一直密切关注行业前沿技术包括美国Figure机器人公司，目前正大力推进行星滚柱丝杠在非机器人行业应用场景的研发探索 [2]

产品创新 - 搭载专为Helix系统设计的新一代感知系统与手部系统 [3] - 新一代视觉系统实现帧率翻倍、延迟降低至四分之一、单个摄像头视场角提升60% [3] - 手掌内嵌入广角低延迟摄像头，为抓取提供近距离视觉反馈 [3] - 手部设计在顺应性与触觉方面实现突破，指尖更柔软以增大接触面积，稳定抓取多样物体 [3] - 自研首代触觉传感器以解决现有方案应用限制 [3] 设计优化与量产准备 - 机体采用多密度泡棉防夹设计，外层覆盖柔性织物，相比Figure 02重量减少9% [4] - 柔性外层可完全拆洗且无需工具更换，支持定制耐割耐磨等材质服饰 [4] - 支持无线感应充电与无线数据传输，脚部内置充电线圈支持2kW功率感应充电 [4] - 通过压铸、注塑与冲压等模具化工艺大幅减少零件数量与装配步骤，降低单台制造成本 [4] - 对关键模块实行垂直整合自主设计制造，并建立全球供应商网络支持百万级零部件生产目标 [4] 生产能力与市场应用 - 专用制造工厂BotQ首期产线每年可生产最高12000台机器人，计划未来四年累计生产10万台 [5] - Figure 03适用于家庭及商业场景，驱动器性能翻倍、速度提高两倍，扭矩密度显著提升 [5] - 视觉与触觉系统升级使其能在商业环境中实现智能导航与精确操作 [5] 产业链相关公司 - 长盈精密为Figure提供人形机器人零组件 [5] - 宏润建设参股战略投资矩阵超智，产品对标Figure，双方将成立合资公司专注于人形机器人研发、生产和商业化应用 [5] - 矩阵超智于今年7月发布Matrix-1人形机器人，已有产品落地和订单，产品对标北美头部公司三代机 [6]

产品发布与核心规格 - Figure公司于10月9日发布专为Helix系统、家庭环境及大规模现实世界应用设计的人形机器人Figure 03 [1] - 产品关键性能参数包括：有效载荷20公斤、自重60公斤、续航时间5小时、运行速度2米/秒 [2] - 相比前代Figure 02，新机型重量减少9% [4] 技术创新与性能升级 - Figure 03搭载公司自主研发的通用视觉—语言—动作大模型Helix [3] - 新一代视觉系统实现帧率翻倍、延迟降低至四分之一、单个摄像头视场角提升60% [3] - 手部系统实现重大突破，嵌入广角低延迟摄像头并提供自研首代触觉传感器，具备更柔软、适应性更强的指尖以增大接触面积 [3][4] - 驱动器性能翻倍，速度提高两倍，扭矩密度显著提升 [5] 设计优化与用户体验 - 机体采用多密度泡棉防夹设计，外层覆盖柔性织物替代硬质金属件 [4] - 柔性外层可完全拆洗且无需工具即可更换，支持定制耐割、耐磨等材质的服饰 [4] - 支持无线感应充电与无线数据传输，脚部内置充电线圈可实现2kW功率感应充电，并能自主回桩补能 [4] 量产策略与供应链 - 为推进量产，公司几乎重新设计所有零部件，大幅减少零件数量、装配步骤及非关键部件 [5] - 制造工艺转向压铸、注塑与冲压等模具化工艺，单台制造成本大幅下降且随产量提升进一步优化 [5] - 公司对关键模块如驱动器、电池、传感器等实行垂直整合，全自主设计制造，并建立全球供应商合作网络以支持从数千台到百万级零部件的生产目标 [5] - 专用制造工厂BotQ首期产线年产能最高达12000台机器人，计划在未来四年内累计生产10万台 [5] 应用场景与市场定位 - 产品虽展示家庭场景布局，但同样适用于多种商业应用，得益于其提升的视觉、触觉感知及手部改进，能稳定抓取从小型金属片到可变形塑料袋的多样物体 [5] A股市场相关公司动态 - 长盈精密在互动平台表示，公司为Figure提供人形机器人零组件 [6] - 宏润建设参股战略投资矩阵超智，其产品对标Figure，双方将共同出资成立合资公司专注于人形机器人研发、生产和商业化应用 [6] - 矩阵超智于今年7月发布自主研发的Matrix-1人形机器人，已有产品落地和订单，在研产品更轻量化且运动能力、负载等完全对标北美头部公司三代机 [6]

生成式AI模型发布与进展 - 谷歌DeepMind发布Gemini 2 5 Computer Use模型 使AI能直接控制浏览器执行点击 滚动和输入等操作 在相关基准测试中性能达到SOTA水平 使用效率高于竞品 [1] - 马斯克旗下xAI推出视频生成模型Imagine v0 9并向所有用户免费开放 视频生成时间不到20秒 能生成6秒左右视频 支持语音优先界面 [2] - 蚂蚁集团发布并开源万亿参数通用语言大模型Ling-1T 总参数达1T但推理时仅激活约50B参数 在编程与数学推理基准测试中表现亮眼 LiveCodeBench得分最高 数学相关评测双双突破74分 [3] - 腾讯推出混元图像3 0 具备更丰富的细节和更细腻的画质 支持生成表情包组图 四格漫画 图文设计等多种创作风格 [4] - 以色列AI21 Labs开源30亿参数轻量推理模型Jamba Reasoning 3B 采用混合SSM-Transformer架构 支持256K上下文窗口 效率比竞品提升2-5倍 在M3 MacBook Pro上每秒生成40个token [5][6] 前沿科技与材料科学 - 2025年诺贝尔化学奖授予三位科学家 表彰他们在金属有机框架材料发展方面的贡献 该材料能从水中分离PFAS 捕获二氧化碳 从沙漠空气中采集水分 [7] 行业战略与愿景 - OpenAI的愿景是构建垂直整合AGI帝国 由个人AI订阅服务 超大规模基础设施和前沿研究实验室三大支柱构成 预测未来2年内AI将在科学发现领域扮演关键角色 [7] - 具身智能公司Figure获得10亿美元C轮融资 估值达390亿美元 专家指出部署能力是行业卡脖子环节 预计家庭场景大规模部署至少需7-12年 [8] 开发工具与资源 - 谷歌资深工程主管发布《智能体设计模式》一书 系统总结AI Agent开发领域的21个关键设计模式 全书400多页 提供详实代码示例 [9][11]

2017年7月17日，罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）在麻省理工学院克雷斯吉礼堂举行的TechCrunch机器人技术会议 上发言。图片来源：Paul Marotta—Getty Images for TechCrunch 当投资者正忙于向人形机器人领域投入数十亿美元时，一位拥有三十年机器人研发经验的麻省理工学院 机器人专家却指出，此类投资不过是徒劳之举。 扫地机器人Roomba制造商iRobot联合创始人罗德尼·布鲁克斯指出，埃隆·马斯克（Elon Musk）设想 的"人形机器人化身万能助手"的未来图景"纯属空想"，部分原因在于，机器人在动作协调性上存在难以 突破的瓶颈。 布鲁克斯在博文中写道："尽管风险投资机构和大型科技企业投入数亿甚至数十亿美元用于训练，当今 的人形机器人仍无法掌握灵巧操作技能。" 触觉是人体最复杂的感知系统之一。人类的手部拥有1.7万个低阈值机械感受器，用于感知轻微触碰， 且在指尖末端的分布更为密集。这些感受器能对多种刺激（如压力）做出反应，并与15类神经元同步振 动。人类试图在机器人中复刻的正是这套复杂机制。 布鲁克斯指出，尽管人工智能已通过大量语音识别和图像处理数据完成 ...

公司核心观点 - Figure联合创始人兼执行主席Mike Cagney预测大型银行稳定币时代即将来临 并认为GENIUS法案将催生摩根大通的JP Coin 这会吸走区域性银行的存款负债 [1] - Cagney指出区域性银行可以与Figure合作 使用其SEC注册的收益型稳定币$YLDS作为应对稳定币竞争的防御措施 [1] - Figure专注于通过区块链/DLT技术改善资本市场 [2] - Figure Lending LLC自称是最大的非银行房屋净值信贷额度提供商 其软件已帮助超过20万房主完成超过180亿美元的贷款发放 [3] - Figure Technologies首席执行官Michael Tannenbaum认为区块链技术而非过时的联邦干预是改善抵押贷款市场的关键 [3] 行业趋势与竞争格局 - 大型银行如摩根大通可能通过其稳定币JP Coin提供可与信用卡奖励相媲美的奖励和福利 这将对区域性银行构成重大竞争威胁 [1] - 区块链/DLT技术的去中心化和不可篡改特性被认为比房利美和房地美等传统联邦支持更能有效解决住房金融系统的低效率和风险 [4] 公司产品与解决方案 - $YLDS是一种SEC注册的收益型稳定币 持有国债和银行存款等资产 可作为其他稳定币的计息替代品 为银行提供巨大的竞争优势 [2] - 银行可将客户的$YLDS余额作为存款持有 从而保留其负债 [2] - Figure的技术已嵌入广泛的贷款发起人和资本市场买家网络 并被美国49个州和华盛顿特区的房主直接使用 [3] - Figure提出基于代币化信贷的透明、规则化框架愿景 旨在扩大贷款机会、降低成本和加强消费者保护 [4] 战略合作与历史背景 - 区域性银行可与Figure合作建立自己的支付网络 类似于2023年被监管机构叫停的USDF项目 [2]

奖项信息 - Experian Vision Awards奖项在加州科斯塔梅萨宣布 [1] - 获奖公司包括Figure、PREMIER Bankcard以及Members First Credit Union [1]