3D场景生成技术综述 核心观点 - 南洋理工大学S-Lab系统梳理300+篇论文，将3D场景生成方法划分为四大技术范式：程序化生成、基于神经网络的3D表示生成、图像驱动生成、视频驱动生成 [2] - 领域自2021年起进入爆发期，主要驱动力为扩散模型、NeRF、3D Gaussians等新技术涌现 [4] - 当前技术面临生成能力不均衡、3D表征缺陷、数据瓶颈、评估标准缺失四大挑战 [16] - 未来发展方向聚焦高保真生成、物理约束引入、交互式场景、感知-生成一体化四大方向 [12][18] 技术路线分类 程序化生成 - 通过预定义规则/LLM先验自动构建复杂环境（如城市、地形），具备空间一致性优势 [8] - 细分方法包括基于规则生成（地形）、约束优化生成（室内）、LLM辅助生成（布局控制） [8] 神经网络3D表示生成 - 直接生成场景图/参数或3D表征（点云/NeRF/3D高斯），具备强三维理解能力 [8] 图像驱动生成 - 基于2D图像生成模型重建3D结构，包括整体生成（全景图）和迭代生成（图像序列） [9][14] 视频驱动生成 - 融合时空一致性，分为一阶段（端到端）和两阶段（时空分离控制）方法 [9][15] 性能评估维度 - 七大关键指标：真实感、多样性、视角一致性、语义一致性、效率、可控性、物理真实性 [7] - 不同方法在可控性/真实性/效率/一致性之间存在显著权衡关系 [7] 下游应用领域 - 覆盖3D场景编辑、人-场景交互、具身智能、机器人、自动驾驶等关键场景 [2] 未来技术突破方向 - 高保真生成需协调几何/纹理/光照/多视角一致性，提升材质建模与细节捕捉能力 [12] - 物理约束引入需结合可微分物理模拟器，保障物体移动/摆放符合真实规律 [18] - 交互式场景需实现动态响应能力，理解物体可用性/因果关系/多智能体逻辑 [18] - 感知-生成一体化需构建统一架构，双向增强场景理解与生成准确性 [18]

融资与行业认知 - VAST完成数千万美元Pre-A+轮融资 由北京市人工智能产业投资基金领投 靖亚资本跟投 [1] - 创始人认为行业普遍将AI生成3D视为"模型即产品"的路径是错误的 3D领域目前是PGC生态而非UGC生态 [6][8] - 3D创作者需要的是AI原生工作台而非单纯生成模型 类似程序员使用Cursor而非VS Code [9][10] 产品战略与进化路径 - 发布Tripo Studio一站式3D工作台 提供完整AI工作流 可将模型从80分优化到95分 [10] - 产品进化路径：模型即产品→一站式AI 3D工作台→3D美图秀秀→3D版抖音 [14][16] - 当前重点服务专业消费者(Pro-C) 而非直接面向UGC用户 [12][13] - "3D美图秀秀"将降低创作门槛 让无基础用户零门槛创作可消费内容 [14][15] 行业应用与案例 - 为《燕云十六声》开发"万物太极"玩法 将生成时间从几十秒压缩到几秒 [20] - 3D打印市场潜力巨大 生成技术将潜在用户从几千万扩展到几十亿 [21][22] - 柔性化生产应用场景广泛 包括首饰/鞋服/家居/玩具等多个领域 [22][23] - 可实现小单快返和按需生产(POD)模式 帮助电商平台更好表达用户需求 [23] 竞争格局与差异化 - 面对腾讯/字节等大厂竞争 但已在产品/工程/商业化方面领先 [18] - 大厂采取"先看见再相信"策略 而创业公司是"先相信再看见" [18][27] - 与大厂存在合作关系 而非单纯竞争关系 [19] 用户教育与市场前景 - 00后/05后对3D接受度高 无需额外教育 [24] - 3D内容将先于专用硬件普及 类比网络小说早期发展历程 [26][27] - 预计3-5年内将出现"3D版抖音" 比原先预期的5-10年更乐观 [17] 团队与文化 - 公司办公地点始终围绕清华 吸纳大量清华毕业生 [3] - 创始人保持对3D作为下一种内容形态的坚定信仰 [3][29] - 吸引人才的核心在于共同愿景而非物质条件 [28][29]

格力电器芯片应用进展 - 公司芯片产品主要包括功率半导体和集成电路芯片 已在家用空调产品中实现规模应用 自研应用占比约30% [1] - 自研芯片同时应用于商用空调、智能装备、工业机器人等自营业务 2015年进入芯片领域 一期规划年产能24万片 [1] 台积电海外扩产动态 - 日本熊本二厂建设因供应链"塞车问题"延宕 一厂当前产能利用率未达预期 [2] - 德国厂建设及设备进厂计划面临调整 欧洲车市表现低于公司预期 [2] 高纯工艺系统产业布局 - 上海韩科科技签约松江区工业地块 将建设高纯工艺系统研发及智能制造基地 聚焦高端技术研发与智能生产 [3] 全球晶圆代工市场趋势 - 2025年Q1全球晶圆代工营收环比下降5.4%至364亿美元 主因国际形势变化引发提前备货及中国补贴政策对冲淡季影响 [4] - 部分厂商获得客户急单 产业淡季冲击效应减弱 [4] 智能制造产业服务推广 - 睿兽分析提供涵盖智能制造等五大赛道的产业日报服务 包含数据可视化、产业图谱、内容服务和资源对接功能 [3][7][10] - 会员服务可获取人形机器人、商业航天等热门赛道行业图谱与报告 [5]

公司融资与业务发展 - VAST近期完成数千万美元Pre A+轮融资，由北京市人工智能产业投资基金领投，靖亚资本跟投[4] - 公司成立于2023年3月，首个开源项目Wonder 3D在GitHub上线3个月内获得近4000颗星[4] - 已发布全球首个AI 3D工作台Tripo Studio，将3D建模时间从15小时缩短至6分钟[4] - 产品Tripo Studio上线一周用户付费率增长4倍[18] - 商业化模式较轻，目前拥有3.5万家中小客户和700多家大客户[19] 技术路线与产品规划 - 3D生成采用反向泛化路径：从专业用户→业余用户→创意爱好者→普通消费者[8] - 当前处于第二阶段"3D版Cursor"，未来将发展为"3D美图秀秀"和"3D抖音"[9] - 3D内容平台预计需要3-10年发展成熟，一旦爆发可能直接实现[9] - 同时开发大模型和工作台，形成完整3D内容生产闭环[23] - 技术已实现SOTA水平，今明两年重点转向产品化、工程化和商业化[12] 市场前景与行业定位 - 全球游戏市场规模两三千亿美金，仅为3D内容的一种形式[24] - 未来UGC 3D内容市场可能达到当前短视频规模[24] - 3D属于"强交互轻内容"象限，信息密度最高且可实时双向互动[25][26] - 3D是XR、AI游戏、空间智能等领域的基础设施和关键卡点[26] - 行业跑道足够长，公司保持技术领先优势[26] 创始人背景与管理理念 - 创始人具有商汤和MiniMax创业经验，强调"先相信后看见"的认知优势[26] - 公司每年举行战略分享会，保持路线图一致性[14] - 坚持"宁可笨不要蠢"的原则，避免资源浪费和团队信任破坏[42] - 创始人80%时间用于融资和招人，20%时间定战略[48] - 公司愿景是"为世界进文明，为人类造幸福"，通过3D技术创造多元体验[50][52] 用户生态与案例 - 用户包括意大利宝爸制作儿童绘本3D模型、委内瑞拉教师用于STEAM教育[21] - 与网易《燕云十六声》合作实现游戏内AI地形改造[22] - 开发者利用3D生成功能创造新型对战游戏玩法[22] - 通过Discord、社交媒体等渠道收集用户反馈[20] - AI创作者具有主人翁意识，愿意尝试未成熟工具并提供建议[20]

公司融资与背景 - VAST近期完成数千万美元Pre A+轮融资，由北京市人工智能产业投资基金领投，靖亚资本跟投[4] - 公司成立于2023年3月，早期开源项目Wonder 3D在GitHub上3个月内获得近4000颗星[4] - 已发布全球首个AI 3D工作台Tripo Studio，将3D建模时间从15小时缩短至6分钟[4] - 投资股东包括绿洲资本、达晨财智、春华创投等多家知名机构[4] 产品与技术发展 - 产品路线分为四阶段：专业用户→业余用户→创意爱好者→普通消费者[8] - 当前处于第二阶段，目标是打造"3D版美图秀秀"，最终实现"3D抖音"的愿景[9] - 技术已达到行业SOTA水平，今明两年重点转向产品化、工程化和商业化[12] - Tripo Studio上线一周用户付费率增长4倍[18] - 已拥有3.5万家中小客户和700多家大客户[19] 商业模式与市场前景 - 商业化模式轻量化，仅配备2名销售人员[19] - 预计3D内容市场未来规模可达短视频级别，游戏行业是重要应用场景[24] - 3D内容被定位为"强交互的轻内容"，信息密度最高且可实时双向互动[26] - 全球游戏市场规模达两三千亿美金，被视为3D内容的重要应用领域[24] 行业竞争与壁垒 - 核心竞争优势在于"先相信后看见"的超前认知和持续领先的时间窗口[26] - 大公司因"先看见再相信"的思维模式在早期投入不足[26] - 人才竞争日趋激烈，特别是在技术领域[11] - 采用类似英伟达的"法拉利"策略，在长跑道上保持领先[26] 用户与产品反馈 - 通过小红书、B站、Twitter等平台收集用户反馈[20] - 典型用户案例包括意大利宝爸用AI 3D生成儿童绘本，委内瑞拉教师用于STEAM教育[21] - 与网易《燕云十六声》合作，玩家可用AI 3D功能改变游戏地形和交互[22] - 用户群体具有高度参与感和主人翁意识，愿意提供产品改进建议[20] 创始人背景与理念 - 创始人宋亚宸具有商汤和MiniMax的AI创业经历[15] - 强调"为世界进文明，为人类造幸福"的企业愿景[50] - 认为3D技术将解放创作者，解决多个行业的"卡点"问题[22] - 坚持每年更新但保持一致的长期战略规划[14]

美国科技行业投资机会 - 人工智能技术进步降低了新公司进入门槛 为未来几个月和季度带来潜在两位数增长机会 [1] - 相较于主导人工智能市场的大型企业 像Unity Software这类小公司提供更好的风险回报比 [2] - Unity Software市值达104亿美元 技术溢出效应使其成为值得关注的投资标的 [2] Unity Software投资亮点 - 近期出现多项看涨因素 包括价格走势、产品供应和财务状况 [3] - 公司3D技术从游戏领域拓展至工业应用 如荷兰航空KLM用于飞行员3D驾驶舱训练 [4][5] - 德国铁路公司Deutsche Bahn采用其技术开发培训模型 显著提升复杂运输环境效率 [6] 机构资金动向 - 先锋集团在2025年5月初增持Unity Software股票59% 持仓规模达6458亿美元 [8] - 先锋集团持有公司79%股份 显示机构对业务潜力开发的深度参与 [9] - 当前股价处于52周高点的81% 上行动能可能引发更多机构跟风买入 [10] 财务表现与预测 - 运营现金流从去年同期的净流出730万美元转为净流入1300万美元 [12] - 应收账款周转改善显示新客户签约增加 KLM案例产生示范效应 [13] - 华尔街预测2025年第三季度EPS为005美元 较当前每股亏损019美元大幅改善 [14] 分析师评级与行业对比 - 18位分析师给予"适度买入"评级 12个月目标价平均2514美元 最高34美元 [11] - 顶级分析师推荐的五只股票中未包含Unity Software [15][16] - 核能板块表现突出 2024年多家公司涨幅超40% 存在进一步上涨空间 [18]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][5] 报告的核心观点 - 6月3日台积电CEO称已接到人形机器人相关订单并产生显著营收贡献，会反映在今年财报上，人形机器人芯片订单爆发是产业化进展加速表现 [2] 根据相关目录分别进行总结 成长板块上市公司行情回顾 - 展示相关标的近一周（6.2 - 6.6）市场表现，涉及人形机器人、AI基建、AI应用/赋能、低空经济、光刻机、智能焊接、科学仪器、3D打印、深海科技、X射线检测设备等板块公司的收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动及年初至今变动情况 [15] 行业新闻 - 6月1日格蓝若智能机器人全球启幕并举行战略合作签约，标志其在人工智能与机器人领域发展迈入新阶段 [16] - 6月3日台积电CEO表示人形机器人订单强劲，已对公司收入产生一定贡献 [17] - 6月5日天工智能科技发布天工机器人2.0，在智能化、交互能力及场景应用方面全面升级 [18] - 6月5日北京人形机器人创新中心注册资本由3.5亿增至4.6亿，增幅约31%，新增李春枝为副总经理 [19] - 6月6日Figure公开物流分拣场景实际应用视频，其机器人在自动化分拣中心高效作业，技术已在国内某大型物流枢纽试运行，单日分拣量超10万件，准确率达99.9% [20][21] - 6月7日2025全球人工智能技术大会在浙江杭州召开，聚焦AI技术突破与产业趋势，推动AI与数据中心建设融合发展 [22] 政府动态 - 6月6日重庆市发布首批低空经济应用场景清单，涵盖低空安全保障、城市治理、消防灭火与应急救援、低空巡检与作业、货运物流五大方向，共42项机会清单和40项能力清单 [23] 公司动态 - 6月3日开普勒与兆丰机电签署战略合作协议，聚焦人形机器人在离散型工业场景应用，建立核心零部件供应链战略协同关系 [24] - 6月3日福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室 [25] - 6月3日越疆科技与药师帮签署战略合作协议，具身智能机器人在医药零售新领域规模化落地迈出关键一步 [26] - 6月4日柯力传感与猿声先达科技签署投资协议，完成猿声科技战略投资，是柯力传感在机器人传感领域重要布局 [27] - 6月5日领益智造与智元机器人深化战略合作 [28] - 6月4日景业智能与浙江大学共建“微堆/SMR技术联合研发中心”，将微型核电源和小型模块化反应堆作为发展战略方向 [30] 本周重点关注标的 - 龙溪股份、金帝股份、奕瑞科技、应流股份、鼎阳科技 [3] 行业投资观点 - 人形机器人从价值量、卡位和股票弹性把握投资机会，关注关节模组、灵巧手、减速器、丝杠、关节轴承 + 连杆、电机、本体及代工、传感器、设备等环节相关公司 [3] - AI基建方面，AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节受益，关注汉钟精机、冰轮环境等公司 [3] - 自主可控领域，通用电子测量仪器关注普源精电、鼎阳科技等，光刻机真空镀膜设备关注汇成真空 [4] - 低空经济产业进展迅速基建先行，整机和核心零部件是核心环节，关注应流股份、宗申动力等 [4] - 智能焊接机器人在钢结构行业开始放量，长期市场近千亿，关注柏楚电子 [4] - 3D打印在制造领域有优势，随技术成熟将打开市场空间，关注铂力特、华曙高科 [8] - X射线检测设备行业因医疗健康和工业需求推动发展，核心零部件有国产化需求，关注奕瑞科技 [8] - 核聚变是能源变革长期方向，关注应流股份、江苏神通等 [8] - 商业航天产业化进展加速，关注上海沪工、广电计量等 [8] 重点公司盈利预测及估值 - 展示绿的谐波、鸣志电器、汇川技术等多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS、PE等数据 [9][32]

医疗技术创新 - 济宁市第一人民医院手外科足踝外科团队成功完成鲁西南第一例全踝关节置换术并持续创新 [1] - 团队率先运用3D打印定制技术 人工智能术前规划与关节置换技术攻克传统手术难题 [1] - 3D打印全踝关节置换手术比传统手术时间减少90分钟 术后踝关节活动度增加30度 [1] 手术案例详情 - 77岁患者因严重右侧踝关节骨性关节炎接受3D打印全踝关节置换手术 [1] - 患者术前仅能行走100米 术后肢体畸形明显纠正 假体位置及力线良好 [1][2] - 手术采用术前设计的3D模具精准截骨 成功纠正距骨外翻力线 [2] 技术突破意义 - 该手术填补鲁西南地区在数字骨科领域的医疗技术空白 [2] - 人工智能辅助的3D建模技术缩短2/3手术时间 提高截骨精准度 [2] - 标志着足踝外科进入"个体化精准修复"新阶段 为患者提供新治疗选择 [1][2]

术前，手足外科专家联合医学影像、数字医学等多学科团队，利用患者的CT扫描数据，通过三维重建技术精确模拟病变部位的骨骼形 态。随后，运用3D打印技术，使用特殊的生物相容性材料，定制出与患者骨骼解剖结构高度匹配的距骨假体。这一过程不仅确保了假体 与患者骨骼的完美契合，还大大缩短了手术时间，降低了手术风险。手术过程中，手足外科团队凭借丰富的经验和精湛的技术，顺利完 成了坏死距骨切除与假体植入。整个手术耗时不到两小时，出血少。术后，患者恢复情况良好，各项指标正常，目前正在接受进一步的 康复治疗。 本次首例3D打印距骨假体植入手术的成功实施，是济医附院骨科技术创新的又一重要成果。3D打印技术的应用，为复杂骨病患者提供了 更加精准、个性化的治疗方案，有效提高了手术成功率和患者的生活质量。未来，医院将继续加强多学科协作，不断探索和应用新技 术，为广大患者提供更加优质高效精准的医疗服务。 该患者因距骨骨折造成距骨部分破坏，踝关节炎传统的治疗方式难以满足其复杂的病情需求。手足外科专家韩清銮、张磊、栗威等教授 充分评估患者病情，并采用魏本磊副主任医师在上级医院进修学习到的足踝外科先进置换理念，决定利用先进的3D打印技术为患者定制 ...