核心观点 - 开普勒K2大黄蜂人形机器人通过创新技术实现8小时超长续航、30kg强负载及精准类脑系统，在工业场景中展现出商业化落地潜力 [1][3][4][6][7][9][10][12][14][16][17][19] - 公司采用特斯拉同款串并联架构，自研行星滚柱丝杠执行器，实现充电1小时工作8小时的突破性续航表现 [4][6][7][9] - 产品定价24.8万元/台，显著低于国际同类产品（百万美元级）及国内竞品（50-70万元），具备"特斯拉Optimus平替"市场定位优势 [20][21][23][25] 技术突破 续航能力 - 采用与特斯拉相同的滚柱丝杠直线执行器+旋转执行器串并联结构，通过14个自研行星滚柱丝杠执行器协同工作实现8小时续航 [6][9] - 直线执行器降低能量损耗，旋转执行器确保精度，配合智能能耗管理算法使静态待机几乎零耗电 [9] - 当前市场同类产品搬运5kg以上重物时续航仅1-2小时，K2大黄蜂续航能力达行业4-8倍 [4] 负载与精度 - 双臂负载30kg（单臂15kg），远超主流3-5kg水平，单个执行器峰值扭矩8200N，极限负载200kg [10][12][14] - 运动控制系统实现0.01度定位精度，毫米级操作精度满足工业级需求 [14][16] - 行星滚柱丝杠多线接触设计使其承载能力优于传统滚珠丝杠，适应航空航天级重载工况 [12] 智能系统 - 搭载小模型驱动的类脑系统，具备听觉/触觉/力觉等多维感知能力，可处理包裹形变等复杂场景 [17][19] - 灵巧手配备下意识模型，应对传送带卡顿、掉落等突发状况时能快速调整抓取规划 [19] 商业化进展 量产与定价 - 首批量产版提供双足基础版/开发版及轮式开发版三种型号，起售价24.8万元/台 [20][21] - 已进入规模化生产阶段，交付周期短于特斯拉Optimus（后者量产计划推迟至2026年） [21][23][25] 投资回报 - 8小时续航支持替代两班制人力，企业采购后1.5-1.8年可通过人力成本节约收回投资 [23] - 按三班制计算，每班仅需1台机器人，采购成本较短续航产品降低50% [7][23] 行业对比 - 特斯拉Optimus初期定价5万美元（约36万元人民币），但量产延期且当前实际产量仅数百台 [21][24][25] - 开普勒K2大黄蜂性能参数接近Optimus，价格仅为国际同类产品的1/4-1/3 [21][23]

商业化落地进展 - 智元机器人获得中国移动7800万元订单，提供用于引导讲解、客户接待、业务演示的人形机器人产品 [1][2] - 公司与奇瑞汽车签订千万元级别订单，并与某工厂企业达成数十台供货协议 [2] - 公司采用"先易后难"策略，优先选择文娱演出、展厅讲解等简单场景落地，逐步拓展复杂场景 [1][3] 技术应用与场景拓展 - 人形机器人在中国移动展厅可进行数据归集分析，实现一站式数据沉淀，支持业务优化 [2] - 工业场景中，机器人展示料箱自主抓取、搬运、避障操作，作业效率为每40秒完成一项，准确率99 9% [3][4] - 公司探索文娱演出和养老市场，未来或通过算法迭代提供情绪价值 [3] 产业链协同与研发 - 智元机器人实现全部关节和本体结构自研设计，并推动产业链上下游协同研发、联合调试、共同生产 [4] - 公司将供应商引入系统，共同研发、建线、调试，而非单纯采购零部件 [4] 行业趋势与竞争格局 - 2025年被视为人形机器人量产元年，预计2026年迎来商业化应用爆发 [2] - 智元机器人在商业化竞赛中领先，现有订单金额和场景落地进度具优势 [2][3]

高盛认为，2025年WAIC上，轮式机器人成主流，因其更易快速部署，加速短期商业化。应用场景拓展至工业、服务、医 疗等。然而，机器人手部精细操作仍是主要瓶颈。虽然成本有所下降，但整体拐点未至，需等待更明确信号以支撑相关股 票表现。 硬·AI 作者 | 张雅琦 编辑 | 硬 AI 对于关注人形机器人赛道的投资者而言，2025年的世界人工智能大会（WAIC）释放了几个极为清晰且重要 的信号。高盛的最新观察报告揭示，整个行业正大步迈向商业化的务实阶段，这意味着单纯的技术"炫技"正 在退潮，而真正能"干活"的机器人正在成为主角。 据追风交易台消息，高盛在28日的研报中表示，与以往追求双足人形的"酷炫"不同， 今年的展会上，带有 轮式底盘（类似AGV）的机器人原型成为绝对主流。 这一"轮子优先"的趋势是厂商为加速短期商业化落地 做出的务实选择。 此外，机器人产品的应用场景百花齐放， 超过60款机器人产品亮相，远超去年的25款静态原型。 它们不再 是静止的展品，而是深入到制造业、仓储物流、消费零售乃至家庭养老等具体场景进行任务演示。行业正 在积极探索可行的商业化路径。 然而，"手"依然是核心瓶颈。 尽管机器人的移动能力进 ...

人形机器人产业商业化进展 - 国内头部人形机器人企业近期陆续拿下大额订单，标志着产业真正迈入商业化落地阶段[1] - 2025年上半年融资总额超140亿元人民币，已超越去年全年水平[1] - 产业链企业合作步伐加快，头部企业订单落地及投融资市场活跃度提升[1] - 政策、资本市场及产业链企业均对人形机器人未来发展潜力抱有巨大信心[1] 机器人产业ETF及指数 - 机器人产业ETF（159551）跟踪机器人指数（H30590），由中证指数有限公司编制[1] - 指数从沪深市场选取涉及机器人产业链的上市公司证券，覆盖工业机器人、服务机器人及相关零部件制造等领域[1] - 指数覆盖机械、电子、计算机等多个行业，旨在全面反映机器人产业相关上市公司证券的整体表现[1] 相关基金产品 - 没有股票账户的投资者可关注国泰中证机器人ETF发起联接A（020289）和国泰中证机器人ETF发起联接C（020290）[1]

人形机器人应用进展 - 上海智元新创技术有限公司研发的A2-W轮式机器人已在富临精工股份有限公司生产车间投入试用，身高约170厘米，3小时自主搬运800多个重15公斤的周转箱且零失误 [2] - A2-W工作效率达熟练工人一半，若实行两班倒或三班倒可替代甚至超越一名工人，具备自主识别、路径规划及避障能力 [2] - 人形机器人相比传统工业机器人优势在于更强的运动能力和适应能力，能处理非标准化场景如物料位置不固定的搬运任务 [2] 产业链合作模式 - 智元新创提供机器人本体架构和基座模型，富临精工开放应用场景，安努智能负责垂直场景数据收集，三方共同推进技术产业化 [2] - 安努智能由智元新创和富临精工等企业联合创建，通过互补合作加速人形机器人技能提升 [2] 商业化推进现状 - A2-W首场直播后已获企业几十台订单，展示商业化潜力 [2] - 当前人形机器人价格区间为30万-50万元/台，使用2-3年可收回成本，批量生产后成本有望进一步降低 [3] 技术发展路径 - 需提升机器人自主决策和随机应变能力，解决复杂光照条件对视觉识别的干扰 [3] - 正在开发人形智能网联中枢实现群体协同作业，云端超级大脑分配任务并支持实时环境调整 [3] - 行业已进入小批量试产阶段，产业级量产进程预计将加快 [3]

核心观点 市场7月21日高开高走，沪指、创业板指双创年内新高，成交量放量，市场处于强势上升通道，后续有望延续震荡走高结构，投资者可关注政策导向热点板块把握结构性投资机会 [10][11] 分组1：宏观消息汇总 - 商务部称实物网零对社零贡献率29.6%，在线餐饮占餐饮收入比重增长1.9个百分点，可数字化交付的服务进出口平稳增长 [4] - 跨境电商进出口1.32万亿元，同比增长5.7%，政务服务效能提升 [4] - 7月贷款市场报价利率出炉，5年期以上LPR为3.5%，1年期LPR为3%，5年期和1年期利率均维持不变 [4] 分组2：行业最新动态 - 国家医保局围绕“对创新药械开展医保综合价值评价”议题深入交流，相关个股有赛升药业、贝达药业等 [6] - 可控核聚变进入建设密集期，迈向商业化阶段，相关个股有王子新材、中国核建等 [6] - 国内机器人本体厂商取得订单突破，人形机器人商业化探索进入落地阶段，相关个股有卧龙电驱、鸣志电器等 [6] 分组3：上市公司聚焦 - 豪鹏科技已进入多家机器人客户供应链 [8] - 弘信电子与国内头部手机厂商保持长期合作 [8] - 王子新材与瀚海聚能战略合作，加速可控核聚变商业化进程 [8] - 中国稀土圣功赛稀土矿和肥田稀土矿探矿权办理探转采工作正在推动中 [8] 分组4：市场回顾及展望 - 7月21日市场高开高走，沪指、创业板指双创年内新高，超4000只个股上涨，逾百股涨停，两市成交额达1.7万亿，较上个交易日放量1289亿 [10] - 市场短线情绪活跃，维持良性轮动结构，资金偏向趋势上涨模式，有产业逻辑的细分龙头更受青睐 [10] - 超级水电概念股爆发，机器人、特高压、电网概念股表现活跃，跨境支付、银行等板块跌幅居前 [10] - 三大指数稳步上扬，均线系统多头排列，成交量持续放大，后市有望延续震荡走高结构 [11]

人形机器人商业化进展 - 优必选近期中标金额高达9051 15万元的机器人设备采购项目 创下全球人形机器人企业公开单笔中标金额新高 采购方为具有湖北十堰国资背景的汽车出口平台觅亿(上海)汽车科技[2] - 此前行业最高纪录为1 24亿元订单 由中国移动采购 中标方为智元机器人与宇树科技 显示国资背景战略采购方正成为行业商业化重要推手[2] - 优必选工业人形机器人Walker S1已进入领克汽车成都工厂 执行物料搬运、车门质检等任务 并与北汽新能源、奥迪一汽等车企达成工业场景合作[5] 国资采购的战略意义 - 国资背景企业采购被视为战略性产业投资 具有更长投资视界和风险容忍度 旨在抢占未来新质生产力核心节点[3][4] - 国企掌控电信基站、物流枢纽等规模化应用场景 可为人形机器人提供理想测试环境 同时通过大额采购倒逼产业链成熟[4] - 优必选已与东风柳汽签订20台大型双足人形机器人合同 用于汽车总装车间 并与富士康合作探索汽车零部件制造领域应用[4] 行业技术发展与产能规划 - 深圳机器人产业链2024年总产值突破2000亿元 形成整机、核心零部件与AI大模型企业聚集的"机器人谷"[6] - 优必选发布新一代Walker S2机器人 首创"热插拔自主换电系统"解决连续作业问题 规划2025年产能达1000台 预计交付数百台[6] - 宇树科技等竞争对手已将量产人形机器人价格降至10万元区间 优必选"天工行者"定价29 9万元 较早期600万元单价显著下降但仍面临成本压力[7] 商业化面临的挑战 - 优必选2024年人形机器人实际交付量仅10台 公司连续多年亏损 营收主要依赖毛利率较低的消费级机器人业务[7] - 行业核心矛盾在于规模化应用军备竞赛与高昂研发成本、不明晰商业模式的矛盾 自我造血能力成为普遍难题[7] - 国资采购加速商业化进程 但企业能否将先发优势转化为技术壁垒和全球市场竞争力仍需时间验证[8][9]

人形机器人行业动态 - 优必选科技中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051 15万元机器人设备采购项目 创全球人形机器人企业单家中标金额最大纪录 [1] - 智元机器人和宇树科技联合中标中移(杭州)信息技术有限公司1 2405亿元人形双足机器人代工服务采购项目 其中智元获7800万元全尺寸机器人订单 宇树获4605万元小尺寸机器人及配件订单 [1][5] - 优必选累计中标285次 此前最高金额为7299 50万元的优生态(驻马店)科技中心项目采购 [2] 优必选公司进展 - 发布全球首款自主换电人形机器人Walker S2 配备热插拔换电系统 支持7×24小时不间断工作 3分钟完成换电 计划2023年交付500台工业人形机器人 [2] - Walker S系列已进入蔚来、比亚迪、奥迪一汽等车厂 承担质检、贴标等任务 并与采购方签订Walker S1/C大型双足机器人采购合同 用于汽车制造和商用接待 [4] - 教育科研类天工行者机器人获百台订单 2023年预计交付超300台 [4] 商业化落地加速 - 中信建投指出国内厂商订单突破标志人形机器人商业化进入落地阶段 宇树完成IPO辅导备案 行业资本化进程提速 [5] - 觅亿采购方背景显示 其依托2100亩物流贸易园及5G工业大数据中心 整合中国汽车产业链资源出口海外 反映人形机器人应用场景向汽车外贸领域延伸 [1] - 优必选中标项目包含机器人租售体验中心、数智服务实训基地等模块 显示行业向多元化应用场景拓展 [2]

资本涌入与投融资动态 - 优必选中标觅亿汽车科技9051 15万元设备采购项目 创公司最大单笔订单记录 [1] - 7月人形机器人赛道密集融资：星动纪元完成近5亿元A轮 云深处完成近5亿元新一轮 它石智航完成1 22亿美元天使+轮 小雨智造完成约1亿元A++轮 星海图两轮融资超1亿美元 智元机器人获正大集团战略投资 [1] - 2024年上半年国内人形机器人领域发生77起投融资事件 超过去年全年的67起 涉及宇树科技 智元机器人 银河通用等头部企业 [1] - 宇树科技C轮融资吸引中国移动 腾讯 阿里 蚂蚁 吉利资本等机构 上市前估值达120亿元 公司已完成9轮融资并启动上市辅导 [2] - 智元机器人获正大机器人战略投资 将拓展生命科技 新零售等垂直场景 此前已获腾讯 京东 比亚迪等产业资本加持 [2] 商业化进展与订单突破 - 头部公司订单放量：优必选在手订单达百台 新中标近亿元项目 智元机器人和宇树科技合计中标1 24亿元订单 乐聚机器人预计全年交付量达千台 松延动力总订单超2500台 合同额超1亿元 [5] - 量产里程碑：智元机器人实现第1000台通用具身机器人下线 乐聚机器人完成第100台全尺寸人形机器人交付 宇树科技春晚亮相产品京东首发即售罄 [3] - 传统巨头入局：广汽集团推出第三代具身智能人形机器人GoMate 计划2025年自研零部件批量生产 2026年整机量产 [3] 二级市场联动与上市进程 - 上纬新材因智元机器人关联方收购控制权复牌后连续多个交易日"20cm"涨停 [3] - 宇树科技启动上市辅导 智元机器人拟冲击港股IPO 极智嘉7月登陆港交所 乐动机器人 仙工智能等计划年内赴港上市 [4] 政策与技术驱动因素 - 工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出2025年初步建立创新体系 2027年形成国际竞争力产业生态 北京 上海 深圳等地出台具身智能支持政策 [4] - 技术突破推动成本下降：人形机器人成本从10万美元向2万美元下探 商业化门槛降低 [5] 行业阶段与未来展望 - 行业处于早期阶段 宇树科技创始人预计未来3-5年应用加速 服务业 工业 救援等场景逐步推进 但大规模推广仍需时间 [6] - 高工机器人研究所指出核心技术 场景落地瓶颈待突破 需通过技术攻关 开放场景 补强生态推动从展示向应用跃迁 [6]

大基建 - 雅鲁藏布江下游水电工程正式开工，总投资约1.2万亿元，建设5座梯级电站 [1] - 雅鲁藏布江下游大拐弯地区水能资源丰富，技术可开发资源近7000万千瓦，为三峡电站装机量的3倍 [1] - 项目开工将提振民爆、水泥、掘进及岩土等细分领域需求 [1] 机器人 - 优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司9051.15万元项目，为全球人形机器人企业最大采购订单 [2] - 优必选发布全球首个会自主换电的人形机器人Walker S2，计划今年交付500台工业人形机器人 [2] - 优必选面向科研教育的天工行者机器人已获百台订单，预计今年交付超300台 [2] - 人形机器人产业处于技术突破和商业化加速阶段，机构预测2026年或将实现万台以上规模化生产 [2] 稀土 - 国家安全部发文重申稀土战略属性，依法截断稀土非法出境渠道 [3] - 中国地质大学（武汉）联合内蒙古地调院发现新稀土矿物"钕黄河矿"，具有钕高富集特征 [3] - 优必选新一代工业人形机器人Walker S2引入热插拔自主换电系统，稀土永磁作为核心零部件需求增加 [3] - 中国稀土产业具备全球70%的稀土生产能力和90%的处理产量，在重稀土分离、高纯度金属冶炼等方面领先 [3] TDI - 欧洲化工巨头科思创德国多尔马根工厂发生电气火灾，导致年产30万吨的TDI装置供应不可抗力 [4] - 华东市场TDI价格约14000元/吨，较月初上涨2000元/吨，北方某工厂TDI价格单日暴涨4500元/吨至18500元/吨，涨幅超30% [4] - 国内TDI供给集中，海外装置不可抗力及国内检修导致供给阶段性减弱，TDI价差较4月低点提升超90% [5] 人造血 - 德国康斯坦茨大学与英国伦敦玛丽女王大学首次识别出关键分子信号趋化因子CXCL12，可诱导红细胞前体排出细胞核 [5] - 该研究成果对实现人工血液大规模、个性化生产有重要意义，并有望用于血液相关疾病治疗及癌症、遗传病等精准治疗研究 [5] 宏观、行业新闻 - 工信部即将出台钢铁、有色、石化等十大重点行业稳增长工作方案，推动重点行业调结构、优供给、淘汰落后产能 [8] - 钢铁工业规划部长会强调坚持严控增量与畅通退出，破除"内卷式"竞争 [8] - 国家发改委要求防止低空产业领域出现低效重复建设或低端恶性竞争 [8] - 工信部、发改委等部门召开新能源汽车行业座谈会，部署规范新能源汽车产业竞争秩序 [8] - 宇树科技开启上市辅导 [8]