央视网消息：当前，机器人的运动能力正在迅速进化。但是，要让它们像人一样理解一些事情还是比较困难的。日前，我国科研团 队开源出一个名叫"WoW"的具身世界模型，它有什么进步？ 这里是北京人形机器人创新中心，各种形态的机器人本体正在进行具身智能数据采集和动作模型训练。这台"天工"机器人正在进行 的就是自主地1:1复刻这个视频中的动作姿态，而这个视频就是机器人在行动之前"想象出来"的预演画面，可以用来指导它与真实世 界的交互。这样从想象预演到动作执行的"知行合一"的能力，依托的就是由科研团队自主研发的具身世界模型。 WoW具身世界模型项目算法负责人贾沛东介绍，他们采集了百万级别真实交互的具身智能数据，让世界模型能够在真实非常泛化的 场景下真正去操作。 具身世界模型向全球研究者与开发者开放。可以适配人形、类人形、机械臂等不同本体机器人，覆盖家居、商超、工业、物流等多 种场景。还能高精度模拟水洒在电脑上等极端情况，为真机训练难以实现的数据采集提供重要补充。 WoW具身世界模型项目负责人池晓威介绍，世界模型本质上就是AI模拟人类思考和决策的时候，去进行想象和预测的一个模型。它 需要去生成符合物理规律的未来预测视频，帮助机 ...

具身智能技术框架 - 行业将具身智能技术框架类比为人类的大脑和小脑，大脑负责思考感知（语义理解和任务规划），小脑负责执行（高精度的运动执行）[3] - 细分领域包含仿真、VLA、Diffusion Policy、VLN、世界模型、强化学习等多个子模块[5] - VLA和世界模型目前是自动驾驶和具身智能领域的两大技术路线[5] 核心技术演进路径 - 第一阶段技术研究聚焦于抓取位姿检测，通过点云或图像预测末端执行器姿态，但策略多为单步决策，缺乏对任务上下文和动作序列的建模[7] - 第二阶段进入行为克隆阶段，机器人借助专家演示数据学习端到端映射，但暴露出泛化能力弱、误差累积等问题[7] - 第三阶段以2023年兴起的Diffusion Policy为代表，通过扩散模型生成整个动作轨迹，提升策略稳定性与泛化能力；2024年进入VLA模型阶段，融合视觉、语言与动作生成，支持零样本或小样本快速泛化[8] - 第四阶段自2025年以来，行业探索VLA与强化学习、世界模型、触觉感知等模块的融合，以弥补现有模型在反馈、预测和多模态感知方面的局限[9] 当前技术热点与方向 - VLA目前主要研究热点为端到端和分层两种方案，并分别基于大模型和Diffusion技术拓展，VLA+RL方案正成为学者探索方向[5] - Diffusion Policy作为动作模块，负责学习具体动作和执行，主要方向包括状态扩散、动作空间扩散、三维空间扩散等[6] - 仿真技术关注sim2real和real2sim2real，以解决真机泛化差的问题，该方案已获多家具身公司认可[6] - VLN更关注目标导航，与移动操作相关联，map-free方案利于任务泛化[6] - VLA与强化学习结合提升机器人在长时任务中的试错与自我改进能力；与世界模型结合引入环境动态预测，使机器人具备“想象未来”的能力；与触觉信息结合拓展多模态融合的感知边界[10] 行业应用与市场前景 - 技术发展推动人形机器人、机械臂、四足机器人等产品落地，服务于工业、家居、餐饮、医疗康复等领域[10] - 相关产品和融资络绎不绝，岗位呈现爆发式增长，吸引大量人员转入具身智能领域[10] - 随着产业界重视，行业从“论文”走向“部署”，对工程与系统能力需求激增[14]

公司融资与业务概览 - 深圳乐聚机器人完成近15亿元Pre-IPO轮融资，为年内人形机器人领域规模最大的单笔融资之一，由深投控资本等15家机构联合参与 [1] - 公司产品分为两类：面向教育市场的30-70公分小型双足机器人，服务于全国近5000所中小学与职业院校；面向工业、科研场景的全尺寸人形机器人，已落地北汽越野车等工业场景 [1] - 公司计划2026年推出适配东南亚高温高湿环境的简化版工业机器人，已启动东南亚调研 [1][9] 公司发展历程与战略 - 创始人冷晓琨于2016年带领团队南下深圳创业，提出“小型先行、全尺寸跟进”策略，先以小型机器人实现产业化回笼资金，再攻关全尺寸核心技术 [2] - 2016年7月获松禾资本1000万元天使投资，1个月内完成第一代小型双足机器人Aelos定型量产 [3] - 2017年获腾讯5000万战略投资，产品快速进入千所学校；2018年启动全尺寸人形机器人夸父研发，首台原型机投入超300万元 [4] - 2023年发布搭载开源鸿蒙系统的夸父机器人；2025年1月交付第100台全尺寸人形机器人，成为国内交付量领先的企业；3月联合中国移动、华为推出5G-A人形机器人 [5] 行业市场现状与竞争格局 - 中国人形机器人销量2025年上半年突破4000台，预计全年达7300台；2025年全球预计销量仅1.24万台，市场明显供不应求 [6][7] - 行业存在三大痛点：核心零部件成本高、场景适配性不足、量产能力欠缺 [6] - 2025年上半年行业CR3达79.63%，头部企业依次为宇树科技（市占率51.72%）、优必选（市占率16.86%）、智元创新（市占率11.06%） [6][7] - 乐聚机器人的差异化核心在于“全产业链布局+双场景并行”，通过投资关节部件、电机等核心部件并联合打造量产线，解决行业“量产难”痛点 [7] 行业技术演进 - 核心运动控制层面，Model-Based与RL算法融合成主流，乐聚夸父机器人应用该技术后地形适应误差率降至3.2% [7] - 5G-A技术打破操作边界，乐聚联合研发的5G-A人形机器人已在北汽工厂实现远程工程师操控底盘焊接 [7] - 能源供给方面，主流锂电池续航不足4小时；GGII预测2026年超30%中高端产品将采用固态电池，续航提升至8-10小时，乐聚已与宁德时代达成合作 [8] 行业未来机会 - 垂直场景渗透：我国失能老人超4000万，养老护理人员缺口500万，养老陪护机器人2028年市场规模预计突破200亿元；智慧物流领域已有企业试点自主装卸机器人 [9] - 全球化拓展：东南亚制造业人力成本年均上涨8%、欧洲老龄化率超20%，催生机器人需求 [9] - 产业链协同创新：GGII预计2027年国产高精度关节成本下降40%，降低整机成本并吸引中小企业进入，形成“技术突破-成本下降-需求爆发”循环 [9]

在生物学上人类手指的构型对抓取大小适中的物体具有天然的优越性，刚性的骨架外侧包裹着柔软的肌肉组 织，为柔性物体的抓取提供良好的缓冲减震功效，嵌入肌肉组织的各个感受器负责提供手指在抓取物体时的触 觉反馈。基于此类感受机理，本文提出了一种新型的多模式仿生机械手，其仿生手指将磁性硅胶皮肤与刚性骨 架相结合，并在指尖集成真空吸盘，通过钢绳配合丝杠螺母机构实现手指关节的耦合连接，基于此类设计使得 机械手拥有包裹式、平行式和吸附式三种抓取模式。 手指内部集成的霍尔传感单元可以检测手指外侧磁性硅胶薄膜的形变情况，通过检测硅胶的三轴磁场可以实时 的检测机械手的抓取信息。此外，柔软的磁性硅胶层在抓取过程中可以提供一定的柔顺适应性。 混合了磁粉后的硅胶其内部会充斥着杂乱无章的无磁性磁粉颗粒，而在对硅胶薄膜进行单向充磁后，其内部的 无磁性颗粒便会转化成磁性颗粒 并在硅胶外侧形成规律的磁场，硅胶薄膜在与外部物体接触形变时，其内部 磁性颗粒的朝向便会发生微小的变化，从而改变整个硅胶外部的磁场。 通过霍尔传感器对磁性硅胶薄膜的实时检测可将抓取物体分成四个阶段，包括靠近物体、夹紧物体、 抓起 物 体以及放开物体。在前两个阶段数据的上升趋势 ...

近期，宇树发布最新H2人形机器人，除了双脚离地的高动态旋转跳舞让人大呼震撼，2 自由度铰接式琴颈+ 内嵌头 部 的机器人 之眼 同样吸引了不少目光，有不少人猜测这或许是一种更先进、更融合的机器人"眼 睛"方案。 基于更灵活能够左右偏航和俯仰的头部，以及全新的机器人之眼方案，H2可更快实现360度环境感知，使机 器人无需转动整个躯干即可跟踪物体及其环境，运动控制算法还能实时调整步态以适应凹凸路面，动态感知能 力再上一个新台阶。 ▍激光雷达方案人成"眼睛"标配 眼睛是机器人感知的核心，因为随着人形机器人逐步进入家庭、工厂乃至户外等非结构化环境，其对环境的感 知需求已从"看见"升级为"快速理解并交互"。 在机器人之眼的路径上，一度分为视觉和激光雷达两个主要分 支。 此前，在特斯拉等企业的引领下，曾有部分人形机器人企业尝试纯视觉方案，通过立体视觉或深度学习估算深 度，但现实瓶颈在于，但 视觉传感器无法直接获得精确的距离信息，精度、计算量和实时性都面临挑战 ，尤 其在光照变化、纹理缺失的环境中容易失效。 更麻烦的是由于机器人的决策和路径规划依赖于内部构建的环境模型， 单一视觉传感器很难保证数据同步性 ，深度视觉信息和纹 ...

10月24日的"GEEKCON2025"安全极客大赛现场，两名"白帽黑客"把宇树科技的G1人形机器人作为了测 试对象。他们首先"黑"入一台已联网的机器人，随后利用这台被接管的机器人，对另一台未联网的机器 人实施"感染"。在黑客的操纵下，被"感染"的机器人径直走到一具假人面前，狠狠挥拳，将其击倒。 10月24日的"GEEKCON2025"安全极客大赛现场，两台被黑客"入侵"的机器人。图：主办方 这两名"白帽黑客"已提前把安全漏洞告知宇树科技。宇树一名工作人员现场告诉南都记者，黑客展示的 系统漏洞已经修复，"他们用的还是以前的版本"。 话音刚落不久，一只宇树的机器狗又被两名百度的安全人员给"入侵"了。突破厂商的系统限制后，机器 狗开始完成遥控手柄上原本无法实现的翻跳动作，甚至挑衅地发出口头威胁："消灭人类暴政！机器人 解放人类！" 具身智能热潮之下，人机共存的图景逐步展开：人形机器人和机器狗几乎变成各大展会的标配，不时与 观众亲密互动；一些厂商已尝试将机器人上架电商，直接卖给普通用户。但上述"白帽黑客"之一的屈师 培留意到，在热火朝天的市场中，几乎没人谈论机器人的安全问题。 屈师培研究发现，许多机器人品牌的安全系 ...

行业技术发展 - 智能机器人行业通过算法与仿生交互技术深度融合实现技术突破 [2] - 机器人具备精准复刻人类微笑、眨眼等细腻表情的能力 [2] - 机器人可灵活完成空翻、奔跑、跳远等高能动作 [2] - 技术发展为钢铁躯壳植入"智慧基因" [2] 行业应用场景 - 智能机器人应用场景拓展至家庭服务领域 [2] - 户外陪伴成为智能机器人新的应用方向 [2] - 科研教育是智能机器人重要应用场景之一 [2] - 行业整体呈现加速"灵魂觉醒"的发展趋势 [2]

创新突围，大赛项目展现国际领先技术水准 全国颠覆性技术创新大赛是颠覆性技术创新重点专项的重要项目发现渠道。大赛自启动以来，吸引了来 自全国各地共253个项目参加，技术路线覆盖智能机器人从感知、决策、驱动、控制到整机的全产业链 技术，项目中既有理论突破期的前瞻探索，也有实验室验证阶段的样机成果，更有已具备量产条件的成 熟技术，在多个细分赛道涌现出具有国际视野的原创性突破，充分展现了我国智能机器人产业的创新厚 度与产业潜力。 为了更有效地挖掘颠覆性技术亮点，给予非共识型创新更多展示空间，大赛精心组织了跨领域权威专家 组成专业裁判阵容，七位裁判中包含了科学家、产业专家、用户代表和投资专家。他们结合各自的专业 认知与经验，对项目进行技术颠覆性、需求强烈性、生产可行性等多个维度的打分，经过线下合议，最 终遴选出十二个项目。 10月14日至15日，2025全国颠覆性技术创新大赛智能机器人锦标赛决赛在深圳成功举办。本次智能机器 人锦标赛决赛采用"现场路演+专家评议"方式进行，来自全国各地的三十余个优秀项目团队展开了激烈 角逐，最终遴选出十二个获奖项目。颁奖典礼将于12月举行。 本次大赛由京津冀国家技术创新中心主办，深圳市罗 ...

Vancouver, BC , Oct. 24, 2025 (GLOBE NEWSWIRE) -- Humanoid Global Holdings Corp. (“Humanoid Global” or the “Company”) (CSE:ROBO, FWB:0XM1, OTCQB:RBOHF), a publicly traded investment issuer focused on building and accelerating a portfolio of pioneering companies in the humanoid robotics and embodied AI sector, is pleased to announce, further to its news release of October 14, 2025, that the Company has completed its previously announced non-brokered private placement of special warrants (the “Special Warrant ...

Vancouver, BC , Oct. 24, 2025 (GLOBE NEWSWIRE) -- Humanoid Global Holdings Corp. (“Humanoid Global” or the “Company”) (CSE:ROBO, FWB:0XM1, OTCQB:RBOHF), a publicly traded investment issuer focused on building and accelerating a portfolio of pioneering companies in the humanoid robotics and embodied AI sector, is pleased to announce, further to its news release of October 14, 2025, that the Company has completed its previously announced non-brokered private placement of special warrants (the “Special Warrant ...