摩根士丹利中国工业行业研究纪要：人形机器人2026年展望 涉及行业与公司 * 行业：中国工业，具体聚焦于人形机器人产业链 [1][125] * 公司：涵盖46家中国上市公司，包括零部件供应商、系统集成商和科技巨头，例如Leaderdrive、恒立液压、汇川技术、双环传动、百度、科大讯飞、地平线、三花智控、拓普集团、宁德时代、埃斯顿、优必选、腾讯、阿里巴巴、小米、比亚迪、美的集团、小鹏汽车等 [4][27][28] 核心观点与论据 2026年行业展望：商业化关键年 * 2026年将是人形机器人集成商努力实现商业化并构建生态系统的关键一年 [1] * 行业处于早期增长阶段，零部件供应商将率先从行业增长中获利 [1] * 鉴于行业的快速发展和催化剂事件，资本市场将非常活跃 [1] 市场预测大幅上调 * 将2026年中国人形机器人销量预测从14,000台上调一倍至28,000台 [2] * 预计2026年企业销售将成为关键驱动力，取代去年由政府、研发和娱乐相关的销售 [2] * 现阶段产量可能显著大于销量，因为主要参与者正在内部生产机器人用于训练和验证，这表明零部件市场可能比之前预期的更早达到规模化生产 [2] * 长期预测基本保持不变，预计中国年销量将在2029年超过10万台，2034年超过100万台，2038年超过1000万台，到2050年达到5400万台 [30] * 仅中国市场就代表着一个价值1万亿美元的显著市场机会，结合全球预测，到2050年人形机器人市场价值可能达到7.5万亿美元 [30] 2026年十大关键要点 1. **应用场景验证拓宽**：在工业、商业服务、医疗、家庭等几乎所有用例中进行验证 [9] 2. **行业洗牌与首轮整合开始**：对于集成商而言，找到商业化案例是生存关键 [9] 3. **成本快速下降**：尽管规格提升，但由于规模经济和工艺优化，预计中国物料清单成本将平均同比下降16% [9][49] 4. **行业和资本市场焦点转向“大脑”**：从2025年的“身体”和2024年的原型机转移 [9] 5. **硬件为大规模生产做好准备**：未来将持续迭代和降本 [9] 6. **灵巧手**：能够在受限的工业和服务环境中可靠地执行多步骤专门任务 [9] 7. **随着中国商业化启动，走向全球** [9] 8. **人形机器人集成商IPO**，推高市场对该板块的兴趣 [9] 9. **催化剂驱动的股市波动持续** [9] 10. **形态实用主义**：非人形机器人将在短期内实现更快的商业化，具有更好的即时投资回报率和稳定性 [9] 投资观点与股票影响 * 零部件公司将越来越多地从人形机器人业务中实现收入和利润 [4] * 已将Leaderdrive评级上调至“增持”，预计其2026/27年人形机器人业务收入贡献分别为25%/30% [4][22] * 其他看好的关键零部件公司包括恒立液压、汇川技术和双环传动 [4] * 更新了中国的人形机器人价值链股票清单，总计46家公司 [4][28] * 主要下行风险包括领先人形机器人公司商业化和生产的延迟，以及技术路线变更 [4] 市场与成本数据 * **市场规模**：预计到2040年，全球人形机器人零部件市场规模将达到7800亿美元 [19][20][45]，中国人形机器人市场规模将达到4800亿美元 [34][35] * **成本结构**：预计2026年中国物料清单成本将平均下降16% [9][49]，从2025年的约40,000美元降至2026年的约33,600美元 [13][50] * **零部件占比**：物料清单成本中，螺丝、减速器、电机和力/触觉传感器是主要部分，2026年预计占比分别为8%、22%、15%、5% [16][48] * **技术路径**：虽然全旋转执行器是目前可用产品的主流解决方案，但采用线性+旋转解决方案的人形机器人将在2026/27年逐步推出 [43] * **自由度提升**：预计身体和手的自由度将增加，以提高灵活性和运动能力 [43] 2025年回顾与催化剂 * **上半年**：市场预期膨胀达到顶峰后重置。中国机器人价值链从1月1日至3月18日平均上涨60.1%，跑赢MSCI中国指数 [52][58] * **催化剂**：科技巨头承诺投入、公司设定高预期、技术突破、政府支持 [54] * **下半年**：中国订单强劲，但Optimus仍是关键驱动因素。中国集成商宣布订单价值超过20亿元人民币（约3亿美元），主要涉及工业、商业服务和数据中心 [57] * **特斯拉Optimus进展**：是市场情绪的关键驱动因素，其延迟披露（推迟至2026年第一季度）导致市场失望和板块抛售 [57][58] 其他重要信息 * **供应链定位**：中国供应链在捕捉更大的全球零部件市场方面处于有利地位 [45] * **调查数据**：AlphaWise调查显示，尽管行业处于早期阶段，但组织采用意愿强烈，38%的受访组织计划在2025年前启动轮式或腿式机器人试点或重大项目，到2027年这一比例将累计达到62% [10][11] * **生产与销售差异**：预测中的销售数字仅代表外部销售，不包括为原型、预订单试验或内部研发和使用而生产的机器人，但这些产量被计入更大的零部件市场规模模型 [29] * **估值方法**：报告提供了对汇川技术、恒立液压、Leaderdrive等公司的估值方法和风险分析 [61][65][66]

涉及的行业与公司 * **行业**：人形机器人行业 [1] * **公司**：汇川技术 (688698.SS) [1]、荣泰电工 (603119.SS) [3]、恒立液压 (601100.SS) [2]、绿的谐波 (688017.SS) [1] 核心观点与论据 * **汇川技术管理层对美国客户量产前景更乐观**：相较于中国客户，汇川技术管理层对美国某领先人形机器人制造商的生产爬坡更有信心，因其产品开发进展严谨 [1] * **美国客户产能需求可能呈十倍增长**：该美国客户2026年的初始产能要求为每周1,000台，到2027年可能提升至每周10,000台 [1][3] * **花旗看好切入美国供应链的零部件厂商**：报告观点与花旗偏好切入该美国机器人制造商的零部件厂商的观点一致，推荐顺序为恒立液压 > 绿的谐波 [1] * **汇川与荣泰合作提供灵巧手解决方案**：两家公司合作向该美国客户提供灵巧手解决方案，并因客户要求所有部件在中国境外生产，近期宣布在泰国成立合资企业 [3] * **灵巧手微电机需求明确**：该美国客户最新版本的人形机器人每只手需要44个微电机（22自由度 x 2） [3] * **产能准备时间紧迫**：客户要求汇川技术在2026年上半年准备好产能 [3] * **恒立液压目标价与估值**：目标价为人民币135.0元，基于52倍2026年预期市盈率，等于其（2021年以来）平均市盈率加2.0倍标准差 [6] * **绿的谐波目标价与估值**：目标价为人民币233元，基于233倍2026年预期市盈率，设定为加0.5倍标准差，以反映其强于预期的盈利复苏及不断增长的人形机器人业务敞口 [8] 其他重要内容 * **后续活动安排**：花旗将于1月21日上午9点（香港时间）举行恒立液压2025年静默期前电话会议 [2] * **恒立液压风险提示**：关键基本面下行风险包括：1) 挖掘机及非挖掘机部件需求疲软；2) 滚珠丝杠和墨西哥工厂因生产规模经济效应减弱导致盈利能力下降；3) 有利的产品结构变化带来的毛利率低于预期 [7] * **绿的谐波风险提示**：关键基本面下行风险包括：1) 自动化市场增长放缓；2) 行业整合加剧导致来自外国或本土品牌的竞争加剧；3) 原材料成本上升侵蚀毛利率；4) 人形机器人及其他新兴应用的贡献低于预期 [9] * **利益冲突披露**：在过去12个月内，花旗集团全球市场公司或其关联公司从恒立液压获得了非投资银行服务的产品和服务报酬 [15]，并且恒立液压目前或过去12个月内是花旗的非投资银行、证券相关服务客户 [15] 以及非投资银行、非证券相关服务客户 [16]

项目核心定位与目标 - 项目旨在为“本能级”人形机器人运动智能研究提供一个统一框架，以解决感知与运动割裂、工具链不通用两大行业痛点 [2] - 项目定位为模块化、可灵活配置的全链路工具包，让科研人员无需重复造轮子，专注突破核心技术 [1] - 整套工具包从算法设计、环境搭建到真机部署，全链路围绕“本能级”智能核心，支持高动态多接触动作的精准训练与野外复杂地形的稳健移动 [3] 框架设计与通用性验证 - 采用模块化设计，科研人员可根据研究需求自由组合工具模块，快速适配不同研究方向，无需从零搭建 [5] - 通过两大前沿工作验证了其通用性：一是高动态动作研究“DeepWhole-bodyParkour”，二是野外稳健移动研究“Hiking in the Wild” [3] - 在野外复杂地形中，机器人可实现稳定高速移动，最高速度达2.5米/秒 [9] 核心工具包功能详解 - **InstinctLab**：支持多样化环境生成，可导入真实场景扫描或一键生成训练场景 [10] - **InstinctLab**：内置“运动数据管理模块”，可导入人类动作捕捉数据并自动重定向适配机器人形态 [10] - **InstinctLab**：启用“深度感知融合插件”后，即便初始位置偏差50厘米，机器人也能自主修正，成功率100% [10] - **InstinctLab**：包含地形生成、地形边缘检测、足部体积点安全模块及“Flat Patch Sampling”模块，以训练机器人“本能避坑”和识别可行目标 [11] - **InstinctLab**：内置深度相机噪声模拟、虚拟障碍物生成、自适应采样等插件，可模拟真实感知条件并加速训练 [12] - **instinct_rl**：采用模块化强化学习架构，核心围绕“本能级”智能设计，可自由切换训练策略 [14] - **instinct_rl**：支持批量实验配置，可同时测试不同参数对“本能反应”的影响，快速迭代最优方案 [14] - **instinct_onboard**：集成ONNX加速、ROS2部署工具，支持Unitree G1等主流人形机器人，无需手动适配硬件接口 [15] - **instinct_onboard**：支持数据记录与推理进程分离，以及同一台机器人快速切换研究方向，无需重新实现部署代码 [15] 应用场景与研究成果 - **高动态动作研究 (DeepWhole-bodyParkour)**：聚焦“本能级技巧突破”，让机器人像运动员一样完成跪爬、鱼跃翻滚、高台翻越等多接触动作 [6] - **高动态动作研究**：核心是“感知-动作实时联动”，基于该框架仅需3步即可完成配置 [7] - **野外稳健移动研究 (Hiking in the Wild)**：聚焦“本能级环境适应”，核心是“风险预判+自主避障” [9] - **野外稳健移动研究**：基于该框架仅需切换配置即可落地，实现高速跑步跨越障碍物、跨越沟壑、稳定上下楼梯 [10] 开源价值与对科研社区的影响 - 项目已完全开源，科研者可免费获取覆盖场景搭建、强化学习训练、真机部署全流程的核心工具包及两大研究的完整配置文件 [19] - 为入门研究者提供预设配置，使其能快速启动实验并掌握核心研究流程 [17] - 为进阶研究者提供兼容性支持，使其仅通过切换配置文件即可在同一套工具链中验证融合高动态动作与野外移动的创新想法 [17] - 为项目迭代者提供便利，修改“本能反应”相关参数后无需重新编译代码，可一键重启训练，大大提升迭代效率 [18] - 研究团队计划未来扩展更多机器人硬件支持，并新增更多“本能级”动作库与复杂地形场景 [20]

行业概览与市场地位 - 全球人形机器人供应链中，中国占据约63%的份额[1] - 在中国市场，每3台工业机器人和每8台服务机器人中，就有1台来自广东[1] - 广东省机器人相关企业数量超过16万家，居全国第一[1] - 机器人作为“新广货”正以前所未有的速度和魄力展示广东实力与创新力[1] 产业发展与集群优势 - 广东省机器人产业已形成世界级产业集群，其创新路径以市场驱动和场景反推为模式[1] - 大湾区产业迭代速度是硅谷的30倍，成本只有其十分之一甚至更低[2] - 产业拥有完善的产业链和供应链，企业在深圳下单后，1小时内能对接当地传感器供应商、东莞精密加工厂、珠海电机配套商及广州直播电商宣传分发[2] - 广东省持续吸引头部机器人企业南下，如宇树科技、云深处落地深圳，傲意科技、智元机器人落地珠海，北京动易人工智能科技落地广州，以及灵心巧匠、蓝点触控等关键核心部件企业落地，形成各类优质企业群雄逐鹿的局面[6] - 广东省规划将“人工智能+机器人”打造成为高技术、高成长、大体量的产业集群，并锻造更多万亿元级、千亿元级产业集群[7] 技术创新与生态机制 - 广东是全国乃至全球机器人技术创新的策源地[4] - 成功关键在于一套独特机制：高校与产业界人才双向流动，知识产权转化有路径，创业有兜底，让教授敢创业、学生敢试错、资本敢投入、技术能落地、配套跟得上[4] - 企业通过三代工业人形机器人的迭代，逐步实现了小规模交付的里程碑，并形成了一套人形机器人量产化的能力[4] - 解决真正的场景应用依靠在地协作创新来实现[4] 应用场景与商业模式 - 全球首家机器人6S店出现，消费者可像在汽车4S店一样购买和定制机器人[1] - 机器人可用于明星演唱会伴舞、各类展会策划，并提供租赁和个性化定制服务，实现千人千面的解决方案，使机器人成为万能场景工具[1] - 2025年之于人形机器人，被类比为十年前之于新能源汽车，标志着“造人运动”从概念走向舞台和车间[1] - 2025年年初，广东机器人“七剑客”横空出世[1] - 机器人企业不断落地拿单，刷新全球纪录[2] - 机器人订单出现“爆单”现象，背后是产业链、供应链及核心技术的支撑[2]

行业趋势与市场地位 - 人形机器人行业在2025年可能迎来类似十年前新能源汽车的爆发期，从概念走向舞台和车间应用[1] - 在全球人形机器人供应链中，中国占据了约63%的份额[1] - 在广东，每3台工业机器人和每8台服务机器人中就有1台产自该地，显示出其强大的制造能力[1] - 广东规划在“十五五”期间将“人工智能+机器人”打造为高技术、高成长、大体量的产业集群，目标是锻造更多万亿元级和千亿元级产业集群[6] 广东机器人产业生态与优势 - 广东机器人相关企业数量超过16万家，居全国第一[1] - 大湾区在机器人产业上的迭代速度被描述为硅谷的30倍，而成本只有其十分之一甚至更低[2] - 广东拥有完善的产业链和供应链，企业在深圳下单后，1小时内能对接本地传感器供应商、东莞精密加工厂、珠海电机配套商和广州的直播电商宣传分发渠道[2] - 该地区形成了独特的创新生态，包括高校与产业界人才双向流动、知识产权转化路径清晰、创业有兜底机制，促进了教授创业、学生试错、资本投入和技术落地[4] 企业动态与集群发展 - 2025年初，广东机器人“七剑客”企业崭露头角[1] - 头部机器人企业正持续南下广东，例如宇树科技、云深处落地深圳，傲意科技、智元机器人落地珠海，北京动易人工智能科技落地广州，以及灵心巧匠、蓝点触控等核心部件企业落地广东[5] - 优必选通过三代工业人形机器人的迭代，实现了小规模交付的里程碑，并形成了一套人形机器人量产化的能力[3] - 广东已形成各类优质机器人企业群雄逐鹿的局面，真正迎来了全国机器人企业“东南飞”的时代[5] 商业模式与应用场景 - 全球首家机器人6S店出现，消费者可以像购买汽车一样购买和定制机器人，机器人也可用于明星演唱会伴舞、展会策划等场景的租赁和个性化定制[1] - 机器人产业正以市场驱动、场景反推的模式发展，致力于提供千人千面的解决方案，使机器人成为万能场景工具[1] - 解决真正的场景应用依赖于在地协作创新来实现[3]

行业概览与市场地位 - 人形机器人行业正从概念走向舞台和车间应用，2025年之于人形机器人，犹如十年前之于新能源汽车 [3] - 在全球人形机器人供应链中，中国占据了约63%的份额 [3] - 在中国市场，每3台工业机器人和每8台服务机器人中，就有1台来自广东 [3] - 广东省机器人相关企业数量超过16万家，居全国第一 [5] 商业模式与市场应用 - 出现了全球首家机器人6S店，消费者可以像购买汽车一样购买和定制机器人 [1] - 商业模式包括为明星演唱会、展会等场景提供机器人的租赁和个性化定制服务，提供千人千面的解决方案 [3] - 行业创新路径以市场驱动和场景反推为核心模式 [7] 产业集群与生态优势 - 广东省已形成世界级机器人产业集群，创新走廊呈现“群星璀璨”的局面 [7] - 大湾区在迭代速度上被认为是硅谷的30倍，而成本只有其十分之一甚至更低 [10] - 优势源于完善的产业链和供应链，以及对核心技术和关键零部件的研发突破 [10] - 本地化协作效率极高，例如在深圳下单，1小时内可对接本地传感器、东莞精密加工、珠海电机配套及广州宣传分发等供应商 [10] - 独特的创新生态促进了高校与产业界人才双向流动，知识产权转化路径清晰，创业有兜底机制，吸引了教授、学生、资本和技术落地 [12] 企业动态与产业集聚 - 广东机器人“七剑客”在2025年年初横空出世，行业企业不断落地订单并刷新全球纪录 [7][8] - 头部机器人企业正持续南下广东，例如宇树科技、云深处落地深圳，傲意科技、智元机器人落地珠海，北京动易人工智能科技落地广州，以及灵心巧匠、蓝点触控等核心部件企业落地 [14] - 这形成了各类优质机器人企业群雄逐鹿的局面 [16] - 以优必选为例，公司通过三代工业人形机器人迭代，实现了小规模交付的里程碑，并形成了人形机器人量产化的能力，其场景应用依靠在地协作创新实现 [12] 政策规划与未来展望 - 在即将到来的“十五五”规划期间，广东计划将“人工智能+机器人”打造成为高技术、高成长、大体量的产业集群，目标是锻造更多万亿元级和千亿元级的产业集群 [17]

文章核心观点 - 湖州市正通过系统性构建科技创新生态体系 大力推动科技成果转化 聚焦新兴产业投资 并优化科创金融与人才环境 致力于从长三角地理中心向科创中心跃升 [5][13] 成果转化与科研机构市场化 - 推广“先用后转”成果转化模式 即企业免费试用满意后再付费转化 以降低企业风险和顾虑 已建成覆盖新能源、地理信息等产业的7个成果池 入池成果823项 形成试用案例10项 成功转化7项 [6] - 推动科研机构市场化转型 以成果转化产业化为导向 2025年新孵化引进科技型企业84家 实现销售收入9.6亿元 同比增长27.5% [6] - 浙江大学湖州研究院加速成果转化 已孵化科技企业39家 本地转化率达97% [7] - 建设概念验证中心 为科研成果提供早期可行性验证 2025年入选省级概念验证中心4家 数量居全省第4位 [7] 新兴产业投资与产业集聚 - 科技招商聚焦人工智能、半导体及光电等重点领域 2025年签约固投3亿元以上项目31个 签约总固投达224.24亿元 [8] - 高新技术产业投资强劲 2025年1至11月 湖州创新强基“千项万亿”重大项目完成投资87.15亿元 居全省第3位 高新技术产业投资占固投比重达33.8% [8] - 落地多个重大高新技术产业项目 例如总投资约90亿元的莱宝显示微腔电子纸显示器件项目 达产后预计月产320万块显示屏 以及总投资11.75亿元的诺力智能物流装备未来工厂项目 将拥有年产5万台新能源叉车的能力 [9] - 企业成为创新绝对主体 贡献了“四个90%”：90%以上研发投入、90%以上新引进高层次人才团队、90%以上研发机构、90%以上专利均集中于企业 [9][10] 科创金融环境优化 - 打造科技型企业评价体系 为8020家企业精准画像以缓解融资难 截至2025年末 全市科技型企业贷款余额1378.00亿元 同比增长222.57亿元 增速19.26% 位列全省第1 [11] - 创新“财政+担保”政策协同机制 担保费率由1%降至最低0.2% 降低企业融资成本 [11] - 首创科技金融顾问制度 成立全省首家科技金融顾问工作室 并在6个区县建立联络站 已服务科技企业360余家 为100家科技企业解决融资需求15亿元 [12] 人才流动与创新生态 - 推行“编制多轨制”与校院企“引才联盟” 促进人才有序流动 2025年选派“科技副总”249人 其中省级32人、居全省第3位 [12] - 多项人才改革获省级及以上认可 《德清县—浙江工业大学共建人才高效流动“缓冲池”》入选创新浙江典型案例 4项改革入选省教科人改革专项试点（数量居全省第2） 外国人才服务保障改革入选国家试点 [12] - 实施“双聘双融”人才共引机制 使人才如浙江工业大学特聘研究员刘羽西可在高校和研究院双重任职 实现人才与资源的有效流动 [5][12] 整体创新成效 - 2025年湖州市研发投入强度显著 R&D经费占GDP比重达3.5% 居全省第3位 [5] - 向上争取资金3.71亿元 创历史新高 [5] - 高新投资占固投比重连续35个月保持全省首位 [5]

公司战略更新 - FutureGen Industries Corp 公司（前身为Right Season Investments Corp）向股东提供关于其扩大投资授权的更新 [1] - 公司旨在通过投资于目标行业内的公司来推进其战略 [1] - 新的投资重点聚焦于创新驱动、高增长的技术领域 [1] 目标投资行业 - 公司寻求投资于国防系统、量子计算、人工智能、机器人技术和生物技术等目标行业 [1] - 此次战略更新是基于公司2025年6月19日发布的新闻稿 [1]

收购交易核心信息 - Serve Robotics Inc (SERV) 宣布收购医疗保健领域领先的AI机器人助手提供商Diligent Robotics 以进入医疗保健领域 [2] - 交易预计于2026年第一季度完成 交易对价为价值2900万美元的SERV普通股 并可能根据业绩里程碑额外支付最高530万美元 [2] - 此次收购标志着公司首次进入室内机器人领域 将其平台从户外应用扩展到室内医疗环境 [3] - 消息公布后 SERV股价在盘后交易中上涨3.1% [4] 战略价值与协同效应 - 交易使公司业务模式多元化 获得已在超过25家美国医院部署、完成超过125万次配送的Moxi自主医院机器人 [5] - Moxi机器人运行在NVIDIA Jetson平台上 利用先进AI和模拟训练 医院数据丰富的复杂环境加速了其AI学习 [5] - 合并有望加速Moxi机器人在全国范围的部署和扩展 验证高收入医疗用例 同时改善车队经济效益 [6] - 预计每家医院的Moxi部署每年将贡献20万至40万美元的收入 [6] 无机增长战略 - 公司正在执行一项有纪律的无机增长战略 以深化技术能力并加速长期扩展 [7] - 2025年8月18日 公司收购了利用大规模AI模型进行城市机器人导航的领导者Vayu Robotics [7] - 2025年9月9日 公司以约575万美元现金收购了Phantom Auto Inc及其子公司Voysys AB的资产 以加强其技术栈 [7] - 公司的无机战略目标明确 专注于深化核心能力 从而支持有纪律的扩张和可持续的竞争优势 [7] 公司近期表现与前景 - 过去一个月 SERV股价上涨21.2% 表现远超Zacks计算机-IT服务行业4.5%的跌幅 [8] - 一系列战略收购、高影响力的平台合作以及在多个终端市场的快速扩张支撑了这一势头 [8] - 公司第三代车队配备了顶级传感器 生成专有城市数据集 持续提升AI性能 预计将提高运营效率、加速自主化并巩固其竞争地位 [9]

市场表现 - 截至午间收盘，国证机器人产业指数上涨0.9% [1] - 截至午间收盘，中证智能电动汽车指数上涨1.0% [1] - 截至午间收盘，中证物联网主题指数上涨1.3% [1] - 截至午间收盘，中证消费电子主题指数上涨2.1% [1] - 机器人ETF易方达（159530）半日净申购近2000万份 [1] 消费电子行业数据 - 中证消费电子主题指数滚动市盈率为59.0倍 [4] - 该指数自2020年发布以来估值分位为95.2% [4] 政策与产业动态 - 工信部表示将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级，以人形机器人为小切口带动计算智能大产业发展 [1] - 工信部将持续加强人形机器人产品质量、网络和数据安全方面的检验检测，开展相关科技伦理研究与管理服务 [1] - 工信部将加速做好人形机器人生态，强化国家人工智能产业投资基金对人形机器人的支持力度 [1] - 工信部将建设人形机器人开源社区，发布人形机器人与具身智能综合标准化体系建设指南，促进创新成果全球共享 [1]