"我们的研究，就像在机器与人脑之间架起的信息纽带，只有时刻保持科学探索的劲头，继续去拓宽外 骨骼机器人研究与应用的边界，机器人才能更准确理解人类意图，成为我们工作和生活的智能伙 伴。"吴新宇说。 今年，深圳市有16名全国劳动模范和先进工作者获得表彰，其中劳动模范11名，先进工作者5名。 吴新宇现任中国科学院深圳先进技术研究院院务委员、先进集成技术研究所副所长，智能仿生中心主 任、研究员。2009年博士毕业于香港中文大学，后入职深圳先进院，专注于机器人与智能系统的研究。 2012年，吴新宇带领团队突破关键核心技术，研发出截瘫康复助行机器人，可帮助脊髓损伤患者实现自 主站立和行走，成为国内第一个实现载人自平衡行走的外骨骼研究团队。此后不久，该系统成功实现自 平衡载人上、下斜坡、上楼梯等更为复杂的运动，达到国际领先水平。 南都讯 记者伍曼娜 4月28日，全国劳动模范和先进工作者表彰大会在北京人民大会堂隆重举行。中国科 学院深圳先进技术研究院（以下简称"深圳先进院"）吴新宇研究员荣获"全国先进工作者"称号。据悉， 今年中国科学院系统共有12人、深圳市共有5人获此殊荣。 吴新宇（左二）带领团队调试外骨骼机器人。 吴新宇 ...

行业表现 - 中证机器人指数强势上涨1 20% 成分股禾川科技上涨6 23% 信邦智能上涨5 95% 矩子科技上涨4 44% 海得控制 汇川技术等个股跟涨 [1] - 机器人指数ETF(159526)上涨1 00% [1] 流动性及规模 - 机器人指数ETF盘中换手2 82% 成交1625 96万元 [3] - 机器人指数ETF本月规模增长1561 76万元 份额增长5100 00万份 [3] - 机器人指数ETF最新资金净流入361 90万元 近19个交易日合计资金净流入6092 00万元 [3] 指数构成 - 中证机器人指数选取系统方案商 数字化车间与生产线系统集成商 自动化设备制造商 自动化零部件商等机器人相关上市公司证券作为样本 [3] - 截至2025年3月31日 中证机器人指数前十大权重股合计占比50 95% 包括汇川技术 科大讯飞 石头科技 大华股份 中控技术 双环传动 大族激光 机器人 巨轮智能 拓邦股份 [3] 政策支持 - 山东省制造业创新中心培育认定启动 重点面向人工智能 量子科技 人形机器人等未来产业 [3] - 上海市经信委开展2025年通用人工智能创新任务揭榜挂帅工作 聚焦具身智能等五大方向 对异构人形机器人进行技术攻关 [3] 行业前景 - 中国在人形机器人领域专利布局领先 企业创新活跃 技术不断突破 从核心零部件研发到智能平台搭建成果丰硕 [4] - 国内人形机器人市场前景广阔 产品应用场景持续拓展 [4]

市场表现 - 沪深两市成交额突破5000亿元 沪指下跌0.07% 深证成指上涨0.03% 创业板指微跌0.02% [1] - 中证1000指数上涨0.48%至5905点 中证2000指数上涨1.09%至2414.04点 中证红利指数下跌0.27%至5376.56点 [3] - A50指数期货下跌0.38%至13135点 总成交量9.42万手 持仓量74万手 [4] 行业板块 - 机器人概念股走强 相关指数上涨1.96% 多股直线拉升涨停 [7][12] - 化学化工板块持续拉升 PEEK材料指数大涨8.73%至1804.51点 成交额70.82亿元 [14][15] - 电力板块集体回调 水电指数下跌5.13% 多股跌停 [18] 个股表现 - 机器人概念股中 奥拓电子 银宝新山 天奇股份 方正机电 新北洋等多股涨停 [12] - 化工板块中 聚赛龙20CM涨停 富恒新材涨21.92% 联合化学涨18.05% [15][16] - 电力股中 韶能股份 乐山电力 西昌电力 华电辽能 广西能源等多股跌停 [18] 资金流向 - PEEK材料指数主力净流入11.46亿元 东方资产系指数净流入3682万元 [15] - 汽车拆解指数净流入1.57亿元 动物保健精选指数净流入4337万元 [15] - 中信通系指数净流入4.41亿元 深圳指数净流入2.17亿元 [15]

养老机器人行业概览 - 养老机器人市场2024年规模约79亿元，预计2029年达159亿元，年复合增长率15% [2] - 行业从探索期迈入规范化阶段，中国牵头制定首个养老机器人国际标准IEC 63310 [3][11] - 产品类型分为护理机器人、康复机器人和陪伴机器人，分别解决失能照护、功能恢复和情感需求 [11][12] 康复机器人发展现状 - 外骨骼机器人成为消费级产品亮点，程天科技助行器售价2500元，首批15秒售罄 [16][18] - 傅利叶智能构建"智能康复港"产品矩阵，覆盖神经、骨科等多类康复需求 [15] - 国内企业集中在北京/上海/深圳，如程天科技（浙江）、卓道医疗（上海）等，多完成B轮以上融资 [14] 护理机器人应用突破 - 作为科技推出大小便护理机器人，实现抽污-冲洗-烘干全自动流程，解决失能老人护理痛点 [20] - 江苏艾雨文承研发多功能集成机器人"大头阿亮"，覆盖家政、社交、健康监护等13项功能 [23] - 行业面临技术瓶颈和认知不足，但麦迪科技、达闼等企业加速布局 [23][24] 陪伴机器人市场趋势 - 产品分全龄通用型（如大象机器人仿生宠物）和老年专用型（如优必选优颐然） [25][28] - 海外市场接受度更高，大象机器人70%销量来自海外，萌友智能产品登陆CES展会 [25][27] - 玄源科技获近亿元Pre-A轮融资，瞄准全生命周期AI伴侣需求 [27] 政策与商业化路径 - 国家层面政策明确支持人形机器人、护理机器人研发，地方探索租赁模式（上海/广州） [10] - B端为主流客户，企业通过医院/养老社区合作验证场景，如麦迪科技与台州康复医院合作 [31] - 租赁模式成为降价前过渡方案，傲鲨智能试点社区共享橱柜付费使用 [31]

报告行业投资评级 - 特斯拉股票评级为“Overweight”（增持），行业观点为“In - Line”（与大盘表现一致）[5] 报告的核心观点 - 预计到2050年全球类人机器人市场将达10亿台、营收5万亿美元，远超全球汽车行业[1][2] - 中国在类人机器人发展和推广方面处于独特优势地位，美国若想保持竞争力需在制造能力、教育和国家政策上做出重大改变[7] - 短期内美国物料清单成本因关税上升，但长期类人机器人采用不受太大影响，且新投资会增加对类人机器人需求[13] - 推出“Humanoid 100”名单，截至2025年4月25日，该名单等权重基础上年初至今上涨4.5%，跑赢标普500指数10.5个百分点[17] 根据相关目录分别进行总结 全球类人机器人采用估计 - 到2036年约2370万（约占10亿总数的2%）类人机器人被采用，不同收入国家采用数量和占比不同；到2040年约1.344亿（约占13%）；到2044年约4.28亿（约占42%）；到2050年约10亿台被采用[22] 全球类人机器人市场规模 - 预计到2050年全球类人机器人市场年营收近5万亿美元（2035年2110亿美元，2040年1.2万亿美元），2024年20家最大全球汽车制造商总营收约2.5万亿美元[34] - 高收入国家类人机器人初始平均售价2024年为20万美元，2028年降至15万美元，2040年降至5万美元，之后每年降价约1%；中低收入国家初始约5万美元，2050年降至约1.5万美元[37] 商业类人机器人估计 - 到2036年约2210万（约占9.35亿总数的2%）商业类人机器人被采用；到2040年约1.277亿（约占14%）；到2044年约4.074亿（约占44%）；到2050年约9.35亿台被采用[51] 家用类人机器人估计 - 预计到2050年家用类人机器人达840万台，因可负担性、安全与社会接受度、AI要求等因素，短期内采用增长缓慢[58][59] 特斯拉估值方法 - 特斯拉目标价410美元，由核心汽车业务（75美元/股）、网络服务（160美元）、特斯拉出行（90美元）、能源（67美元/股）和第三方供应商业务（17美元/股）五部分组成[72]

机器人概念股表现 - 方正电机、天奇股份、银宝山新、奥拓电子、新北洋涨停 [1] - 中研股份涨超10% [1] - 大叶股份、肇明科技、福莱新材、科达制造、汉宇集团、汉威科技等涨超5% [1] 人形机器人行业前景 - 国家地方共建人形机器人创新中心预计2026年人形机器人将进入通用化产品序列 [1] - 预测基于2026年人形机器人生产或销售达到10万台门槛 [1] - 通用化后产品将广泛应用于多领域和场景 [1]

UPS与Figure AI潜在合作 - UPS与机器人初创公司Figure AI正在讨论合作 人形机器人可能参与物流公司的部分运营任务 [1] - UPS表示不会讨论潜在供应商合作伙伴 但定期探索包括机器人在内的多种技术 [1] - 合作中机器人具体功能尚未明确 Figure AI曾展示机器人分拣小型包裹的视频 [2] Figure AI融资与技术合作 - Figure AI在2月完成6.75亿美元B轮融资 并与OpenAI达成合作开发人形机器人AI模型 [3] - 公司将利用微软Azure进行AI基础设施搭建、训练及数据存储 [3] - CEO Brett Adcock强调目标是将人形机器人快速投入商业运营 结合AI技术产生变革性影响 [4] 人形机器人行业动态 - 芝加哥大学HRI实验室指出AI能提升机器人环境理解能力 优化物体与人员识别 [5] - 3月The Bot公司融资1.5亿美元 总融资达3亿美元 专注家用AI人形机器人开发 [6] - 1月人形机器人公司1X收购Kind Humanoid 整合团队推进家用及医疗领域技术 [6]

文章核心观点 - 埃克索仿生控股公司将在2025年5月5日收盘后公布2025年第一季度财务和业务业绩 ，管理层将召开电话会议回顾财务结果并讨论近期业务发展 [1] 公司信息 - 公司是医疗和工业用外骨骼技术行业的领导者 ，专注于开发外骨骼解决方案 ，通过支持或增强力量 、耐力和移动性来提升人类潜力 ，改善健康和生活质量 [1][3] - 公司是唯一提供从帮助瘫痪者站立行走到提升全球工作场所人类能力等技术的外骨骼公司 ，总部位于旧金山湾区 ，在纳斯达克资本市场上市 ，股票代码 “EKSO” [3] 业绩公布安排 - 公司将于2025年5月5日收盘后公布2025年第一季度财务和业务业绩 [1] - 管理层将于太平洋时间下午1:30/东部时间下午4:30召开电话会议回顾财务结果并讨论业务发展 [1] 电话会议参与方式 - 可拨打877 - 407 - 6184（国内）或201 - 389 - 0877（国际）参与电话会议 [2] - 电话会议将在公司网站www.eksobionics.com的投资者板块 “演示与活动” 中进行直播和存档 [2] 联系方式 - 投资者关系联系人为斯蒂芬·基尔默 ，电话(646) 274 - 3580 ，邮箱skilmer@eksobionics.com [4]

灵初智能技术突破 - 公司发布全球首个支持"动作感知-环境反馈-动态决策"全闭环的VLA模型Psi-R1，采用分层端到端架构结合强化学习算法，攻克开放场景下的长程复杂任务挑战[3] - Psi-R1模型在麻将场景中展示30分钟+持续CoAT超长任务时长能力，实现100%准确翻牌、自主构建碰杠策略链、多体协同看牌及动态算牌等灵巧操作[3][4][6][9] - 模型采用"快慢脑"分层架构（快脑S1专注操作/慢脑S2专注推理），突破传统VLA单向决策局限，首次实现视觉-语言-动作多模态协同的CoAT思维链[11] - 同步发布16自由度灵巧手PsiBot H1和双臂轮式机器人PsiBot V1，形成完整技术闭环[17] 行业技术趋势 - 2025年双系统架构VLA模型成为行业主流，Figure AI/Physical Intelligence/英伟达/智平方等国内外企业均推出类似架构产品[14][15] - VLA模型通过拆分VLM与动作执行模块，解决数据采集难和长程规划问题，使机器人能应对复杂长跨度任务[17] - 行业技术路径从纯模仿学习转向结合互联网视频学习人类技巧，显著提升泛化能力[17] 公司发展历程 - 2024年12月发布首款强化学习端到端模型Psi R0，实现Pick&Place长程泛化；2025年3月升级至Psi R0.5，仅需2小时数据即可完成场景泛化[19] - 采用强化学习复合路线攻克"高泛化性-高鲁棒性-高泛化性"不可达三角，目标实现超越人类的灵巧操作[21] - 成立两个月即获高瓴创投/蓝驰创投天使轮融资，智元机器人参与投资[21] 团队与产学研合作 - 创始团队由70-00后跨年龄梯度组成，含产品老兵和科学家密度最高的组合，CEO王启斌博士拥有20年机器人商业化经验[21] - 与北京大学成立联合实验室，由强化学习专家杨耀东博士担任首席科学家，合作开发多模态版DeepSeek-R1模型[22] - 可能成为国内最先受益于DeepSeek开源红利的公司，已基于Align-DS-V开展VLA深度探索[22] 商业化布局 - 当前聚焦双手双臂轮式机器人操作能力，暂不涉及双足机器人[22] - 已与制造业/商超零售/跨境物流龙头企业合作，规划从泛工业→泛零售物流→家庭应用的梯次落地路径[22] 行业竞争格局 - 全球超200家企业布局具身智能，灵初智能属于同时涉足大模型和机器人本体的典型代表，同类企业包括智平方/它石智航/星海图等[23] - 软件算法进步成为推动人形机器人场景拓展的关键，自研大模型构建技术闭环是企业的核心竞争壁垒[23] - 多数人形机器人初创公司AI投入不足，依赖科技大厂赋能，但科技巨头可能亲自下场造人形成终局竞争[24][25]

公司动态 - 优必选与采购方签订20台大型双足人形机器人采购合同，产品包括工业人形机器人Walker S1与商用版人形机器人Walker C，用于汽车工厂生产制造和商用接待[1][4] - 公司已向中国证监会提交H股全流通备案申请，约545万股内资股将转换为H股并在联交所主板上市交易[4] - 2024年公司营收13亿元，同比增长23.7%，经调整净亏损9.15亿元，同比扩大11.9%[1] 业务进展 - 2025年4月公司多个高光时刻：成为2025年日本大阪世博会中国馆唯一人形机器人合作伙伴、牵头首批人形机器人系列国家标准立项、天工Ultra获人形机器人半马冠军、签署小批量采购合同[3] - 2024年1-4月公司官方公众号推文阅读量少有超5000，2025年已有5篇推文阅读量上万[3] - 2024年1月与富士康建立全方位长期战略合作，共同落地人形机器人在智能制造领域应用[3] 产品与技术 - 天工Ultra以2小时40分42秒斩获全球首个人形机器人半程马拉松冠军[1] - 3月联合发布售价29.9万元的全尺寸科研人形机器人"天工行者"[3] - 工业人形机器人Walker S1已在领克汽车成都工厂与Wali瓦力轻载无人叉车F1200S、移动机器人操作系统UPilot协同作业[3] 行业合作 - 3月东风柳汽采购20台优必选工业人形机器人[5] - 先后与北汽新能源、奥迪一汽、东风柳汽在工业场景官宣合作[3] - 乐聚机器人已向汽车客户批量交付100台全尺寸人形机器人，客户包括北汽越野车、一汽红旗、蔚来汽车[5] 财务表现 - 2024年教育智能机器人及解决方案营收3.63亿元，同比增长4.6%[6] - 物流智能机器人及解决方案营收3.22亿元，同比减少17.5%[6] - 其他行业定制智能机器人及解决方案营收1.41亿元，同比增长126.1%[6] - 消费级机器人及其他硬件设备营收4.77亿元，同比增长88.1%[6] - 2024年毛利率从31.5%降至28.7%[7]