微型机器人技术突破 - 美国卡内基梅隆大学科研团队成功研制全球最小电动自主微型双足机器人"Zippy" [1] - 机器人身高不足4厘米 具备机载电池 执行器与控制系统 [1] - 能够自主启动并以每秒10步速度完成行走 转弯 跳跃及攀爬等动作 [1] 学术成果发布 - 相关研究成果发布于2025年美国电气电子工程师学会国际机器人与自动化会议 [1]

文章核心观点 公司宣布将进行1比15的反向股票分割，旨在提高每股交易价格，使其重新符合纳斯达克资本市场的最低出价要求 [1][3] 反向股票分割基本信息 - 分割比例为1比15，于2025年5月27日太平洋时间凌晨12:01生效 [1] - 分割后公司普通股将以调整后的基础在纳斯达克资本市场交易，股票代码仍为“EKSO”，CUSIP编号变为282644 400 [1] - 分割后公司已发行普通股数量将从约35,289,695股减少至约2,352,646股，每股面值不变 [2] 反向股票分割目的 - 提高公司普通股每股交易价格，使公司重新符合纳斯达克资本市场维持上市的最低出价要求，即普通股收盘价至少连续十个交易日达到1美元 [3] 反向股票分割相关规定 - 不发行零碎股份，若股东因反向股票分割获得零碎股份，将向上取整为下一整股 [4] - 影响所有已发行和流通的普通股，减少行使股票期权或认股权证时可发行的普通股数量，相应提高行使价格，减少受限股票单位归属时可获得的股份数量，但不按比例减少授权股份数量，对所有股东一视同仁，不显著改变股东股权比例 [5] 股东应对措施 - 以电子簿记形式持有股份的股东无需采取行动，经纪公司或401(k)计划受托人将自动调整股份 [6] - 受益股东如有疑问可联系银行、经纪人或被提名人 [6] - 持有股票证书的股东可向公司过户代理人VStock Transfer, LLC索取信息，以换取反映反向股票分割的新证书 [6] 公司简介 - 公司是医疗和工业用外骨骼解决方案的领先开发商，专注于通过先进机器人技术改善健康和生活质量，提供从帮助瘫痪者站立行走到增强全球工作场所人类能力的技术，总部位于旧金山湾区，在纳斯达克资本市场上市，股票代码“EKSO” [7]

纪要涉及的行业 人形机器人产业 纪要提到的核心观点和论据 - **市场规模与估值**：截至目前，人形机器人集成板块相关主题概念股近 200 家，整体市值约 3.5 万亿元，扣除合理估值后产业估值预期约 1.5 万亿元，一级市场相关厂商估值几千亿元，国内一二级市场估值已反映超 200 万台市场预期[3] - **股价表现**：2022 年 10 月以来，该领域出现 1 家 15 倍股、11 家 5 倍股和 32 家 3 倍股，处于类似新能源汽车成长期的较高估值位置[4] - **突破高点条件**：突破 3 月 23 日高点需产品端或商业化落地进展及风险偏好提升，目前风险偏好较高但产品端进展慢，核心透明公司表现弱[5][6] - **下半年发展前景**：下半年需大市值龙头标的突破，特斯拉 Optimus 项目预计有新进展，包括第三代、第四代灵巧手发布及工厂端场景泛化能力，马斯克回归经营预计加快 T2 进度[7] - **贸易关系对供应链影响**：贸易关系变化抬升供应链门槛，前期完成送样公司具优势，对 T 配套厂商提出新要求，规模效应受益公司有恒立液压等[8] - **中美科技战下国产链路企业**：中美科技战集中在 AI 和人形集成产业，头部车企大量投入，关注比亚迪、华为生态链，华为定位类似英伟达搭建生态体系[9] - **市场竞争格局**：汽车产业市场份额集中，人形机器人竞争格局分散，华为可能与更多本体厂商合作，关注乐聚、优必选、赛力斯等供应链[10] - **小米和小鹏新产品预期**：2025 年下半年小米和小鹏预计发布新产品，此前小鹏车展产品硬件能力惊艳，关注其进展及供应链[11] - **生态链受益公司**：华为生态链受益公司有蓝黛科技等，小米和小鹏供应链受益公司有龙溪股份等，送样标的包括少林科技等[13] - **底层创业企业进展**：2025 年底层创业企业致远等四家有较多进展，今年小批量出货超 1 万台，明年出货预期增长十倍以上，关注其供应链[14] - **短期投资机会**：短期可挖掘并购重组方向投资机会，过去半年人形机器人产业是并购热点，协鑫集成板块投并购有机会[15] - **重点推荐公司**：国泰海通机械团队基于中短期产业发展及投并购机会，重点推荐恒立液压和蓝黛科技[16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 日本哈姆纳克发布财报显示其整体体量进展较慢，国内马拉松比赛后对人形机型产业有更理性认知[6] - 英伟达已合作 16 家双足人形机器人厂商，其他类型机器人合作对象更多[10] - 小鹏在车展上发布的新一代人形机器人硬件能力表现惊艳[11] - 小米和小鹏目前采用线性关节模组方案[13]

此前具身智能大讲堂报道 《浙大校友美国&上海造具身机器人 成立7个月 获种子轮1.7亿融资 上海硬件研发 中心年薪百万招人！》 一文受到业界高度关注。5月初，Dyna Robotics官宣推出旗下首个Dynamism v1 （DYNA-1）机器人基础模型，该模型能够让机器人实现在现实环境中持续、高性能的自主运行。 DYNA-1 是首个在商业环境中部署的灵巧机器人基础模型，拥有极高的鲁棒性和效率，能够自主执行复杂、 高灵活性的任务，例如使用一对固定机械臂折叠餐巾纸，连续超过 24 小时，无需人工干预。 ▍ 24小时运行模拟测试 任务完成率99.4% 突破灵巧操作与长时稳定难题 DYNA-1机器人在模拟高标准餐厅环境的测试中，展现了独立执行复杂任务的能力。在连续 24 小时的运行 过程中，该机器人成功折叠餐巾纸数量超过 850 张，操作速度达到人类效率的约 60%，且任务完成成功率 高达 99.4%。测试全程无需人工干预，验证了DYNA-1在长时间连续作业中的稳定性和可靠性。 与传统的机器人技术相比，DYNA-1 在灵巧操作任务上表现出色。传统技术通常只能达到约 80% 的成功 率，且多数模型在长时间运行后会出现 ...

Former Head of International Cooperation Unit at Israeli Prime Minister's Office to Lead Duke Robotics' Expansion into Key Global Markets FT. LAUDERDALE, FL, May 19, 2025 (GLOBE NEWSWIRE) -- Duke Robotics Corp. (OTCQB:DUKR) ("Duke Robotics" or the "Company"), a leader in advanced robotics technology and autonomous drone solutions, today announced the appointment of Mr. Yuval Hogeg as the International Business Development Director of the Company. Mr. Hogeg brings over two decades of expertise in managing co ...

人工智能发展阶段 - 专家学习系统阶段：将领域知识和规则交给机器去搜索 [9] - 特征工程阶段：将事先定义的特征和答案交给机器去学习 [10] - 深度神经网络阶段：机器自动学习特征，在语音和图像识别方面超过人类 [11] - 通用人工智能阶段：机器像人类一样感知和理解世界，具有自我意识和适应能力 [11] 机器行为研究 - 机器行为模仿与解释：解释行为比产生行为更困难，需要认知过程的理解 [6] - 机器行为面临的挑战：包括条件问题和分枝问题，无法枚举所有先决条件和隐性结果 [13] - 机器行为的研究范围：包括行为生成、可解释性、行为功能和进化 [25][28] 具身智能 - 具身智能定义：机器自主感知环境、学习和理解行动的能力，强调身体结构与智能的相关性 [39][43] - 非具身学习与具身学习的区别：非具身学习独立于硬件，具身学习通过虚拟环境训练和强化学习完成进化 [43] - 具身智能行为生成：包括人机交互和系统与环境交互两部分 [45][47] 自动驾驶 - 自动驾驶面临的挑战：周密感知、预行为理解、意外遭遇应对和网络安全 [58][59][60][61] - 自动驾驶行为生成：结合经验与常识、场景理解、交通态势评估和运动规划 [64][65] - 自动驾驶认知地图：包括车辆、交通标识、障碍物等属性，以及预注意机制和驾驶意图 [84] 人机协同 - 人类塑造机器行为：通过主动输入或被动行为观察训练机器行为 [37] - 机器塑造人类行为：智能机器改变人类行为方式和社会结构 [36] - 人机混合协同行为：包括合作、竞争和协调等交互属性 [38] 仿真测试 - 自动驾驶仿真测试需求：需要行驶4.4亿公里才能证明安全性，实际测试耗时8.37年 [86] - 仿真测试框架：生成多样性交通场景，评价安全性、舒适性和协调性 [89] - 异常交通场景处理：利用图形学和计算机视觉生成测试数据 [89] 认知与学习 - 人类驾驶员认知机制：选择性注意、记忆和学习过程，对交通场景进行模式匹配 [75][76] - 自动驾驶认知表征：包括空间定位层、行为模型层、知识策略层和任务驱动层 [83] - 机器行为发展途径：人类算法赋予、交互训练和机器自主经验获得 [32]

机器人产业政策与发展规划 - 工业和信息化部联合十六大部委印发《"机器人+"应用行动实施方案》，目标到2025年制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升 [1] - 工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确2025年实现批量生产 [1] 行业活动预告 - 2025年5月21日将在深圳举办2025具身智能人形机器人感知与控制技术产业峰会 [2] - 2025年5月21-22日在广州白云国际会议中心举办2025全球智能机器人发展大会，主办单位为广东省机器人协会、白云建科集团 [2] - 2025年5月21-23日在广州广交会展馆D区举办IRE 2025广州国际智能机器人展，主办单位为广东省机器人协会、汉诺威米兰佰特（广州）有限公司 [2] - 2025年5月21-23日在北京中国国际展览中心朝阳馆举办2025第十四届北京国际机器人展览会 [2] - 2025年5月22-24日在芜湖市举办第十五届中国国际机器人高峰论坛暨第十一届恰佩克奖颁奖仪式，主办单位为中国机电一体化技术应用协会 [2][3] - 2025年5月23日在宁波国际会议中心举办第四届中国—中东欧国家博览会暨国际消费品博览会-人形机器人产业创新发展交流会，主办单位为宁波市经济和信息化局、宁波市商务局 [3] - 2025年5月23日在深圳福田区会展中心举办第九届世界无人机大会-第四届机器人技术与应用论坛，主办单位为浙江省机器人协会、深圳市机器人协会、深圳市无人机行业协会 [3] - 2025年5月23-25日在杭州市举办第五届图像、视觉与智能系统国际会议，主办单位为杭州师范大学 [3] - 2025年5月24-25日在北京中关村国家自主创新示范区展示中心会议中心举办首届（2025）国际通用人工智能大会，主办单位为北京通用人工智能学会 [3][4] - 2025年5月24-26日在武汉国际博览中心举办中国医用机器人应用大会暨未来医院硅基生命大视界 [4] - 2025年5月31日通过zoom举办NAAI国际人工智能研讨会第二期，主办单位为美国国家人工智能科学院（NAAI） [4] 行业动态与研究成果 - 机器人行业上市公司2024年报已出炉，75家公司披露业绩亮点 [5] - 55家机器人上市公司2023年报显示行业洗牌加剧 [5] - 孙立宁院士提出微纳感知赋能具身智能机器人创新发展 [5] - 浙江大学熊蓉教授探讨人形机器人具身智能发展挑战与进展 [5] - 董凯处长研判机器人具身智能发展趋势 [5] - 仿生机器人技术取得新突破，借鉴松鼠跨越复杂地形的智慧 [5] - 越疆科技从"破格上市"到市值翻三倍，领跑港股机器人赛道 [5] - 人形机器人量产爆发，价格战激烈，产业重构与社会想象成为焦点 [5] - 2024上半年机器人概念上市公司业绩普遍承压，机器人与AI结合带来新机遇 [5] - 53家机器人上市公司2023中报业绩表现分化 [5] - 清华大学赵明国团队加速进化复现波士顿动力动作 [5] - Uber Eats将在日本推出机器人送货服务 [5] - 国际快讯涵盖AI应用、机器人路径规划新框架、无人机技术、3D打印固体火箭发动机等领域进展 [5] - 中国人形机器人研发团队技术成果被详细解读 [5] - 国际快讯报道螳螂虾仿真机器人、新型机器人装置、可扩展振动式压电机器人、3D打印软机器人手等技术突破 [5] - 潘云鹤院士探讨人工智能的行为智能和产品智能 [5] - 院士报告提出推动机器人协同智能制造的新动能 [5] - 院士分析机器人创新设计的六大关键技术 [5] - 西木科技拓宽人形机器人研究新角度 [5] - 院士探讨未来人工智能发展的双驱动模型 [5] - 院士提出机构智能让"变形金刚"从屏幕走进现实 [5]

具身智能概述 - 具身智能是基于物理身体进行感知和行动的智能系统 强调智能体与环境的实时交互 实现感知、认知、决策和行动一体化 颠覆传统人工智能的"离身性"局限 [1] - 具身智能可推动传统产业智能化、数字化、绿色化转型 催生新产业、新业态、新模式 培育新的经济增长点 [1] - 具身智能已成为全球科技竞争合作的焦点 我国正向世界先进水平迈进 [1] 技术理论基础 - 1986年机器人学家罗德尼·布鲁克斯提出"包容式架构" 为具身智能奠定理论基础 主张智能应由身体与环境的实时交互自然涌现 [2] - 多模态感知技术融合视觉、触觉、力觉等传感器数据 实现三维环境毫米级建模 [2] - 强化学习与自适应控制技术使智能体在虚拟空间积累经验后可迁移至真实场景 [2] - 具身大模型增强智能体泛化能力 支撑"一脑多机"架构 [2] - 分布式协同技术依托群体智能算法 构建多智能体协作网络 [2] 技术发展挑战 - 感知能力挑战：当前AI感知系统偏单一割裂 需发展全模态感知技术 融合视觉、听觉、触觉、力觉等多种感知能力 [3] - 运动控制挑战：人类行走涉及200多块肌肉毫秒级协调 现有AI运动系统仍粗糙 需突破动态平衡、精细操作和能量效率三重难关 [3] - 学习能力挑战：现有AI缺乏真正"直觉"和"经验" 需发展强化学习和迁移学习等先进算法 赋予机器人更强自适应学习能力 [4] 国内发展现状 - 技术研发加速：我国在计算机视觉、自然语言处理等领域跻身世界前列 "天工"平台实现全球首个全尺寸纯电驱人形机器人拟人奔跑 "慧思开物"平台首次实现单个软件系统在多构型本体上的兼容 [5] - 产业加速布局：华为、腾讯、宇树科技、比亚迪、优必选等企业积极布局 截至2024年9月中国人工智能核心产业规模近6000亿元 相关企业超4500家 预计2035年产业规模将达1.7万亿元 复合年增长率15.6% [5] - 政策支持加力：具身智能首次写入政府工作报告 工业和信息化部提出2025年开展未来产业创新任务"揭榜挂帅" 北京发布具身智能三年行动计划 计划培育千亿级产业集群 [6] 应用场景拓展 - 已涵盖智能制造、医疗服务、居家养老、智能安防、抢险救灾、海洋作业等领域 [6] - 工业制造领域：实现柔性制造 提高生产效率 [6] - 医疗康复领域：康复外骨骼机器人已在20余个省(区、市)应用 帮助运动功能障碍患者康复训练 [6] - 物流仓储领域：自动导引车(AGV)通过动态任务分配与冲突消解算法 将仓储分拣效率提升300% [6] 产业发展措施 - 强化顶层规划和协同创新：纳入国家人工智能发展专项规划 建立跨部门协调推进机制 组建由领军企业牵头的创新联合体 [7] - 加强关键核心技术研发：重点支持类脑计算、柔性电子、高精度传感器等交叉领域研究 突破多模态感知、自主运动控制、人机交互等核心技术 [7][8] - 拓展基础支撑和应用场景：建立具身智能专用数据库 优化算力资源配置 在重点领域组织实施示范项目 [9] 政策保障建议 - 强化金融和平台支持：设立国家级产业基金和专项研发基金 引导金融机构加大信贷支持 提供税收优惠等政策 [10] - 完善政策与法规保障：加强标准规范制定 强化知识产权保护 完善法律与监管体系 加强伦理规范与安全保障 [11] - 加强国际合作：参与全球技术协作 构建开放供应链 推动国际标准制定 [11]

"如果梁文锋继续读博士，还有今天的DeepSeek吗？如果王兴兴继续读博士，还有今天的宇树科技吗？ 如果汪韬继续读博士，还有今天的大疆吗？" 5月17日下午，在2025搜狐科技年度论坛上，福耀科技大学校长、西安交通大学原校长王树国向听众抛 出上述之问。同一场合，从事艺术创作工作40年的北京电影学院原副校长、北京电影学院中国动画研究 院院长孙立军也在思索：AI出现后，艺术创作领域还存在所谓的风格吗？艺术人才培养的核心是什 么？ 当前，新技术浪潮正在席卷全球，一个显著的特点是AI技术极大地突破人的知识边界，并打破了时间 和空间对生产生活的限制。在此背景下，高等教育如何变革？现有大学教育如何与AI紧密融合起来？ 面对智能时代的新挑战，两位高校教育者不约而同提到，主动拥抱AI。在王树国看来，"规避它不是办 法"。如果一昧地害怕技术带来的弊端，那必将被它所奴役甚至伤害。孙立军也认为要拥抱AI，"和它交 朋友，而不能树敌。" 大学需跳出封闭小圈子，直接与社会对话 任何技术的创新，离不开人才。结合各自观察与发现，两位高校教育者分享了他们对人才培养的看法。 王树国认为，现在很多发明创造和新形态都来自社会，大学已不再是从外部撬 ...

公司动态 - 深圳智能割草机初创公司森合创新宣布原地解散 创始人李畅在公开信中称受团队意外重组、制造难题及资金限制等因素影响 公司已无力维持运营 [1] - 森合创新成立于2022年8月 创始人李畅曾是云鲸联合创始人之一 并曾在追觅科技担任研发经理 [1] - 公司初创团队员工多数来自大疆、云鲸、华为、OPPO等知名硬件大厂 [1] 行业背景 - 割草机器人属于庭院机器人的细分品类 与扫雪机器人、泳池机器人同属一类 [2] - 电影中常出现割草机器人在别墅草坪工作的场景 这种浪漫情怀吸引大量创业团队进入该领域 [1] - 从2020年开始 国内涌现大量智能割草机初创公司 背后是上百个拥有技术背景和光鲜履历的创始人 [1] 技术挑战 - 传统割草机仍占据主要市场份额 需要人工埋线划定修剪范围 而割草机器人缺乏完善的避障和路径规划功能 [2] - 室外环境比室内更复杂 定位、导航和避障难度更高 需使用昂贵的多线激光雷达 导致成本过高 [2] - 许多企业误以为割草机只需将扫地机的吸盘换成刀盘 但室外非结构化空间大幅增加技术难度 [2] 市场现状 - 目前割草机器人产品难以盈利 因技术成本过高 业内人士称"根本不可能挣钱" [2]